JPH1173743A - ヘッドアクチュエータ - Google Patents
ヘッドアクチュエータInfo
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- JPH1173743A JPH1173743A JP9234055A JP23405597A JPH1173743A JP H1173743 A JPH1173743 A JP H1173743A JP 9234055 A JP9234055 A JP 9234055A JP 23405597 A JP23405597 A JP 23405597A JP H1173743 A JPH1173743 A JP H1173743A
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- head
- actuator
- mounting plate
- actuator arm
- head mounting
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッドの位置決め精度を向上した簡単な構造
のヘッドアクチュエータを提供することである。 【解決手段】 ヘッドアクチュエータであって、ベース
上に回転可能に取り付けられたアクチュエータアーム
と、アクチュエータアームを回転する第１駆動機構と、
トランスデューサを有するヘッドスライダを先端部で支
持するサスペンションと、サスペンションの基端部に固
定されたヘッド取付プレートとを含んでいる。ヘッドア
クチュエータは更に、ヘッド取付プレート上に形成され
た突起と、この突起が回転自在に挿入された、アクチュ
エータアームの先端部に形成された凹部と、ヘッド取付
プレートをアクチュエータアームに対して揺動させる第
２駆動機構とを含んでいる。
のヘッドアクチュエータを提供することである。 【解決手段】 ヘッドアクチュエータであって、ベース
上に回転可能に取り付けられたアクチュエータアーム
と、アクチュエータアームを回転する第１駆動機構と、
トランスデューサを有するヘッドスライダを先端部で支
持するサスペンションと、サスペンションの基端部に固
定されたヘッド取付プレートとを含んでいる。ヘッドア
クチュエータは更に、ヘッド取付プレート上に形成され
た突起と、この突起が回転自在に挿入された、アクチュ
エータアームの先端部に形成された凹部と、ヘッド取付
プレートをアクチュエータアームに対して揺動させる第
２駆動機構とを含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置の
ヘッドアクチュエータに関する。近年、コンピュータ用
外部記憶装置の一種である磁気ディスク装置の小型化、
薄型化が進んでおり、更に低消費電力化が求められてい
る。また、磁気ディスク装置の高密度記録化が要求され
ている。
ヘッドアクチュエータに関する。近年、コンピュータ用
外部記憶装置の一種である磁気ディスク装置の小型化、
薄型化が進んでおり、更に低消費電力化が求められてい
る。また、磁気ディスク装置の高密度記録化が要求され
ている。
【０００２】磁気ディスク装置の高密度記録化のために
は、磁気ディスクの単位長さ当たりのトラックの数を大
きくすること、即ちトラックの幅を狭くすることが不可
欠である。
は、磁気ディスクの単位長さ当たりのトラックの数を大
きくすること、即ちトラックの幅を狭くすることが不可
欠である。
【０００３】狭いトラックに磁気ヘッドを位置決めしな
ければならないため、ヘッドの位置決め精度を向上する
必要がある。ヘッドの位置決め精度の向上のために必要
なことは、以下の通りである。
ければならないため、ヘッドの位置決め精度を向上する
必要がある。ヘッドの位置決め精度の向上のために必要
なことは、以下の通りである。
【０００４】（１）サーボトラックライト時のスライダ
残留振動等の振動を抑えること。 （２）スピンドルモータの振動を低減すること。 （３）ヘッド位置決め時のヘッドアクチュエータの振動
を抑えること。
残留振動等の振動を抑えること。 （２）スピンドルモータの振動を低減すること。 （３）ヘッド位置決め時のヘッドアクチュエータの振動
を抑えること。
【０００５】（４）サーボゲインを上げてサーボ帯域を
向上させること。 上記（３）のヘッドアクチュエータの振動を抑えるに
は、軸受剛性起因の並進モード及びアーム等の構造体の
共振周波数を高くすることが有効である。また（３），
（４）の手段として二重アクチュエータは極めて有効な
手段である。本発明は特に二重アクチュエータのトラッ
キングアクチュエータに関する。
向上させること。 上記（３）のヘッドアクチュエータの振動を抑えるに
は、軸受剛性起因の並進モード及びアーム等の構造体の
共振周波数を高くすることが有効である。また（３），
（４）の手段として二重アクチュエータは極めて有効な
手段である。本発明は特に二重アクチュエータのトラッ
キングアクチュエータに関する。
【０００６】
【従来の技術】一般的な磁気ディスク装置では、アクチ
ュエータアームが回転可能にベースに取り付けられてお
り、アクチュエータアームの一端にはロードビーム（サ
スペンション）の基端部が固定されている。ロードビー
ムの先端部には磁気ヘッドを担持したスライダが取り付
けられている。
ュエータアームが回転可能にベースに取り付けられてお
り、アクチュエータアームの一端にはロードビーム（サ
スペンション）の基端部が固定されている。ロードビー
ムの先端部には磁気ヘッドを担持したスライダが取り付
けられている。
【０００７】アクチュエータアームの他端部にはコイル
が取り付けられており、磁気ディスク装置のベースに固
定された磁気回路とコイルとの組み合わせによりボイス
コイルモータを構成する。コイルに通電することにより
コイルが力を受け、アクチュエータアームが回転する。
が取り付けられており、磁気ディスク装置のベースに固
定された磁気回路とコイルとの組み合わせによりボイス
コイルモータを構成する。コイルに通電することにより
コイルが力を受け、アクチュエータアームが回転する。
【０００８】このような一般的なヘッドアクチュエータ
での問題点としては、以下のことが挙げられる。 （ａ）一般的な２．５インチ或いは３．５インチ磁気デ
ィスク装置に使用されるヘッドアクチュエータでは、１
０ｋＨｚ以下にアクチュエータアームの剛性に起因する
共振が表れる。ヨー角の条件や消費電力などを含んださ
まざまな制約から、大幅にこの共振周波数を高くするこ
とは困難である。
での問題点としては、以下のことが挙げられる。 （ａ）一般的な２．５インチ或いは３．５インチ磁気デ
ィスク装置に使用されるヘッドアクチュエータでは、１
０ｋＨｚ以下にアクチュエータアームの剛性に起因する
共振が表れる。ヨー角の条件や消費電力などを含んださ
まざまな制約から、大幅にこの共振周波数を高くするこ
とは困難である。
【０００９】（ｂ）軸受剛性に起因するアクチュエータ
並進モードの共振周波数も１０ｋＨｚ以下、例えば４ｋ
Ｈｚ〜５ｋＨｚに表れる。軸受与圧を変化させても剛性
はさほど大きくならず、共振周波数を高めることは困難
