JPH0591575A - 操作ボツクス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １つの操作ボックスを複数の工作機械等に共
通して使用したり、複数の操作ボックスを１つの工作機
械に使用して操作対象項目数の増設を可能とする。 【構成】 操作スイッチを操作対象選択キー２，２，
…，２と、選択部品の動作を制御する共通の動作キー
３，４とから構成し、操作対象の選択・確認後操作・動
作させる。また接続ケーブル側にアドレス設定機能を持
たせ、同じ操作ボックス１を使用していても、操作ボッ
クス１を接続する箇所のケーブル側のアドレスに依存し
て操作項目（操作対象）が変わるようにする。更に、操
作ボックス１と該操作ボックス１を接続するケーブル側
の双方にアドレス設定機能を与え、いずれか一方のアド
レスデータと操作対象選択キー２，２，…，２のセレク
トコードとを組合せて制御対象を特定するデータを作成
してから制御コントローラに伝送し、アドレスの切替え
で同じ機械の並列制御時に操作ボックスを共用化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作ボックスに関す
る。更に詳述すると、本発明は、工作機械等の立ち上げ
時と調整時等にシリンダやモータ等の機械構成要素・部
品を個別に調整する場合等に主に用いられる手動操作用
の操作ボックスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の操作ボックスとしては、図９に示
すようなトグルスイッチ２０２を用いたものが一般的で
ある。この操作ボックス２０１は一つの機械構成要素・
操作対象部品に一つのトグルスイッチ２０２を割当てト
グルスイッチ２０２，２０２，…，２０２の切替えによ
って特定の部品に所望の動きを与えるように設けられて
いる。トグルスイッチは中立位置を含む３位置を有し、
対応するパーツの２種類の動き例えば前進・後退、オン
・オフ、上昇・下降、開・閉などを制御できる。例え
ば、図９において搬入ストッパを例に挙げると、トグル
スイッチ２０２の中立位置では搬入ストッパは作動しな
いが、スイッチを上げると搬入ストッパが上昇し、スイ
ッチを下げると搬入ストッパを下降させることができ
る。

【０００３】このような操作ボックスは、機械によって
操作の項目（操作対象部品）数が多くなる場合がありか
つ機械毎にその動きも異なるため、従来は工作機械毎に
個別に設計され各工作機械毎に装備されている。一方、
この操作ボックスは工作機械において手動操作が要求さ
れるとき、即ち機械の立ち上がり時と各パーツ毎の調整
時にしか使用されないにもかかわらず、機械調整等の重
要な役割を果たす上で必要とされるため機械毎に設置せ
ざるを得ず設備コストアップの原因となっている。そこ
で、操作ボックスの共用化と小型化が望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の操作ボックスでは操作対象物毎に１つのトグルスイ
ッチ２０２を対応させて設けているため、誤動作を招く
ことがなく、かつ操作性を下げずに小型化することは難
しい。しかも、各スイッチ毎に操作対象の特定と制御動
作の決定とを定めるための配線等を必要とするため、制
御コントローラとのインターフェース点数及び配線ケー
ブル本数が多くなるという欠点がある。

【０００５】本発明は、制御コントローラへ接続するた
めのインターフェースや配線ケーブルを低減させること
ができる操作ボックスを提供することを第１の目的とす
る。また、本発明は、１つの操作ボックスを複数の工作
機械等に共通して使用することができ、あるいは複数の
操作ボックスを１つの工作機械に使用して操作対象項目
数の増設が可能な構造の操作ボックスを提供することを
第２の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の操作ボックスは、各種機械類の構成部品の
動作位置等を個別に調整するときに使用される操作ボッ
クスにおいて、操作対象部品を選択する操作対象選択キ
ーと、選択された部品の動作を制御する動作キーとから
構成されている。

【０００７】また、本発明において、操作ボックスは、
制御対象たる機械の構成部品の中から操作対象部品を選
択して動作制御する動作信号を送出する１ないし複数の
操作ボックスと、前記制御対象機械の構成部品を制御動
作させるコントローラとを接続ケーブルを用いて接続可
能とし、前記構成部品に割当てられたアドレスに対応す
るアドレスを前記接続ケーブル側に設定する機能を設
け、前記操作ボックスを前記ケーブルに接続する箇所に
よって操作対象範囲を変更可能にしている。

