JPH0777948B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機およびプリンタなどの画像記録装
置に関する。

従来技術 画像記録装置として、記録紙がジャムした場合にこのジ
ャムした記録紙に対応する原稿の画像または画像情報を
再度記録紙に記録し、かつ、この記録紙を記録済の記録
紙束の所定位置に挿入する必要があるものが知られてい
る。

しかし、この画像記録装置は、ジャムした記録紙に対応
した原稿の画像または画像情報を再度記録紙に記録した
場合において、この記録紙を挿入すべき記録済の記録紙
束における位置を探すのに手間がかかるという欠点があ
る。

目的 本発明の目的は、ジャムした記録紙に対応した原稿の画
像または画像情報を再度記録紙に記録した場合におい
て、この記録紙を挿入すべき記録済の記録紙束における
位置を探すのに手間がかからない画像記録装置を提供す
ることにある。

構成 本発明は、複数の原稿または画像情報に基づいて複数の
記録紙に画像を記録し、記録された記録紙を区別する区
別手段を用いて排出することができ、ジャム紙の除去後
に記録可能となったことを判定するジャムリカバリ判定
手段を備えた画像記録装置において、前記記録紙の搬送
経路中の複数個所にジャム検知手段を設け、これら複数
個所のいずれかで、ジャム検知手段で検知されたジャム
紙を除去して、上記ジャムリカバリ判定手段により記録
可能となったと判断された後に排出された最初の１枚目
の記録紙を前記区別手段を用いて区別して排出すること
を特徴とする。

次に本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図において符号１は画像記録装置のひとつである電
子複写機の外装板を示している。この外装板１の上面に
はコンタクトガラス２が配置されている。上記外装板１
の上には自動原稿送り装置３が配置されている。この自
動原稿送り装置３は、原稿載置台４と、給紙ローラ５
と、２つのベルト搬送ローラ６と、これらのベルト搬送
ローラ６に取り掛けられている搬送ベルト７と、原稿排
出台８とからなる。上記原稿載置台４に載置された原稿
Ｏは、給紙ローラ５により搬送ベルト７とコンタクトガ
ラス２との間へ送られて搬送ベルト７によりコンタクト
ガラス２の所定位置に搬送されて静止される。コンタク
トガラス２の所定位置に静止された原稿Ｏはコピーされ
た後に搬送ベルト７により原稿排出台８へ排出される。

上記搬送ベルト７はコンタクトガラス２から離隔して開
放可能となっている。上記原稿載置台４の上に原稿の有
無を検知する原稿有無センサ９が配置されている。上記
給紙ローラ５により給紙される原稿のサイズを検知する
複数の原稿サイズセンサ10が給紙ローラ５と搬送ベルト
７の間に配置されている。上記コンタクトガラス２の所
定位置に原稿が配置されたことを検知する原稿セット位
置センサ11がコンタクトガラス２の上に配置されてい
る。上記原稿有無センサ９、原稿サイズセンサ10および
原稿セット位置センサ11は発光素子と受光素子とからな
る。

上記外装板１の内部には、ドラム状の感光体12が配置さ
れている。この感光体12の周囲には、帯電装置13、イレ
ーサ14、露光装置15、現像装置16、転写装置17、給紙装
置18、コピー紙分離装置19、これにより感光体12から分
離されたコピー紙Ｐ（記録紙）を搬送するコピー紙搬送
装置20、定着装置21、搬送ローラ22、排紙装置23、クリ
ーニング装置24および排電装置25などが所定位置に配置
されている。

