CN116331322B - 一种具备防抖快定位功能的ldi用基板搬运载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，涉及搬运载具技术领域，包括支撑座，万向滑轮，凹槽，支撑座顶部固定连接有两个安装块。本发明通过第一挤压板以及第二挤压板的配合使用，当堆叠好的基板大致放在放置板的顶部后，打开电机进行工作，此时第一挤压板能够对基板较长的一端进行限位，同时移动杆能够带动第二挤压板对基板较短的一端进行限位，进而使得用户能够快速的对多组基板进行位置的校准，通过较大的放置空间能够减少用户放置基板时产生的磕碰，同时通过较大的放置空间使得用户能够快速的放置基板，进而能够减少用户放置基板所需的时间，通过设备能够实现对多组基板的快速校准，进而能够提高设备加工的效率。

Description

一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具

技术领域

本发明涉及搬运载具技术领域，具体为一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具。

背景技术

LDI又称激光直接成像技术，是利用激光直接成像原理将线路图像以激光束的形式直接投射在涂有光致抗蚀剂的线路板上，从而实现图形转移的一种技术，激光直接成像或DI系统可将印刷线路板图形直接曝光在涂有感光材料的线路板上，而不需要使用菲林或掩膜板，免除了传统接触式曝光的相关图像制程，大大提高了生产效率、简化了制作工序，提供了一种更高效的成像方式，在LDI制程中，描述图形的图像数据从CAM（计算机辅助制造）系统直接传送到LDI系统，然后由LDI系统将图像曝光到覆有感光材料线路板上。LDI由于实时由计算机产生图像，可对任意线路变形进行实时变形和涨缩补偿，任意拼版。LDI还可以实时线宽调整，因而无需对客户图案的线宽进行修改，由于采用固态光源寿命长，稳定性高，可极大节约能源。这种成像方式取消了接触式曝光所必需的所有中间制程，如菲林或掩膜板的使用。这不仅缩短了生产周期，而且非接触曝光方式提高了良品率，降低了制造成本，LDI具有以下优点，无需使用菲林LDI机具有使用激光直接在基板上光刻一幅图像的能力；灵活的比例设定模式大大提高了机器的对位精度；明显提高制作精确度，减小图形转移的误差，而基板是制造半导体元件及印制电路板的基础材料，如半导体工业用的材料硅、砷化镓、硅外延针稼拓榴石等。由高纯度氧化铝（矾土）为主要原料经高压成型、高温烧成，再经切割、抛光制成的，陶瓷基片是制造厚膜、薄膜电路的基础材料。

传统LDI用基板在搬运的过程中，通常是由用户将基板堆叠，然后用户将堆叠好的基板放置在设置好的多个定位柱内部，通过多个定位柱来实现对基板的限位，进而保证基板的位置，从而方便后续LDI吸盘对基板的抓取，然而在用户在放置堆叠的基板时，由于多个定位柱之间形成对基板的限位，导致多个定位柱之间形成的槽体只能够勉强放下基板，导致用户在放置基板的过程中，基板底部容易磕碰到定位柱表面，进而会影响基板的使用，同时由于多个定位柱之间形成的空间刚好适用于基板，导致用户在放置基板的过程中需要花费较多的时间，进而会影响设备加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，包括支撑座，万向滑轮，转动连接于所述支撑座底部四周，凹槽，对称开设于所述支撑座顶部，且所述凹槽内壁固定连接有光电感应器，所述支撑座顶部固定连接有两个安装块，所述支撑座顶部对称滑动连接有两个第一挤压板，所述支撑座顶部固定连接有多个与凹槽相适配的放置板，多个所述放置板两端均设有固定板，所述固定板底部与支撑座固定连接，所述固定板远离放置板的一端设有挤压块，所述挤压块靠近固定板的一端对称固定连接有两个移动杆，所述挤压块通过移动杆与固定板滑动连接，所述固定板远离移动杆的一端设有第二挤压板，两个所述移动杆另一端与第二挤压板固定连接，所述第一挤压板外壁固定连接有与挤压块相适配的延长杆，所述延长杆一端转动连接有与挤压块相适配的转轮，所述支撑座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板内部转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆两端均贯穿且延伸至支撑板外部，所述滚珠丝杆外部螺纹对称设置，所述滚珠丝杆外部对称套设有两个相适配的丝杆螺母套筒，所述丝杆螺母套筒远离滚珠丝杆的一端与第一挤压板固定连接，所述支撑座顶部固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述滚珠丝杆外部固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述挤压块形状为直角梯形，两个所述安装块内部均等距开设有多个与凹槽相适配的第一安装槽，两个所述安装块内部均转动连接有转轴，所述转轴另一端贯穿且延伸至安装块外部，所述转轴贯穿于第一安装槽，所述转轴外壁等距固定连接有多个安装盘，多个所述安装盘外壁均固定连接有连接杆，所述连接杆远离安装盘的一端固定连接有限位块，所述转轴延伸至安装块外部的一端固定连接有转盘，所述转盘四周外壁周向等距开设有多个定位槽，所述支撑座顶部对称固定连接有两个与转盘相适配的安装板，两个所述安装板内部均开设有通槽，所述通槽内部滑动连接有与定位槽相适配的定位块。

