JPH078029A - 苗移植機における測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行機体に設けた苗取出し部に、前後及び左右
に一定間隔で形成したポット部にプラグ苗を収納してな
る苗収納箱を装着し、このプラグ苗箇所に対して左右一
対の爪体が上下遠近揺動し、且つ下降行程で一対の爪体
の先端部で前記プラグ苗を摘み取出し、上昇行程終端近
傍で一対の爪体の先端部の間隔を開いてプラグ苗を苗移
植機構に向けて放出するように構成して成る苗移植機に
使用する測定装置でおいて、複数の部材の間隔等のセッ
トを簡単にできるようにする。 【構成】板体１３１の片面に苗収納箱のポット部に嵌ま
る凸部１３２を形成する一方、板体１３１の他面には左
右一対の目印線１３３を形成し、この一対の目印線１３
３，１３３に爪体の先端を位置合わせすると、一対の爪
体の左右開き間隔をセットすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等の苗移植機にお
ける各機構部の測長や角度計測のための測定装置（メジ
ャーリングゲージ）の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実願平２−１６５６４
号で、野菜苗の移植機の構成として、走行機体下部に畝
上面にプラグ苗を移植するための苗移植機構を設け、走
行機体に設けた苗取出し部における左右に適宜間隔で並
んだプラグ苗箇所に対して一対の爪体が上下揺動してプ
ラグ苗を摘み取出して前記苗移植機構に放出する苗取出
し機構を設け、前記苗移植機構を走行機体のエンジンの
動力で上下揺動駆動する一方、苗取出し機構を間欠的に
上下揺動すると共に、同じく間欠的に左右横移動するよ
うに構成したものを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記プラグ
苗は予め所定の形状のポット部を左右及び前後にマトリ
ックス状に形成した合成樹脂製の苗収納箱にて育成し、
この苗収納箱を前記苗取出し部に装着してプラグ苗を供
給するする構成のものであるため、ポット部の大きさが
異なると、このプラグ苗を摘み上げるための左右一対の
爪体を交換して、その左右開き間隔も調節しなければな
らない。

【０００４】また、苗移植機構の土壌への押し込みのタ
イミングや押し込み体の開き角度も再度調節しなければ
ならい。しかしながら、苗移植機の前記各機構部はそれ
ぞれ特殊な構造であるため、単なる物差しや角度定規で
は、測定し、セットするという作業ができないという問
題があった。

【０００５】本発明では、１つの板状の測定装置に複数
の目印線やゲージ部を備えることより、前記の調節すべ
き間隔や角度を予め簡単にセットできるようにすること
を目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、走行機体に設けた苗取出し部に、前後及び左
右に一定間隔で形成したポット部にプラグ苗を収納して
なる苗収納箱を装着し、このプラグ苗箇所に対して左右
一対の爪体が上下遠近揺動し、且つ下降行程で一対の爪
体の先端部で前記プラグ苗を摘み取出し、上昇行程終端
近傍で一対の爪体の先端部の間隔を開いてプラグ苗を苗
移植機構に向けて放出するように構成して成る苗移植機
に使用する測定装置であって、板体の片面に前記苗収納
箱のポット部に嵌まる凸部を形成する一方、該板体の他
面には少なくとも前記左右一対の爪体の左右開き間隔を
セットするための目印線を形成したものであり、これに
加えて、前記板体には、苗移植機構における揺動クラン
ク機構における隣接するリンク間の開き角度やプラグ苗
を土壌に押し込むための一対の押し込み体の開き角度を
セットするためのゲージ部を形成しても良い。

【０００７】

【発明の作用・効果】この構成によれば、苗取出し部に
所定の空の苗収納箱を装着した状態で板体の片面の凸部
を苗収納箱におけるポット部に嵌め込めば、他面の目印
線の位置ずれがなく、当該目印線が一対の爪体の先端と
対面させる事が至極簡単にできるため、目印線に対して
一対の爪体の先端を接近させるだけで、至極容易に爪体
の開き間隔をセットすることができる。