【０００８】また、本発明において、操作ボックスは、
操作対象部品を選択するセレクトコードを送出する操作
対象選択キーと、選択された部品の動作を制御する動作
信号を送出する動作キー及び当該操作ボックスのアドレ
スを設定する機能とを有し、接続ケーブル側に接続した
際に操作ボックスあるいは接続ケーブル側のいずれかの
アドレスコードと前記操作対象選択キーのセレクトコー
ドとを組合せて操作対象部品を特定するスイッチアドレ
ス信号を送出するようにしている。

【０００９】

【作用】したがって、操作対象を選択するキーとその配
線等は個別に必要となるが、選択された操作対象物を動
作させるための動作信号を出力する動作キーは２種類で
共用化できる。即ち、機械本体側の制御コントローラに
おいて操作対象に割当てられるアドレスと対応するアド
レスを各操作対象選択キーに割当てかつ、それらの動き
をオン・オフ、回転・停止、前進・後退などの２つの動
作キーに割当てるようにすれば、異なる機械の間で共用
できる。また、接続ケーブル側にアドレスを有する場
合、複数の操作ボックスを接続しても、各接続箇所にお
けるアドレスによって操作対象範囲が特定できるため、
操作対象項目数を増設できる。

【００１０】更に、操作ボックスと接続ケーブル側のア
ドレスを切替えて使用できる場合には、操作ボックス内
アドレスを使用することによって、操作項目（操作対
象）が手段操作ボックス固有のものに依存するため接続
箇所（ジャンクションボックス）を変更しても操作項目
は変わらない。即ち、同じ構成の機械の場合にのみ共用
化が可能である。また、接続ケーブル側のアドレスを使
用する場合には、接続する箇所を変えることによってア
ドレスが変わるため操作項目（操作対象）も変更してし
まう。即ち、１つの操作ボックスを使用していても、ケ
ーブルへの接続箇所を変えるだけで異なる操作項目を操
作できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００１２】図１に本発明に係る操作ボックスの一実施
例を示す。この操作ボックス１は、操作対象物を選択す
るための操作対象選択キー２，２，…，２と、選択され
た操作対象物にどのような動きをさせるのかを選択する
動作キー３，４と、動作キーのロックを解除するための
動作キーロック解除スイッチ５と、非常停止スイッチ６
とを１つのボックス７内に配置して成る。

【００１３】操作対象選択キー２，２，…，２は、例え
ば操作対象を表示した１６のキーから成り、最後に選択
された１つのキーのみをホールドするように設けられて
いる。本実施例の場合、各操作対象選択キー２，２，
…，２にはセレクトコードが割付けられている。セレク
トコードとしては、４ビットのコードが使用されている
ため総計１６の制御対象物が選択可能に設けられてい
る。更に、操作ボックス１の２ビットのアドレスコード
によって、１６個の選択キー２を有する操作ボックス１
を最大４個まで接続可能とされている。本実施例の場
合、この操作対象選択キー２，２，…，２は、全操作対
象選択キー２，２，…，２の内の１キーのみがセレクト
状態にできるように設けられている。複数台の操作ボッ
クスが図６に示すように接続される場合にも、全ての操
作ボックス１，１，…，１の操作対象選択キー２，２，
…，２の中から１キーのみが選択可能に設けられてい
る。また、この操作対象選択キー２が選択されている操
作ボックス１の動作キー３，４及び動作キーロック解除
スイッチ５のみが有効となるように設けられている。