である。
並進モードの共振周波数も１０ｋＨｚ以下、例えば４ｋ
Ｈｚ〜５ｋＨｚに表れる。軸受与圧を変化させても剛性
はさほど大きくならず、共振周波数を高めることは困難
である。
【００１０】従来の一般的な磁気ディスク装置では上記
した（ａ），（ｂ）の共振があるため、サーボ帯域をせ
いぜい１ｋＨｚ程度にしか高くすることはできない。こ
のため、追従誤差を十分に圧縮できないので、トラック
ピッチを向上させることは極めて困難であった。
した（ａ），（ｂ）の共振があるため、サーボ帯域をせ
いぜい１ｋＨｚ程度にしか高くすることはできない。こ
のため、追従誤差を十分に圧縮できないので、トラック
ピッチを向上させることは極めて困難であった。
【００１１】そこで、いわゆる二重アクチュエータのト
ラッキングアクチュエータとして、圧電素子を利用して
ヘッドの正確な位置決めを達成しようとするアクチュエ
ータが提案されている。例えば、２つの圧電素子をアク
チュエータアームの両側に配置し、一方の側の圧電素子
が伸びる方向に、他方の側の圧電素子が縮む方向に電圧
を印加する。すると、縮む方向に電圧を印加した圧電素
子方向にヘッドが回転する。
ラッキングアクチュエータとして、圧電素子を利用して
ヘッドの正確な位置決めを達成しようとするアクチュエ
ータが提案されている。例えば、２つの圧電素子をアク
チュエータアームの両側に配置し、一方の側の圧電素子
が伸びる方向に、他方の側の圧電素子が縮む方向に電圧
を印加する。すると、縮む方向に電圧を印加した圧電素
子方向にヘッドが回転する。
【００１２】しかし、圧電素子を利用した従来のアクチ
ュエータでは、圧電素子にその分極方向と逆方向の電圧
が印加されたり、圧電素子が高温雰囲気にさらされた
り、或いは経時変化等により、圧電素子の消極が起こ
り、単位電圧あたりの変位が徐々に小さくなってしま
う。このため、ある程度長時間使用すると所望のストロ
ークが得られなくなるという問題がある。
ュエータでは、圧電素子にその分極方向と逆方向の電圧
が印加されたり、圧電素子が高温雰囲気にさらされた
り、或いは経時変化等により、圧電素子の消極が起こ
り、単位電圧あたりの変位が徐々に小さくなってしま
う。このため、ある程度長時間使用すると所望のストロ
ークが得られなくなるという問題がある。
【００１３】さらに、圧電素子の駆動に高い電圧（例え
ば±３０Ｖ程度）が必要であるため、高電圧を供給する
回路が必要であり、更に駆動電圧によりノイズが信号線
に乗ってしまうことが懸念される。
ば±３０Ｖ程度）が必要であるため、高電圧を供給する
回路が必要であり、更に駆動電圧によりノイズが信号線
に乗ってしまうことが懸念される。
【００１４】さらに、圧電素子を利用した従来のアクチ
ュエータは製造性が悪く、コスト高であるという欠点が
ある。このように数多くの問題点を有しているため、圧
電素子を利用したアクチュエータは未だ実用化されてい
ない。
ュエータは製造性が悪く、コスト高であるという欠点が
ある。このように数多くの問題点を有しているため、圧
電素子を利用したアクチュエータは未だ実用化されてい
ない。
【００１５】一方、スライダのみを電磁力により微小に
移動するヘッドアクチュエータも提案されている。しか
し、一般的に電磁力では、サイズが小さくなるにつれて
力も小さくなり、可動部の質量を大幅に縮小しない限
り、駆動力の発生に大きな電流を必要とすることにな
る。故に、消費電力の点から考えて、スライダのみを駆
動する方法は不利である。
移動するヘッドアクチュエータも提案されている。しか
し、一般的に電磁力では、サイズが小さくなるにつれて
力も小さくなり、可動部の質量を大幅に縮小しない限
り、駆動力の発生に大きな電流を必要とすることにな
る。故に、消費電力の点から考えて、スライダのみを駆
動する方法は不利である。
【００１６】また、磁気回路の製造も容易でないし、ヘ
ッド素子（トランスデューサ）から１ｍｍ程度の場所に
磁束発生機構があるため、駆動時の漏洩磁束により信号
にノイズが乗ることが懸念される。
ッド素子（トランスデューサ）から１ｍｍ程度の場所に
磁束発生機構があるため、駆動時の漏洩磁束により信号
にノイズが乗ることが懸念される。
【００１７】さらに、スライダを移動させる駆動力が磁
気吸引力であるため、電流に対して発生する力が線形で
なく、広い可動範囲での位置決め制御が容易でないとい
う問題がある。
気吸引力であるため、電流に対して発生する力が線形で
なく、広い可動範囲での位置決め制御が容易でないとい
う問題がある。
【００１８】これらの問題を解決した二重ヘッドアクチ
ュエータを、本発明者は先に特願平７−３１５６７１号
で提案した。この出願の記載されている二重ヘッドアク
チュエータは、マイクロアクチュエータの駆動力を電磁
力から得ており、マイクロアクチュエータの可動部は十
字バネ或いはヒンジによりアクチュエータアームの先端
に取り付けられている。
ュエータを、本発明者は先に特願平７−３１５６７１号
で提案した。この出願の記載されている二重ヘッドアク
チュエータは、マイクロアクチュエータの駆動力を電磁
力から得ており、マイクロアクチュエータの可動部は十
字バネ或いはヒンジによりアクチュエータアームの先端
に取り付けられている。
【００１９】十字バネを採用した取付手段によると、マ
イクロアクチュエータ可動部の回転剛性を小さくでき、
同時に横方向・上下方向への並進剛性を大きく設計でき
る。回転剛性が小さいことにより、小さい電流で大変位
を得ることができる利点がある。
イクロアクチュエータ可動部の回転剛性を小さくでき、
同時に横方向・上下方向への並進剛性を大きく設計でき
る。回転剛性が小さいことにより、小さい電流で大変位
を得ることができる利点がある。
【００２０】従って、ショートストロークのシークには
マイクロアクチュエータのみでのシークが可能である。
また、横方向及び上下方向への並進剛性が大きいため、
アクチュエータのサーボ帯域を大きくでき、位置決め精
度を高めることができる。更に、電磁モータは長期信頼
性が高く、コストが安いという利点もある。
マイクロアクチュエータのみでのシークが可能である。
また、横方向及び上下方向への並進剛性が大きいため、
アクチュエータのサーボ帯域を大きくでき、位置決め精
度を高めることができる。更に、電磁モータは長期信頼
性が高く、コストが安いという利点もある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、マイクロアク
チュエータの取付手段として十字バネを用いた上述した
二重ヘッドアクチュエータは、十字バネと、それを支持
するヘッドマウンティングブロックの構造が複雑である
ため、製造性が悪いという問題を有している。
チュエータの取付手段として十字バネを用いた上述した
二重ヘッドアクチュエータは、十字バネと、それを支持
するヘッドマウンティングブロックの構造が複雑である
ため、製造性が悪いという問題を有している。
【００２２】よって本発明の目的は、簡単な構造で信頼
性が高く、ヘッドの正確な位置決めを達成できるヘッド
アクチュエータを提供することである。
性が高く、ヘッドの正確な位置決めを達成できるヘッド
