JPH0771580A

JPH0771580A - 車両用油圧作動式変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH0771580A
Application number: JP5217499A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Sakai; 隆文酒井; Hideki Wakamatsu; 英樹若松; Toshihiro Tsuboi; 淑博坪井; Masaya Kawachi; 昌哉河内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1993-09-01
Publication date: 1995-03-17
Also published as: US5469754A

Abstract

(57)【要約】【目的】ワンウェイクラッチと協働して低速段を確立
する低速段用油圧係合要素Ｃ１を予め係合した状態で高
速段用油圧係合要素Ｃ２を解放して高速段から低速段に
ダウンシフトする際、高速段用高速係合要素のためのア
キュムレータが無くても変速ショックを生じないように
する。【構成】高速段用油圧係合要素Ｃ２に連なる油路Ｌ７
に右方位置に存するシフト弁１４を介して接続される油
路Ｌ８をシフト弁１３の左方位置への切換えで給油路Ｌ
３に接続し、該要素Ｃ２に給油して高速段を確立する。
油圧制御弁２４により調圧弁２３を介して給油圧を増減
制御し得るようにする。ダウンシフト時に当初はシフト
弁１３を左方位置に保持し、給油圧を前記要素Ｃ２に滑
りを生じるまで減圧して、以後低速段のワンウェイクラ
ッチが係合するまで減圧状態に維持し、その後シフト弁
１３を右方位置に切換えて前記要素Ｃ２から排油する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワンウェイクラッチと
協働して低速段を確立する低速段用油圧係合要素と高速
段用油圧係合要素とを有する車両用油圧作動式変速機の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の変速機においては、特開
昭６３−１８０７５６号公報に見られるように、走行レ
ンジで低速段用油圧係合要素に常時給油すると共に、シ
フト弁により高速段用油圧係合要素への給排油を制御
し、高速段用油圧係合要素への給油でこれが係合したと
きワンウェイクラッチの働きで低速段を介しての動力伝
達が自動的に停止されて高速段が確立され、高速段用油
圧係合要素からの排油でこれが解放されたとき１速段が
確立されるようにしている。また、このものでは各油圧
係合要素毎にアキュムレータを設け、各アキュムレータ
により各油圧係合要素の給排油時の急激な圧変化を緩衝
して、変速ショックを軽減するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】アキュムレータは比較
的大きく、これを各油圧係合要素毎に設けたのでは油圧
制御装置が大型化して変速機自体も大型化してしまうた
め、アキュムレータの小型化や使用個数の削減を図るこ
とが望まれるが、これによれば以下の問題を生ずる。即
ち、高速段用油圧係合要素の解放のみで変速を行う、ワ
ンウェイクラッチ付低速段への変速時、該油圧係合要素
用のアキュムレータが無いと、シフト弁の切換えで該油
圧係合要素が瞬時に解放され、これと同時にワンウェイ
クラッチが係合するため、急激な変速が行われてショッ
クが発生する。本発明は、以上の点に鑑み、高速段用油
圧係合要素の排油時の急激な降圧を緩衝するアキュムレ
ータを廃止或いは小型化しても、低速段への変速時のシ
ョックを緩和できるようにした制御装置を提供すること
をその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、ワンウェイクラッチと協働して低速段を確立
する低速段用油圧係合要素と高速段用油圧係合要素とを
有する車両用油圧作動式変速機の制御装置であって、高
速段用油圧係合要素への給排油を制御するシフト弁を備
え、低速段用油圧係合要素に給油した状態でシフト弁を
介して高速段用油圧係合要素に給油して高速段を確立す
るものにおいて、高速段用油圧係合要素への給油圧を増
減制御可能な油圧制御手段を備えると共に、高速段から
低速段への変速時に当初はシフト弁を高速段用油圧係合
要素に給油する状態に維持し、この状態で給油圧を高速
段用油圧係合要素に滑りを生じるまで減圧して、以後ワ
ンウェイクラッチが係合するまで給油圧を減圧状態に維
持し、その後シフト弁を高速段用油圧係合要素から排油
する状態に切換える変速制御手段を備えることを特徴と
する。

【０００５】

【作用】高速段から低速段への変速時、油圧制御手段に
よる高速段用油圧係合要素への給油圧の減圧制御によ
り、該油圧係合要素の滑りを生じつつワンウェイクラッ
チが係合する状態にスムーズに移行し、変速ショックが
緩和される。尚、高速段用油圧係合要素の滑りを生ずる
と、エンジン回転数や変速機の入力軸回転数や変速機の
入力軸と出力軸の回転数比が変化するから、これらをパ
ラメータとして高速段用油圧係合要素の滑りを検知した
とき、給油圧のそれ以上の減圧を停止或いは緩やかにす
れば良く、また、ワンウェイクラッチが係合すると、変
速機の入力軸と出力軸の実際の回転数比が低速段のギア
比と同等になるから、この回転数比とギア比との比較で
ワンウェイクラッチの係合を検知したとき、シフト弁を
高速段用油圧係合要素から排油する状態に切換えれば良
い。

【０００６】

【実施例】図１を参照して、１は前進４段後進１段の変
速を行う変速機であり、エンジン２にクラッチ３ａ付き
の流体トルクコンバータ３を介して連結される入力軸１
ａと、車両の駆動輪４にデフギア５を介して連結される
出力軸１ｂとの間に、前進用の１速乃至４速の変速段Ｇ
１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４と後進段ＧＲとが並設されてお
り、前進用の各変速段に油圧係合要素たる１速乃至４速
の油圧クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を介入して、該
各油圧クラッチの係合により前進用の各変速段を選択的
に確立するようにし、また、後進段ＧＲは４速段Ｇ４と
４速油圧クラッチＣ４を共用するものとし、４速段Ｇ４
と後進段ＧＲとを出力軸１ｂ上に設けたセレクタギア６
の図面で左方の前進位置と右方の後進位置とへの切換で
選択的に確立するようにした。

【０００７】また、１速段Ｇ１に出力側のオーバー回転
を許容するワンウェイクラッチ７を介設して、１速油圧
クラッチＣ１を係合したままでも２速乃至４速の各油圧
クラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ４の係合で２速乃至４速の各変
速段Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が確立されるようにし、更に、ワ
ンウェイクラッチ７をバイパスする１速ホールド油圧ク
ラッチＣＨを設け、該油圧クラッチＣＨの係合により出
力側のオーバー回転を許容しない状態、即ちエンジンブ
レーキを効かせられる状態で１速段Ｇ１が確立されるよ
うにした。

【０００８】そして、エンジン２のスロットル開度、回
転速度、冷却水温等を検出するエンジンセンサ８₁や、
デフギア５の回転速度に基いて車速を検出する車速セン
サ８₂や、変速機１の入力軸１ａと出力軸１ｂとの夫々
の回転速度を検出する回転センサ８₃、８₄や、後記する
マニアル弁のポジションセンサ８₅からの信号を入力す
るマイクロコンピュータから成る電子制御回路９と、前
記複数の油圧クラッチ用の油圧制御回路１０とを設け、
油圧制御回路１０の後記する複数の電磁弁を電子制御回
路９により制御して、変速を行うようにした。

【０００９】油圧制御回路１０は、図２及び図３に示す
如く、油圧源１１と、パーキング用の「Ｐ」、後進用の
「Ｒ」、ニュートラル用の「Ｎ」、自動変速用の「Ｄ」
と「Ｓ」、２速保持用の「２」、１速保持用の「Ｌ」の
７位置に切換自在なマニアル弁１２と、第１乃至第３の
３個のシフト弁１３、１４、１５と、セレクタギア６の
シフトフォーク６ａを連結した前後進切換用のサーボ弁
１６とを備えている。

【００１０】そして、マニアル弁１２の「Ｄ」位置で
は、油圧源１１に連なる第１油路Ｌ１が該弁１２の環状
溝１２ａを介して１速油圧クラッチＣ１に連なる第２油
路Ｌ２に接続され、レギュレータ弁１７で一定のライン
圧に調圧された圧油が第１油路Ｌ１から第２油路Ｌ２を
介して１速油圧クラッチＣ１に常時給油され、更に、第
２油路Ｌ２から分岐した第３油路Ｌ３と前記シフト弁１
３、１４、１５とを介して２速乃至４速の油圧クラッチ
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に選択的に給油されるようにした。

【００１１】ここで、第１シフト弁１３はばね１３ａで
左方に付勢され、第２シフト弁１４及び第３シフト弁１
５は夫々ばね１４ａ、１５ａで右方に付勢されており、
第１油路Ｌ１に接続したモジュレータ弁１８からのモジ
ュレータ圧（ライン圧より低い一定圧）を、該弁１８の
出力側の第４油路Ｌ４にオリフィス１９₁を介して連な
る第５油路Ｌ５を介して第１シフト弁１３の左端の油室
１３ｂと第３シフト弁１５の右端側の油室１５ｂとに入
力すると共に、第４油路Ｌ４にオリフィス１９₂を介し
て連なる第６油路Ｌ６を介して第１シフト弁１３の右端
の油室１３ｃと第２シフト弁１４の右端の油室１４ｂと
に入力するようにし、更に、第５油路Ｌ５にこれを大気
開放する常閉型の第１電磁弁２０₁と、第６油路Ｌ６に
これを大気開放する常閉型の第２電磁弁２０₂とを配設
し、該両電磁弁２０₁、２０₂の開閉によりこれらシフト
弁１３、１４、１５を各変速段に対応して以下の如く切
換えるようにした。

【００１２】即ち、１速時には、第１電磁弁２０₁を
閉、第２電磁弁２０₂を開とするもので、これによれば
第１シフト弁１３の左端の油室１３ｂと第３シフト弁１
５の右端側の油室１５ｂとにモジュレータ圧が入力され
ると共に、第１シフト弁１３の右端の油室１３ｃと第２
シフト弁１４の右端の油室１４ｂとが大気開放され、第
１シフト弁１３と第２シフト弁１４とが右方位置、第３
シフト弁１５が左方位置に切換わる。この状態では、２
速油圧クラッチＣ２に連なる第７油路Ｌ７が第２シフト
弁１４の環状溝１４ｃを介して第１シフト弁１３に至る
第８油路Ｌ８に接続されると共に、第８油路Ｌ８がマニ
アル弁１２の「Ｄ」位置で該弁１２の大気開放溝１２ｂ
に接続される第９油路Ｌ９に第１シフト弁１３の環状溝
１３ｄを介して接続されて、２速油圧クラッチＣ２から
の排油が行われ、また、３速油圧クラッチＣ３に連なる
第１０油路Ｌ１０が第３シフト弁１５の環状溝１５ｃを
介して排油路ＬＤに接続されて、３速油圧クラッチＣ３
からの排油が行われ、更に、４速油圧クラッチＣ４に連
なる第１１油路Ｌ１１が第３シフト弁１５の環状溝１５
ｄを介して第２シフト弁１４に至る第１２油路Ｌ１２に
接続されると共に、該第１２油路Ｌ１２が第２シフト弁
１４の環状溝１４ｄを介して第３シフト弁１５に至る第
１３油路Ｌ１３に接続され、該第１３油路Ｌ１３が第３
シフト弁１５の環状溝１５ｅを介して該弁１５の排油ポ
ート１５ｇに接続されて、４速油圧クラッチＣ４からの
排油が行われる。かくて、給油されるのは１速油圧クラ
ッチＣ１のみになり、１速段Ｇ１が確立される。

【００１３】２速時には、第１電磁弁２０₁と第２電磁
弁２０₂とを共に開とするもので、これによれば第１シ
フト弁１３が左方位置、第２シフト弁１４と第３シフト
弁１５とが右方位置に切換わる。この状態では、第３油
路Ｌ３が第１シフト弁１３の環状溝１３ｄを介して第８
油路Ｌ８に接続されると共に、該第８油路Ｌ８が第２シ
フト弁１４の環状溝１４ｃを介して第７油路Ｌ７に接続
されて、２速油圧クラッチＣ２に給油され、一方、３速
油圧クラッチＣ３に連なる第１０油路Ｌ１０が第３シフ
ト弁１５の環状溝１５ｃ、第１２油路Ｌ１２、第２シフ
ト弁１４の環状溝１４ｄ、第１３油路Ｌ１３、第３シフ
ト弁１５の環状溝１５ｅの経路で排油路ＬＤに接続され
て、３速油圧クラッチＣ３からの排油が行われ、更に、
４速油圧クラッチＣ４に連なる第１１油路Ｌ１１が第３
シフト弁１５の環状溝１５ｄを介して該弁１５の排油ポ
ート１５ｈに接続されて、４速油圧クラッチＣ４からの
排油が行われ、２速段Ｇ２が確立される。

【００１４】３速時には、第１電磁弁２０₁を開、第２
電磁弁２０₂を閉とするもので、これによれば第１シフ
ト弁１３が左方位置、第３シフト弁１５が右方位置に保
持され、第２シフト弁１４がその右端の油室１４ｂへの
モジュレータ圧の入力で左方位置に切換わる。この状態
では、２速時と同様に第１シフト弁１３の環状溝１３ｄ
を介して第３油路Ｌ３に接続される第８油路Ｌ８が第２
シフト弁１４の環状溝１４ｄを介して第１２油路Ｌ１２
に接続され、ここで該第１２油路Ｌ１２は２速時と同様
に第３シフト弁１５の環状溝１５ｃを介して第１０油路
Ｌ１０に接続されているため３速油圧クラッチＣ３に給
油され、一方、２速油圧クラッチＣ２に連なる第７油路
Ｌ７が第２シフト弁１４の環状溝１４ｃ、第１３油路Ｌ
１３、第３シフト弁１５の環状溝１５ｅの経路で排油路
ＬＤに接続されて、２速油圧クラッチＣ２からの排油が
行われ、更に、４速油圧クラッチＣ４に連なる第１１油
路Ｌ１１が２速時と同様に第３シフト弁１５の環状溝１
５ｄを介して該弁１５の排油ポート１５ｈに接続され
て、４速油圧クラッチＣ４からの排油が行われ、３速段
Ｇ３が確立される。

【００１５】４速時には、第１電磁弁２０₁と第２電磁
弁２０₂とを共に閉とするもので、これによれば第１シ
フト弁１３の左端の油室１３ｂにモジュレータ圧が入力
されるが、これによる右方への押圧力は右端の油室１３
ｃに入力されるモジュレータ圧とバランスして、第１シ
フト弁１３はばね１３ａの力で左方位置に保持され、第
２シフト弁１４も３速時と同様に左方位置に保持され、
一方、第３シフト弁１５が右側の油室１５ｂへのモジュ
レータ圧の入力で左方位置に切換わる。この状態では、
第３油路Ｌ３に第８油路Ｌ８を介して接続される第１２
油路Ｌ１２が第３シフト弁１５の環状溝１５ｄを介して
第１１油路Ｌ１１に接続されて、４速油圧クラッチＣ４
に給油され、一方、３速油圧クラッチＣ３に連なる第１
０油路Ｌ１０が第３シフト弁１５の環状溝１５ｃを介し
て排油路ＬＤに接続されて、３速油圧クラッチＣ３から
の排油が行われ、更に、２速油圧クラッチＣ２に連なる
第７油路Ｌ７に３速時と同様に第２シフト弁１４の環状
溝１４ｃを介して接続される第１３油路Ｌ１３が第３シ
フト弁１５の環状溝１５ｅを介して該弁１５の排油ポー
ト１５ｇに接続されて、２速油圧クラッチＣ２からの排
油が行われ、４速段Ｇ４が確立される。

【００１６】上記した各変速段における第１と第２の両
電磁弁２０₁、２０₂の開閉と第１乃至第３シフト弁１
３、１４、１５の切換位置をまとめると下表の通りにな
り、マニアル弁１２の「Ｄ」位置において電子制御回路
９により車速やスロットル開度に基いて設定される所定
の変速特性に従って両電磁弁２０₁、２０₂を開閉制御
し、１速乃至４速の自動変速を行う。

【００１７】

【表１】

【００１８】ところで、１速油圧クラッチＣ１に連なる
第２油路Ｌ２にはこれから分岐した第１４油路Ｌ１４を
介してアキュムレータ２１が接続されており、該第１４
油路Ｌ１４に、その上流部と下流部とを連通する左方位
置とこの連通を遮断する右方位置とに切換自在な制御弁
２２を配設し、該制御弁２２に前記排油路ＬＤに連なる
ポートを設けて、該制御弁２２の右方位置でアキュムレ
ータ２１に連なる第１４油路Ｌ１４の下流部が排油路Ｌ
Ｄに接続され、また、該制御弁２２の左方位置で排油路
ＬＤが該弁２２の排油ポート２２ａに接続されるように
した。

【００１９】制御弁２２はばね２２ｂで左方に付勢され
ており、更に、該制御弁２２に、上記したモジュレータ
弁１８からのモジュレータ圧を第４油路Ｌ４にオリフィ
ス１９₃を介して連なる第１５油路Ｌ１５を介して入力
する左端の油室２２ｃと、第４油路Ｌ４にオリフィス１
９₄を介して連なる第１６油路Ｌ１６を介して入力する
右端の油室２２ｄとを設け、第１５油路Ｌ１５にこれを
大気開放する常閉型の第３電磁弁２０₃と、第１６油路
Ｌ１６にこれを大気開放する常閉型の第４電磁弁２０₄
とを配設し、第３電磁弁２０₃を閉じたとき、左端の油
室２２ｃへのモジュレータ圧の入力で制御弁２２が右方
位置に切換わり、また、第３電磁弁２０₃を閉じたまま
でも第４電磁弁２０₄を閉じれば、右端の油室２２ｄに
モジュレータ圧が入力され、左右の油圧２２ｃ、２２ｄ
のモジュレータ圧による押圧力がバランスして、制御弁
２２がばね２２ｂの力で左方位置に切換えられるように
した。

【００２０】ここで、変速時に解放側の油圧クラッチか
らの排油を排油路ＬＤを介して行うのは、２速から３速
へのアップシフト時と、３速から４速へのアップシフト
時と、３速から２速へのダウンシフト時と、３速から１
速へのダウンシフト時であり、ワンウェイクラッチ７が
働く３速から１速へのダウンシフト時を除く、これら変
速に際し、変速過渡期の所定時期まで制御弁２２を右方
位置に切換えてアキュムレータ２１を排油路ＬＤに接続
し、アキュムレータ２１の蓄圧油を排油路ＬＤに供給し
て、解放側の油圧クラッチの降圧を緩衝し、その後制御
弁２２を左方位置に切換えて排油路ＬＤを排油ポート２
２ａに接続し、解放側の油圧クラッチからの油を排油路
ＬＤのオリフィス付排油ポートＬＤａに加えて排油ポー
ト２２ａからも排出し得るようにし、解放側の油圧クラ
ッチの降圧特性に緩急を付けて、係合側の油圧クラツチ
との適切な共噛みが得られるようにした。

【００２１】尚、係合側の油圧クラッチへの給油圧は第
３油路Ｌ３に介設した調圧弁２３によって調圧可能にな
っており、該調圧弁２３に電子制御回路９によって制御
されるリニアソレノイドバルブから成る油圧制御弁２４
からの出力油圧を第１７油路Ｌ１７を介して入力し、変
速時に該油圧制御弁２４により調圧弁２３を介して係合
側の油圧クラッチの昇圧特性を制御する。

【００２２】また、マニアル弁１２の「Ｄ」位置では該
弁１２の環状溝１２ａを介して第１油路Ｌ１に第１８油
路Ｌ１８が接続され、該第１８油路Ｌ１８に後記詳述す
るサーボ制御弁２５を介して接続される第１９油路Ｌ１
９が３速時及び４速時に左方位置に存する第２シフト弁
１４の環状溝１４ｅを介してアキュムレータ２１の背圧
室に連なる第２０油路Ｌ２０に接続され、アキュムレー
タ２１の背圧室の内圧がライン圧になる。一方、２速時
は、第２シフト弁１４の右方位置への切換えで第２０油
路Ｌ２０が該弁１４の環状溝１４ｅを介して第１シフト
弁１３に至る第２１油路Ｌ２１に接続され、該第２１油
路Ｌ２１が左方位置に存する第１シフト弁１３の環状溝
１３ｅを介して該弁１３の排油ポート１３ｆに接続され
て、アキュムレータ２１の背圧室の内圧は大気圧にな
る。

【００２３】かくて、２速から３速へのアップシフト時
に排油路ＬＤに接続される解放側の２速油圧クラッチＣ
２の降圧や、３速から４速へのアップシフト時に排油路
ＬＤに接続される解放側の３速油圧クラッチＣ３の降圧
は、アキュムレータ２１の背圧が高いため、比較的高い
油圧領域で緩衝され、係合側の油圧クラッチの油圧上昇
により解放側と係合側の両油圧クラッチの共噛み状態を
生ずる。

【００２４】３速から２速へのダウンシフト時は、アキ
ュムレータ２１の背圧が低圧になるため、解放側の３速
油圧クラッチＣ３の降圧が比較的低い油圧領域で緩衝さ
れ、その結果エンジンが適度に吹き上がり円滑な変速が
行われる。そして、変速指令出力時点から所定時間経過
したところで制御弁２２を左方位置に切換える。

【００２５】制御弁２２の右方位置への切換指令は、第
３電磁弁２０₃を閉弁する指令信号と第４電磁弁２０₄を
開弁する指令信号とを出力することによって行われる。
ここで、第３電磁弁２０₃は、レギュレータ弁１７から
第２２油路Ｌ２２を介して供給される油を作動油として
流体トルクコンバータ３用のクラッチ３ａを制御する、
従来公知のクラッチ用油圧制御回路２６に備えるシフト
弁２７の切換えを行う電磁弁に兼用されており、第３電
磁弁２０₃の閉弁によればシフト弁２７が左方のクラッ
チ解放位置に切換えられる。そのため、制御弁２２を右
方位置に切換える上記した変速時にはクラッチ３ａが解
放されて流体トルクコンバータ３での滑りにより変速シ
ョックの発生が一層効果的に抑制される。尚、第４電磁
弁２０₄はクラッチ用油圧制御回路２６に備えるクラッ
チ３ａの係合力調整用のコントロール弁２８とタイミン
グ弁２９とを制御する電磁弁に兼用されている。

【００２６】また、シフト弁２７のクラッチ解放位置で
は上記した第１９油路Ｌ１９の分岐路Ｌ１９ａが制御弁
２２に至る第２３油路Ｌ２３に接続され、制御弁２２の
左方位置への切換えで第２３油路Ｌ２３から第２４油路
Ｌ２４を介して調圧弁２３にライン圧が入力されて、該
調圧弁２３の出力油圧、即ち、係合側油圧クラッチの油
圧が解放側油圧クラッチの油圧の低下に合わせて昇圧さ
れるように構成されている。

【００２７】２速から１速へのダウンシフト時は、解放
側の２速油圧クラッチＣ２に連なる第７油路Ｌ７に右方
の２速位置に存する第２シフト弁１４を介して接続され
る第８油路Ｌ８が第１シフト弁１３の右方の１速位置へ
の切換えで第９油路Ｌ９を介してマニアル弁１２の大気
開放溝１２ｂに接続され、２速油圧クラッチＣ２からア
キュムレータ２１による降圧緩衝作用を受けずに排油さ
れる。従って、このままでは２速油圧クラッチＣ２が瞬
時に解放され、これと同時にワンウェイクラッチ７が係
合して１速段Ｇ１が確立されることになり、急激な変速
が行われてショックが発生する。

【００２８】そこで、本実施例では、２速から１速への
ダウンシフト時に当初は第１シフト弁１３を左方の２速
位置として、２速時と同様に第３油路Ｌ３から第８油路
Ｌ８と第７油路Ｌ７とを介して２速油圧クラッチＣ２へ
の給油を行う状態に維持し、油圧制御弁２４による調圧
弁２３を介しての油圧制御により、２速油圧クラッチＣ
２への給油圧を該クラッチＣ２に滑りを生ずるまで減圧
して、以後ワンウェイクラッチ７が係合するまで給油圧
を減圧状態に維持し、その後第１シフト弁１３を右方の
１速位置に切換えるようにした。

【００２９】ここで、変速機の入力軸１ａの回転数をＮ
ｉｎ、出力軸１ｂの回転数をＮｏｕｔ、各変速段のギア
比をｒとして、Ｓ＝ｒ×Ｎｏｕｔ÷Ｎｉｎで求められる
スリップ率Ｓは、各変速段が完全に確立されているとき
１になり、２速から１速へのダウンシフト時に２速油圧
クラッチＣ２に滑りを生ずると、ｒとして２速段Ｇ２の
ギア比を代入して求めた２速スリップ率Ｓ２は１以下に
減少し、また、ｒとして１速段Ｇ１のギア比を代入して
求めた１速スリップ率Ｓ１は１より大きな値から次第に
減少してワンウェイクラッチ７が係合したとき１にな
る。

【００３０】そして、このスリップ率Ｓをパラメータと
して、図４に示すプログラムに従って２速から１速への
ダウンシフト時の制御を行うようにした。これを詳述す
るに、のステップで２速から１速へのダウンシフト時
と判別したとき、先ずのステップで給油圧の減圧指令
を出すと共にのステップで２速スリップ率Ｓ２が変化
したか否かを判別し、Ｓ２が変化するまで図５に示す如
く給油圧を減圧し、Ｓ２が所定量減少したときのステ
ップに進んでそれ以上の減圧を停止または緩やかにし減
圧状態に保持する。尚、センサの故障等でＳ２の変化を
検知できない場合もあり、そこでＳ２が変化しないとき
はのステップに進んでダウンシフト時点ｔ０から第１
の設定時間ｔ１が経過したか否かを判別し、ｔ１経過し
たときものステップに進むようにした。

【００３１】のステップに進むと次にのステップで
１速スリップ率Ｓ１が所定値Ｓ１ｓ以下に減少したか否
かを判別し、Ｓ１＞Ｓ１ｓのとき、即ち変速機の入出力
軸回転数比Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔが１速ギア比より小さくワ
ンウェイクラッチ７が未だ係合していないときはのス
テップに進んでダウンシフト時点ｔ０から第２の設定時
間ｔ２が経過したか否かを判別し、ｔ２経過前はのス
テップに戻って上記の判別処理を繰返す。そして、Ｓ≦
Ｓ１ｓまたはｔ２経過したとき、のステップに進んで
第１シフト弁１３を右方の１速位置に切換えると共に、
のステップで給油圧を通常値に上昇させて変速を終了
する。

【００３２】以上の如く、２速油圧クラッチＣ２の給油
圧を減圧制御することにより、２速油圧クラッチＣ２用
のアキュムレータが無くても２速から１速にスムーズに
ダウンシフトできるようになり、変速ショックが緩和さ
れる。尚、２油圧クラッチＣ２の滑りを生ずるとエンジ
ン回転数や入力軸１ａの回転数が変化するから、これら
回転数の変化で２速油圧クラッチＣ２の滑りを検知し
て、給油圧のそれ以上の減圧を停止または緩やかにする
ようにしても良い。

【００３３】また、インギアショックを軽減するため、
マニアル弁１２を「Ｐ」「Ｎ」位置から「Ｄ」位置に切
換えて発進するインギア時は、第１シフト弁１３を左方
位置、第２シフト弁１４を右方位置として一旦２速段Ｇ
２を確立してから第１シフト弁１３を右方位置に切換え
て１速段Ｇ１を確立するスクォート制御を行うが、この
際１速油圧クラッチＣ１の油圧が第２速油圧クラッチＣ
２の油圧より早く立上ることを防止する必要があり、そ
のため第２油路Ｌ２には第３油路Ｌ３の分岐部下流側に
位置させて小口径のオリフィス３０が介設されている。
更に、第２油路Ｌ２に、オリフィス３０をバイパスする
１対の側路Ｌ２ａ、Ｌ２ｂを設け、一方の第１側路Ｌ２
ａに上流側から下流側への給油を許容するチェック弁３
１と、第２側路Ｌ２ｂに下流側から上流側への排油を許
容するチェック弁３２とを介設すると共に、該両側路Ｌ
２ａ、Ｌ２ｂを第１シフト弁１３の切換えで該弁１３の
環状溝１３ｇを介して選択的に開通させるようにした。
そして、スクォート制御により第１シフト弁１３を左方
位置から右方位置に切換えて２速から１速にダウンシフ
トするまではオリフィス３０のみを介して１速油圧クラ
ッチＣ１に緩やかに給油し、ダウンシフトしたとき、第
１側路Ｌ２ａが開通され、該側路Ｌ２ａを介しての給油
により１速油圧クラッチＣ１の油圧が速やかに立上げら
れるようにした。

【００３４】また、２速時はアキュムレータ２１の背圧
が上記の如く低圧になっているため、１速油圧クラッチ
Ｃ１の昇圧は比較的低い油圧領域で緩衝され、スクォー
ト制御による２速確立時の１速油圧クラッチＣ１の油圧
の立上りが一層効果的に抑制される。１速時は、アキュ
ムレータ２１の背圧室に連なる第２０油路Ｌ２０に右方
位置に存する第２シフト弁１４の環状溝１４ｅを介して
接続される第２１油路Ｌ２１が右方位置に存する第１シ
フト弁１３の環状溝１３ｅを介して第３油路Ｌ３に接続
されるため、アキュムレータ２１の背圧を油圧制御弁２
４により調圧弁２３を介して制御し得る状態になり、２
速から１速へのダウンシフト後の１速油圧クラッチＣ１
の昇圧特性をインギアショックを生じないよう適切に制
御できる。

【００３５】尚、前記第２側路Ｌ２ｂは「Ｄ」位置から
「Ｎ」位置に切換えたときの１速油圧クラッチＣ１の降
圧特性を制御する機能を有するもので、その詳細は後述
する。

【００３６】以上、マニアル弁１２の「Ｄ」位置におけ
る油路構成について説明したが、「Ｓ」位置でも「Ｄ」
位置と同様の油路構成となり、「Ｄ」位置での変速特性
とは異なる変速特性に従って１速乃至４速の自動変速を
行う。

【００３７】マニアル弁１２の「２」位置では、第１油
路Ｌ１が該弁１２の環状溝１２ａを介して第２油路Ｌ２
に接続されると共に、環状溝１２ａと連通路１２ｃと環
状溝１２ｄとを介して第９油路Ｌ９に接続され、第１シ
フト弁１３に、第９油路Ｌ９を介してライン圧が入力さ
れると共に、第３油路Ｌ３を介して調圧弁２３の出力油
圧が入力される。そして、第２シフト弁１４に至る第８
油路Ｌ８に第１シフト弁１３の環状溝１３ｄを介して該
弁１３の右方位置で第９油路Ｌ９と、左方位置で第３油
路Ｌ３とが接続され、第２シフト弁１４を右方位置にし
て第８油路Ｌ８を該弁１４の環状溝１４ｃを介して第７
油路Ｌ７に接続することにより、第１シフト弁１３が左
右何れの位置に存しても２速油圧クラッチＣ２に給油さ
れて、２速段Ｇ２が確立される。尚、高速走行中に
「２」位置に切換えて２速に急激にダウンシフトする
と、エンジンのオーバーランや大きな変速ショックを生
ずることがあり、そこで所定車速以上で「２」位置に切
換えたときは、第２シフト弁１４を左方位置に切換え、
第８油路Ｌ８を該弁１４の環状溝１４ｄを介して第１２
油路Ｌ１２に接続し、第３シフト弁１５を介して３速油
圧クラッチＣ３に給油して３速段Ｇ３を確立し、所定車
速以下に減速されたところで第２シフト弁１４を右方位
置に切換えて２速にダウンシフトする。尚、第３シフト
弁１５にはサーボ制御弁２５からのびる第２５油路Ｌ２
５を接続する左端の油室１５ｉが設けられており、第２
５油路Ｌ２５にシャトル弁３３を介して第９油路Ｌ９を
接続し、「２」位置では第９油路Ｌ９から第２５油路Ｌ
２５を介して該油室１５ｉにライン圧が入力されて、第
３シフト弁１５が３速油圧クラッチＣ３に連なる第１０
油路Ｌ１０と第１２油路Ｌ１２とを該弁１５の環状溝１
５ｃを介して接続する右方の３速位置に拘束され、第１
電磁弁２０₁が閉弁しても第３シフト弁１５は左方の４
速位置には切換わらない。

【００３８】マニアル弁１２の「Ｌ」位置では、第１油
路Ｌ１が該弁１２の環状溝１２ａを介して第２油路Ｌ２
に接続されると共に、環状溝１２ａと連通路１２ｃと環
状溝１２ｄとを介して第２シフト弁１４の左端の油室１
４ｆに連なる第２６油路Ｌ２６に接続されて、第２シフ
ト弁１４が右方の２速位置に拘束され、更に、第１シフ
ト弁１３からのびる第２７油路Ｌ２７がマニアル弁１２
の環状溝１２ｅを介して１速ホールド油圧クラッチＣＨ
に連なる第２８油路Ｌ２８に接続される。そして、第１
シフト弁１３を右方位置に切換えると、第３油路Ｌ３が
該弁１３の環状溝１３ｅを介して第２７油路Ｌ２７に接
続され、１速ホールド油圧クラッチＣＨに給油されて、
エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段Ｇ１が確
立される。尚、所定車速以上で「Ｌ」に切換えたとき
は、第１シフト弁１３を左方位置に切換えて、第３油路
Ｌ３を第８油路Ｌ８に接続し、右方の２速位置に拘束さ
れる第２シフト弁１４を介して２速油圧クラッチＣ２に
給油して２速段Ｇ２を確立し、所定車速以下に減速され
たところで第１シフト弁１３を右方位置に切換えて１速
にダウンシフトする。

【００３９】マニアル弁１２の「Ｒ」位置では、第１油
路Ｌ１が該弁１２の環状溝１２ａを介して第１シフト弁
１３に至る第２９油路Ｌ２９に接続され、更に、４速油
圧クラッチＣ４に連なる第１１油路Ｌ１１からシャトル
弁３４を介して分岐した分岐路Ｌ１１ａが第２シフト弁
１４からのびる第３０油路Ｌ３０にマニアル弁１２の環
状溝１２ｅを介して接続される。そして、「Ｒ」位置で
は第１シフト弁１３を左方位置に切換えるもので、これ
によれば第２９油路Ｌ２９が該弁１３の環状溝１３ｈを
介してサーボ弁１６の左端の油室１６ａに連なる第３１
油路Ｌ３１に接続され、該油路Ｌ３１を介して入力され
るライン圧によりサーボ弁１６が右動してセレクタギア
６が右方の後進位置に切換えられると共に、後進位置で
第３１油路Ｌ３１が前記油室１６ａに開口するサーボ弁
１６の軸孔１６ｂを介して第２シフト弁１４に至る第３
２油路Ｌ３２に接続され、該油路３２が第２シフト弁１
４を介して前記第３０油路Ｌ３０に接続されて、分岐路
Ｌ１１ａを介して４速油圧クラッチＣ４に給油され、後
進段ＧＲが確立される。尚、第３２油路Ｌ３２は下流側
が２つの分岐路Ｌ３２ａ、Ｌ３２ｂに分岐されており、
分岐路Ｌ３２ｂの油圧を前記調圧弁２３により調圧し得
るようにし、第３０油路Ｌ３０を第２シフト弁１４の環
状溝１４ｇを介してその左方位置で分岐路Ｌ３２ａと、
右方位置で分岐路Ｌ３２ｂとに選択的に接続し、４速油
圧クラッチＣ４の作動圧としてライン圧と調圧弁２３の
出力圧とを選択し得るようにした。

【００４０】マニアル弁９を「Ｒ」位置から「Ｄ」
「Ｓ」「２」「Ｌ」の前進走行位置に切換えたときは、
ライン圧を第１８油路Ｌ１８とサーボ制御弁２５と第１
９油路１９とを介してサーボ弁１６の右側の油室１６ｃ
に入力し、サーボ弁１６を左動させてセレクタギア６を
左方の前進位置に切換える。この場合、駆動輪が空転し
ている状態で「Ｒ」位置から前進走行位置に切換える
と、出力軸１ｃが逆転方向に慣性回転しているうちにセ
レクタギア６が後進位置から左動して前進位置への切換
がスムーズに行われなくなることがある。そこで、サー
ボ制御弁２５の右端に第２油路Ｌ２の分岐路Ｌ２ｃを介
して１速油圧クラッチＣ１の油圧を作用させ、１速油圧
クラッチＣ１の油圧が或る程度上昇して該クラッチＣ１
の係合力により出力軸１ｃの逆転が制動されたときに、
サーボ制御弁２５がばね２５ａに抗して左動して第１８
油路Ｌ１８が第１９油路Ｌ１９に接続され、サーボ弁１
６が左動されるようにした。また、サーボ制御弁２５の
左端に第３１油路Ｌ３１の油圧を作用させて、後進時に
サーボ制御弁２５が確実に右方位置に復帰されるように
した。更に、サーボ弁１６の後進位置において該弁１６
の右側の油室１６ｃに該弁１６の切欠溝１６ｄを介して
連通する第３３油路Ｌ３３を設け、第３シフト弁１５の
左端の油室１５ｉに連なる前記第２５油路Ｌ２５をサー
ボ制御弁２５の右方位置で第１８油路Ｌ１８と、該弁２
５の左方位置で第３３油路Ｌ３３とに切換接続するよう
にした。これによれば、「Ｒ」位置から「Ｄ」「Ｓ」位
置に切換えたときに、サーボ制御弁２５が右方位置に拘
束され、或いはサーボ制御弁２５が左方位置に切換わっ
てもサーボ弁１６が後進位置に拘束されて、セレクタギ
ア６が前進位置に切換わらない場合、第１８油路Ｌ１８
或いは第３３油路Ｌ３３から第２５油路Ｌ２５を介して
第３シフト弁１５の左端の油室１５ｉにライン圧が入力
され、第３シフト弁１５が右方の３速位置に拘束されて
４速油圧クラッチＣ４に給油不能となり、「Ｄ」「Ｓ」
位置での後進段ＧＲの確立が阻止される。

【００４１】マニアル弁１２の「Ｎ」位置では、第１油
路Ｌ１と他の油路との連通が断たれる。ところで、
「Ｄ」位置にした状態で車両を停止すると、１速段Ｇ１
を介しての動力伝達による駆動反力でエンジン及び変速
機から成る駆動ユニットはエンジンマウントを弾性変形
させつつ姿勢変位し、このときにマニアル弁１２を
「Ｎ」位置に切換えてニュートラル状態にすると、変位
していた駆動ユニットが定常位置に復帰して、このとき
のショック（オフギアショック）が問題になる。「Ｎ」
位置では、第２油路Ｌ２がマニアル弁１２の環状溝１２
ｄと連通路１２ｃとを介して大気開放されて、１速油圧
クラッチＣ１からの排油が行われ、この際、第２油路Ｌ
２のオリフィス３０により排油を規制して１速油圧クラ
ッチＣ１の油圧を緩やかに降下させれば、急激な駆動力
の解放による上記したオフギアショックを防止できる。
然し、低温時で油の粘性が高いと、オリフィス３０で排
油を規制したのでは１速油圧クラッチＣ１の解放が遅く
なり過ぎ、該クラッチＣ１の引き摺りを招いて耐久性上
悪影響を生ずる。この場合、第１シフト弁１３を左方位
置に切換えれば、上記した第２側路Ｌ２ｂが開通され
て、オリフィス３０をバイパスして排油され、１速油圧
クラッチＣ１の過度の解放遅れといった不具合を生じな
い。

【００４２】尚、「Ｎ」位置では節電のため通常は電磁
弁への通電を停止しており、この場合常閉型の第１第２
電磁弁２０₁、２０₂の閉弁で第１シフト弁１３は左方位
置に切換わるが、オフギアショックが問題になるときは
「Ｄ」から「Ｎ」への切換時点から所定時間、第１シフ
ト弁１３を右方位置に保持して第２側路Ｌ２ｂを遮断
し、オリフィス３０による排油規制を行う。

【００４３】マニアル弁１２の「Ｐ」位置では、第１油
路Ｌ１を「Ｒ」位置と同様に第２９油路Ｌ２９に接続
し、第３１油路Ｌ３１を介してのライン圧の入力でサー
ボ弁１６を後進位置に切換えるが、「Ｐ」位置において
第３０油路Ｌ３０は分岐路Ｌ１１ａに接続されておら
ず、後進段ＧＲが確立されることはない。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、高速段用油圧係合要素のためのアキュムレー
タを小型化したり削除しても、高速段から低速段にスム
ーズにダウンシフトでき、アキュムレータの小型化や使
用個数の削減に伴う不具合を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を適用する変速機とその制御系の
システム図

【図２】その油圧制御回路を示す回路図

【図３】図２の回路のマニアル弁とシフト弁の部分の
拡大図

【図４】２速から１速へのダウンシフト時の制御プロ
グラムを示すフローチャート

【図５】ダウンシフト時の給油圧の変化特性を示す図

【符号の説明】

１変速機Ｃ１１速油圧クラッチ（低速段用油圧係合要素）Ｃ２２速油圧クラッチ（高速段用油圧係合要素）７ワンウェイクラッチ９電子制御回
路１０油圧制御回路１３シフト弁２３調圧弁２４油圧制御
弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河内昌哉埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワンウェイクラッチと協働して低速段を
確立する低速段用油圧係合要素と高速段用油圧係合要素
とを有する車両用油圧作動式変速機の制御装置であっ
て、高速段用油圧係合要素への給排油を制御するシフト
弁を備え、低速段用油圧係合要素に給油した状態でシフ
ト弁を介して高速段用油圧係合要素に給油して高速段を
確立するものにおいて、高速段用油圧係合要素への給油
圧を増減制御可能な油圧制御手段を備えると共に、高速
段から低速段への変速時に当初はシフト弁を高速段用油
圧係合要素に給油する状態に維持し、この状態で給油圧
を高速段用油圧係合要素に滑りを生じるまで減圧して、
以後ワンウェイクラッチが係合するまで給油圧を減圧状
態に維持し、その後シフト弁を高速段用油圧係合要素か
ら排油する状態に切換える変速制御手段を備えることを
特徴とする車両用油圧作動式変速機の制御装置。
【請求項２】高速段用油圧係合要素の滑りをエンジン
回転数、変速機の入力軸回転数、変速機の入力軸と出力
軸の回転数比の少なくとも何れかに基いて検知すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用油圧作動式変速機
の制御装置。
【請求項３】ワンウェイクラッチの係合を変速機の入
力軸と出力軸の実際の回転数比と低速段のギア比との比
較により検知することを特徴とする請求項１又は２に記
載の車両用油圧作動式変速機の制御装置。