【０００８】また、前記板体に苗移植機構における揺動
クランク機構における隣接するリンク間の開き角度やプ
ラグ苗を土壌に押し込むための一対の押し込み体の開き
角度をセットするためのゲージ部を形成しておけば、こ
の板体のゲージ部を所定の箇所にあてがうだけで、所定
の部材の開き角度をセットすることができるので、苗移
植の準備作業を至極簡単にできると言う効果を奏する。

【０００９】

【実施例】次に野菜苗の移植機に適用した実施例につい
て説明すると、図において移植機１は、前部にエンジン
３を搭載した平面視前後長手の矩形枠状の走行機体２
と、畝間８ｂを走行する左右一対の前輪４，４及び後輪
５，５と、前記走行機体２から後向きに突設したハンド
ル６と、走行機体２から下向きに突出して畝８の上面を
押圧する一つの鎮圧輪７と、畝８を覆う合成樹脂製のマ
ルチフイルム９に苗移植箇所の孔１１を穿設するマルチ
カッター１０と、移植装置１２と、走行機体２の後部に
高さ調節可能に取付く左右一対の覆土輪１３，１３とか
ら成る。

【００１０】前記移植装置１２は、合成樹脂製の苗収容
箱Ａを移植機１の後部に向かって移送する搬送機構１４
と、苗収容箱Ａに左右及び前後に一定間隔で並設された
ポット部ａからレタス等の野菜のプラグ苗Ｐを挟んで取
り出す苗取出し機構１５と、前記取り出されたプラグ苗
Ｐを下方の苗移植機構１６に向かって搬送するための案
内搬送機構１７とからなり、苗移植機構１６では、プラ
グ苗Ｐを前記孔１１箇所の畝８上面部（畝床）に移植す
るものである。

【００１１】また、苗移植機構１６における左右２つ割
り半円錐筒状の押し込み体１８と、前記マルチカッター
１０とは、同期して上下回動するように構成されてい
る。前記走行機体２下部に装着した駆動車軸２０の左右
両側に上下回動自在に枢支された左右一対の中空状のス
イングアーム２１，２１の後部に各々前輪４を装着し、
前記エンジン３からの動力をミッションケース２２を介
して駆動車軸２０に伝達し、各スイングアーム２１内の
チェーンを介して前輪４を駆動する。

【００１２】左右一対の後輪５，５は棒状のスイングア
ーム２５，２５の後部に各々取付き、この左右両スイン
グアーム２５，２５の基部（前部）を、走行機体２の左
右両側から下向きに突出した支持枠２３，２３に突設し
た横軸２４，２４に各々回動自在に枢支する。符号２６
は前後四輪４，５を走行機体２に対して一斉に高さ調節
できる車高調節できる上下連動機構で、左側の前後スイ
ングアーム２１，２５に各々突出するアームに枢着する
連杆２７と、右側の前後スイングアーム２１，２５に各
々突出するアームに枢着する連杆２７と、走行機体２に
その前後方向に位置調節可能に取付くばね収容枠体２８
に前後移動自在且つ軸線回りに回動自在に設けた揺動軸
２９と、この揺動軸２９の左右両側と前記左右両側のス
イングアーム２１，２１とに連結したリンク機構３０と
により成り、ばね収容枠体２８に設けて揺動軸２９を後
向きに押圧するばね（図示せず）力が、前記鎮圧輪７に
よる支持反力にバランスして前後輪４，５を下向き付勢
するように構成する。

【００１３】なお、揺動軸２９が前後方向移動するとき
には前後のスイングアームが一斉に上下揺動し、走行機
体１が前後に略水平状態で昇降するのであり、揺動軸２
９がその軸線回りに回動するときには、右（左）のスイ
ングアームが下降すると、左（右）のスイングアームが
上昇して、走行機体１が左右にローリングするものであ
る。

【００１４】そして、走行機体２の後部から回動する回
動ハンドル３１とねじ軸等からなる調節手段にてばね収
容枠体２８の前後位置を調節し、且つその位置を保持す
るように構成する。また図示しないが、ローリングロッ
ク装置により、前記揺動軸２９の軸線回りの回動を通常
は禁止し、所望によりその回動を無段階的に許すように
構成している。