アクチュエータを提供することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明によると、ベース
を有するディスク装置のヘッドアクチュエータであっ
て、前記ベース上に回転可能に取り付けられたアクチュ
エータアームと、前記アクチュエータアームを回転する
第１駆動手段と、トランスデューサを有するヘッドスラ
イダを先端部で支持するサスペンションと、前記サスペ
ンションの基端部に固定されたヘッド取付プレートと、
前記ヘッド取付プレート上に形成された突起と、前記突
起が回転自在に挿入された、前記アクチュエータアーム
の先端部に形成された凹部と、前記ヘッド取付プレート
を前記アクチュエータアームに対して揺動させる第２駆
動手段とを具備したことを特徴とするヘッドアクチュエ
ータが提供される。
を有するディスク装置のヘッドアクチュエータであっ
て、前記ベース上に回転可能に取り付けられたアクチュ
エータアームと、前記アクチュエータアームを回転する
第１駆動手段と、トランスデューサを有するヘッドスラ
イダを先端部で支持するサスペンションと、前記サスペ
ンションの基端部に固定されたヘッド取付プレートと、
前記ヘッド取付プレート上に形成された突起と、前記突
起が回転自在に挿入された、前記アクチュエータアーム
の先端部に形成された凹部と、前記ヘッド取付プレート
を前記アクチュエータアームに対して揺動させる第２駆
動手段とを具備したことを特徴とするヘッドアクチュエ
ータが提供される。
【００２４】代替案として、アクチュエータアームの先
端部に突起を形成し、ヘッド取付プレートにこの突起が
回転自在に挿入される凹部を設けるようにしてもよい。
好ましくは、前記第２駆動手段はアクチュエータアーム
に固定された永久磁石と、この永久磁石とギャップをも
って対向するようにヘッド取付プレートに固定されたコ
イルとから構成される。コイルをアクチュエータアーム
に取り付け、ヘッド取付プレートに永久磁石を固定する
ようにしてもよい。
端部に突起を形成し、ヘッド取付プレートにこの突起が
回転自在に挿入される凹部を設けるようにしてもよい。
好ましくは、前記第２駆動手段はアクチュエータアーム
に固定された永久磁石と、この永久磁石とギャップをも
って対向するようにヘッド取付プレートに固定されたコ
イルとから構成される。コイルをアクチュエータアーム
に取り付け、ヘッド取付プレートに永久磁石を固定する
ようにしてもよい。
【００２５】本発明の他の側面によると、マイクロアク
チュエータアセンブリであって、トランスデューサを有
するヘッドスライダを先端部で支持するように適合した
サスペンションと、前記サスペンションの基端部に一端
部が固定されたヘッド取付プレートと、前記ヘッド取付
プレートの他端部近傍に搭載されたコイルと、前記ヘッ
ド取付プレート上に形成された突起とを具備したことを
特徴とするマイクロアクチュエータアセンブリが提供さ
れる。
チュエータアセンブリであって、トランスデューサを有
するヘッドスライダを先端部で支持するように適合した
サスペンションと、前記サスペンションの基端部に一端
部が固定されたヘッド取付プレートと、前記ヘッド取付
プレートの他端部近傍に搭載されたコイルと、前記ヘッ
ド取付プレート上に形成された突起とを具備したことを
特徴とするマイクロアクチュエータアセンブリが提供さ
れる。
【００２６】代替案として、コイルに代わってヘッド取
付プレートに永久磁石を搭載するようにしてもよい。ま
た、突起に代えてヘッド取付プレートに凹部を形成する
ようにしてもよい。
付プレートに永久磁石を搭載するようにしてもよい。ま
た、突起に代えてヘッド取付プレートに凹部を形成する
ようにしてもよい。
【００２７】本発明の更に他の側面によると、ディスク
装置であって、ベースを有するハウジングと、該ハウジ
ング内に回転可能に取り付けられたディスクと、前記デ
ィスクに対してデータをライト／リードするトランスデ
ューサを有するヘッドスライダと、前記ヘッドスライダ
を前記ディスクのトラックを横切って移動させるヘッド
アクチュエータとを具備し、前記ヘッドアクチュエータ
は、前記ベース上に回転可能に取り付けられたアクチュ
エータアームと、前記アクチュエータアームを回転する
第１駆動手段と、前記ヘッドスライダを先端部で支持す
るサスペンションと、前記サスペンションの基端部に固
定されたヘッド取付プレートと、前記ヘッド取付プレー
ト上に形成された突起と、前記突起が回転自在に挿入さ
れた、前記アクチュエータアームの先端部に形成された
凹部と、前記ヘッド取付プレートを前記アクチュエータ
アームに対して揺動させる第２駆動手段とを具備したこ
とを特徴とするディスク装置が提供される。
装置であって、ベースを有するハウジングと、該ハウジ
ング内に回転可能に取り付けられたディスクと、前記デ
ィスクに対してデータをライト／リードするトランスデ
ューサを有するヘッドスライダと、前記ヘッドスライダ
を前記ディスクのトラックを横切って移動させるヘッド
アクチュエータとを具備し、前記ヘッドアクチュエータ
は、前記ベース上に回転可能に取り付けられたアクチュ
エータアームと、前記アクチュエータアームを回転する
第１駆動手段と、前記ヘッドスライダを先端部で支持す
るサスペンションと、前記サスペンションの基端部に固
定されたヘッド取付プレートと、前記ヘッド取付プレー
ト上に形成された突起と、前記突起が回転自在に挿入さ
れた、前記アクチュエータアームの先端部に形成された
凹部と、前記ヘッド取付プレートを前記アクチュエータ
アームに対して揺動させる第２駆動手段とを具備したこ
とを特徴とするディスク装置が提供される。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明のヘッ
ドアクチュエータを具備した磁気ディスク装置の平面図
が示されている。磁気ディスク装置のベース２にはシャ
フト４が固定されており、シャフト４の周りにはインナ
ーハブモータによって回転される図示しないスピンドル
ハブが設けられている。
ドアクチュエータを具備した磁気ディスク装置の平面図
が示されている。磁気ディスク装置のベース２にはシャ
フト４が固定されており、シャフト４の周りにはインナ
ーハブモータによって回転される図示しないスピンドル
ハブが設けられている。
【００２９】スピンドルハブには磁気ディスク６と図示
しないスペーサーが交互に挿入され、ディスククランプ
８をスピンドルハブに対してネジ締結することにより、
複数枚の磁気ディスク６が所定間隔離間してスピンドル
ハブに取り付けられる。
しないスペーサーが交互に挿入され、ディスククランプ
８をスピンドルハブに対してネジ締結することにより、
複数枚の磁気ディスク６が所定間隔離間してスピンドル
ハブに取り付けられる。
【００３０】符号１０は粗動アクチュエータ１２と、粗
動アクチュエータ１２上に搭載されたマイクロアクチュ
エータ２４とから構成されるロータリー二重ヘッドアク
チュエータを示している。
動アクチュエータ１２上に搭載されたマイクロアクチュ
エータ２４とから構成されるロータリー二重ヘッドアク
チュエータを示している。
【００３１】粗動アクチュエータ１２は、ベース２に固