上記露光装置15は露光ランプ15aと、リフレクタ15bと、
第１ミラー15cと、第２ミラー15dと、第３ミラー15e
と、ズームレンズ15fと、第４ミラー15gとからなる。上
記感光体12が矢印ａ方向へＶの周速で回転されている状
態で、複写倍率をｍとすると、露光ランプ15aとリフレ
クタ15bと第１ミラー15cとが矢印ｂ方向へＶ×1/mの速
さで移動され、かつ、これらと同期して同一方向へ第２
ミラー15dと第３ミラー15eとがvx1/2mの速さで移動され
ることにより、コンタクトガラス２の上の原稿Ｏの画像
光がスリット状に感光体12に結像される。次に上記露光
ランプ15aと、リフレクタ15bと、第１ミラー15cと、第
２ミラー15dと、第３ミラー15eとは、原稿Ｏの全面の画
像光を感光体12に結像した後に停止し、次に矢印ｂ方向
と逆方向へ移動して待機位置に復帰する。

上記給紙装置18は、異なるサイズのコピー紙Ｐを収容し
た複数のコピー紙カセット18aと、これらのコピー紙カ
セット18aのコピー紙Ｐを感光体12の方向へ給送するピ
ックアップローラ18b、フィードローラ18c,リバースロ
ーラ18d、搬送ローラ18e、レジストローラ18fおよびこ
れらを駆動するローラ駆動手段からなる。上記コピー紙
カセット18aが電子複写機に装着された場合にこれらの
コピー紙カセット18aを検知するカセットセンサ26,27が
所定位置に配置されている。

上記排紙装置23は、一対の排紙ローラ23aと、これらに
より排出されるコピー紙Ｐを収容する排紙トレイ23bと
からなる。

上記排紙ローラ23aの排紙方向には記録された記録紙を
区別する区別手段としてのドギーティル28が配置されて
いる。このドギーティル28は、第２図および第３図に示
すようにコピー紙Ｐの排紙経路の近傍に回動可能に支持
軸28aに垂下されている紙変位板28bと、この紙変位板28
bを回動されるためのソレノイド28cと、このソレノイド
28cのアクチュエータ28dと紙変位板28bとを連結してい
る連結片28eと、上記紙変位板28bを排紙経路から離れる
方向へ付勢している引張用のスプリング28fと、このス
プリング28fにより付勢されている紙変位板28bをソレノ
イド28cがOFFである時に所定位置に停止させるストッパ
ー片28gとからなる。

上記ソレノイド28cがONにされると、第３図に示すよう
に紙変位板28bを排紙経路に位置させ、排紙ローラ23aに
より排紙されるコピー紙Ｐを紙変位板23bが排紙方向と
直角方向へ所定間隔だけ案内して排紙トレイ23bの上に
通常のコピー紙Ｐの排出位置よりずらした位置に排出さ
せる。上記ソレノイド28cがOFFとなるとスプリング28f
の付勢力により紙変位板28bが第２図に示すように排紙
経路から離れた位置に配置される。

上記ドギーティル28の代わりに、上記排紙ローラ23aに
対するコピー紙Ｐの送り方向側に第４図に示すような紙
折り手段29を配置してもよい。この紙折り手段29は、コ
ピー紙Ｐの搬送経路の下に配置されたソレノイド29a
と、このソレノイド29aのアクチュエータ29bに固定され
ていてコピー紙Ｐの搬送経路に配置可能な紙折り片29c
とからなる。上記ソレノイド29aがONとなると紙折り片2
9cが上昇してコピー紙Ｐの搬送経路に配置され、かつ、
ソレノイド29aがOFFとなると紙折り片29cが下降してコ
ピー紙Ｐの搬送経路から離れるようになっている。

上記紙折り片29cは、これの上に第４図に示すように搬
送ローラ22により搬送されてくるコピー紙Ｐの前に上昇
してコピー紙Ｐの搬送経路に位置して、搬送されるコピ
ー紙Ｐの先端部の隅部分を第５図に示すように上へ変形
させた後に、コピー紙Ｐの先端部が排紙ローラ23aにく
わえこまれた時点で下降することにより、コピー紙Ｐの
先端部の変形した隅部分が一対の排紙ローラ23aにより
挟まれて折られる。

