JPH077298A - 角型基板の位置決め装着機構 - Google Patents
角型基板の位置決め装着機構Info
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- JPH077298A JPH077298A JP5172165A JP17216593A JPH077298A JP H077298 A JPH077298 A JP H077298A JP 5172165 A JP5172165 A JP 5172165A JP 17216593 A JP17216593 A JP 17216593A JP H077298 A JPH077298 A JP H077298A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロボットハンドにより搬送された各種のサイ
ズの角型基板１を、裏面が損傷することなく自動的に位
置決めして載置台３に載置する。 【構成】 載置台３に設けられたＸガイド板31x とＹガ
イド板31Y との交点を位置決め基準点32とする。載置台
３の例えば適当な４箇所に配設され、昇降機構５により
上中下の３段階に昇降し、上段で基板１を搭載し、中段
で基準点32に対して位置決めし、下段で載置台３に載置
して退避する４個の突起４a 〜４d 、ならびに、基板１
のサイズに対応した位置にそれぞれセットされ、中段で
基板１の側面を両ガイド板の側面に押圧して接触させ
る、ＸおよびＹ押圧機構６X,６Y とにより構成される。
ズの角型基板１を、裏面が損傷することなく自動的に位
置決めして載置台３に載置する。 【構成】 載置台３に設けられたＸガイド板31x とＹガ
イド板31Y との交点を位置決め基準点32とする。載置台
３の例えば適当な４箇所に配設され、昇降機構５により
上中下の３段階に昇降し、上段で基板１を搭載し、中段
で基準点32に対して位置決めし、下段で載置台３に載置
して退避する４個の突起４a 〜４d 、ならびに、基板１
のサイズに対応した位置にそれぞれセットされ、中段で
基板１の側面を両ガイド板の側面に押圧して接触させ
る、ＸおよびＹ押圧機構６X,６Y とにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、角型基板を自動的に
位置決めして載置台に載置する、基板のサイズに対して
フレキシブルな位置決め装着機構に関する。
位置決めして載置台に載置する、基板のサイズに対して
フレキシブルな位置決め装着機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】液晶パネルの素材には角型のガラス基板
（単に角型基板、または基板という）が用いられてお
り、その表面に欠陥があると品質が劣化するので検査装
置により検査される。検査においては基板は載置台に載
置されて行われるが、欠陥の位置を特定するために載置
台に対して基板を位置決めすることが必要である。角型
基板のサイズには各種があり、載置台はこれらに対応し
てフレキシブルな位置決め機構が使用されている。
（単に角型基板、または基板という）が用いられてお
り、その表面に欠陥があると品質が劣化するので検査装
置により検査される。検査においては基板は載置台に載
置されて行われるが、欠陥の位置を特定するために載置
台に対して基板を位置決めすることが必要である。角型
基板のサイズには各種があり、載置台はこれらに対応し
てフレキシブルな位置決め機構が使用されている。
【０００３】図４は、フレキシブルな位置決め機構を有
する従来の載置台の一例を示す。載置台２は、方形のフ
レーム21の内側に対して、Ｘ方向の両側面に載置板221,
222を、またＹ方向の一方の側面に載置板231 をそれぞ
れ設ける。Ｙ方向の内径に等しい長さのＸ押圧具24を両
載置板221,222 に載置してＸ方向に移動可能とし、その
底面にＹ方向に対する他方の載置板232 を固定する。ま
た、図示の位置に長さが短いＹ押圧具25を設けＹ方向に
移動可能とする。基板１のサイズにほぼ対応した位置に
両押圧具を移動して、基板１を各載置板221,231,232 に
搭載し、そのＸおよびＹ方向のエッジを両押圧具により
押圧し、基板１の角隅11をフレーム21の角隅26に当接さ
せて位置決めがなされ、両押圧具はそれぞれのロック機
構241,251 により固定される。
する従来の載置台の一例を示す。載置台２は、方形のフ
レーム21の内側に対して、Ｘ方向の両側面に載置板221,
222を、またＹ方向の一方の側面に載置板231 をそれぞ
れ設ける。Ｙ方向の内径に等しい長さのＸ押圧具24を両
載置板221,222 に載置してＸ方向に移動可能とし、その