进一步的，所述第一挤压板底部对称固定连接有两个滑块，所述支撑座顶部开设有与滑块相适配的滑槽，所述第一挤压板通过滑块与滑槽滑动连接，通过滑块与滑槽的配合使用，使得丝杆螺母套筒在带动第一挤压板的过程中能够具有稳定性。

进一步的，两个所述移动杆另一端均贯穿且延伸至固定板另一端外部，转轮在移动的过程中能够接触挤压块的斜面，从而能够使得挤压块进行移动。

进一步的，所述挤压块靠近固定板的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定板固定连接，当转轮不再接触挤压块时，此时第一弹簧能够回弹带动挤压块、移动杆以及第二挤压板复位，进而便于设备多次使用。

进一步的，所述支撑座顶部固定连接有推杆，所述第一挤压板靠近放置板的一端固定连接有橡胶层，通过第一挤压板一端设置的橡胶层能够防止第一挤压板在对基板进行推动限位时，防止其对基板造成损坏。

进一步的，所述定位块形状为L型，所述定位块底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底部与安装板固定连接，通过第二弹簧的回弹能够使得定位块进入定位槽内部，从而能够对转盘的位置进行固定，进而能够保证限位块的稳定性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过第一挤压板以及第二挤压板的配合使用，当用户将堆叠好的基板大致放在放置板的顶部后，此时用户能够通过打开电机进行工作，从而使得滚珠丝杆能够通过旋转带动丝杆螺母套筒进行移动，此时第一挤压板能够对基板较长的一端进行限位，同时第一挤压板在移动的过程中能够带动转轮挤压移动杆，从而使得移动杆能够带动第二挤压板对基板较短的一端进行限位，进而使得用户能够快速的对多组基板进行位置的校准，通过较大的放置空间能够减少用户放置基板时产生的磕碰，同时通过较大的放置空间使得用户能够快速的放置基板，进而能够减少用户放置基板所需的时间，通过设备能够实现对多组基板的快速校准，进而能够提高设备加工的效率。

2、本发明通过限位块以及转盘的配合使用，当基板放置完毕后，此时用户为了防止支撑座在移动的过程中基板发生抖动，此时用户能够通过旋转转盘带动限位块对基板顶部进行挤压限位，随后用户能够通过定位块与定位槽的连接对转盘的位置进行限位，进而能够保证限位块的稳定性，从而使得用户能够快速地完成对基板的定位，进而防止基板在移动的过程中因抖动产生的磕碰，同时用户能够根据基板的高度自行调节限位块的位置，进而扩大设备的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正视结构示意图；

