JPH0772425B2 - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
- Publication number
- JPH0772425B2 JPH0772425B2 JP775090A JP775090A JPH0772425B2 JP H0772425 B2 JPH0772425 B2 JP H0772425B2 JP 775090 A JP775090 A JP 775090A JP 775090 A JP775090 A JP 775090A JP H0772425 B2 JPH0772425 B2 JP H0772425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- signal
- backhoe
- signals
- input terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バックホウにおいて、１本の操作レバーによ
り複数の操作対象（ブームの上下動操作、アームの上下
動操作、旋回台の旋回操作等）のうちの１つを選択し
て、これを操作できるものに関する 〔従来の技術〕 前述のように、１本の操作レバーで複数の操作対象を選
択操作できる構成として、例えば、特開昭61−31532号
公報に開示されているようなものがある。つまり、操縦
者が切換スイッチ等で操作したい操作対象を選択する
と、マイコン等の制御手段が切換スイッチからの信号に
基づいて、前記操作対象と操作レバーを連系させるので
ある。
り複数の操作対象（ブームの上下動操作、アームの上下
動操作、旋回台の旋回操作等）のうちの１つを選択し
て、これを操作できるものに関する 〔従来の技術〕 前述のように、１本の操作レバーで複数の操作対象を選
択操作できる構成として、例えば、特開昭61−31532号
公報に開示されているようなものがある。つまり、操縦
者が切換スイッチ等で操作したい操作対象を選択する
と、マイコン等の制御手段が切換スイッチからの信号に
基づいて、前記操作対象と操作レバーを連系させるので
ある。
前述の構成においては操作対象が例えば６通り在る場
合、制御手段側には６組の入力端子を備えて切換スイッ
チからの信号がどの入力端子に入力されたかを検出し
て、操縦者が選択した操作対象を判別するような構成と
なっている。
合、制御手段側には６組の入力端子を備えて切換スイッ
チからの信号がどの入力端子に入力されたかを検出し
て、操縦者が選択した操作対象を判別するような構成と
なっている。
従って、操作対象の数だけ制御手段側に入力端子が必要
になる為に、入力端子の数及びこの入力端子用の判別回
路等の省略と言うような、構造の簡素化と言う面で改良
の余地が生じている。
になる為に、入力端子の数及びこの入力端子用の判別回
路等の省略と言うような、構造の簡素化と言う面で改良
の余地が生じている。
本発明は、複数の操作対象のうちの１つを選択判別する
構成の簡素化を図ることを目的としている。
構成の簡素化を図ることを目的としている。
本発明は以上のようなバックホウにおいて、次のように
構成することにある。つまり、ON・OFF信号を入力する
入力端子を３組備えた信号入力手段と、前記３組の入力
端子に５組以上８組以下の組み合せを有するON・OFF信
号を出力可能な信号発信手段と、前記信号発信手段にお
けるON・OFF信号の組み合せのうちの１組を選択して前
記信号入力手段に出力させる選択手段を備えると共に、
複数の操作対象のうちで、前記信号入力手段に入力され
たON・OFF信号に対応する操作対象と操作レバーとを連
係させて、この操作レバーにより前記操作対象を操作可
能にする制御手段を備えてあることにあり、その作用及
び効果は次の通りである。
構成することにある。つまり、ON・OFF信号を入力する
入力端子を３組備えた信号入力手段と、前記３組の入力
端子に５組以上８組以下の組み合せを有するON・OFF信
号を出力可能な信号発信手段と、前記信号発信手段にお
けるON・OFF信号の組み合せのうちの１組を選択して前
記信号入力手段に出力させる選択手段を備えると共に、
複数の操作対象のうちで、前記信号入力手段に入力され
たON・OFF信号に対応する操作対象と操作レバーとを連
係させて、この操作レバーにより前記操作対象を操作可
能にする制御手段を備えてあることにあり、その作用及
び効果は次の通りである。
例えば、信号発信手段から６組のON・OFF信号を発する
ように構成したとすると、３組の入力端子（Ｘ），
（Ｙ），（Ｚ）に入力されるON・OFF信号は第３図に示
すように組み合せとなる。従って、操縦者による選択手
段の操作によって３組の入力端子に入力されるON・OFF
信号を判別することにより、操縦者が選択した操作対象
を特定することができるのである。
ように構成したとすると、３組の入力端子（Ｘ），
（Ｙ），（Ｚ）に入力されるON・OFF信号は第３図に示
すように組み合せとなる。従って、操縦者による選択手
段の操作によって３組の入力端子に入力されるON・OFF
信号を判別することにより、操縦者が選択した操作対象
を特定することができるのである。
以上のように、選択する操作対象の数だけ入力端子を備