底面にＹ方向に対する他方の載置板232 を固定する。ま
た、図示の位置に長さが短いＹ押圧具25を設けＹ方向に
移動可能とする。基板１のサイズにほぼ対応した位置に
両押圧具を移動して、基板１を各載置板221,231,232 に
搭載し、そのＸおよびＹ方向のエッジを両押圧具により
押圧し、基板１の角隅11をフレーム21の角隅26に当接さ
せて位置決めがなされ、両押圧具はそれぞれのロック機
構241,251 により固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の載置台２におい
ては、基板１を載置して両押圧具24,25 により押圧して
位置決めがなされるもので、これらは手作業でなされる
ために効率的でない。これに対して、最近では液晶パネ
ルの需要の増加により、流れ作業による自動検査が行わ
れており、これに対応して自動化した位置決め装着機構
が要請されている。なお位置決めにおいては、載置台の
表面との接触移動により、基板の裏面が損傷しないよう
に配慮することが必要である。この発明は以上に鑑みて
なされたもので、ロボットハンドにより搬送された各種
のサイズの角型基板を、裏面が損傷することなく自動的
に位置決めして載置台に載置する、フレキシブルな位置
決め装着機構を提供することを目的とする。
ては、基板１を載置して両押圧具24,25 により押圧して
位置決めがなされるもので、これらは手作業でなされる
ために効率的でない。これに対して、最近では液晶パネ
ルの需要の増加により、流れ作業による自動検査が行わ
れており、これに対応して自動化した位置決め装着機構
が要請されている。なお位置決めにおいては、載置台の
表面との接触移動により、基板の裏面が損傷しないよう
に配慮することが必要である。この発明は以上に鑑みて
なされたもので、ロボットハンドにより搬送された各種
のサイズの角型基板を、裏面が損傷することなく自動的
に位置決めして載置台に載置する、フレキシブルな位置
決め装着機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は角型基板の位
置決め装着機構であって、ロボットハンドにより搬送さ
れた、各種のサイズの基板を載置する方形の載置台にお
いて、載置台のＸとＹ方向に設けたＸガイド板とＹガイ
ド板との交点を位置決め基準点とする。載置台の適当な
複数箇所に配設されて昇降機構により上中下の３段階に
昇降し、上段で上記の搬送された基板を搭載し、中段に
下降して基準点に対して位置決めし、下段に下降して載
置台に載置して退避する複数個の突起、ならびに、Ｘま
たはＹ方向に移動して基板のサイズに対応した位置にそ
れぞれセットされ、中段に下降した基板の２辺の側面
を、Ｘガイド板とＹガイド板のそれぞれの側面に押圧し
て接触させ、基準点に位置決めするＸ押圧機構およびＹ
押圧機構とにより構成される。上記のＸおよびＹ押圧機
構は、ＸまたはＹ方向に設けられた固定ラックと移動ラ
ックよりなるラック部と、移動ラックに対するエアシリ
ンダと、昇降可能な回転軸に固定され、回転軸の下降に
よりラック部に噛合し、上昇により噛合が解放されるピ
ニオンと、回転軸の上端に固定されて回動し、先端に基
板の側面を押圧する押圧ローラーを有する回動アーム
と、ラック部の下部に設けられ、ＸまたはＹ方向のガイ
ド溝を有する回転制御板、および、回動アームと同一方
向をなして回転軸の下端に固定され、回転軸の下降によ
り自由回転し、回動アームがＸまたはＹ方向をなすと
き、回転軸の上昇により、ガイド溝に嵌入して回転不能
とされ、ガイド溝に沿った移動が可能なストッパブロッ
クとにより構成される。
置決め装着機構であって、ロボットハンドにより搬送さ
れた、各種のサイズの基板を載置する方形の載置台にお
いて、載置台のＸとＹ方向に設けたＸガイド板とＹガイ
ド板との交点を位置決め基準点とする。載置台の適当な
複数箇所に配設されて昇降機構により上中下の３段階に
昇降し、上段で上記の搬送された基板を搭載し、中段に
下降して基準点に対して位置決めし、下段に下降して載
置台に載置して退避する複数個の突起、ならびに、Ｘま
たはＹ方向に移動して基板のサイズに対応した位置にそ
れぞれセットされ、中段に下降した基板の２辺の側面
を、Ｘガイド板とＹガイド板のそれぞれの側面に押圧し
て接触させ、基準点に位置決めするＸ押圧機構およびＹ
押圧機構とにより構成される。上記のＸおよびＹ押圧機
構は、ＸまたはＹ方向に設けられた固定ラックと移動ラ
ックよりなるラック部と、移動ラックに対するエアシリ
ンダと、昇降可能な回転軸に固定され、回転軸の下降に
よりラック部に噛合し、上昇により噛合が解放されるピ
ニオンと、回転軸の上端に固定されて回動し、先端に基