定したシャフト１６周りにベアリングを介して回転可能
に取り付けられたアクチュエータブロック１７を含んで
いる。
定したシャフト１６周りにベアリングを介して回転可能
に取り付けられたアクチュエータブロック１７を含んで
いる。
【００３２】アクチュエータブロック１７には複数のア
クチュエータアーム１８が一体的に形成されている。回
転中心であるシャフト１６に対してアクチュエータアー
ム１８と反対側にはコイル支持部材１９がアクチュエー
タブロック１７と一体的に形成されている。
クチュエータアーム１８が一体的に形成されている。回
転中心であるシャフト１６に対してアクチュエータアー
ム１８と反対側にはコイル支持部材１９がアクチュエー
タブロック１７と一体的に形成されている。
【００３３】フラットコイル２０がコイル支持部材１９
により支持されている。ベース２上には磁気回路２２が
取り付けられており、フラットコイル２０と磁気回路２
２とでボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４を構成する。
により支持されている。ベース２上には磁気回路２２が
取り付けられており、フラットコイル２０と磁気回路２
２とでボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４を構成する。
【００３４】マイクロアクチュエータ２４はアクチュエ
ータアーム１８の先端部に搭載されている。マイクロア
クチュエータ２４はサスペンション２６と、サスペンシ
ョン２６の基端部にスポット溶接されたヘッド取付プレ
ート２８を含んでおり、このヘッド取付プレート２８が
後述する取付手段によりアクチュエータアーム１８の先
端部に回動可能に取り付けられている。
ータアーム１８の先端部に搭載されている。マイクロア
クチュエータ２４はサスペンション２６と、サスペンシ
ョン２６の基端部にスポット溶接されたヘッド取付プレ
ート２８を含んでおり、このヘッド取付プレート２８が
後述する取付手段によりアクチュエータアーム１８の先
端部に回動可能に取り付けられている。
【００３５】サスペンション２６の先端部にはフレクシ
ャー２７が形成されており、このフレクシャー２７上に
図３に示すように電磁トランスデューサを有するヘッド
スライダ３０が取り付けられている。
ャー２７が形成されており、このフレクシャー２７上に
図３に示すように電磁トランスデューサを有するヘッド
スライダ３０が取り付けられている。
【００３６】図６に最も良く示されているように、ヘッ
ド取付プレート２８には円筒状突起３４が一体的に形成
されている。突起３４の高さは約０．２〜０．３ｍｍで
ある。
ド取付プレート２８には円筒状突起３４が一体的に形成
されている。突起３４の高さは約０．２〜０．３ｍｍで
ある。
【００３７】ヘッド取付プレート２８は鋼等の磁性体か
ら形成されており、約０．２ｍｍ程度の厚さを有してい
る。サスペンション２６はステンレス鋼から形成されて
おり、約２５μｍの厚さを有している。また、アクチュ
エータアーム１８は約１．０〜１．１ｍｍの厚さを有し
ている。
ら形成されており、約０．２ｍｍ程度の厚さを有してい
る。サスペンション２６はステンレス鋼から形成されて
おり、約２５μｍの厚さを有している。また、アクチュ
エータアーム１８は約１．０〜１．１ｍｍの厚さを有し
ている。
【００３８】円筒状突起３４には樹脂キャップ３６が被
せられて、図４及び図５に示されるようにシャフト３２
を形成する。樹脂キャップ３６の先端は球面状に丸めら
れている。
せられて、図４及び図５に示されるようにシャフト３２
を形成する。樹脂キャップ３６の先端は球面状に丸めら
れている。
【００３９】ヘッド取付プレート２８上にはコイル４２
が接着剤等により固定されており、ヘッド取付プレート
２８のサスペンション固定部と反対側には一対の突起２
８ａ，２８ａが形成されており、その間にＵ形状切欠き
２９を画成している。
が接着剤等により固定されており、ヘッド取付プレート
２８のサスペンション固定部と反対側には一対の突起２
８ａ，２８ａが形成されており、その間にＵ形状切欠き
２９を画成している。
【００４０】図５に示すように、４個の端子５２を有す
るフレキシブル端子プレート５０がサスペンション２６
と一体的に形成されており、各端子５２はサスペンショ
ン２６上に形成された図示しない配線パターンに接続さ
れている。
るフレキシブル端子プレート５０がサスペンション２６
と一体的に形成されており、各端子５２はサスペンショ
ン２６上に形成された図示しない配線パターンに接続さ
れている。
【００４１】一対のリード線４２ａ，４２ｂがコイル４
２に接続されている。図５及び図６に示すマイクロアク
チュエータ２４の可動部２５の重さは約８０〜９０ｍｇ
である。
２に接続されている。図５及び図６に示すマイクロアク
チュエータ２４の可動部２５の重さは約８０〜９０ｍｇ
である。
【００４２】図４に最も良く示されているように、アク
チュエータアーム１８の先端部には穴３８が形成されて
おり、この穴３８中に合成樹脂性のレセプタクル４０が
圧入されている。
チュエータアーム１８の先端部には穴３８が形成されて
おり、この穴３８中に合成樹脂性のレセプタクル４０が
圧入されている。
【００４３】レセプタクル４０はシャフト３２を受け入
れるための凹部４１を画成している。レセプタクル４０
を穴３８中に圧入するのに代えて、レセプタクル４０を
接着等により穴３８中に固定するようにしてもよい。
れるための凹部４１を画成している。レセプタクル４０
を穴３８中に圧入するのに代えて、レセプタクル４０を
接着等により穴３８中に固定するようにしてもよい。
【００４４】図３及び図４に示されるように、ヘッド取
付プレート２８に固定されたシャフト３２をアクチュエ
ータアーム１８に固定されたレセプタクル４０の凹部４
１中に挿入することにより、ヘッド取付プレート２８が
回動可能にアクチュエータアーム１８の先端部に取り付
けられる。シャフト３２の外周と凹部４１の内周との間
には約数μｍ〜１０数μｍの隙間が画成されている。
付プレート２８に固定されたシャフト３２をアクチュエ
ータアーム１８に固定されたレセプタクル４０の凹部４
１中に挿入することにより、ヘッド取付プレート２８が
回動可能にアクチュエータアーム１８の先端部に取り付
けられる。シャフト３２の外周と凹部４１の内周との間
には約数μｍ〜１０数μｍの隙間が画成されている。
【００４５】コイル４２に対向するアクチュエータアー
ム１８の部分には穴４３が形成されており、この穴４３
中に永久磁石４４が挿入されて接着等により固定されて
いる。磁石４４上にはヨーク４６が搭載され、磁石４４
に磁気的に引きつけられている。永久磁石４４はアクチ
ュエータアーム１８の厚さ方向に着磁されている。
ム１８の部分には穴４３が形成されており、この穴４３
中に永久磁石４４が挿入されて接着等により固定されて
いる。磁石４４上にはヨーク４６が搭載され、磁石４４
に磁気的に引きつけられている。永久磁石４４はアクチ
ュエータアーム１８の厚さ方向に着磁されている。
【００４６】ヘッド取付プレート２８のＵ形状切欠き２