【００１５】平面視矩形状の苗収容箱Ａには上面開口の
ポット部ａを縦横に一定間隔で形成し、各ポット部ａに
は土付きの野菜のプラグ苗Ｐを挿入してある。前記苗収
容箱Ａの搬送機構１４は、図１及び図３に示すように、
走行機体２から立設した左右一対の縦フレーム３３，３
３間にて前後一対のプーリ３５，３６に巻掛けた平ベル
ト３４の上面に苗収容箱Ａを載置して走行機体の後方に
搬送するものであり、後位置の駆動プーリ３５は電動モ
ータ３７および変速機構３８を介して間欠駆動される。

【００１６】また、前記駆動プーリ３５の左右両側に取
付いてこれと一体的に回転する左右一対のＶプーリ３
９，３９にて前記苗収容箱Ａの左右両端部のポット部
ａ，ａの左右両側面を挟持案内し、前記駆動プーリ３５
の上面箇所で前記苗取出し機構１５にてプラグ苗Ｐを抜
き出し、空のポット部ａが駆動プーリ３５の下面側に回
り込むように強制案内されるものである。

【００１７】走行機体２の後部下面に設けた苗移植機構
１６の詳細は、図４から図７までに示す。符号４０は走
行機体前部のミッションケース２２から屈曲自在な可撓
軸又は自在継手付き伝動軸４１を介して動力伝達する伝
動ケースで、該伝動ケース４０内には、マルチカッター
１０及び苗移植機構１６に動力伝達する第１伝動部４２
を設ける。

【００１８】該第１伝動部４２では、前記伝動軸４１に
連結したウオーム４３に噛合うウオームギア４４が主軸
４５に遊嵌し、該ウオームギア４４の一側ボス部４４ａ
外周に主軸４５の回転方向に締まり勝手に巻付いたねじ
りばね４６の一端４６ｂを主軸４５側に固定し、該ねじ
りばね４６の他端４６ａを主軸４５の外周半径外方向に
放置させて、ねじりばね４６の巻締め力とでウオームギ
ア４４と主軸４５とを一体的に回転できるようにクラッ
チ４７を構成する一方、このクラッチ４７であるねじり
ばね４６の巻締め力を開放するアクチェータを設ける。

【００１９】即ち、伝動ケース４０の外には、前記クラ
ッチ４７に対するアクチェータである電磁ソレノイド４
８を設け、そのリンク４９の先端に連結して上下動する
ように構成したクラッチピン５０の先端を、前記ねじり
ばね４６の他端４６ａ側面に臨ませ、該クラッチピン５
０がねじりばね４６の他端４６ａ側面に接当するときに
は、当該ねじりばね４６のウオームギアボス部４４ａに
対する巻締め力が開放されるようにするものである。

【００２０】前記主軸４５に取付く傘歯車５１に噛合う
傘歯車５２を介して湾曲自在な可撓軸又は自在継手付き
伝動軸５３に動力伝達し、後述する苗取出し機構１５に
対する第２伝動部９６に動力伝達する。前記主軸４５か
ら爪軸５４には一対のチェーンスプロケット５５，５６
及びチェーン５７を介して動力伝達し、主軸４５及び爪
軸５４の一端に各々着脱自在に取付くクランクアーム５
８，５９に移植杆６０を枢着して上下揺動させ、該移植
杆６０に上端を枢支した一対の揺動アーム６１，６１に
取付くコロ６２，６２を、前記一方のクランクアーム５
９に取付くピン６３の端面カム６４の左右両側端面に挟
むように接当させ、この端面カム６４の左右両側端面間
の広狭とクランクアーム５８，５９の回転との同期連動
に応じて、前記一対の揺動アーム６１，６１の下端コロ
６２，６２に各々取付く一対の下窄まり半円錐筒状の押
し込み体１８，１８の下端が、当該押し込み体１８の上
昇位置で閉じ、下降位置で開くように回動させるもので
ある。