板の側面を押圧する押圧ローラーを有する回動アーム
と、ラック部の下部に設けられ、ＸまたはＹ方向のガイ
ド溝を有する回転制御板、および、回動アームと同一方
向をなして回転軸の下端に固定され、回転軸の下降によ
り自由回転し、回動アームがＸまたはＹ方向をなすと
き、回転軸の上昇により、ガイド溝に嵌入して回転不能
とされ、ガイド溝に沿った移動が可能なストッパブロッ
クとにより構成される。
【０００６】
【作用】上記の位置決め装着機構においては、ロボット
ハンドにより載置台に対して搬送された各種のサイズの
基板は、昇降機構により上段に上昇している複数個の突
起にまず搭載され、ついで各突起の下降により中段の位
置となる。ＸおよびＹ押圧機構はＸまたはＹ方向に移動
して基板のサイズに対応した位置にそれぞれセットさ
れ、両押圧機構が基板の２辺の側面をＸガイド板とＹガ
イド板のそれぞれの側面に押圧して接触させ、基準点に
対して位置決めする。各突起はさらに下段に下降して基
板を載置台に載置して退避する。なお、位置決めは中段
でなされ、基板の裏面が載置台に接触しないので損傷す
る恐れはない。ＸおよびＹ押圧機構においては、エアシ
リンダにより移動ラックを移動して回動アームを復旧、
すなわちＸまたはＹ方向とし、手動により回転軸を上昇
すると、そのピニオンがラック部より離脱して噛合が解
放される。同時にストッパブロックがガイド溝に嵌入し
て回転不能となるが、ガイド溝に沿った移動が可能とな
るので、両押圧機構をＸまたはＹ方向に移動して基板の
サイズに対応した位置にセットする。ついで回転軸を下
降すると、ストッパブロックがガイド溝から離脱して回
転が自由となるとともに、ピニオンがラック部に噛合す
るので、エアシリンダにより移動ラックを移動して回動
アームを回動させ、その先端の押圧ローラーにより、基
板は２辺の側面がＸおよびＹ方向に押圧されて基準点に
位置決めされる。この場合、両押圧機構は回動アームを
ＸまたはＹ方向としてセットされるので、回動アームに
対するエアシリンダの制御が常に一定に単純化される利
点がある。以上においては、両押圧機構の手作業による
セットを除き、昇降機構とエアシリンダの制御は別途の
制御装置より自動化され、ロボットハンドの自動搬送に
対応することができる。
ハンドにより載置台に対して搬送された各種のサイズの
基板は、昇降機構により上段に上昇している複数個の突
起にまず搭載され、ついで各突起の下降により中段の位
置となる。ＸおよびＹ押圧機構はＸまたはＹ方向に移動
して基板のサイズに対応した位置にそれぞれセットさ
れ、両押圧機構が基板の２辺の側面をＸガイド板とＹガ
イド板のそれぞれの側面に押圧して接触させ、基準点に
対して位置決めする。各突起はさらに下段に下降して基
板を載置台に載置して退避する。なお、位置決めは中段
でなされ、基板の裏面が載置台に接触しないので損傷す
る恐れはない。ＸおよびＹ押圧機構においては、エアシ
リンダにより移動ラックを移動して回動アームを復旧、
すなわちＸまたはＹ方向とし、手動により回転軸を上昇
すると、そのピニオンがラック部より離脱して噛合が解
放される。同時にストッパブロックがガイド溝に嵌入し
て回転不能となるが、ガイド溝に沿った移動が可能とな
るので、両押圧機構をＸまたはＹ方向に移動して基板の
サイズに対応した位置にセットする。ついで回転軸を下
降すると、ストッパブロックがガイド溝から離脱して回
転が自由となるとともに、ピニオンがラック部に噛合す
るので、エアシリンダにより移動ラックを移動して回動
アームを回動させ、その先端の押圧ローラーにより、基
板は２辺の側面がＸおよびＹ方向に押圧されて基準点に
位置決めされる。この場合、両押圧機構は回動アームを
ＸまたはＹ方向としてセットされるので、回動アームに
対するエアシリンダの制御が常に一定に単純化される利
点がある。以上においては、両押圧機構の手作業による
セットを除き、昇降機構とエアシリンダの制御は別途の
制御装置より自動化され、ロボットハンドの自動搬送に
対応することができる。
【０００７】
【実施例】図１〜図３は、この発明の一実施例を示し、
図１はこの発明の位置決め装着機構１０を適用した載置
台３の平面図、図２は昇降機構５の側面図、図３はＸ押
圧機構６X とＹ押圧機構６Y の概略の斜視図である。図
１において、正方形の載置台３の直角の２辺に対してＸ
ガイド板31X とＹガイド板31Y を固定し、それらの内側
面の交点32を位置決め基準点とする。位置決め装着機構
１０は、載置台３の例えば適当な４箇所に配設され、上
中下の３段階に昇降するの４個の突起４a 〜４d と、各
突起を昇降する昇降機構５と、両ガイド板に沿って移動
し、矢印ｒの方向に回動する押圧ローラー61x,61Y を有