上記フィールドローラ18cの近くには、これらの給紙方
向側に給紙部紙センサ30.31が配置されており、レジス
トローラ18fの近くにはレジストローラ前紙センサ32が
配置されており、転写装置17の近くには転写部前紙セン
サ33が配置されており、コピー紙搬送装置20の近くには
搬送部紙センサ34が配置されており、定着装置21の近く
には定着部紙センサ35が配置されており、かつ、排紙装
置23の排紙トレイ23b側には排出紙センサ36が配置され
ている。上記給紙部紙センサ30.31、レジストローラ前
紙センサ32、転写部前紙センサ33、搬送部紙センサ34、
定着部紙センサ35および排出紙センサ36は、発光素子と
受光素子とからなり、これらセンサはマイクロコンピュ
ータ47とともにジャム検知手段として機能し、コピー紙
Ｐを検知した場合にONとなる。

上記外装板１の上面には、第６図に示すような操作表示
パネル37が配置されているので、次にこれを説明する。

上記操作表示パネル37には、電源のON/OFFを操作する電
源キー38、コピー動作をスタートさせるスタートキー3
9、コピー枚数をセットするテンキー40、このテンキー4
0によるコピーセット枚数の入力値をクリアすとと共に
コピーをストップさせるクリアストップキー41、コピー
セット枚数を表示するコピーセット枚数表示器42、コピ
ーが実行された枚数を表示するコピー実行枚数表示器4
3、コピー紙Ｐがジャムしたことを表示するジャム表示
器44およびリセットキー45が設けられている。

第７図に上述の電子複写機の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記原稿有無センサ９、原稿サイズセンサ10、原稿セッ
ト位置センサ11、カセットセンサ26,27、給紙部紙セン
サ30,31、レジストローラ前紙センサ32、転写部前紙セ
ンサ33、搬送部紙センサ34、定着部紙センサ35、排出紙
センサ36および操作表示パネル37に設けられた電源キー
38、スタートキー39、テンキー40およびリセットキー45
などからなる操作手段46の情報がマイクロコンピュータ
47の入力ボードに与えられる。

上記マイクロコンピュータ47のRAMには、給紙カウン
タ、排紙カウンタ、ジャムフラグおよびジャムリカバリ
フラグなどが設けられている。

上記ジャムフラグはコピー紙Ｐがジャムしたことを記憶
するものであり、ジャムリカバリフラグはコピー紙Ｐが
ジャムした場合に電子複写機のカバーを開けてジャムし
たコピー紙Ｐを除去した後に電子複写機のカバーを閉じ
てリセットキー45をONしたことを記憶するものである。

上記マイクロコンピュータ47の出力ポートには、ジャム
表示器44、ピックアップローラ18bのローラ回転手段48,
49、フィードローラ18cおよびリバースローラ18dのロー
ラ回転手段50,51、搬送ローラ18eのローラ回転手段52、
レジストローラ18fのローラ回転手段53、ドキーティル2
8のソレノイド28cの駆動手段54および電子複写機のその
他の装置の駆動手段が接続されている。

次に上述の電子複写機の動作の一例を説明する。

上記マイクロコンピュータ47に電源キー38のON信号が与
えられると、マイクロコンピュータ47のROMに記憶され
ている第８図乃至第13図のフローに示すプログラムに従
って動作を実行する。第８図および第９図にメインルー
チンが示されており、かつ、第10図乃至第13図にサブル
ーチンが示されている。

まず。ステップで初期設定を行う。この初期設定にお
いては、マイクロコンピュータ47のRAMおよび入出力ポ
ートをクリアした後に、メインモータなどの所定の装置
をONにしてコピー可能な状態とする。

次にステップでスタートキー39がONであるか否かをチ
ェックし、スタートキー39がONとなるとステップでコ
ピー動作を開始する。次にステップのジャム判定ルー
チン、ステップの給紙枚数計数ルーチンおよびステッ
プの排紙枚数計数ローチンを経てステップへいく。

次にステップで〔ジャムフラグ〕＝１であるか否かを
チェックし、〔ジャムフラグ〕＝１でないと判定すると
ステップで〔コピーセット枚数〕＝〔給紙カウンタ〕
であるか否かをチェックする。ステップで〔コピーセ
ット枚数〕＝〔給紙カウンタ〕でないと判定するとステ
ップへ戻る。