えていた従来構造に比べて、操作対象の数よりも少ない
３組の入力端子で選択された操作対象を特定することが
できて、構造の簡素化を図ることができた。
えていた従来構造に比べて、操作対象の数よりも少ない
３組の入力端子で選択された操作対象を特定することが
できて、構造の簡素化を図ることができた。
又、５組以上８組以下のON・OFF信号の組み合せは、低
価格で一般に市販されている２回路６接点スイッチを用
いれば容易いに作り出せるので、製作コストの面でも有
利である。
価格で一般に市販されている２回路６接点スイッチを用
いれば容易いに作り出せるので、製作コストの面でも有
利である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第５図に示すようにクローラ走行装置（１）の前部にド
ーザ装置（７）、上部に旋回台（３）が備えられると共
に、旋回台（３）の前部の縦軸芯（P1）周りにバックホ
ウ装置（２）が左右揺動操作自在に取り付けられてバッ
クホウが構成されている。
ーザ装置（７）、上部に旋回台（３）が備えられると共
に、旋回台（３）の前部の縦軸芯（P1）周りにバックホ
ウ装置（２）が左右揺動操作自在に取り付けられてバッ
クホウが構成されている。
そして、バックホウ装置（２）は横軸芯（P2）周りに上
下揺動操作自在なブーム（４）、ブーム（４）の先端の
横軸芯（P3）周りに揺動操作自在なアーム（５）、アー
ム（５）の下端の横軸芯（P4）周りに揺動操作自在なバ
ケット（６）により構成されている。
下揺動操作自在なブーム（４）、ブーム（４）の先端の
横軸芯（P3）周りに揺動操作自在なアーム（５）、アー
ム（５）の下端の横軸芯（P4）周りに揺動操作自在なバ
ケット（６）により構成されている。
第５図に示すように、旋回台（３）に備えられた操縦席
（11）の左右の肘掛けボックス（12L），（12R）には、
左操作レバー（LL）及び右操作レバー（RL）が備えられ
ており、この左及び右操作レバー（LL），（RL）の前後
左右の操作により、バックホウ装置（２）の各操作と旋
回台（３）の旋回操作が行えるように構成されている。
この場合、左及び右操作レバー（LL），（RL）と、バッ
クホウ装置（２）の各操作及び旋回台（３）の旋回操作
との連係関係の組み合せは、第４図に示すようにモード
（Ｉ）〜（VI）（操作対象に相当）の６通り在る。
（11）の左右の肘掛けボックス（12L），（12R）には、
左操作レバー（LL）及び右操作レバー（RL）が備えられ
ており、この左及び右操作レバー（LL），（RL）の前後
左右の操作により、バックホウ装置（２）の各操作と旋
回台（３）の旋回操作が行えるように構成されている。
この場合、左及び右操作レバー（LL），（RL）と、バッ
クホウ装置（２）の各操作及び旋回台（３）の旋回操作
との連係関係の組み合せは、第４図に示すようにモード
（Ｉ）〜（VI）（操作対象に相当）の６通り在る。
次に、モード（Ｉ）〜（VI）の選択の構成について説明
する。第１図に示すように、旋回台（３）に２回路６接
点の切換スイッチ（８）（信号発信手段に相当）が備え
られている。これに対して、制御装置（９）（制御手段
に相当）には３組の入力端子（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）が
備えられており、切換スイッチ（８）における出力端子
（A1），（B1）と入力端子（Ｘ）、出力端子（C1），
（D1）と入力端子（Ｙ）、並びに出力端子（A2），
（C2），（E2）と入力端子（Ｚ）とが接続されている。
そして、切換スイッチ（８）には、６位置切換式（第２
図の（Ａ）位置で出力端子（A1），（A2）にON信号入
力、（Ｂ）位置で出力端子（B1），（B2）にON信号入力
等）のスイッチノブ（10）（選択手段に相当）が設けら
れている。
する。第１図に示すように、旋回台（３）に２回路６接
点の切換スイッチ（８）（信号発信手段に相当）が備え
られている。これに対して、制御装置（９）（制御手段
に相当）には３組の入力端子（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）が
備えられており、切換スイッチ（８）における出力端子
（A1），（B1）と入力端子（Ｘ）、出力端子（C1），
（D1）と入力端子（Ｙ）、並びに出力端子（A2），
（C2），（E2）と入力端子（Ｚ）とが接続されている。
そして、切換スイッチ（８）には、６位置切換式（第２
図の（Ａ）位置で出力端子（A1），（A2）にON信号入
力、（Ｂ）位置で出力端子（B1），（B2）にON信号入力
等）のスイッチノブ（10）（選択手段に相当）が設けら
れている。
従って、操縦者がスイッチノブ（10）を第２図に示す
（Ａ）〜（Ｆ）の６位置に亘って切換操作すると、入力
端子（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）には第３図に示すような６
通りの組み合せを有するON・OFF信号が入力されること
になる。これにより、制御装置（９）は３組の入力端子
（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）に入力されるON・OFF信号の組