【００２１】なお、符号６５は左右一対の押し込み体１
８，１８が下降してその内部のプラグ苗Ｐを畝８上面に
移植するとき、下降する強制体で、該強制体５の下端で
当該プラグ苗Ｐの土上面を下向きに押圧して土内に押し
込むものである（図４参照）。符号６６は、前記爪軸５
４から歯車対及びウオーム等を介して回転動力をマルチ
カッター１０に伝動する分岐部で、その可撓軸６７の先
端をマルチカッター１０における回転軸６８に連結して
あり、回転軸６８を支持するブラケット６９を前記移植
杆６０から前向きに突出した一対の支軸７０，７０に前
後位置調節自在に固定し、回転軸６８の下端にマルチフ
イルム９を平面視円形に切り抜くカッター刃７１と、切
り抜いた円形状のフイルムを突き刺し保持する刺し棒７
２とを設けてある。符号７３は前記切り抜き作業時に孔
より外周のマルチフイルム９を押圧してしわにならない
ようにする略円筒状の押圧体である（図４参照）。

【００２２】符号７４は前記伝動ケース４０から後向き
に突出する筒部材７５の後端に取付く案内搬送機構１７
用伝動ケースで、前記伝動ケース４０内のウオーム４３
の軸から該伝動ケース７４内の一対の歯車７６，７６を
介して一対の駆動プーリ７７，７７をその対面する側が
下向きに回動するように駆動し、これら一対の駆動プー
リ７７，７７と上方位置の従動プーリ７８，７８との間
に巻掛けた左右一対のベルト７９、７９（下方に行くに
従って間隔が狭くなる背面視逆ハの字状配設）にてプラ
グ苗Ｐを前記上昇した位置の一対の押し込み体１８，１
８内に導くように構成する。

【００２３】前記搬送機構１４における苗収容箱Ａのポ
ット部ａからプラグ苗Ｐを抜き取る苗取出し機構１５
は、左右一対の縦フレーム３３，３３上部間に装着した
横長の横送り軸８０と、これに平行状に配設した断面矩
形状の揺動軸８１と、横送り軸８０に被嵌し、その周面
に刻設した往復案内溝８２にピン８３係合して移動する
横移動体８４と、該横移動体８４の一端を左右両側から
挟み、且つ前記揺動軸８１に遊嵌する本体８５と、該本
体８５から後向きに突出し軸線回りに回動自在な左右一
対の揺動杆８６，８６とから成り、本体８５と揺動軸８
１とはワンウエイクラッチ８７を介して取付く。

【００２４】このワンウエイクラッチ８７には端面カム
８８を被嵌係合させ、他方、前記左右一対の揺動杆８
６，８６の基部に各々固着した作動片８９，８９に取付
くローラ９０，９０の先端を、前記端面カム８８の左右
両側端面に押圧接当させるようにばね９１付勢し、後述
するように揺動軸８１が所定のタイミングで揺動し、本
体８５ひいては左右両揺動杆８６，８６の先端に下向き
に取付く側面視略円弧状等の爪体９２，９２が、図６で
示すポット部ａ内のプラグ苗Ｐに向かって下降するとき
には、前記ワンウエイクラッチ８７を介して端面カム８
８が非回転となって、当該端面カム８８の厚さの大きい
左右両側平端面部を前記両ローラ９０，９０が転がり、
作動片８９，８９を介して左右両揺動杆８６，８６を軸
線回りに回動させて爪体９２，９２の下端が左右に広が
る（開く）状態を保持する（図８及び図９の二点鎖線参
照）。

【００２５】また、爪体９２，９２がプラグ苗Ｐの土部
に刺さるとき（図６の一点鎖線状態参照）、端面カム８
８の左右両側凹所９３，９３にローラ９０，９０が嵌り
込み、作動片８９，８９及び左右両揺動杆８６，８６を
介して左右両爪体９２，９２の下端間隔が窄んでプラグ
苗Ｐを挟持し、次いで本体８５が上向きに回動し、揺動
杆８６が上昇行程に入るときには、前記ワンウエイクラ
ッチ８７の作用により、端面カム８８が回動可能とな
り、ローラ９０，９０は凹所９３，９３に嵌合した状態
のまま端面カム８８を連れ回す。