するＸ押圧機構６X およびＹ押圧機構６Y 、ならびに両
押圧機構のセット位置を示すスケール７X,７Y とにより
構成される。図２において、昇降機構５は各突起４a 〜
４d の下端に係合した直角アーム51と、これらを結合す
る結合アーム52と、モータ54の回転を変換して結合アー
ム52を矢印Ｄで示す直線方向に移動するギヤトレイン53
とにより構成され、各突起はモータ54の回転により上中
下の３段階に昇降する。
図１はこの発明の位置決め装着機構１０を適用した載置
台３の平面図、図２は昇降機構５の側面図、図３はＸ押
圧機構６X とＹ押圧機構６Y の概略の斜視図である。図
１において、正方形の載置台３の直角の２辺に対してＸ
ガイド板31X とＹガイド板31Y を固定し、それらの内側
面の交点32を位置決め基準点とする。位置決め装着機構
１０は、載置台３の例えば適当な４箇所に配設され、上
中下の３段階に昇降するの４個の突起４a 〜４d と、各
突起を昇降する昇降機構５と、両ガイド板に沿って移動
し、矢印ｒの方向に回動する押圧ローラー61x,61Y を有
するＸ押圧機構６X およびＹ押圧機構６Y 、ならびに両
押圧機構のセット位置を示すスケール７X,７Y とにより
構成される。図２において、昇降機構５は各突起４a 〜
４d の下端に係合した直角アーム51と、これらを結合す
る結合アーム52と、モータ54の回転を変換して結合アー
ム52を矢印Ｄで示す直線方向に移動するギヤトレイン53
とにより構成され、各突起はモータ54の回転により上中
下の３段階に昇降する。
【０００８】図１と図２により位置決め載置機構１０の
動作を説明すると、まず両押圧機構６X,６Y は、スケー
ル７X,７Y を参照して、手動により基板１のサイズに対
応した位置に予め移動してセットされる。基板１はロボ
ットアームＡr の先端のチャック部Ｈにチャックされて
搬送され、図２(イ) に示すように、上段に上昇した各突
起４a 〜４d に搭載され、ついで各突起は(ロ) のように
中段に下降する。制御装置により制御されたエアシリン
ダ66x,66Y により、押圧ローラー61x,61Y が基板１の２
辺の側面を押圧してＸガイド板31x とＹガイド板31Y の
側面に接触させ、その角隅11を基準点32に当接させて位
置決めし、さらに各突起は(ハ) のように下段に下降し、
基板１を載置台３に載置して退避する。
動作を説明すると、まず両押圧機構６X,６Y は、スケー
ル７X,７Y を参照して、手動により基板１のサイズに対
応した位置に予め移動してセットされる。基板１はロボ
ットアームＡr の先端のチャック部Ｈにチャックされて
搬送され、図２(イ) に示すように、上段に上昇した各突
起４a 〜４d に搭載され、ついで各突起は(ロ) のように
中段に下降する。制御装置により制御されたエアシリン
ダ66x,66Y により、押圧ローラー61x,61Y が基板１の２
辺の側面を押圧してＸガイド板31x とＹガイド板31Y の
側面に接触させ、その角隅11を基準点32に当接させて位
置決めし、さらに各突起は(ハ) のように下段に下降し、
基板１を載置台３に載置して退避する。
【０００９】図３において、Ｘ押圧機構６X とＹ押圧機
構６Y は同一の構成で、昇降可能な回転軸62の上端に回
動アーム63が固定され、その先端に前記の押圧ローラー
61が取り付けられている。回転軸62にはピニオン64が固
定され、(イ) のように下降したとき、ピニオン64はラッ
ク部65の固定ラック651 と移動ラック652 の両者に噛合
する。移動ラック652 を移動するために前記のエアシリ
ンダ66が設けられる。ラック部65の下部には、これと同
一方向のガイド溝671 を有する回動制御板67が設けら
れ、また、回転軸62の下端には、(ロ) のように回転軸62
が上昇したとき、ガイド溝671 に嵌入するストッパブロ
ック68が、回動アーム63と同一方向をなして固定され
る。
構６Y は同一の構成で、昇降可能な回転軸62の上端に回
動アーム63が固定され、その先端に前記の押圧ローラー
61が取り付けられている。回転軸62にはピニオン64が固
定され、(イ) のように下降したとき、ピニオン64はラッ
ク部65の固定ラック651 と移動ラック652 の両者に噛合
する。移動ラック652 を移動するために前記のエアシリ
ンダ66が設けられる。ラック部65の下部には、これと同
一方向のガイド溝671 を有する回動制御板67が設けら
れ、また、回転軸62の下端には、(ロ) のように回転軸62
が上昇したとき、ガイド溝671 に嵌入するストッパブロ
ック68が、回動アーム63と同一方向をなして固定され
る。
【００１０】両押圧機構６X,６Y を基板１のサイズに対