９中には、アクチュエータアーム１８に形成された穴４
７中に挿入固定されたストッパ４８が挿入されている。
ストッパ４８が突起２８ａに当接することにより、マイ
クロアクチュエータ２４の可動範囲が規制される。
９中には、アクチュエータアーム１８に形成された穴４
７中に挿入固定されたストッパ４８が挿入されている。
ストッパ４８が突起２８ａに当接することにより、マイ
クロアクチュエータ２４の可動範囲が規制される。
【００４７】再び図５を参照すると、符号５４は中継フ
レキシブルプリント配線板（中継ＦＰＣ）であり、その
端子５６がサスペンション２６の端子５２に接合される
ように、中継ＦＰＣ５４はアクチュエータアーム１８の
側面に取り付けられる。
レキシブルプリント配線板（中継ＦＰＣ）であり、その
端子５６がサスペンション２６の端子５２に接合される
ように、中継ＦＰＣ５４はアクチュエータアーム１８の
側面に取り付けられる。
【００４８】中継ＦＰＣ５４は、磁気ディスク装置外部
に設けられた電子回路ユニットへ配線を引き出すための
図示しないメインフレキシブルプリント配線板（メイン
ＦＰＣ）に接続されている。
に設けられた電子回路ユニットへ配線を引き出すための
図示しないメインフレキシブルプリント配線板（メイン
ＦＰＣ）に接続されている。
【００４９】しかして、コイル４２に通電すると、磁石
４４とヨーク４６とから構成される磁気回路によりコイ
ル４２が力を受け、マイクロアクチュエータ２４の可動
部２５が図５で矢印５８方向に揺動される。
４４とヨーク４６とから構成される磁気回路によりコイ
ル４２が力を受け、マイクロアクチュエータ２４の可動
部２５が図５で矢印５８方向に揺動される。
【００５０】マイクロアクチュエータ２４の可動部２５
がシャフト３２周りに揺動するため、マイクロアクチュ
エータ２４の可動部２５の重心はシャフト３２の中心に
一致していることが望ましい。
がシャフト３２周りに揺動するため、マイクロアクチュ
エータ２４の可動部２５の重心はシャフト３２の中心に
一致していることが望ましい。
【００５１】磁石４４と磁性体から形成されたヘッド取
付プレート２８との間には磁気吸引力が働いているた
め、シャフト３２がレセプタクル４０の凹部４１から抜
け出さないように与圧を与える働きをしている。つま
り、１つの磁石４４によりマイクロアクチュエータ２４
の駆動と与圧付与との２つの役割を果たしている。
付プレート２８との間には磁気吸引力が働いているた
め、シャフト３２がレセプタクル４０の凹部４１から抜
け出さないように与圧を与える働きをしている。つま
り、１つの磁石４４によりマイクロアクチュエータ２４
の駆動と与圧付与との２つの役割を果たしている。
【００５２】永久磁石４４とヘッド取付プレート２８と
の間の吸引力は、例えば、２ｍｍ×２ｍｍ×０．５ｍｍ
の磁石４４を２つ横に並べて、その時の磁束密度が４ｋ
ガウスであるとすると、約５１０ｍＮの力を定常的に発
生していることになる。
の間の吸引力は、例えば、２ｍｍ×２ｍｍ×０．５ｍｍ
の磁石４４を２つ横に並べて、その時の磁束密度が４ｋ
ガウスであるとすると、約５１０ｍＮの力を定常的に発
生していることになる。
【００５３】マイクロアクチュエータ２４の可動部２５
の質量は上述したように８０〜９０ｍｇであるため、５
００Ｇ程度の衝撃まで耐えることができる。代案とし
て、板バネにより与圧を与えるようにしてもよい。
の質量は上述したように８０〜９０ｍｇであるため、５
００Ｇ程度の衝撃まで耐えることができる。代案とし
て、板バネにより与圧を与えるようにしてもよい。
【００５４】更に、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すよ
うなシャフトの抜け防止構造を設けるようにしてもよ
い。図７（Ａ）に示すように、ヘッド取付プレート２８
に形成されたシャフト３２′の樹脂性キャップ３６′
は、環状突起３７を有している。一方、アクチュエータ
アーム１８の穴３８中に固定された樹脂性レセプタクル
４０の凹部４１には、環状溝４３が形成されている。
うなシャフトの抜け防止構造を設けるようにしてもよ
い。図７（Ａ）に示すように、ヘッド取付プレート２８
に形成されたシャフト３２′の樹脂性キャップ３６′
は、環状突起３７を有している。一方、アクチュエータ
アーム１８の穴３８中に固定された樹脂性レセプタクル
４０の凹部４１には、環状溝４３が形成されている。
【００５５】シャフト３２′をレセプタクル４０の凹部
４１中に押し込むと、図７（Ｂ）に示すように環状突起
３７が環状溝４３中に嵌合される。これにより、磁石４
４による磁気吸引力以上の衝撃がマイクロアクチュエー
タに加わった場合にも、ヘッド取付プレート２８に固定
したシャフト３２′がアクチュエータアーム１８に固定
したレセプタクル４０の凹部４１から抜け出すことが防
止される。
４１中に押し込むと、図７（Ｂ）に示すように環状突起
３７が環状溝４３中に嵌合される。これにより、磁石４
４による磁気吸引力以上の衝撃がマイクロアクチュエー
タに加わった場合にも、ヘッド取付プレート２８に固定
したシャフト３２′がアクチュエータアーム１８に固定
したレセプタクル４０の凹部４１から抜け出すことが防
止される。
【００５６】図８を参照すると、本発明第２実施形態の
一部断面側面図が示されている。本実施形態は、アクチ
ュエータアーム１８の先端部に２つのマイクロアクチュ
エータ２４を取り付けた場合である。
一部断面側面図が示されている。本実施形態は、アクチ
ュエータアーム１８の先端部に２つのマイクロアクチュ
エータ２４を取り付けた場合である。
【００５７】アクチュエータアーム１８の先端部に形成
された穴３８中に縦断面がＨ形状のレセプタクル６０が
圧入されている。レセプタクル６０は隔壁６２で仕切ら
れた２つの凹部６１，６１を有している。各凹部６１中
には、それぞれ上側及び下側のヘッド取付プレート２８
のシャフト３２が回動可能に挿入されている。
された穴３８中に縦断面がＨ形状のレセプタクル６０が
圧入されている。レセプタクル６０は隔壁６２で仕切ら
れた２つの凹部６１，６１を有している。各凹部６１中
には、それぞれ上側及び下側のヘッド取付プレート２８
のシャフト３２が回動可能に挿入されている。
【００５８】この実施形態の場合には、各ヘッド取付プ
レート２８が磁性体から形成されているため、アクチュ
エータアーム１８には永久磁石４４を固定するのみでよ
く、ヨークは必要としない。
レート２８が磁性体から形成されているため、アクチュ
エータアーム１８には永久磁石４４を固定するのみでよ
く、ヨークは必要としない。
【００５９】上側のマイクロアクチュエータ２４のコイ
ル４２に通電すると、上側のコイル４２のみが力を受け
るため、上側のマイクロアクチュエータ２４のみがシャ
フト３２周りを揺動する。
ル４２に通電すると、上側のコイル４２のみが力を受け
るため、上側のマイクロアクチュエータ２４のみがシャ
フト３２周りを揺動する。
【００６０】一方、下側のマイクロアクチュエータ２４
のコイル４２に通電すると、下側のマイクロアクチュエ
ータ２４のみがシャフト３２周りに揺動する。よって、
上下のマイクロアクチュエータ２４をそれぞれ単独で制