【００２６】符号１１４，１１４は、前記左右一対の爪
体９２，９２の外周に遊嵌したコイルばねや可撓性を有
する軟質合成樹脂製のパイプにコイルばねを巻付け埋設
したもの等から成る押出し管体で、この両押出し管体１
１４の基端を両爪体９２に摺動自在に被嵌した取付け金
具１１５のナット部１１６等に固定してある。符号１１
７は、前記左右揺動杆８６の軸線と平行状に配設し、本
体８５に摺動自在に設け、且つ爪体９２の先端方向にば
ね１１８付勢した作動杆で、前記取付け金具１１５に先
端を固定した作動杆１１７の後端に取付くコロ１１９横
移動体８４から突出させた左右一対のカム板１２０，１
２０の上面に接当させて成る。

【００２７】これにより、両爪体９２，９２が下向きに
下降する行程では、下向き方向に回動する本体９５の上
面が前記カム板１２０の上面から離れるのに応じて、コ
ロ１１９を介して作動杆１１７を後退させ、ひいては前
記一対の押出し管体１１４を爪体９２の基端に近付くよ
うに後退させ、反対に両爪体９２が上昇する行程では上
向き回動する本体９５がカム板１２０に近付くので該カ
ム板１２０上面に沿ってコロ１１９が移動するとき、ば
ね１１８力で作動杆１１７は爪体９２の先端方向に突出
動（前進）するのである。

【００２８】また、前記一対の作動片８９，８９のうち
の一方の作動片８９から突設した係合片１２１は、一対
の作動片８９に取付く一対のローラ９０が端面カム８８
の凹所９３に嵌っている状態において、後退時の作動杆
１１７の外周面に凹み形成した係合溝１２２に係合し、
作動杆１１７の前向き（前進）移動を阻止し、反対に、
前記一対のローラ９０が端面カムの厚みの大きい箇所に
位置するときには、作動片８９の揺動に応じて係合片１
２１が係合溝１２２から外れて、作動杆１１７がばね１
１８力にて爪体９２の先端方向に突出動し、取付け金具
１１５により一対の押出し管体１１４，１１４が爪体９
２の先端（下端）に近付くように押し出されるので、プ
ラグ苗Ｐの上面を押出し管体１１４の先端で下向きに押
圧してプラグ苗Ｐの抜け出しを容易にするものである。

【００２９】符号９５は、前記揺動軸８１及び横送り軸
８０を駆動する第２伝動部９６を内臓する伝動ケース
で、前記第１伝動部４２からの伝動軸５３から一対の傘
歯車９７，９８を介して回転軸９９を一定方向に回転駆
動し、この回転軸９９に取付く歯車１０１を前記揺動軸
８１と同心状に配設した中間軸１００に遊嵌する従動歯
車１０２に噛み合せ、該従動歯車１０２のボス部外周
と、従動歯車１０２に隣接して中間軸１００と一体的に
回転する筒体１０３外周とに跨って巻付いたねじりばね
１０４の一端を筒体１０３に固定する一方、ねじりばね
１０４の他端１０４ａを伝動ケース９５内に放置し、従
動軸１０２の回転時には当該従動軸１０２のボス部等の
外周に巻締り勝手となって中間軸１００を回転駆動する
ようにクラッチを構成し、このねじりばね１０４の他端
１０４ａ側面に、伝動ケース９５の外から挿入したクラ
ッチピン１０５の先端部側面が接当係合すると、ねじり
ばね１０４の巻締め力が緩み、中間軸１００の回転を停
止させる。

【００３０】そして、前記中間軸１００から歯車対１０
７，１０８を介して横送り軸８０を一定方向に回転させ
て横送り軸８０を所定の速度で横移動させる一方、中間
軸１００の回転が停止するときには、横送り軸８０の回
転を停止し、横移動体８４の横移動を停止するものであ
る。また、前記回転軸９９の伝動ケース９５外側におけ
る端部に回転アーム１０９を取付け、該回転アーム１０
９の先端にピン１１０枢着した長さ調節可能な調節リン
ク１１１の他端を前記揺動軸８１に被嵌係合するリンク
１１２に回動自在に連結し、回転アーム１０９が１回転
するとリンク１１２が適宜角度だけ１往復するように揺
動し、揺動軸８１を１往復揺動駆動するものである。