ステップで〔コピーセット枚数〕＝〔給紙カウンタ〕
であると判定すると、ステップで〔給紙カウンタ〕＝
０としてからステップでtx≧taであるか否かをチェッ
クする。このtxはステップで〔コピーセット枚数〕＝
〔給紙カウンタ〕となった時点からの経過時間であり、
かつ、taはステップで〔コピーセット枚数〕＝〔給紙
カウンタ〕となった時点からコピー紙Ｐを排出するまで
に必要な時間である。ステップでtx≧taであると判定
するとステップで〔排紙カウンタ〕＝０とした後にス
テップで原稿載置台４に次の原稿Ｏがあるか否かをチ
ェックする。ステップで次の原稿Ｏがあると判定する
とステップへいく。ステップで次の原稿Ｏがないと
判定すると動作をストップする。

上記ステップで〔ジャムフラグ〕＝１であると判定す
ると、コピー動作を停止し、ジャム表示器44をONとした
後に（ステップ，）、ステップで〔ジャムリカバ
リフラグ〕＝１であるか否かをチェックする。ステップ
で〔ジャムリカバリフラグ〕＝１であると判定する
と、〔〔ジャムフラグ〕＝０とし、ジャム表示器44をOF
Fとし、〔ジャムリカバリフラグ〕＝０とし、ドギーテ
ィル28をONとし、かつ、コピー動作を開始してから（ス
テップ〜）、ステップのジャム判定ルーチン、ス
テップの給紙枚数計数ルーチンおよびステップの排
紙枚数計数ルーチンを経てステップへいく。

次にステップで〔ジャムフラグ〕＝１であるか否かを
チェックする。ステップで〔ジャムフラグ〕＝１であ
ると判定するとステップへ戻る。ステップで〔ジャ
ムフラグ〕＝１でないと判定すると、ステップでジャ
ムリカバリ後における１枚目のコピーが終了したか否か
を判定する。ステップで１枚目のコピーが終了してい
ないと判定するとステップ〜を実行する。ステップ
で１枚目のコピーが終了したと判定すると、ステップ
でドギーティル28をOFFとした後にステップへ戻
る。

上記ステップ，のジャム判定ルーチンはサブルーチ
ン１からなる。ステップ，の給紙枚数計数ルーチン
はサブルーチン２からなる。ステップ，の排紙枚数
計数ルーチンはサブルーチン３からなる。

次に、第10図および第11図に基づいてサブルーチン１を
説明する。このサブルーチン１はステップ，のジャ
ム判定ルーチンに含まれている。

まずステップで給紙部紙センサ30,31がONであるか否
かをチェックし、給紙部紙センサ30,31がONでないと判
定するとステップでt_1y≧t₁であるか否かをチェック
する。このt_1yは、スタートキー39がONとなった時点か
らの経過時間であり、t₁はスタートキー39がONとなった
時点からコピー紙カセット18aのコピー紙Ｐが正常に給
送されてコピー紙Ｐの先端が給紙部紙センサ30,31に到
達するまでの時間である。ステップでt_1y≧t₁でない
と判定するとメインルーチンにリターンする。ステップ
でt_1y≧t₁であると判定すると、ステップで〔ジャ
ムフラム〕＝１とした後にメインルーチンにリターンす
る。

ステップで給紙部紙センサ30,31がONであると判定す
ると、ステップでレジストローラ前紙センサ32がONで
あるか否かをチェックする。ステップでレジストロー
ラ前紙センサ32がONでないと判定するとステップでt
_2y≧t₂またはt_2y≧t₂′であるか否かをチェックする。
このt_2yはコピー紙Ｐの先端が給紙部紙センサ30,31を通
過した時点からの経過時間であり、t₂，t₂′はコピー紙
Ｐが正常に給送される場合にコピー紙Ｐの先端が給紙部
紙センサ30,31を通過した時点からジレスト前紙センサ3
2に到達するまでの時間である。ステップでt_2y≧t₂ま
たはt_2y≧t₂′でないと判定するとメインルーチンにリ
ターンする。ステップでt_2y≧t₂またはt_2y≧t₂′であ
ると判定するとステップへいって〔ジャムフラグ〕＝
１とした後にメインルーチンにリターンする。