御することができる。
のコイル４２に通電すると、下側のマイクロアクチュエ
ータ２４のみがシャフト３２周りに揺動する。よって、
上下のマイクロアクチュエータ２４をそれぞれ単独で制
御することができる。
【００６１】図９はスライダ３０側より見た磁石４４の
着磁方向及び磁気回路を示している。磁石４４は左右で
その極性が逆極性となるようにアクチュエータアーム１
８の厚さ方向に着磁されている。矢印Ａはマイクロアク
チュエータ２４の揺動方向を示している。
着磁方向及び磁気回路を示している。磁石４４は左右で
その極性が逆極性となるようにアクチュエータアーム１
８の厚さ方向に着磁されている。矢印Ａはマイクロアク
チュエータ２４の揺動方向を示している。
【００６２】図１０を参照すると、本発明第３実施形態
の斜視図が示されている。本実施形態は、ヘッド取付プ
レート２８のシャフト３２を受け入れるレセプタクル４
０からアクチュエータアーム１８の長手方向概略等距離
に、２つの永久磁石４４，６４をアクチュエータアーム
１８に固定したものである。
の斜視図が示されている。本実施形態は、ヘッド取付プ
レート２８のシャフト３２を受け入れるレセプタクル４
０からアクチュエータアーム１８の長手方向概略等距離
に、２つの永久磁石４４，６４をアクチュエータアーム
１８に固定したものである。
【００６３】即ち、レセプタクル４０に対してアクチュ
エータアーム１８の長手方向概略対称位置に２つの穴４
３，６３を形成し、これらの穴４３，６３中に磁石４
４，６４をそれぞれ固定する。各磁石４４，６４にはそ
れぞれヨーク４６，６６が磁気的に吸着されている。
エータアーム１８の長手方向概略対称位置に２つの穴４
３，６３を形成し、これらの穴４３，６３中に磁石４
４，６４をそれぞれ固定する。各磁石４４，６４にはそ
れぞれヨーク４６，６６が磁気的に吸着されている。
【００６４】磁石４４は、ヘッド取付プレート２８に固
定されたコイル４２とギャップをもって対向している。
ヘッド取付プレート２８は鋼等の磁性体から形成されて
いる。
定されたコイル４２とギャップをもって対向している。
ヘッド取付プレート２８は鋼等の磁性体から形成されて
いる。
【００６５】本実施形態によれば、ヘッド取付プレート
２８のシャフト３２とレセプタクル４０の凹部４１を画
成する側壁との間には約数μｍ〜１０数μｍ程度の隙間
があるが、２つの磁石４４，６４によるヘッド取付プレ
ート２８の磁気吸引力がシャフト３２に対して概略対称
に発生するため、レセプタクル４０中でのシャフト３２
の傾きを低減することができる。また、磁気吸引力も第
１実施形態に比較して２倍になるため、より強い衝撃に
も耐えることができる。
２８のシャフト３２とレセプタクル４０の凹部４１を画
成する側壁との間には約数μｍ〜１０数μｍ程度の隙間
があるが、２つの磁石４４，６４によるヘッド取付プレ
ート２８の磁気吸引力がシャフト３２に対して概略対称
に発生するため、レセプタクル４０中でのシャフト３２
の傾きを低減することができる。また、磁気吸引力も第
１実施形態に比較して２倍になるため、より強い衝撃に
も耐えることができる。
【００６６】図１１を参照すると、本発明第４実施形態
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は図８に
示した第２実施形態に類似しており、アクチュエータア
ーム１８の先端に固定した磁石６４を有する点が第２実
施形態と相違する。
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は図８に
示した第２実施形態に類似しており、アクチュエータア
ーム１８の先端に固定した磁石６４を有する点が第２実
施形態と相違する。
【００６７】即ち本実施形態は、図１０に示したアクチ
ュエータアーム１８の先端部に上下方向から２つのマイ
クロアクチュエータの可動部２５を取り付けたものであ
る。各ヘッド取付プレート２８が磁性体から形成されて
いるため、図８に示した第２実施形態と同様にヨーク４
６，６６を省略することができる。磁石６４に対向し
て、各ヘッド取付プレート２８上にそれぞれコイルを配
置してもよい。この場合、単位電流あたりの駆動力が２
倍となり低消費電力に向く。
ュエータアーム１８の先端部に上下方向から２つのマイ
クロアクチュエータの可動部２５を取り付けたものであ
る。各ヘッド取付プレート２８が磁性体から形成されて
いるため、図８に示した第２実施形態と同様にヨーク４
６，６６を省略することができる。磁石６４に対向し
て、各ヘッド取付プレート２８上にそれぞれコイルを配
置してもよい。この場合、単位電流あたりの駆動力が２
倍となり低消費電力に向く。
【００６８】図１２を参照すると、本発明第５実施形態
の斜視図が示されている。本実施形態は、サスペンショ
ン２６の長手方向と概略直交する方向にシャフト３２に
対して対称となるように２つのコイル６８，７０をヘッ
ド取付プレート２８′に固定したものである。コイル６
８，７０に対向して図示しないアクチュエータアームに
磁石７２，７４がそれぞれ固定される。
の斜視図が示されている。本実施形態は、サスペンショ
ン２６の長手方向と概略直交する方向にシャフト３２に
対して対称となるように２つのコイル６８，７０をヘッ
ド取付プレート２８′に固定したものである。コイル６
８，７０に対向して図示しないアクチュエータアームに
磁石７２，７４がそれぞれ固定される。
【００６９】図１０に示した第３実施形態と同様に、２
つの磁石７２，７４により磁性体から成るヘッド取付プ
レート２８′をアクチュエータアーム１８に引きつける
ための与圧が掛かるため、より耐衝撃性に優れる。
つの磁石７２，７４により磁性体から成るヘッド取付プ
レート２８′をアクチュエータアーム１８に引きつける
ための与圧が掛かるため、より耐衝撃性に優れる。
【００７０】また、２つのコイル６８，７０をヘッド取
付プレート２８′に固定したため、消費電力の低減及び
コイルの薄型化が可能となる。このような２つのコイル
６８，７０による駆動では、回転力のみを発生し、シー
ク方向に力を発生しないように駆動することが可能であ
るため、駆動時のマイクロアクチュエータのガタツキを
抑制することができる。
付プレート２８′に固定したため、消費電力の低減及び
コイルの薄型化が可能となる。このような２つのコイル
６８，７０による駆動では、回転力のみを発生し、シー
ク方向に力を発生しないように駆動することが可能であ
るため、駆動時のマイクロアクチュエータのガタツキを
抑制することができる。
【００７１】マイクロアクチュエータ可動部の重心をシ
ャフト３２の中心と一致させるためには、ヘッド取付プ
レート２８′の基端部にバランスウェイト等を取り付け
ればよい。
ャフト３２の中心と一致させるためには、ヘッド取付プ
レート２８′の基端部にバランスウェイト等を取り付け
ればよい。
【００７２】図１３を参照すると、本発明第６実施形態
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は、第１
乃至第５実施形態のシャフトとレセプタクルの関係を逆
にして、アクチュエータアーム１８にシャフトを取り付