【００３１】前記クラッチピン１０５の進退動はアクチ
ェータである電磁ソレノイド１０６への検出信号の入力
により実行するものであり、苗取出し機構１５の駆動側
である回転軸９９に取付き一体的に回転する回転カム１
２５に接触し得るリミットスイッチ等のタイミング検出
手段１２６を、伝動ケース９５等の固定部材に固定して
設ける。

【００３２】実施例では、前記回転アーム１０９と一体
的に形成した回転カム１２５に１８０度離して一対の接
触部１２５ａを設け、回転軸９９ひいては回転カムの一
回転中に、これらの接触部１２５ａに、タイミング検出
手段１２６が接触し、出力信号を２度出すように構成し
てある。そして、前記回転カム１２５を第１１図の矢印
方向に回転させ、接触部１２５ａに各々接触してタイミ
ング検出手段１２６のからの出力信号を出し、電磁ソレ
ノイド１０６に瞬時だけ通電して、レバー１２７を回動
させクラッチピン１０５を後退させると、当該クラッチ
ピン１０５の先端がねじりばね１０４の他端１０４ａ側
面から外れ、その他端１０４ａが一周する間に再度クラ
ッチピン１０５が前進して、前記他端１０４ａが係合す
る。

【００３３】従って、前記ねじりばね１０４の他端１０
４ａが一周している間は、横送り軸８０が回転し、クラ
ッチピン１０５の先端側面に前記他端１０４ａが係合し
ている間は横送り軸８０の横移動が停止されるものであ
り、前記横送り軸８０の停止区間中では、爪体９２が下
降行程の終端手前の適宜近傍から下端位置（下死点）を
通過し、再度上昇行程の始端部までの行程中に相当し、
この間に一対の爪体９２，９２がポット部ａに侵入し、
プラグ苗Ｐを摘んで抜き出す。

【００３４】また、前記一対の爪体９２，９２でプラグ
苗Ｐを摘み上げて上昇行程にある間は、前記横送り軸８
０は横移動を許すものであり、タイミング検出手段１２
６に対する接触部が２つあり、且つ回転カム１２５が側
面視への字状に形成しているのは、回転カム１２５が３
６０度回転中に、爪体９２が上下揺動を１サイクル実行
するので、その下降行程の終端部から上昇行程の始端部
までの少しの区間だけ横送り軸８０の横移動停止区間を
形成するためである。

【００３５】実施例では、回転軸９９が一回転する間に
中間軸１００及び横送り軸８０は３回転するように変速
させ、該横送り軸８０が３回転すると、左右に並んだポ
ット部ａの所定ピッチだけ横移動体８４、ひいては一対
の爪体９２，９２が横移動する。そして、前記２つの接
触部１２５ａ，１２５ｂにタイミング検出手段１２６が
接触することによる出力信号で中間軸１００が回動して
いる区間（横送り軸８０が駆動する区間）は、爪体９２
が上下揺動する１往復のサイクル（３６０度）のうちの
下死点を含んで前後に略１２０度の区間を除いた区間で
あるように設定する。換言すると、爪体９２の上下揺動
の１サイクル中、下降行程における爪体９２が下死点前
の６０度の位置から下死点を通過し上昇行程の開始後６
０度までの区間中は、横送り軸８０は停止して当該爪体
９２が横移動しないように設定しているのである。