応した位置にセットする場合は、エアシリンダ66を復旧
して、(ロ) のように回動アーム63をＸまたはＹ方向と
し、手動により回転軸62を上昇するとピニオン64がラッ
ク部64から離脱するとともに、ストッパブロック68がガ
イド溝671 に嵌入して回転が不能となるが、ガイド溝67
1 に沿った移動が可能となる。この状態で、前記したよ
うにスケール７X または７Y を利用して両押圧機構を所
定の位置に移動してセットされる。次に、両押圧機構を
動作させる場合は、(イ) のように回転軸62を下降してス
トッパブロック68を回転可能とするとともに、ピニオン
64をラック部65に噛合させる。エアシリンダ66により移
動ラック652 を矢印Ｅの方向に移動すると、ピニオン64
が回転して押圧ローラー61が矢印ｒの方向に回動して基
板１の側面が押圧される。
応した位置にセットする場合は、エアシリンダ66を復旧
して、(ロ) のように回動アーム63をＸまたはＹ方向と
し、手動により回転軸62を上昇するとピニオン64がラッ
ク部64から離脱するとともに、ストッパブロック68がガ
イド溝671 に嵌入して回転が不能となるが、ガイド溝67
1 に沿った移動が可能となる。この状態で、前記したよ
うにスケール７X または７Y を利用して両押圧機構を所
定の位置に移動してセットされる。次に、両押圧機構を
動作させる場合は、(イ) のように回転軸62を下降してス
トッパブロック68を回転可能とするとともに、ピニオン
64をラック部65に噛合させる。エアシリンダ66により移
動ラック652 を矢印Ｅの方向に移動すると、ピニオン64
が回転して押圧ローラー61が矢印ｒの方向に回動して基
板１の側面が押圧される。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による位
置決め装着機構においては、角型基板は複数個の突起に
搭載され、その中段で自動的に位置決めされるので、載
置台の表面との摩擦による損傷が生ぜず、下段で載置台
に載置されるもので、両押圧機構は、回転制御板のガイ
ド溝と、これに嵌入するストッパブロックなどにより、
エアシリンダの一定の単純な制御が可能として基板のサ
イズに対応する位置にセットされる利点があり、液晶パ
ネル用のガラス板などの、各種のサイズの角型基板の位
置決め装着が、自動化される効果には大きいものがあ
る。
置決め装着機構においては、角型基板は複数個の突起に
搭載され、その中段で自動的に位置決めされるので、載
置台の表面との摩擦による損傷が生ぜず、下段で載置台
に載置されるもので、両押圧機構は、回転制御板のガイ
ド溝と、これに嵌入するストッパブロックなどにより、
エアシリンダの一定の単純な制御が可能として基板のサ
イズに対応する位置にセットされる利点があり、液晶パ
ネル用のガラス板などの、各種のサイズの角型基板の位
置決め装着が、自動化される効果には大きいものがあ
る。
【図１】 この発明の位置決め装着機構１０を適用した
載置台３の一実施例を示す平面図である。
載置台３の一実施例を示す平面図である。
【図２】 図１の昇降機構５の構成と動作を説明する側
面図である。
面図である。
【図３】 図１のＸ押圧機構６X とＹ押圧機構６Y の構
成と動作を説明する概略の斜視図である。
成と動作を説明する概略の斜視図である。
【図４】 図４は、フレキシブルな位置決め機構を有す
る従来の載置台の一例を示す
る従来の載置台の一例を示す
１…角型基板、11…角隅、２…従来の載置台、３…この
発明の位置決め装着機構１０を適用した載置台、31X …
Ｘガイド板、31Y …Ｙガイド板、32…位置決め基準点、
４a 〜４b …突起、５…昇降機構、51…直角アーム、52
…結合アーム、53…ギヤトレイン、54…モータ、６X …
Ｘ押圧機構、６Y …Ｙ押圧機構、61…押圧ローラー、62
…回転軸、63…回動アーム、64…ピニオン、65…ラック
部、651 …固定ラック、652 …移動ラック、66…エアシ
リンダ、67…回転制御板、671 …ガイド溝、68…ストッ
パブロック、７X,７Y …スケール、１０…この発明の位
置決め装着機構。
発明の位置決め装着機構１０を適用した載置台、31X …
Ｘガイド板、31Y …Ｙガイド板、32…位置決め基準点、
４a 〜４b …突起、５…昇降機構、51…直角アーム、52
…結合アーム、53…ギヤトレイン、54…モータ、６X …
Ｘ押圧機構、６Y …Ｙ押圧機構、61…押圧ローラー、62
…回転軸、63…回動アーム、64…ピニオン、65…ラック
部、651 …固定ラック、652 …移動ラック、66…エアシ
リンダ、67…回転制御板、671 …ガイド溝、68…ストッ