【００１４】また、動作キー３，４は、本実施例の場
合、選択された操作項目（対象）に対し２種類の動作を
選択し得るように設けられている。例えば、本実施例の
場合には前進動作キー３と後退動作キー４と表示されて
いるが、各キー３，４の表示動作は特に前進あるいは後
退に限定されず、例えばオン・オフや上昇・下降などと
いった表現でも良い。本実施例においては動作キー３，
４は操作系の統一のため、その表示を“前進”と“後
退”とで表示している。しかし、操作対象によっては
“前進”と“後退”の表示では内容が合わないこともあ
るが、手動操作の制御シーケンスを操作オペレーション
の統一性のあるものにすることによってオペレーション
の繁雑さを最小限に抑えることができる。例えば、前進
キー３は操作対象を動作方向（仕事をする）へ動かすと
いった意味で割付ける。また、後退キー４は操作対象を
定位置（待機状態）へ動かすといった意味で割付ける。
例えば、前進キー３には、起動（例えばパーツフィーダ
の場合）、動作端側（シリンダ）、吸着オン（バキュー
ム）、閉（チャック）、１インデックス後停止（インデ
ックス装置）、１サイクル動作後停止（エスケープユニ
ット）、回転（モータ）などといった表現で割付ける。
また、後退キー４には、を停止（例えばパーツフィーダ
の場合）、定位置側（シリンダ）、吸着オフ（バキュー
ム）、開（チャック）、無効（インデックス装置）、無
効（エスケープユニット）、停止（モータ）などといっ
た表現で割付ける。

【００１５】動作キーロック解除スイッチ５は、動作キ
ー３，４をロックしている状態を解除するためのもの
で、操作対象選択キー２，２，…，２を選択した後に押
されたときにのみ作動する。この動作キーロック解除ス
イッチ５がオン状態とされたとき、動作キー３，４のロ
ック状態を解放して動作キー３，４のオン状態となるこ
とを可能とする。このスイッチ５はオン状態になると、
内蔵する発光手段例えばＬＥＤ３１が発光しオン状態を
表示する。また、操作対象選択キー２，２，…，２及び
動作キー３，４のいずれも発光手段（図示省略）を内蔵
しそれが点灯ないし点滅することによってオン状態ある
いはオフ状態を示す。動作キー３，４は、本実施例の場
合、発光手段の点灯によって例えば前進キー３の場合に
は前進端に操作対象が有することを表し、点滅中には前
進中を表すように設けられている。更に、これら各種キ
ー２，２，…，２，３，４，５は押したときにブザー音
が鳴るように圧電ブザー回路２８を設けており、操作の
確認を容易にしている。

【００１６】また、図１には示していないが、操作ボッ
クス１内にはボックスアドレスデータを格納するアドレ
ス部が設けられている。このアドレス部としては例えば
ディップスイッチ８が使用されている。アドレス部とし
ては特にディップスイッチに限定されるものではなく、
サムロータリスイッチ等の他のスイッチ類を採用しても
良いし、メモリに記憶させてこれをプログラムソフトで
読み出すようにしても良い。