【００３６】なお、回転軸９９と中間軸１００及び横送
り軸８０との変速比率との関係から、回転カム１２５に
おける接触部の数とタイミング検出手段１２６による出
力信号の出す数とを割出すようにすれば良い。また、鎮
圧輪７に関連させた苗植え間隔の検出装置は、畝８上面
を転がる鎮圧輪７の回転数から所定の時間間隔ごとに検
出信号（走行機体１が苗植え間隔だけ走行するとパルス
信号を出す）を取出すように構成したもので、この検出
信号をコントローラに送り、第１伝動部の電磁ソレノイ
ド４８を所定期間（マルチカッター１０及び苗移植機構
１６が１回上下揺動する期間）だけＯＮ状態に保持す
る。このＯＮ状態では前記苗取出し機構１５への動力伝
達もＯＮとなり、その次の適宜期間は電磁ソレノイド４
８をＯＦＦに保持して、マルチカッター１０及び苗移植
機構１６が上昇上端位置で停止するし、苗取出し機構１
５への動力伝達もＯＦＦとなる。

【００３７】リミットスイッチＬ１，Ｌ２は苗取出し機
構１６における横移動体８４が横送り軸８０の往復案内
溝８２に沿って横移動したときの左右移動終端を検出す
るスイッチである。このように、苗取出し機構における
回転カムと該回転カムに対するタイミング検出手段との
関係から、タイミング検出手段では爪体が下降行程の終
端近傍からした死点を経て次の上昇行程の始端近傍まで
上下揺動する一定区間の間、横送り軸８０の横送り軸移
動を停止できるという間欠的作動を完全に且つ確実に実
行できるので、左右に適宜間隔で並んだポット部に対し
てその所定位置に苗取出し機構１５の爪体９２，９２が
来るまで、横移動体８４は移動するが、前記ポット部ａ
に左右一対の爪体９２，９２が刺さった後プラグ苗Ｐを
抜き出すように揺動杆８６，８６が下降から上昇の行程
中は、横移動体８４の横移動を停止させておき、プラグ
苗Ｐを抜き出した後は横移動体８４の横移動を許すこと
により、ポット部ａと爪体９２との干渉を防止すること
ができて、プラグ苗Ｐの潰れ事故等を無くすることがで
きるのである。

【００３８】そして、１つの苗植え間隔ごとに前記マル
チカッター１０によるマルチフイルム９への孔１１開け
作業と押し込み体１８による畝８上面へのプラグ苗Ｐの
移植を一回終了すれば、図示しない苗植え間隔検出装置
による次の検出信号が出るまで、両電磁ソレノイド４
８，１０６は非作動状態を保持し、マルチカッター１０
及び苗移植機構１６の押し込み体１８は上昇位置で停止
するし、苗取出し機構１６も停止する。その間案内搬送
機構１７のベルトは駆動している。

【００３９】次に、前記苗移植機１に使用する測定装置
１３０の構成について、図１２〜図１４を参照しながら
説明する。図１２（ａ）は測定装置１３０の板体１３１
の片面を示し、図１２（ｂ）は側断面図、図１２（ｃ）
は板体１３１の他面を各々示す。板体１３１の片面に
は、ポット部ａの開口部が１辺３０ｍｍの正方形である
場合の凸部１３２を一体的に形成し、その裏面（他面）
に一対の爪９２，９２の左右開き間隔（Ｈ１）の目印線
１３３を板体１３１の狭い幅方向に平行状に２本刻設す
る。この場合、他面側に口径（３０）の刻印を付する。
同様に、板体１３１の他面には、苗収納箱Ａのポット部
ａの開口部口径が２５ｍｍの場合に対応する凸部１３４
を突設し、その裏面（片面）には、対応する一対の爪９
２，９２の左右開き間隔（Ｈ２）の目印線１３５を板体
１３１の狭い幅方向に平行状に２本刻設する。

【００４０】これにより、苗収納箱Ａのポット部ａの開
口部口径が３０ｍｍの時には、図１３及び図１４に示す
ように、凸部１３２をポット部ａの開口部に嵌め入れ、
その裏面（片面）の左右一対の目印線１３３に一対の爪
体９２，９２の先端を接近（板体１３１の表面に接当）
させて、その目印線１３３，１３３の間隔になるよう
に、揺動杆８６，８６に爪体９２，９２の基部をセット
する。なお、前記目印線１３３と直交方向の基準線１３
６と、これに対して適宜（実施例では２ｍｍ）隔てた線
１３７との範囲内に爪体９２の先端が位置するときに
は、位相関係も正常の範囲内であることを示す。また前
記線１３７と平行な複数の線１３８は一定間隔を測定す
るための目盛り線である。同様な基準線１３６や線１３
７、目盛り線１３８は片面の目印線１３５に関連させた
位置に刻印してある。