ステップでレジストローラ前紙センサ32がONであると
判定すると、ステップで転写部前紙センサ33がONであ
るか否かをチェックする。ステップで転写部前紙セン
サ33がONでないと判定するとステップでt_3y≧t₃であ
るか否かをチェックする。このt_3yはレジストローラ18f
を駆動手段53がONとなった時点からの経過時間であり、
t₃はレジストローラ18fの駆動手段53がONとなった時点
からコピー紙Ｐが正常に給送される場合にコピー紙Ｐの
先端が転写部前紙センサ33に到達するまでの時間であ
る。ステップでt_3y≧t₃でないと判定するとメインル
ーチンにリターンする。ステップでt_3y≧t₃であると
判定するとステップへいって〔ジャムフラグ〕＝１と
した後にメインルーチンにリターンする。

ステップで転写部前紙センサ33がONであると判定する
と、ステップで搬送部紙センサ34がONであるか否かを
チェックする。ステップで搬送部紙センサ34がONでな
いと判定するとステップでt_4y≧t₄であるか否かをチ
ェックする。このt_4yはコピー紙Ｐの先端が転写部前紙
センサ34を通過した時点からの経過時間であり、t₄はコ
ピー紙Ｐが正常に給送される場合にコピー紙Ｐの先端が
転写部前紙センサ33を通過した時点から搬送部紙センサ
34に到達するまでの時間である。ステップでt_4y≧t₄
でないと判定するとメインルーチンにリターンする。ス
テップでt_4y≧t₄であると判定するとステップへい
って〔ジャムフラグ〕＝１とした後にメインルーチンに
リターンする。

ステップで搬送部紙センサ34がONであると判定する
と、ステップで定着部紙センサ35がONであるか否かを
チェックする。ステップで定着部紙センサ35がONでな
いと判定すると、ステップでt_5y≧t₅であるか否かを
判定する。このt_5yはコピー紙Ｐの先端が搬送部紙セン
サ34を通過した時点からの経過時間であり、t₅はコピー
紙Ｐが正常に給送される場合にコピー紙Ｐの先端が搬送
部紙センサ34を通過した時点から定着部紙センサ35を通
過するまでの時間である。ステップでt_5y≧t₅でない
と判定するとメインルーチンにリターンする。ステップ
でt_5y≧t₅であると判定するとステップへいって
〔ジャムフラグ〕＝１とした後にメインルーチンにリタ
ーンする。

ステップで定着部紙センサ35がONであると判定すると
ステップで排出紙センサ36がONであるか否かをチェッ
クする。ステップで排出紙センサ36がONでないと判定
するとステップでt_6y≧t₆であるか否かをチェックす
る。このt_6yはコピー紙Ｐの先端が定着部紙センサ35を
通過した時点からの経過時間であり、t₆はコピー紙Ｐが
正常に給送される場合にコピー紙Ｐの先端が定着部紙セ
ンサ35を通過した時点から排出紙センサ36に到達するま
での時間である。ステップでt_6y≧t₆でないと判定す
るとメインルーチンにリターンする。ステップでt_6y
≧t₆であると判定するとステップへいって〔ジャムフ
ラグ〕＝１とした後にメインルーチンにリターンする。