け、ヘッド取付プレート２８にレセプタクルを固定した
ものである。
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は、第１
乃至第５実施形態のシャフトとレセプタクルの関係を逆
にして、アクチュエータアーム１８にシャフトを取り付
け、ヘッド取付プレート２８にレセプタクルを固定した
ものである。
【００７３】即ち、アクチュエータアーム１８の先端部
に形成した穴７６中にシャフト７８が固定されている。
一方、ヘッド取付プレート２８には円筒状突起８８が一
体的に形成されており、この円筒状突起８８の内周穴８
９中に樹脂性レセプタクル９０が圧入されている。レセ
プタクル９０は凹部９１を画成しており、この凹部９１
中にシャフト７８が回動可能に挿入されている。
に形成した穴７６中にシャフト７８が固定されている。
一方、ヘッド取付プレート２８には円筒状突起８８が一
体的に形成されており、この円筒状突起８８の内周穴８
９中に樹脂性レセプタクル９０が圧入されている。レセ
プタクル９０は凹部９１を画成しており、この凹部９１
中にシャフト７８が回動可能に挿入されている。
【００７４】更に本実施形態では、アクチュエータアー
ム１８に形成した穴８０中にコイル８２とヨーク８４が
固定されている。一方、ヘッド取付プレート２８上には
コイル８２に対向して永久磁石８６が固定されている。
ム１８に形成した穴８０中にコイル８２とヨーク８４が
固定されている。一方、ヘッド取付プレート２８上には
コイル８２に対向して永久磁石８６が固定されている。
【００７５】アクチュエータアーム１８の穴８０中にヨ
ーク８４が設けられているため、磁石８６とヨーク８４
との間に磁気吸引力が働き、シャフト７８がレセプタク
ル９０から抜け出さないように与圧を与えることができ
る。
ーク８４が設けられているため、磁石８６とヨーク８４
との間に磁気吸引力が働き、シャフト７８がレセプタク
ル９０から抜け出さないように与圧を与えることができ
る。
【００７６】本実施形態では、アクチュエータアーム１
８にコイル８２が取り付けられているため、コイル８２
のリード線の引回しが容易である。勿論上述した第１乃
至第５実施形態と同様に、コイル８２をヘッド取付プレ
ート２８に固定し、磁石８６をアクチュエータアーム１
８に固定するようにしてもよい。
８にコイル８２が取り付けられているため、コイル８２
のリード線の引回しが容易である。勿論上述した第１乃
至第５実施形態と同様に、コイル８２をヘッド取付プレ
ート２８に固定し、磁石８６をアクチュエータアーム１
８に固定するようにしてもよい。
【００７７】図１４を参照すると、本発明第７実施形態
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は、アク
チュエータアーム１８の上下面に図１３に示したヘッド
取付プレート２８を回動可能に取り付けたものである。
の一部断面側面図が示されている。本実施形態は、アク
チュエータアーム１８の上下面に図１３に示したヘッド
取付プレート２８を回動可能に取り付けたものである。
【００７８】即ち、アクチュエータアーム１８の先端部
には上下に突出するようにシャフト９２が固定されてい
る。このシャフト９２に回動可能に上下のヘッド取付プ
レート２８に固定されたレセプタクル９０が嵌合されて
いる。
には上下に突出するようにシャフト９２が固定されてい
る。このシャフト９２に回動可能に上下のヘッド取付プ
レート２８に固定されたレセプタクル９０が嵌合されて
いる。
【００７９】本実施形態の場合にはヨークを省略するこ
とができ、上下の磁石８６，８６間の磁気吸引力のため
に各ヘッド取付プレート２８をアクチュエータアーム１
８に引きつけるのに必要な与圧を与えることができる。
とができ、上下の磁石８６，８６間の磁気吸引力のため
に各ヘッド取付プレート２８をアクチュエータアーム１
８に引きつけるのに必要な与圧を与えることができる。
【００８０】図１５はスライダ側より見た２個の磁石８
６の着磁方向を示しており、２個の磁石８６の対向する
面の極性は逆極性である必要がある。
６の着磁方向を示しており、２個の磁石８６の対向する
面の極性は逆極性である必要がある。
【００８１】
【発明の効果】本発明によると、信頼性が高く簡単な構
造でヘッドの正確な位置決めを達成できる二重ヘッドア
クチュエータを提供することができる。更に、マイクロ
アクチュエータの取付構造を簡単化することにより、ヘ
ッドアクチュエータの製造性を高めることができる。
造でヘッドの正確な位置決めを達成できる二重ヘッドア
クチュエータを提供することができる。更に、マイクロ
アクチュエータの取付構造を簡単化することにより、ヘ
ッドアクチュエータの製造性を高めることができる。
【図１】本発明のヘッドアクチュエータを具備した磁気
ディスク装置の平面図である。
ディスク装置の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態平面図である。
【図３】第１実施形態の一部断面側面図である。
【図４】第１実施形態の拡大断面図である。
【図５】第１実施形態の斜視図である。
【図６】第１実施形態のマイクロアクチュエータの可動
部分を示す斜視図である。
部分を示す斜視図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）はシャフトの抜け防
止構造を示す図である。
止構造を示す図である。
【図８】本発明第２実施形態の一部断面側面図である。
【図９】図８に示した第２実施形態のスライダ側より見
た磁石の着磁方向と磁気回路を示す図である。
た磁石の着磁方向と磁気回路を示す図である。
【図１０】本発明第３実施形態の斜視図である。
【図１１】本発明第４実施形態の一部断面側面図であ
る。
る。
【図１２】本発明第５実施形態の斜視図である。
【図１３】本発明第６実施形態の一部断面側面図であ
る。
る。
【図１４】本発明第７実施形態の一部断面側面図であ
る。
る。
【図１５】図１４に示した第７実施形態のスライダ側よ
り見た磁石の着磁方向と磁気回路を示す図である。
り見た磁石の着磁方向と磁気回路を示す図である。
【符号の説明】 １０ 二重ヘッドアクチュエータ １８ アクチュエータアーム ２４ マイクロアクチュエータ ２６ サスペンション ２８ ヘッド取付プレート ３０ ヘッドスライダ ３２ シャフト ４０ レセプタクル ４２ コイル ４４ 永久磁石
Claims (17)
- 【請求項１】 ベースを有するディスク装置のヘッドア
クチュエータであって、 前記ベース上に回転可能に取り付けられた、先端部に凹
部を有するアクチュエータアームと；前記アクチュエー
タアームを回転する第１駆動手段と；トランスデューサ
を有するヘッドスライダを先端部で支持するサスペンシ
ョンと；前記サスペンションの基端部に固定された、前
記凹部中に回転自在に挿入された突起を有するヘッド取
付プレートと；前記ヘッド取付プレートを前記アクチュ
エータアームに対して揺動させる第２駆動手段と；を具
備したことを特徴とするヘッドアクチュエータ。 - 【請求項２】 ベースを有するディスク装置のヘッドア