图2是本发明的整体俯视结构示意图；

图3是图2的A处结构放大图；

图4是本发明的挤压块与转轮接触的结构示意图；

图5是本发明的安装块的部分侧视剖面结构示意图；

图6是图2的B处结构放大图；

图7是图2的C处结构放大图；

图8是本发明安装板的侧视剖面结构示意图。

图中：1、支撑座；2、万向滑轮；3、凹槽；4、光电感应器；5、安装块；6、第一挤压板；7、放置板；8、固定板；9、挤压块；10、移动杆；11、第二挤压板；12、延长杆；13、转轮；14、支撑板；15、滚珠丝杆；16、丝杆螺母套筒；17、电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、滑块；21、滑槽；22、第一弹簧；23、推杆；24、第一安装槽；25、转轴；26、安装盘；27、连接杆；28、限位块；29、转盘；30、定位槽；31、安装板；32、通槽；33、定位块；34、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图4，本发明提供技术方案：一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，包括支撑座1，万向滑轮2，转动连接于支撑座1底部四周，凹槽3，对称开设于支撑座1顶部，且凹槽3内壁固定连接有光电感应器4，支撑座1顶部固定连接有两个安装块5，支撑座1顶部对称滑动连接有两个第一挤压板6，支撑座1顶部固定连接有多个与凹槽3相适配的放置板7，多个放置板7两端均设有固定板8，固定板8底部与支撑座1固定连接，固定板8远离放置板7的一端设有挤压块9，挤压块9靠近固定板8的一端对称固定连接有两个移动杆10，挤压块9通过移动杆10与固定板8滑动连接，固定板8远离移动杆10的一端设有第二挤压板11，两个移动杆10另一端与第二挤压板11固定连接，第一挤压板6外壁固定连接有与挤压块9相适配的延长杆12，延长杆12一端转动连接有与挤压块9相适配的转轮13，支撑座1顶部固定连接有支撑板14，支撑板14内部转动连接有滚珠丝杆15，滚珠丝杆15两端均贯穿且延伸至支撑板14外部，滚珠丝杆15外部螺纹对称设置，滚珠丝杆15外部对称套设有两个相适配的丝杆螺母套筒16，丝杆螺母套筒16远离滚珠丝杆15的一端与第一挤压板6固定连接，支撑座1顶部固定安装有电机17，电机17输出端固定连接有第一锥齿轮18，滚珠丝杆15外部固定连接有与第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮19，第一挤压板6底部对称固定连接有两个滑块20，支撑座1顶部开设有与滑块20相适配的滑槽21，第一挤压板6通过滑块20与滑槽21滑动连接，挤压块9形状为直角梯形，两个移动杆10另一端均贯穿且延伸至固定板8另一端外部，挤压块9靠近固定板8的一端固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22另一端与固定板8固定连接，支撑座1顶部固定连接有推杆23，第一挤压板6靠近放置板7的一端固定连接有橡胶层。

实施方式具体为：当用户需要对基板进行放置限位时，首先用户将基板堆叠，然后将堆叠好的基板手动搬运到载具上的放置板7上，随后用户能够对基板的位置进行限位校准，放置板7的表面设有一层海绵，海绵上设有皮革，放置基板底部的损坏磕碰，然后用户能够打开电机17带动第一锥齿轮18进行旋转，第一锥齿轮18在旋转的过程中能够带动第二锥齿轮19进行旋转，随后第二锥齿轮19能够带动滚珠丝杆15进行旋转，滚珠丝杆15在旋转的过程中能够同时带动两个外壁的丝杆螺母套筒16进行旋转，此时两组丝杆螺母套筒16同时带动第一挤压板6向远离电机17的一端进行移动，通过第一挤压板6和安装块5的配合使用能够对基板的两端进行限位校准，同时第一挤压板6在移动的过程中能够通过滑槽21沿着滑槽21进行平稳的移动，第一挤压板6在移动的过程中能够带动延长杆12以及转轮13向挤压块9靠近，随后转轮13会挤压挤压块9的斜面，当挤压块9的斜面受到挤压后，此时挤压块9能够带动移动杆10推动第二挤压板11，从而使得第二挤压板11能够对基板的较短的两端进行限位校准，同时第二挤压板11的表面也设置有防护层，进而防止第二挤压板11与基板接触导致基板损坏，进而使得用户能够通过打开电机17同时实现对多组基板的校准限位，进而能够减少用户放置基板所需的时间，同时通过预留的较大的面积也能够减少用户放置基板时的磕碰，从而能够保证基板的质量，随后用户即可推动推杆23带动支撑座1通过万向滑轮2进行移动，将小车推到LDI待上料区，载具位置由定位条及阻挡气缸定位，下方安装的光电感应器4，可识别基板放置区域是否存在基板，若感应器未触发外置吸盘会移至下个位置取料，进而能够提高设备的加工效率。