ステップで排出紙センサ36がONであると判定すると、
ステップで排出紙センサ36がOFFとなるか否かをチェ
ックする。ステップで排出紙センサ36がOFFでないと
判定するとステップでt_7y≧t₇であるか否かをチェッ
クする。このt_7yはコピー紙Ｐの先端が排出紙センサ36
を通過した時点からの経過時間であり、t₇はコピー紙Ｐ
が正常に給送される場合にコピー紙Ｐの先端が排出紙セ
ンサ36を通過した時点からコピー紙Ｐの後端が排出紙セ
ンサ36を通過するまでの時間である。ステップでt_7y
≧t₇でないと判定し、また、ステップで排出紙センサ
36がOFFであると判定すると、メインルーチンにリター
ンする。ステップでt_7y≧t₇であると判定するとステ
ップへいって〔ジャムフラグ〕＝１とした後にメイン
ルーチンにリターンする。

次に第12図に基づいてサブルーチン２を説明する。この
サブリーチン２はステップ，の給紙枚数計数ルーチ
ンに含まれている。

ステップで給紙部紙センサ30,31がOFFからONとなった
か否かをチェックし、給紙部紙センサ30,31がOFFからON
となったのではないと判定するとメインルーチンにリタ
ーンする。ステップで給紙部紙センサ30,31がOFFから
ONとなったと判定すると、ステップで〔給紙カウン
タ〕＋１とした後にメインルーチンにリターンする。

次に第13図に基づいてサブルーチン３を説明する。この
サブリーチン３はステップ，の排出枚数計数ルーチ
ンに含まれている。

ステップで排出紙センサ36がONからOFFになったか否
かをチェックし、排出紙センサ36がONからOFFになった
のではないと判定するとメインルーチンにリターンす
る。ステップで排出紙センサ36がONからOFFになった
と判定するとステップで〔排紙カウンタ〕＋１とした
後にメインルーチンにリターンする。

なお、本発明は、ソーターを具備してなる電子複写機に
も適用することができる。

また、上記自動原稿送り装置３の原稿Ｏの排出側にドギ
ーティルまたは紙折り手段を配置し、かつ、ジャムした
コピー紙Ｐを除去した後にこのジャムしたコピー紙Ｐに
対応した原稿Ｏを排紙する場合にドギーティルで原稿Ｏ
の排出位置を変え、または、紙折り手段で原稿Ｏの隅部
分を折るように構成してもよい。

さらにまた、本発明は、コピー条件が異なる、すなわ
ち、コピーする枚数が異なる複数群の原稿Ｏを連続して
コピーすることができる電子複写機にも適用することが
できる。

さらにまた、本発明は、電子複写機のほか、複数の画像
情報に基づいて複数の記録紙に画像を記録することがで
きるプリンタなどの画像記録装置にも適用することがで
きる。

効果 本発明によれば、ジャムした記録紙の次に記録する記録
紙の排出位置を変え、または、この記録紙の隅部分を折
るから、ジャムした記録紙に対応した原稿の画像または
画像情報を再度記録紙に記録した場合において、この記
録紙を挿入すべき記録済の記録紙束における位置を探す
のに手間がかからず、かつ、手間をかけずにジャム紙を
含まない記録済の記録紙束を作成することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像記録装置のひとつである電子複写
機を示す概略図、第２図および第３図は同上電子複写機
のドギーティルを示す一部切欠側面図、第４図および第
５図は同上電子複写機の紙折り手段を示す正面図、第６
図は同上電子複写機の操作表示パネルを示す平面図、第
７図は同上電子複写機の制御装置を示すブロック図並び
に第８図乃至第13図は同上電子複写機の動作の一例を説
明するためのフローチャートである。 23……排紙装置、28……ドギーティル、29……紙折り手
段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿または画像情報に基づいて複数
   の記録紙に画像を記録し、記録された記録紙を区別する
   区別手段を用いて排出することができ、ジャム紙の除去
   後に記録可能となったことを判定するジャムリカバリ判
   定手段を備えた画像記録装置において、 前記記録紙の搬送経路中の複数個所にジャム検知手段を
   設け、これらの複数個所のいずれかで、ジャム検知手段
   で検知されたジャム紙を除去して、上記ジャムリカバリ
   判定手段により記録可能となったと判断された後に排出
   された最初の１枚目の記録紙を前記区別手段を用いて区
   別して排出することを特徴とする画像記録装置。