【００１７】以上のように構成される操作ボックス１
は、機械の構成部品の動きを制御するコントローラ１１
と接続ケーブル９を介して接続される。例えば図５〜図
８に示すように、操作ボックス１は接続ケーブル９に設
けられたジャンクションボックス１０にさし込まれて制
御コントローラ・シーケンサボックス１１内のシーケン
サＩ／Ｆボックス１６を介してシーケンサ１７に接続さ
れ、制御対象たる工作機械（ロボット）１２や検査機１
３，１４，１５等を操作し得るように設けられている。
操作ボックス１を接続する各接続ケーブル９側には、制
御コントローラボックス１１内のシーケンサ１７におい
て制御対象物即ち操作対象に割当てられたアドレスに対
応するアドレスを設定する機能が設けられている。例え
ば、接続ケーブル９と操作ボックス１とを接続するジャ
ンクションボックス１０にディップスイッチ（図示省
略）を設け、各ジャンクションボックス１０，１０，
…，１０にアドレスデータを与えるようにしている。こ
の場合、ジャンクションボックス１０に接続した操作ボ
ックス１内のアドレスデータかジャンクションボックス
１０のアドレスデータのいずれかを操作ボックス１のボ
ックスアドレスとして使用することができる。ジャンク
ションボックス１０と操作ボックス１の双方にアドレス
を設定する機能を与えている場合、いずれのアドレスを
使用するかによって操作ボックス１の操作対象項目（対
象物）が変わる。例えば、操作ボックス１内のアドレス
を使えば、どのジャンクションボックス１０，１０，
…，１０に挿し込んでも操作項目（対象）は変わらない
が、ジャンクションボックス１０，１０，…，１０のア
ドレスを使う場合には操作ボックス１内のアドレス設定
スイッチが無効となりジャンクションボックス１０内の
アドレス設定スイッチが有効となり、挿し込むジャンク
ションボックス１０，１０，…，１０を変える毎に操作
項目（対象）が変わる。このため、操作ボックス１を複
数のジャンクションボックス１０，１０で共有したり、
または複数のシステムで共有する場合、操作ボックスを
接続したジャンクションボックスによって操作項目（操
作対象）が変わる。勿論、図示していないが、１台の制
御コントローラ・シーケンサ１７に対し１台の操作ボッ
クス１を常設するように接続する場合には、ジャンクシ
ョンボックス１０を含む接続ケーブル９側にアドレス機
能を持たせる必要はない。この場合には、操作ボックス
１内のアドレスがボックスアドレスとして常時有効とさ
れる。例えば、図５に示すように１つの操作ボックス１
を任意のジャンクションボックス１０，１０，…，１０
に連結して操作ボックス１のアドレスを用いて同じ構成
の機械、例えば検査機１３，１４，１５を同じ操作ボッ
クス１で操作したり、ジャンクションボックス１０のア
ドレスを利用して異なる構成の機械を操作しても良い。
また、図６に示すように複数のジャンクションボックス
１０，１０，１０を設けそれぞれに操作ボックス１，
１，１を最大４個接続して常設し、多数の操作項目（最
大６４）を手動操作し得るようにしたり、更に図７に示
すように一部のジャンクションボックス１０，１０に接
続された操作ボックス１，１は常設とし、一部のジャン
クションボックス１０には操作ボックス１を取外し可能
に接続して、常設の操作ボックスの操作項目の増加や異
なる機械の操作を可能とすることもある。また、図８に
示すように１つの操作ボックス１を任意のジャンクショ
ンボックス１０に接続して各ジャンクションボックス１
０のアドレスを利用して異なる操作対象項目を１つの操
作ボックス１で操作し得るようにしても良い。尚、ジャ
ンクションボックスとしては、常設用と取外し用とが使
用可能である。常設用ジャンクションボックスは操作ボ
ックス１を取付け・取外しする際にシステムを非常停止
させなければならない。この常設用ジャンクションボッ
クスにおいて操作ボックス１を取外す際には非常停止回
路短絡用ダミーコネクタを取付けることが必要である。
取外し用ジャンクションボックスの場合にはこのような
必要はない。

【００１８】ジャンクションボックス１０に設定される
アドレスデータは例えばディップスイッチ８を使用して
設定し、そのアドレス設定スイッチの値が出力される。
また、このアドレス設定機能はケーブル９にも直接設定
することが可能であり、必ずしもジャンクションボック
ス１０を介在させなくても良い。このジャンクションボ
ックス１０のアドレススイッチあるいは操作ボックス１
のアドレススイッチ８の値のいずれかを用いることによ
って操作すべき対象物の範囲を選択することが可能とな
る。例えば、操作対象項目が１つの操作ボックス１では
賄い切れない場合には、ジャンクションボックス１０に
それぞれ異なるアドレスを設定し、このアドレスを利用
して操作ボックスの操作対象選択キー２が指定する操作
対象を切替えるようにすることができる。また、各ジャ
ンクションボックス１０に操作ボックス１をそれぞれ接
続し各ジャンクションボックス１０のアドレスと各操作
ボックス１のキーアドレスとを組合せることによって
（操作ボックス数）×（操作対象選択キー数）の操作対
象を制御するようにできる。

【００１９】したがって、構成が同一の機械を操作する
場合、１つの操作ボックスによって複数の装置を操作す
ることができる。また、操作対象項目が多い機械の場
合、制御コントローラ・シーケンサ１７によって支配さ
れるジャンクションボックス１０を複数、本実施例の場
合４個設け、それに操作ボックス１，１，１を増設する
ことによって制御対象項目数を任意に増加させることが
できる。尚、本実施例の場合、制御コードとしてボック
スアドレスに２ビット、セレクトコードに４ビットを用
いた６ビットの信号としているが、特にこれに限定され
るものではなくそのビット数は任意に増減できるもので
ある。また、データ伝送にはＲＳ２３２Ｃ、４２２等の
シリアル伝送が使用されているが特にこれに限定される
ものではなくパラレル伝送等を用いても良い。