クチュエータであって、 前記ベース上に回転可能に取り付けられた、先端部に突
起を有するアクチュエータアームと；前記アクチュエー
タアームを回転する第１駆動手段と；トランスデューサ
を有するヘッドスライダを先端部で支持するサスペンシ
ョンと；前記サスペンションの基端部に固定された、前
記突起が回転自在に挿入された凹部を有するヘッド取付
プレートと；前記ヘッド取付プレートを前記アクチュエ
ータアームに対して揺動させる第２駆動手段と；を具備
したことを特徴とするヘッドアクチュエータ。 - 【請求項３】 前記第２駆動手段は前記アクチュエータ
アームの厚さ方向に着磁されて該アクチュエータアーム
の先端部に固定された第１永久磁石と、該第１永久磁石
とギャップをもって対向するように前記ヘッド取付プレ
ート上に形成された第１コイルとから構成される請求項
１又は２記載のヘッドアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記第２駆動手段は前記ヘッド取付プレ
ートの厚さ方向に着磁されて該ヘッド取付プレートに固
定された第１永久磁石と、該第１永久磁石とギャップを
もって対向するように前記アクチュエータアームの先端
部に取り付けられた第１コイルとから構成される請求項
１又は２記載のヘッドアクチュエータ。 - 【請求項５】 前記アクチュエータアームの前記凹部又
は前記突起に対して、前記第１永久磁石と概略対称に配
置されるように前記アクチュエータアームの先端部に固
定された第２永久磁石を更に具備した請求項３記載のヘ
ッドアクチュエータ。 - 【請求項６】 前記第２永久磁石にギャップをもって対
向するように前記ヘッド取付プレート上に固定された第
２コイルを更に具備した請求項５記載のヘッドアクチュ
エータ。 - 【請求項７】 前記第１及び第２コイルは前記サスペン
ションの長手方向と概略直交する方向に配置されている
請求項６記載のヘッドアクチュエータ。 - 【請求項８】 前記突起は合成樹脂から形成されてお
り、前記凹部は合成樹脂により画成されている請求項１
又は２記載のヘッドアクチュエータ。 - 【請求項９】 前記凹部の側壁には環状溝が形成されて
おり、前記突起の外周には前記環状溝中に嵌合された環
状突起が形成されている請求項８記載のヘッドアクチュ
エータ。 - 【請求項１０】 マイクロアクチュエータアセンブリで
あって、 トランスデューサを有するヘッドスライダを先端部で支
持するように適合したサスペンションと；前記サスペン
ションの基端部に一端部が固定されたヘッド取付プレー
トと；前記ヘッド取付プレートの他端部近傍に搭載され
たコイルと；前記ヘッド取付プレート上に形成された突
起と；を具備したことを特徴とするマイクロアクチュエ
ータアセンブリ。 - 【請求項１１】 マイクロアクチュエータアセンブリで
あって、 トランスデューサを有するヘッドスライダを先端部で支
持するように適合したサスペンションと；前記サスペン
ションの基端部に一端部が固定されたヘッド取付プレー
トと；前記ヘッド取付プレートの他端部近傍に搭載され
た永久磁石と；前記ヘッド取付プレート上に形成された
凹部と；を具備したことを特徴とするマイクロアクチュ
エータアセンブリ。 - 【請求項１２】 ディスク装置であって、 ベースを有するハウジングと；該ハウジング内に回転可
能に取り付けられたディスクと；前記ディスクに対して
データをライト／リードするトランスデューサを有する
ヘッドスライダと；前記ヘッドスライダを前記ディスク
のトラックを横切って移動させるヘッドアクチュエータ
とを具備し；前記ヘッドアクチュエータは、 前記ベース上に回転可能に取り付けられた、先端部に凹
部を有するアクチュエータアームと；前記アクチュエー
タアームを回転する第１駆動手段と；前記ヘッドスライ
ダを先端部で支持するサスペンションと；前記サスペン
ションの基端部に固定された、前記凹部中に回転自在に
挿入された突起を有するヘッド取付プレートと；前記ヘ
ッド取付プレートを前記アクチュエータアームに対して
揺動させる第２駆動手段と；を具備したことを特徴とす
るディスク装置。 - 【請求項１３】 前記第２駆動手段は前記アクチュエー
タアームの厚さ方向に着磁されて該アクチュエータアー
ムの先端部に固定された永久磁石と、該永久磁石とギャ
ップをもって対向するように前記ヘッド取付プレートに
搭載されたコイルとから構成される請求項１２記載のデ
ィスク装置。 - 【請求項１４】 前記第２駆動手段は前記ヘッド取付プ
レートの厚さ方向に着磁されて該ヘッド取付プレートに
固定された永久磁石と、該永久磁石とギャップをもって
対向するように前記アクチュエータアームの先端部に取
り付けられたコイルとから構成される請求項１２記載の
ディスク装置。 - 【請求項１５】 ディスク装置であって、 ベースを有するハウジングと；該ハウジング内に回転可
能に取り付けられたディスクと；前記ディスクに対して
データをライト／リードするトランスデューサを有する
ヘッドスライダと；前記ヘッドスライダを前記ディスク
のトラックを横切って移動させるヘッドアクチュエータ
とを具備し；前記ヘッドアクチュエータは、 前記ベース上に回転可能に取り付けられた、先端部に突
起を有するアクチュエータアームと；前記アクチュエー
タアームを回転する第１駆動手段と；前記ヘッドスライ
ダを先端部で支持するサスペンションと；前記サスペン
ションの基端部に固定された、前記突起が回転自在に挿
入された凹部を有するヘッド取付プレートと；前記ヘッ
ド取付プレートを前記アクチュエータアームに対して揺
動させる第２駆動手段と；を具備したことを特徴とする
ディスク装置。 - 【請求項１６】 前記第２駆動手段は前記アクチュエー
タアームの厚さ方向に着磁されて該アクチュエータアー
ムの先端部に固定された永久磁石と、該永久磁石とギャ
ップをもって対向するように前記ヘッド取付プレート上
に搭載されたコイルとから構成される請求項１５記載の
ディスク装置。 - 【請求項１７】 前記第２駆動手段は前記ヘッド取付プ
レートの厚さ方向に着磁されて該ヘッド取付プレートに
固定された永久磁石と、該永久磁石とギャップをもって
対向するように前記アクチュエータアームの先端部に取
り付けられたコイルとから構成される請求項１５記載の
ディスク装置。
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|---|---|---|---|
| JP23405597A JP3933762B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ヘッドアクチュエータ及びディスク装置 |
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|---|---|---|---|
| JP23405597A JP3933762B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ヘッドアクチュエータ及びディスク装置 |
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