请参阅图1、图5、图6、图7以及图8，本发明提供技术方案：一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，另外两个安装块5内部均等距开设有多个与凹槽3相适配的第一安装槽24，两个安装块5内部均转动连接有转轴25，转轴25另一端贯穿且延伸至安装块5外部，转轴25贯穿于第一安装槽24，转轴25外壁等距固定连接有多个安装盘26，多个安装盘26外壁均固定连接有连接杆27，连接杆27远离安装盘26的一端固定连接有限位块28，转轴25延伸至安装块5外部的一端固定连接有转盘29，转盘29四周外壁周向等距开设有多个定位槽30，支撑座1顶部对称固定连接有两个与转盘29相适配的安装板31，两个安装板31内部均开设有通槽32，通槽32内部滑动连接有与定位槽30相适配的定位块33，定位块33形状为L型，定位块33底部固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34底部与安装板31固定连接。

实施方式具体为：当多个基板堆积放置在放置板7的顶部完毕后，为了防止支撑座1在移动的过程中基板出现抖动，此时用户能够根据基板的厚度调节限位块28的旋转幅度，限位块28的表面同样设有橡胶层，此时用户能够在向下按压安装板31的过程中旋转转盘29，随后转盘29能够带动转轴25进行旋转，然后转轴25能够带动安装盘26、连接杆27以及限位块28进行旋转，随后限位块28在旋转的过程中，其外壁会与最顶部的基板进行接触，从而使得用户能够快速完成对多组基板的顶部限位固定，从而能够防止支撑座1在移动的过程中进基板抖动导致的基板损坏，进而能够保证基板的质量，当限位块28的外壁与最顶部的基板接触后，此时用户能够松开对定位块33的按压，此时第二弹簧34不再受到定位块33的挤压开始回弹，从而使得定位块33的顶部能够再次进入定位槽30内部，从而实现对转盘29的固定，进而能够对限位块28的位置进行固定，进而保证基板的稳定性，当基板移动至加工位时，此时用户能够将限位块28从基板顶部移开，随后吸盘即可完成对基板的吸取，进而方便设备后续对基板进行加工。

本发明的工作原理：

参照图1－图4，通过第一挤压板6以及第二挤压板11的配合使用，当用户将堆叠好的基板大致放在放置板7的顶部后，此时用户能够通过打开电机17进行工作，从而使得滚珠丝杆15能够通过旋转带动丝杆螺母套筒16进行移动，此时第一挤压板6能够对基板较长的一端进行限位，同时第一挤压板6在移动的过程中能够带动转轮13挤压移动杆10，从而使得移动杆10能够带动第二挤压板11对基板较短的一端进行限位，进而使得用户能够快速的对多组基板进行位置的校准，通过较大的放置空间能够减少用户放置基板时产生的磕碰，同时通过较大的放置空间使得用户能够快速的放置基板，进而能够减少用户放置基板所需的时间，通过设备能够实现对多组基板的快速校准，进而能够提高设备加工的效率。