【００２０】図２に操作ボックスの構成をブロック図で
示す。前述の操作ボックス１は、例えば図２に示すよう
なキーボード２０とＣＰＵボード２１と動作キーロック
解除キー５及びこれらを接続するコネクタ等から成る。
キーボード２０には操作項目選択スイッチ２，２，…，
２と発光素子２２，２２，…，２２及び前進キー３と後
退キー４とが設けられている。このキーボード２０とＣ
ＰＵボード２１とはコネクタを介し接続され、スイッチ
インターフェース２３を介してＣＰＵ２４に電気的に接
続されている。ＣＰＵボード２１には各キー操作を制御
する中央演算処理部（ＣＰＵ）２４の他、プログラムソ
フトを書込んだシステムＲＯＭ２５と、アドレスデータ
等を一時的に記録するワークＲＡＭ２６、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２７、キー操作毎に発音する圧電ブザー回路
２８、伝送インターフェース２９、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ３０等が搭載されている。スイッチインターフェース
２３には動作キーロック解除スイッチ５とその発光手段
３１とが接続されている。更に、ＣＰＵボード２１には
非常停止スイッチ６がコネクタを介して接続されてい
る。これによって、操作ボックス１はボックスアドレス
と操作対象選択キー２のセレクトコードとから操作対象
物を特定するスイッチアドレスデータ・制御コードを作
成して制御コントローラ・シーケンサボックス１１に伝
送する。ディップスイッチ８に設定された操作ボックス
１内のボックスアドレスが使用されない場合には、ジャ
ンクションボックス１０のアドレスデータを読込みボッ
クスアドレスとして使用する。

【００２１】以上のように構成された操作ボックスは例
えばＣＰＵによる制御によって作動させられる。図３及
び図４に示すフローチャートを基に説明する。図３はボ
ックスアドレスの切替えに関するフローチャートであ
る。該フローチャートにおいて、まず操作ボックス１内
のディップスイッチ８を切替えることによって操作ボッ
クス１内のボックスアドレスの有効・無効を切替える
（ステップ１０１）。次に、切替えスイッチがオンか否
かを判断し（ステップ１０２）、オン（ＹＥＳ）の場合
には接続されたジャンクションボックス１０のアドレス
スイッチからアドレスデータを読込み（ステップ１０
３）、オフ（ＮＯ）の場合には操作ボックス１内のアド
レスデータを読込む（ステップ１０４）。そして、ボッ
クス内データあるいは接続されたジャンクションボック
ス１０のアドレスデータのいずれかを操作ボックスの自
己アドレスとして記憶する（ステップ１０５）。斯様に
してこの操作ボックスが制御しようとする操作対象物の
範囲が決定される。尚、本実施例においてジャンクショ
ンボックス１０及び操作ボックス１のアドレススイッチ
（例えばディップスイッチ）のデータ容量は２ビットと
されているので、アドレス０〜３までの４つの操作対象
領域、即ち操作ボックス４個分の操作対象物を有する。