【００４１】ポット部ａの口径が２５ｍｍである場合に
は、対応する凸部１３４をポット部ａに嵌め入れ、次い
で、左右一対の揺動杆８６，８６に対する爪体２９，９
２の基部の取付け角度を変更するようにナットを緩めた
のち、爪体９２，９２の先端の間隔が目印線１３５，１
３５の間隔に合うようにセットしなおして固定すれば良
いのである。

【００４２】なお、板体１３１の一側端面の傾斜状のゲ
ージ部１３９は、図４における垂直状態のクランクアー
ム５８と移植杆６０の部材６０ａとの取付け角度θをセ
ットするものであり、板体１３１の片面に突設した第３
の凸部１４０と凸部１３２との間隔（Ｈ３）は、図５に
示すように、左右一対の押し込み体１８，１８の下端の
開き角度（開き寸法）をセットするためのゲージ部とす
る。なお、図１２（ｃ）に一点鎖線で示すように板体１
３１の一側に突出ゲージ部１４１を形成し、その突出ゲ
ージ部１４１の長手方向の間隔（Ｈ３）にて前記一対の
押し込み体１８，１８の下端の開き角度をセットするよ
う構成しても良いのである。

【００４３】以上のように１つの板状の測定装置１３０
に複数の目印線やゲージ部を設けることにより、苗収納
箱のポット部の寸法に対応する爪体の間隔のセットや移
植機構における揺動リンク機構の位相角度等のセットを
至極簡単に実行できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】平面図である。

【図３】後面図である。

【図４】マルチカッター及び苗移植機構の要部側面図で
ある。

【図５】図４のＶ−Ｖ線視平面図である。

【図６】苗取出し機構の側断面図である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視視断面図である。

【図８】図６の VIII −VIII線矢視断面図である。

【図９】図６のIX−IX線矢視断面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線矢視断面図である。

【図１２】（ａ）は板体の片面を示す表面図、（ｂ）は
板体の側断面図、（ｃ）は他面を示す図である。

【図１３】板体をポット部に装着した状態の説明図であ
る。

【図１４】図１３のXIV −XIV 線矢視図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行機体 ３ エンジン ４ 前輪 ５ 後輪 ７ 鎮圧輪 ８ 畝 １２ 移植装置 １３ 覆土輪 １４ 搬送機構 １５ 苗取出し機構 １６ 苗移植機構 １７ 案内搬送機構 １８ 押し込み体 ５８ クランクアーム ６０ 移植杆 ａ ポット部 １３０ 測定装置 １３１ 板体 １３２，１３４ 凸部 １３３，１３５ 目印線 １３９ ゲージ部 １４１ 突出ゲージ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に設けた苗取出し部に、前後及び
   左右に一定間隔で形成したポット部にプラグ苗を収納し
   てなる苗収納箱を装着し、このプラグ苗箇所に対して左
   右一対の爪体が上下遠近揺動し、且つ下降行程で一対の
   爪体の先端部で前記プラグ苗を摘み取出し、上昇行程終
   端近傍で一対の爪体の先端部の間隔を開いてプラグ苗を
   苗移植機構に向けて放出するように構成して成る苗移植
   機に使用する測定装置であって、板体の片面に前記苗収
   納箱のポット部に嵌まる凸部を形成する一方、該板体の
   他面には少なくとも前記左右一対の爪体の左右開き間隔
   をセットするための目印線を形成したことを特徴とする
   苗移植機における測定装置。
2. 【請求項２】 前記板体には、苗移植機構における揺動
   クランク機構における隣接するリンク間の開き角度やプ
   ラグ苗を土壌に押し込むための一対の押し込み体の開き
   角度をセットするためのゲージ部を形成したことを特徴
   とする請求項１に記載の測定装置。