进一步的，参照说明书附图1、图5、图6、图7以及图8，通过限位块28以及转盘29的配合使用，当基板放置完毕后，此时用户为了防止支撑座1在移动的过程中基板发生抖动，此时用户能够通过旋转转盘29带动限位块28对基板顶部进行挤压限位，随后用户能够通过定位块33与定位槽30的连接对转盘29的位置进行限位，进而能够保证限位块28的稳定性，从而使得用户能够快速地完成对基板的定位，进而防止基板在移动的过程中因抖动产生的磕碰，同时用户能够根据基板的高度自行调节限位块28的位置，进而扩大设备的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，包括支撑座（1）；

万向滑轮（2），转动连接于所述支撑座（1）底部四周；

凹槽（3），对称开设于所述支撑座（1）顶部，且所述凹槽（3）内壁固定连接有光电感应器（4）；

其特征在于：

所述支撑座（1）顶部固定连接有两个安装块（5），所述支撑座（1）顶部对称滑动连接有两个第一挤压板（6），所述支撑座（1）顶部固定连接有多个与凹槽（3）相适配的放置板（7），多个所述放置板（7）两端均设有固定板（8），所述固定板（8）底部与支撑座（1）固定连接，所述固定板（8）远离放置板（7）的一端设有挤压块（9），所述挤压块（9）靠近固定板（8）的一端对称固定连接有两个移动杆（10），所述挤压块（9）通过移动杆（10）与固定板（8）滑动连接，所述固定板（8）远离移动杆（10）的一端设有第二挤压板（11），两个所述移动杆（10）另一端与第二挤压板（11）固定连接，所述第一挤压板（6）外壁固定连接有与挤压块（9）相适配的延长杆（12），所述延长杆（12）一端转动连接有转轮（13），所述支撑座（1）顶部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）内部转动连接有滚珠丝杆（15），所述滚珠丝杆（15）两端均贯穿且延伸至支撑板（14）外部，所述滚珠丝杆（15）外部螺纹对称设置，所述滚珠丝杆（15）外部对称套设有两个相适配的丝杆螺母套筒（16），所述丝杆螺母套筒（16）远离滚珠丝杆（15）的一端与第一挤压板（6）固定连接，所述支撑座（1）顶部固定安装有电机（17），所述电机（17）输出端固定连接有第一锥齿轮（18），所述滚珠丝杆（15）外部固定连接有与第一锥齿轮（18）啮合的第二锥齿轮（19），所述挤压块（9）形状为直角梯形，两个所述安装块（5）内部均等距开设有多个与凹槽（3）相适配的第一安装槽（24），两个所述安装块（5）内部均转动连接有转轴（25），所述转轴（25）另一端贯穿且延伸至安装块（5）外部，所述转轴（25）贯穿于第一安装槽（24），所述转轴（25）外壁等距固定连接有多个安装盘（26），多个所述安装盘（26）外壁均固定连接有连接杆（27），所述连接杆（27）远离安装盘（26）的一端固定连接有限位块（28），所述转轴（25）延伸至安装块（5）外部的一端固定连接有转盘（29），所述转盘（29）四周外壁周向等距开设有多个定位槽（30），所述支撑座（1）顶部对称固定连接有两个与转盘（29）相适配的安装板（31），两个所述安装板（31）内部均开设有通槽（32），所述通槽（32）内部滑动连接有与定位槽（30）相适配的定位块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，其特征在于：所述第一挤压板（6）底部对称固定连接有两个滑块（20），所述支撑座（1）顶部开设有与滑块（20）相适配的滑槽（21），所述第一挤压板（6）通过滑块（20）与滑槽（21）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，其特征在于：两个所述移动杆（10）另一端均贯穿且延伸至固定板（8）另一端外部。

4.根据权利要求1所述的一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，其特征在于：所述挤压块（9）靠近固定板（8）的一端固定连接有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）另一端与固定板（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，其特征在于：所述支撑座（1）顶部固定连接有推杆（23），所述第一挤压板（6）靠近放置板（7）的一端固定连接有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种具备防抖快定位功能的LDI用基板搬运载具，其特征在于：所述定位块（33）形状为L型，所述定位块（33）底部固定连接有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）底部与安装板（31）固定连接。