【００２２】次いで、この状態から図４に示す操作ボッ
クスの操作についてのフローチャートのスタートへ移行
する（ステップ１０６）。そして、何ずれかの選択キー
がオン状態か否かを判断する（ステップ１０７）。この
ステップ１０７は操作対象選択キー２によって何らかの
操作対象物が選択されているか否かを判断するルーチン
であり、選択されていない場合（ＮＯ）には再びステッ
プ１０７の前にジャンプするループを構成し、選択され
ている場合（ＹＥＳ）には選択アドレススイッチの読込
みを実施して（ステップ１０８）、現在の選択項目・操
作対象を表示する（ステップ１０９）。現在選択されて
いる選択項目の表示は選択キー２に内蔵されている発光
手段・ＬＥＤ２２の点灯によって行う。因みに、本実施
例では選択キー２に４ビットのアドレスが割当てられた
操作ボックス１を最大４台接続できるので、アドレス０
〜６３までの６４の操作対象物を制御することができ
る。次に、選択アドレスをシーケンサＩ／Ｆボックス１
６へ出力する（ステップ１１０）。この状態において任
意の操作対象選択キー２を押して操作対象が特定される
と（ステップ１１１）、選択項目状態を発光手段２２の
点灯によって表示しかつ現在選択されている前進・後退
キー３，４を点灯ないし点滅で表示する（ステップ１１
２）。前進・後退キーは選択された操作対象物が前進端
あるいは後退端にある場合には前進キーあるいは後退キ
ーが点灯し、前進中ないし後退中の場合には前進キーな
いし後退キーが点灯する。即ち、現在選択されている操
作対象物・項目が何で、どのような動作状況にあるかを
ＬＥＤの点灯・点滅により作業者に示す。次いで、他の
選択キー２が押されたか否かを判断し（ステップ１１
３）、押されている場合（ＹＥＳ）には選択アドレスの
ラッチをクリアーし（ステップ１１４）、選択キー２の
ＬＥＤ２２を消灯させ（ステップ１１５）た後、前進・
後退キー３，４のＬＥＤも消灯させる（ステップ１１
６）。そして、ステップ１０８の前にジャンプし、再び
ステップ１０８以下を繰返す。他方、他の選択キーが押
されていない場合（ＮＯ）には選択項目状態をシーケン
サＩ／Ｆボックス１６より入力し（ステップ１１７）、
再び選択項目状態をＬＥＤ２２の点灯によって表示する
と共に前進・後退キー３，４のＬＥＤを点灯・点滅させ
て選択された操作対象物の動きの状況を作業者に促す
（ステップ１１８）。次いで、動作キーロック解除スイ
ッチ５がオンか否かを判断し（ステップ１１９）、オフ
状態のとき（ＮＯ）にはステップ１１３の前にジャンプ
し、ステップ１１３以降を繰返す。即ち、動作キーロッ
ク解除スイッチ５がオン状態とならなければ選択された
操作対象物に対して何らのアクセスもできない構成とさ
れている。他方、動作キーロック解除スイッチ５がオン
の場合（ＹＥＳ）には、前進・後退キーがオンであるか
否かを判断し（ステップ１２０）、前進・後退キーが選
択されていない場合（ＮＯ）にはステップ１１４の前に
ジャンプし再びステップ１１４以降を繰返す。そして、
前進・後退キー３，４が選択されている場合（ＹＥＳ）
には前進・後退キー３，４の状態を例えば制御コントロ
ーラ１１のシーケンサー１７等に出力する（ステップ１
２１）。そして、選択された操作対象物に対し選択され
た動きを与えるべく動作制御する。

【００２３】斯様にして本発明の操作ボックス１は、操
作対象選択キー２は全キーの内の１キーのみが選択状態
にでき、複数台の操作ボックス１，１，…，１が接続さ
れている場合には接続されている全ての手動操作ボック
ス１，…，１の操作対象選択キー２の内の１キーのみが
選択状態にでき、かつこの操作対象選択キー２が選択さ
れている操作ボックス１の動作キー３，４及び動作キー
ロック解除スイッチ５のみが有効となる。また、選択キ
ー２が選択状態に有る無しにかかわらず、動作キーロッ
ク解除スイッチ５がオンとならなければ選択された操作
対象についての動作キー３，４からの動作信号は出力さ
れず何らアクセスできないように構成されている。更
に、動作キーロック解除キー５がオンのときには、選択
キー２は変更不可能である。依って、操作ボックス１の
各キーあるいはスイッチが誤動作によってあるいは落下
等のアクシデントによって誤って押されても、意図しな
い操作対象物が動作することはない。即ち、選択キー２
を押して操作対象物を特定した後、動作キーロック解除
スイッチ５を押してから前進・後退キー３，４を押さな
い限り、操作ボックス１からは制御データは伝送されな
い。