パブロック、７X,７Y …スケール、１０…この発明の位
置決め装着機構。
Claims (2)
- 【請求項１】 ロボットハンドにより搬送された、各種
のサイズの角型基板を載置する方形の載置台において、
該載置台のＸおよびＹ方向に設けられたＸガイド板とＹ
ガイド板との交点を位置決め基準点とし、該載置台の適
当な複数箇所に配設されて昇降機構により上中下の３段
階に昇降し、上段で前記搬送された角形基板を搭載し、
中段に下降して前記基準点に対して位置決めし、下段に
下降して前記載置台に載置して退避する複数個の突起、
ならびに、ＸまたはＹ方向に移動して前記角型基板のサ
イズに対応した位置にそれぞれセットされ、前記中段に
下降した角型基板の２辺の側面を、前記Ｘガイド板とＹ
ガイド板のそれぞれの側面に押圧して接触させ、前記基
準点に位置決めするＸ押圧機構およびＹ押圧機構とによ
り構成されたことを特徴とする、角型基板の位置決め装
着機構。 - 【請求項２】 前記Ｘ押圧機構およびＹ押圧機構は、Ｘ
またはＹ方向に設けられた固定ラックと移動ラックより
なるラック部と、該移動ラックに対するエアシリンダ
と、昇降可能な回転軸に固定され、該回転軸の下降によ
り前記ラック部に噛合し、上昇により該噛合が解放され
るピニオンと、該回転軸の上端に固定されて回動し、先
端に前記角型基板の側面を押圧する押圧ローラーを有す
る回動アームと、前記ラック部の下部に設けられ、Ｘま
たはＹ方向のガイド溝を有する回転制御板、および、前
記回動アームと同一方向をなして前記回転軸の下端に固
定され、前記回転軸の下降により自由回転し、前記回動
アームがＸまたはＹ方向をなすとき、該回転軸の上昇に
より、前記ガイド溝に嵌入して回転不能とされ、該ガイ
ド溝に沿った移動が可能なストッパブロックとにより構
成されたことを特徴とする、請求項１記載の角型基板の
位置決め装着機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172165A JPH077298A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 角型基板の位置決め装着機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172165A JPH077298A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 角型基板の位置決め装着機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077298A true JPH077298A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15936782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172165A Pending JPH077298A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 角型基板の位置決め装着機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077298A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007043327A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Star Micronics Co Ltd | コンデンサマイクロホン |
| JP5931248B1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-06-08 | 株式会社Pfu | 検査システム及び検査方法 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5172165A patent/JPH077298A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007043327A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Star Micronics Co Ltd | コンデンサマイクロホン |
| JP5931248B1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-06-08 | 株式会社Pfu | 検査システム及び検査方法 |
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