み合せを判別して、スイッチノブ（10）がどの位置に操
作されたかを判断する。そして、この判断に基づき第４
図に示すようなモード（Ｉ）〜（VI）を設定するのであ
る。
（Ａ）〜（Ｆ）の６位置に亘って切換操作すると、入力
端子（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）には第３図に示すような６
通りの組み合せを有するON・OFF信号が入力されること
になる。これにより、制御装置（９）は３組の入力端子
（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）に入力されるON・OFF信号の組
み合せを判別して、スイッチノブ（10）がどの位置に操
作されたかを判断する。そして、この判断に基づき第４
図に示すようなモード（Ｉ）〜（VI）を設定するのであ
る。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るバックホウの実施例を示し、第１図
は切換スイッチと入力端子との接続状態を示す回路図、
第２図は切換スイッチ及びスイッチノブの正面図、第３
図は入力端子に入力されるON・OFF信号とモードとの関
係を示す図表、第４図は各モードの内容を示す図表、第
５図はバックホウの全体側面図である。 （８）……信号発信手段、（９）……制御手段、（10）
……選択手段、（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）……入力端子、
（Ｉ），（II），（III），（IV），（Ｖ），（VI）…
…操作対象、（LL），（RL）……操作レバー。
は切換スイッチと入力端子との接続状態を示す回路図、
第２図は切換スイッチ及びスイッチノブの正面図、第３
図は入力端子に入力されるON・OFF信号とモードとの関
係を示す図表、第４図は各モードの内容を示す図表、第
５図はバックホウの全体側面図である。 （８）……信号発信手段、（９）……制御手段、（10）
……選択手段、（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）……入力端子、
（Ｉ），（II），（III），（IV），（Ｖ），（VI）…
…操作対象、（LL），（RL）……操作レバー。
Claims (1)
- 【請求項１】ON・OFF信号を入力する入力端子（Ｘ），
（Ｙ），（Ｚ）を３組備えた信号入力手段と、前記３組
の入力端子（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）に５組以上８組以下
の組み合せを有するON・OFF信号を出力可能な信号発信
手段（８）と、前記信号発信手段（８）におけるON・OF
F信号の組み合せのうちの１組を選択して前記信号入力
手段に出力させる選択手段（10）を備えると共に、複数
の操作対象（Ｉ）…のうちで、前記信号入力手段に入力
されたON・OFF信号に対応する操作対象（Ｉ）…と操作
レバー（LL），（RL）とを連係させて、この操作レバー
（LL），（RL）により前記操作対象（Ｉ）…を操作可能
にする制御手段（９）を備えてあるバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775090A JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP775090A JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212519A JPH03212519A (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0772425B2 true JPH0772425B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=11674373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP775090A Expired - Fee Related JPH0772425B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772425B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064170U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-18 | 株式会社小松製作所 | 油圧操作装置 |
| JP2729978B2 (ja) * | 1993-12-20 | 1998-03-18 | 株式会社小松エスト | モータグレーダの操作装置 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP775090A patent/JPH0772425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03212519A (ja) | 1991-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |