JPH076968U - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボ制御の外乱となる回転アーム体の回転
方向外力を与えない、ディスクドライブ装置を提供する
こと。 【構成】 ヘッドと制御回路の間を電気的に結合させる
ヘッド接続線と、駆動コイルと制御回路の間を電気的に
結合させる駆動コイル接続線のうちの少なくとも一方
を、回転アーム体の回転軸取付ネジの中空部に所定の長
さを有して挿通することにより構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、記憶媒体にディスクを用い、回転アーム体を有するディスクドライ ブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のディスクドライブ装置の一例を示す概略斜視図を図８に示す。一般に、 回転アーム体６０を有するディスクドライブ装置では、この回転アーム体６０の 回転中心の回転軸６２０および回転軸受け６１０をはさんで一端にヘッド１０２ を取付け、他端にサーボモーターである駆動コイル１０６を取付けてあり、この 駆動コイル１０６を永久磁石２０６で発生させた磁界中に配置し、駆動コイル１ ０６へサーボ制御で規制された電流を流すことにより、ヘッド１０２をディスク ３０の半径方向の任意の位置へ、回転アーム体６０の回転軸６２０の中心を支点 とした円弧運動をさせながら移動させている。ヘッド１０２から引き出されたヘ ッド接続線６０４は、ヘッド１０２と制御回路２０２の間を電気的に結合させ、 駆動コイル１０６から引き出された駆動コイル接続線６０８は、駆動コイル１０ ６と制御回路２０２の間を電気的に結合させている。フレキシブルプリント基板 ７１０は、ヘッド接続線６０４と、駆動コイル接続線６０８の一部分として設け られ、回転アーム体側面６０ａから弧状に撓曲して引き出されて、ディスクドラ イブ装置の土台であるベースプレート７０上に固定されている制御回路２０２へ 接続される。

【０００３】 ヘッド接続線６０４と駆動コイル接続線６０８は、回転アーム体６０の回転運 動が行われる際に、ヘッド１０２と駆動コイル１０６と回転アーム体側面６０ａ が移動しても、それらの移動を撓曲しているフレキシブルプリント基板７１０が さらに撓曲変形することによって許容し、回転アーム体６０の回転を可能にして いる。

【０００４】 一般に、ベースプレート７０に固定される制御回路２０２はフレキシブルプリ ント基板７１０の撓曲運動に使用しない部分に設けられ、金属の補強板７１２が 張り付けられている。その金属の補強板７１２は一端が垂直に折曲げられ、撓曲 運動するフレキシブルプリント基板７１０の一方の端点の位置を固定している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ヘッド１０２を任意の位置へ移動させる際には、駆動コイル１０６にサーボ制 御で規制された電流を流して回転アーム体６０の回転を制御するが、回転アーム 体６０への不要な回転方向の外力（以下回転方向外力とする）は前記サーボ制御 の外乱要素になる。前記従来技術では、回転アーム体６０の回転運動が行われる 際に、ヘッド接続線６０４と駆動コイル接続線６０８の一部分であるフレキシブ ルプリント基板７１０が回転に伴って撓曲変形するが、フレキシブルプリント基 板７１０はバネ性をもっており、かつ、回転中心から所定の距離をおいた回転ア ーム体側面６０ａから引き出されているため、回転アーム体６０にフレキシブル プリント基板７１０による回転方向外力が加わってしまう。つまり、ヘッド接続 線６０４と駆動コイル接続線６０８は、回転アーム体６０に回転方向外力を与え てしまう。

【０００６】 図７は回転アーム体６０に支持されたヘッド１０２がディスク３０の内周側か ら外周側に動くときに、従来のディスクドライブ装置のヘッド接続線６０４と駆 動コイル接続線６０８が、回転アーム体６０に与える回転方向外力の概略特性図 を示す。この図から、回転方向外力が存在することと、ヘッド１０２の位置によ ってフレキシブルプリント基板７１０の曲率が変化するため、回転方向外力が変 化することがわかる。したがって、ヘッド１０２を任意の位置へサーボ制御させ る場合には、その回転方向外力に対抗する力を発生させる必要があるため、回転 方向外力がない場合と比較して、駆動コイル１０６に余分な電流が必要となる。 例えば、ヘッド１０２を半径方向の任意の位置へ移動させた後にトラッキング（ 位置決め）させ続ける際、全く回転方向外力が加わっていない場合のトラッキン グ時には、駆動コイル１０６には電流を流す必要はないが、反対に、フレキシブ ルプリント基板７１０による前記回転方向外力が加わっている場合には駆動コイ ル１０６に絶えず電流を流し、その回転方向外力に対抗する力を発生させる必要 がある。ヘッド接続線６０４と駆動コイル接続線６０８による回転アーム体６０ への回転方向外力がもたらす余分な電流消費は、ディスクドライブ装置の消費電 流の増加を招き、不具合を生じさせる。

【０００７】 また、前記サーボ制御では回転方向外力に対する力の大きさを正確に演算で求 める必要があるため、回転アーム体６０の回転時の回転方向外力変化や、部品精 度や組立精度のばらつきによる回転方向外力ばらつきなどの外乱要素を考慮した サーボ設計を行う必要がある。従来例として説明した前記フレキシブルプリント 基板７１０の一方の端点の位置も、前記金属の補強板７１２などの部品精度や組 立精度のばらつきを含んでおり、回転方向外力ばらつきの一原因となっている。 外乱要素を考慮したサーボ設計は、回転方向外力がない場合のサーボ設計と比較 して複雑化するため設計期間の増加をまねき、商品戦略やコストなどにおいて不 具合を生じさせる。

【０００８】 本考案の目的は、サーボ制御で回転駆動される回転アーム体を有するディスク ドライブ装置において、前記従来技術の不具合点を解決するために、サーボ制御 の外乱要素となる、ヘッド接続線６０４と駆動コイル接続線６０８による回転ア ーム体の回転方向外力をなくすことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

回転方向外力の大きさはモーメント力で表されるため、回転中心から外力の作 用点までの距離を０にすれば、回転方向外力の大きさは０となる。本考案では回 転中心から外力の作用点までの距離を限りなく小さくすることにより、回転方向 外力をなくす手法をとっている。

【００１０】 上記目的を達成するために、記録媒体にデータを記録または再生するヘッドと 、ヘッド位置を移動させるための駆動コイルと、ヘッドと駆動コイルを具備し回 転軸受けに回転自在に支持された回転アーム体と、ヘッドの信号と駆動コイルへ 流す電流を制御する制御回路と、ヘッドと制御回路の間を電気的に結合させるヘ ッド接続線と、駆動コイルと制御回路の間を電気的に結合させるコイル接続線と を装備したディスクドライブ装置において、ヘッド接続線とコイル接続線のうち の少なくとも一方を、回転アーム体の回転軸受けの軸方向の中心付近に配置し、 回転アーム体への回転方向外力をなくすように構成する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案による一実施例を図面を基に説明する。図１、図２、図３、図４ は、本考案のディスクドライブ装置の一実施例を示しており、図１は概略斜視図 で、図２は要部を示す概略分解斜視図で、図３は要部を示す概略拡大平面図で、 図４は要部を示す概略拡大縦断面図である。図５は、図２、図３、図４に示され た回転軸の一構成要素である回転軸取付ネジを示す拡大斜視図である。

【００１２】 図１、図２および図３を参照するに、ディスクドライブ装置はベースプレート ２０を土台とし、ベースプレート２０には、ヘッド１０２と駆動コイル１０６を 具備した回転アーム体１０が回転自在に取り付けられ、ディスク３０を回転させ るスピンドルモータ３２、駆動コイル１０６の下方に所定の間隔で配置された下 ヨーク２０４に組み付けられた永久磁石２０６、駆動コイル１０６の上方に所定 の間隔で配置された上ヨーク２０８、ヘッド１０２の信号と駆動コイル１０６へ の信号を制御する制御回路２０２が固定される。回転アーム体１０は、回転中心 に回転軸受け１１０に受けられた回転軸１２０を備え、回転軸１２０を回転軸取 付ネジ１２２によって下ヨーク２０４に固定し、その下ヨーク２０４をベースプ レート２０に固定することによって、ベースプレート２０に回転自在に取り付け られる。回転アーム体１０の回転軸受け１１０は、内輪固定式の玉軸受けを一例 として示しているが、内輪側１１０ｂを回転軸１２０に接着や圧入等により固定 し、外輪側１１０ａを回転アーム体１０に接着や圧入等により固定することによ り構成される。記録媒体のディスク３０にデータを記録または再生するヘッド１ ０２は、回転アーム体１０の一端に取り付けられ、回転軸１２０および回転軸受 け１１０をはさんで他端に取り付けられている駆動コイル１０６で構成されるサ ーボモータで任意の位置へ移動する。そのサーボモータは、下ヨーク２０４に組 み付けられた永久磁石２０６と上ヨーク２０８で発生させた磁界中に駆動コイル １０６を配置し、駆動コイル１０６へサーボ制御で規制された電流を流すことに より、回転アーム体１０の回転運動を制御する。回転アーム体１０の回転運動を 制御することにより、ヘッド１０２のディスク３０の半径方向の位置制御をおこ なう。

【００１３】 回転アーム体１０を回転させてヘッド１０２を任意の位置へ移動させるために 、駆動コイル１０６へ流す電流信号は、駆動コイル接続線１０８を通じて制御回 路２０２から送られる。また、記憶媒体のディスク３０にデータを書き込むため にヘッド１０２へ送る電気信号は、ヘッド接続線１０４を通じて制御回路２０２ から送られる。逆に、ヘッド１０２が記憶媒体のディスク３０から電気信号とし て読みとったデータは、ヘッド接続線１０４を通じて制御回路２０２へ送られる 。

【００１４】 回転アーム体１０の一端に取り付けられたヘッド１０２からは、ヘッド接続線 １０４が引き出され、また回転アーム体１０の他端に取り付けられた駆動コイル １０６からは駆動コイル接続線１０８がひきだされる。このヘッド接続線１０４ と駆動コイル接続線１０８は、回転アーム体１０の回転中心である回転軸受け１ １０の軸方向の中心付近に通すように配置され、制御回路２０２に接続される。 回転軸受け１１０の内側には、回転軸１２０が固定され、回転軸１２０の内側に は回転軸取付ネジ１２２がネジ止めされる。図５に示されているように、回転軸 取付ネジ１２２は前記ヘッド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８を通すよう に、中央に貫通穴が設けられる。したがって、前記ヘッド接続線１０４と駆動コ イル接続線１０８は、回転軸受け１１０の中心に設けられている回転軸取付ネジ １２２の貫通穴を通り、回転アーム体１０との干渉を防ぐために設けられるベー スプレート２０の沈み溝部２０ａを通って、制御回路２０２に接続される。ヘッ ド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８は、柔軟な被膜を持ったバネ性のほと んどないものを使用し、なおかつ、図３に示すように、回転アーム体１０が回転 する際のヘッド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８のねじれや、引っ張り、 圧縮をやわらげるための回転逃げ用たるみ部１０８ａ，１０４ａを回転アーム体 １０の付近に設ける。

【００１５】 図６は回転アーム体１０に支持されたヘッド１０２がディスク３０の内周側か ら外周側に動くときに、本考案のディスクドライブ装置のヘッド接続線１０４と 駆動コイル接続線１０８が、回転アーム体１０に与える回転方向外力の概略特性 図である。この図に示されているように、本考案のディスクドライブ装置は、ヘ ッド１０２の位置にかかわらず、ヘッド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８ が回転アーム体１０に、サーボ制御の外乱要素となる回転方向外力をほとんど与 えない。つまり、サーボ制御の外乱要素となるヘッド接続線１０４と駆動コイル 接続線１０８による回転アーム体１０への回転方向外力をなくすことができるた め、駆動コイル１０６の消費電流の増加を防ぎ、サーボ制御が容易になる。

【００１６】 本実施例では、回転アーム体１０は、下ヨーク２０４に回転自在に取り付けら れ、その下ヨーク２０４をベースプレート２０に固定することによって、ベース プレート２０に回転自在に取り付けられているが、直接、ベースプレートに取り 付けても構わない。

【００１７】 また、本実施例では、回転アーム体１０の回転軸受け１１０として、内輪固定 式の玉軸受けを用いているが、回転軸受けの中心にヘッド接続線１０４と駆動コ イル接続線１０８が配置できれば、他の方式の回転軸受けでも構わない。

【００１８】 また、本実施例では、ヘッド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８を分割し ないで直接、回転軸受け１１０の軸方向の中心付近に通して、制御回路２０２へ 接続しているが、ヘッド接続線と駆動コイル接続線を分割して設けても構わない 。ヘッド接続線と駆動コイル接続線を分割して設ける場合には、回転アーム体の 回転軸受けの軸方向の中心付近に通す部分と、ヘッドおよび駆動コイルから引き 出された部分とは、回転軸受けを含む回転アーム体付近で電気的結合がなされる 。

【００１９】 また、本実施例ではヘッド接続線１０４と駆動コイル接続線１０８の両方を、 回転アーム体１０の回転軸受け１１０の軸方向の中心付近に配置させたが、ヘッ ド接続線と駆動コイル接続線のいずれか一方だけを、回転アーム体の回転軸受け の軸方向の中心付近に配置させても構わない。

【００２０】 また、本考案は記録媒体であるディスクにデータを記録および再生の両方を行 うディスクドライブ装置だけに限らず、記録、再生のいずれか一方だけを行うデ ィスクドライブ装置にも適用できる。

【００２１】 また、本考案は磁気ディスクドライブ装置、光ディスクドライブ装置に限らず 、光磁気ディスクドライブ装置等の他のディスクドライブ装置にも適用できる。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は、サーボ制御で回転駆動される回転アーム体を有するディスクドライ ブ装置において、ヘッド接続線と駆動コイル接続線を回転アーム体の回転軸受け の軸方向の中心付近に配置することにより、ヘッド接続線と駆動コイル接続線が 回転アーム体にあたえる外力の作用点と、回転アーム体の回転中心との距離を、 限りなく小さくすることができる。したがって、サーボ制御の外乱要素となるヘ ッド接続線と駆動コイル接続線による回転アーム体への回転方向外力をなくすこ とができる。その結果、駆動コイルの消費電流の増加を防ぎ、装置の省電力化に 効果があり、なおかつサーボ設計が容易になる効果がある。

【００２３】 さらに、ベースプレートと回転軸を固定する、軸方向の中心付近に貫通穴を設 けた回転軸取付ネジにより、ヘッド接続線と駆動コイル接続線を回転軸受けの軸 方向の中心付近に容易に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のディスクドライブ装置の一実施例を示
す概略斜視図である。

【図２】本考案のディスクドライブ装置の一実施例の要
部を示す概略分解斜視図である。

【図３】本考案のディスクドライブ装置の一実施例の要
部を示す概略拡大平面図である。

【図４】本考案のディスクドライブ装置の一実施例の要
部を示す概略拡大縦断面図である。

【図５】図２、図３、図４に示された回転軸の一構成要
素である回転軸取付ネジを示す拡大斜視図である。

【図６】本考案のディスクドライブ装置のヘッドがディ
スクの内周側から外周側に動くときのへッド接続線と駆
動コイル接続線が、回転アーム体に与える回転方向外力
の概略特性図である。

【図７】従来のディスクドライブ装置のヘッドがディス
クの内周側から外周側に動くときのヘッド接続線と駆動
コイル接続線が、回転アーム体に与える回転方向外力の
概略特性図である。

【図８】従来のディスクドライブ装置の一例を示す概略
斜視図である。

【符号の説明】

１０ 回転アーム体 ２０ ベースプレート ３０ ディスク ３２ スピンドルモータ １０２ ヘッド １０４ ヘッド接続線 １０６ 駆動コイル １０８ 駆動コイル接続線 １１０ 回転軸受け １２０ 回転軸 １２２ 回転軸取付ネジ ２０２ 制御回路 ２０４ 下ヨーク ２０６ 永久磁石 ２０８ 上ヨーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体であるディスクと、該ディスク
   を所定の回転数で回転させるスピンドルモータと、前記
   ディスクにデータを記録または再生するヘッドと、該ヘ
   ッドの位置を移動させるための磁界を発生させる永久磁
   石を有した下ヨークと、該下ヨークに垂設される上ヨー
   クと、前記下ヨークを所定の位置に取付るベースプレー
   トと、前記ヘッドの位置を移動させるための駆動コイル
   と、該駆動コイルと前記ヘッドを具備し回転軸受けに軸
   着された回転アーム体と、前記回転軸受けが装着された
   回転軸と、該回転軸を前記下ヨークの所定の位置に螺着
   させる中空部を有する回転軸取付ネジと、前記ヘッドの
   電気的信号と前記駆動コイルへ流す電流を制御する制御
   回路と、前記ヘッドと前記制御回路の間を電気的に結合
   させるヘッド接続線と、前記駆動コイルと前記制御回路
   の間を電気的に結合させる駆動コイル接続線とからな
   り、該駆動コイル接続線と前記ヘッド接続線のうちの少
   なくとも一方を前記回転軸取付ネジの中空部に所定の長
   さを有して挿通することを特徴とするディスクドライブ
   装置。