【００２４】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では、ジャンクションボックス１
０と操作ボックス１の双方にアドレス設定機能を与え
て、いずれかのアドレスを使用するように設けているが
特にこれに限定されず、操作ボックス１側にのみあるい
はジャンクションボックス側にのみアドレス設定機能を
持たせても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の操作ボックスは、各種機械類の構成部品の動作位置等
を個別に調整するときに使用される操作ボックスにおい
て、操作対象部品を選択する操作対象選択キーと、選択
された部品の動作を制御する動作キーとから構成されて
いるので、操作対象を確認してから操作・動作させるこ
とができ、操作が安全である。しかも、動作選択に関す
るデータ伝送が共用化されるため、例えばシーケンサ、
コンピュータ、ロボット（ＲＢ）コントローラ等の制御
コントローラのインターフェース点数及び配線ケーブル
数の低減が可能となる。

【００２６】本発明は上述の操作ボックスを接続するケ
ーブル側にアドレス設定機能を持たせるようにしている
ので、同じ操作ボックスを使用していても、操作ボック
スを接続する箇所のアドレスに依存し、操作項目（操作
対象）が変わる。即ち、１つの操作ボックスを複数のジ
ャンクションボックスで共有したり、または複数のシス
テムで共有する場合、操作ボックスを接続した場所によ
り操作項目（操作対象）が変わる。

【００２７】また、本発明は、操作ボックスと該操作ボ
ックスを接続するケーブル側の双方にアドレス設定機能
を与え、いずれか一方のアドレスデータと操作対象選択
キーのセレクトコードとを組合せて制御対象を特定する
データを作成し制御コントローラに伝送するようにして
いるので、使用アドレスの切替えによって同じ構成の機
械・装置の並列制御時に操作ボックスを共用化して操作
ボックス数を低減したり、また操作ボックスの増設によ
って制御対象項目数の増加を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作ボックスの一実施例を示す正面図
である。

【図２】操作ボックスのブロック図である。

【図３】ボックスアドレスの切替えに関するフローチャ
ートである。

【図４】本発明の操作ボックスの操作についてのフロー
チャートである。

【図５】本発明の操作ボックスの使用例の一例を示す概
略図である。

【図６】本発明の操作ボックスの使用例の他の実施例を
示す概略図である。

【図７】本発明の操作ボックスの使用例の他の実施例を
示す概略図である。

【図８】本発明の操作ボックスの使用例の他の実施例を
示す概略図である。

【図９】従来の操作ボックスを示す図で、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は右側面図である。

【符号の説明】

１ 操作ボックス ２ 操作対象選択キー ３ 前進動作キー（動作キー） ４ 後退動作キー（動作キー） ８ アドレス部（ディップスイッチ） ９ 接続ケーブル １０ ジャンクションボックス １１ 制御コントローラ １６ シーケンサＩ／Ｆボックス １７ シーケンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種機械類の構成部品の動作位置等を個
   別に調整するときに使用される操作ボックスにおいて、
   操作対象部品を選択する操作対象選択キーと、選択され
   た部品の動作を制御する動作キーとから構成されている
   ことを特徴とする操作ボックス。
2. 【請求項２】 制御対象たる機械の構成部品の中から操
   作対象部品を選択して動作制御する動作信号を送出する
   １ないし複数の操作ボックスと、前記制御対象機械の構
   成部品を制御動作させるコントローラとを接続ケーブル
   を用いて接続可能とし、前記構成部品に割当てられたア
   ドレスに対応するアドレスを前記接続ケーブル側に設定
   する機能を設け、前記操作ボックスを前記ケーブルに接
   続する箇所によって操作対象範囲を変更可能にしたこと
   を特徴とする操作ボックス。
3. 【請求項３】 操作ボックスは、操作対象部品を選択す
   るセレクトコードを送出する操作対象選択キーと、選択
   された部品の動作を制御する動作信号を送出する動作キ
   ー及び当該操作ボックスのアドレスを設定する機能とを
   有し、接続ケーブル側に接続した際に操作ボックスある
   いは接続ケーブル側のいずれかのアドレスコードと前記
   操作対象選択キーのセレクトコードとを組合せて操作対
   象部品を特定するスイッチアドレス信号を送出すること
   を特徴とする請求項２記載の操作ボックス。