JPH0767033A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPH0767033A JPH0767033A JP20941493A JP20941493A JPH0767033A JP H0767033 A JPH0767033 A JP H0767033A JP 20941493 A JP20941493 A JP 20941493A JP 20941493 A JP20941493 A JP 20941493A JP H0767033 A JPH0767033 A JP H0767033A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の撮像装置を使用し、各々の画像出力を
一つの画像に合成して表示する画像入力システムにおい
て、簡単な構成で、個々の画像の動きを合わせ、良好な
ワイド画面やパノラマ画面を得る。 【構成】 撮像レンズ１１、撮像素子１２、及び撮像素
子１２からの電気信号をビデオ信号に変換する信号処理
装置１３を有した撮像装置を複数台使用する。また各撮
像装置には、撮像光の光軸を変化させる光軸制御装置２
２と、この光軸制御装置２２及びカメラ部分の撮像部２
１の動作を制御し外部と通信可能な動作制御装置２３を
備える。そして、外部信号に応じて各部の動作を他の撮
像装置と同期して動作させ、各々の撮像装置の画像出力
を一つの画像に合成して複数のモニタあるいは一つのモ
ニタに表示させる。
一つの画像に合成して表示する画像入力システムにおい
て、簡単な構成で、個々の画像の動きを合わせ、良好な
ワイド画面やパノラマ画面を得る。 【構成】 撮像レンズ１１、撮像素子１２、及び撮像素
子１２からの電気信号をビデオ信号に変換する信号処理
装置１３を有した撮像装置を複数台使用する。また各撮
像装置には、撮像光の光軸を変化させる光軸制御装置２
２と、この光軸制御装置２２及びカメラ部分の撮像部２
１の動作を制御し外部と通信可能な動作制御装置２３を
備える。そして、外部信号に応じて各部の動作を他の撮
像装置と同期して動作させ、各々の撮像装置の画像出力
を一つの画像に合成して複数のモニタあるいは一つのモ
ニタに表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等から成
る複数の撮像装置を用いた画像入力装置、特にコンピュ
ータ用に適した画像入力装置に関するものである。
る複数の撮像装置を用いた画像入力装置、特にコンピュ
ータ用に適した画像入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータ用の画像入力装置と
してビデオカメラが広く利用されている。特に、それら
を組み合わせたシステムとして、画像の電子メールやテ
レビ会議システムが利用されつつある。
してビデオカメラが広く利用されている。特に、それら
を組み合わせたシステムとして、画像の電子メールやテ
レビ会議システムが利用されつつある。
【０００３】従来、このような用途に用いられる画像入
力装置としては、監視カメラやビデオカメラと、雲台及
び遠隔操作レンズとを組み合わせた撮像装置が利用され
ている。
力装置としては、監視カメラやビデオカメラと、雲台及
び遠隔操作レンズとを組み合わせた撮像装置が利用され
ている。
【０００４】ここで、上記のように遠隔操作用レンズを
付けた監視カメラを雲台の上に取り付けて構成した場
合、遠隔操作は可能であるが、レンズ用の制御線やカメ
ラ用の制御線、また雲台用の制御線等のような多数の制
御線が必要となるので、取り扱いが煩雑となる。
付けた監視カメラを雲台の上に取り付けて構成した場
合、遠隔操作は可能であるが、レンズ用の制御線やカメ
ラ用の制御線、また雲台用の制御線等のような多数の制
御線が必要となるので、取り扱いが煩雑となる。
【０００５】また多くの場合、レンズ用の制御線はズー
ムやフォーカス等専用の制御線であることが多い。しか
も、これらの制御線はコンピュータの通信制御線と形態
を異にしているため、コンピュータへ接続するためには
専用の接続装置を用意する必要がある。
ムやフォーカス等専用の制御線であることが多い。しか
も、これらの制御線はコンピュータの通信制御線と形態
を異にしているため、コンピュータへ接続するためには
専用の接続装置を用意する必要がある。
【０００６】更に、接続線の各々を独立に設けるため
に、制御するタイミングがずれてしまう可能性がある。
特に複数の撮像装置の出力を合成して一画面とし、ワイ
ドパノラマ画像として出力する場合は、個々の画像の動
きがバラバラになる恐れがある。
に、制御するタイミングがずれてしまう可能性がある。
特に複数の撮像装置の出力を合成して一画面とし、ワイ
ドパノラマ画像として出力する場合は、個々の画像の動
きがバラバラになる恐れがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像入力装置は
上記のように構成されているので、監視カメラやビデオ
カメラと、雲台及び遠隔操作レンズを組み合わせた撮像
装置を複数用いて画像を合成する場合、制御線の各々を
独立に設けるために、制御するタイミングがずれてしま
う可能性があり、特に複数の撮像装置の出力を合成して
一画面にし、ワイドパノラマ画像として出力する場合、
個々の画像の動きがバラバラになるという問題点があっ
た。
上記のように構成されているので、監視カメラやビデオ
カメラと、雲台及び遠隔操作レンズを組み合わせた撮像
装置を複数用いて画像を合成する場合、制御線の各々を
独立に設けるために、制御するタイミングがずれてしま
う可能性があり、特に複数の撮像装置の出力を合成して
一画面にし、ワイドパノラマ画像として出力する場合、
個々の画像の動きがバラバラになるという問題点があっ
た。
【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、外部との信号系を簡素化して、簡単な構成の画
像入力装置で良好なパノラマ画像が得られるようにする
ことを目的としている。
もので、外部との信号系を簡素化して、簡単な構成の画
像入力装置で良好なパノラマ画像が得られるようにする
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、次のように構成したものである。
は、次のように構成したものである。
【００１０】（１）撮像レンズを通して入射された被写
体からの撮像光を電気信号に光電変換する撮像素子及び
その電気信号をビデオ信号に変換する信号処理装置を備
えた複数の撮像装置と、各撮像装置の画像出力を合成し
て一つの画像にする合成手段とを備え、前記各撮像装置
は、撮像光の光軸を変化させる光軸制御装置と、この光
軸制御装置と前記撮像レンズ及び撮像素子を有した撮像
部の動作を制御し外部と通信可能な動作制御装置を有
し、前記動作制御装置は外部からの信号に応じて各被制
御部を他の撮像装置と同期して動作させるようにした。
体からの撮像光を電気信号に光電変換する撮像素子及び
その電気信号をビデオ信号に変換する信号処理装置を備
えた複数の撮像装置と、各撮像装置の画像出力を合成し
て一つの画像にする合成手段とを備え、前記各撮像装置
は、撮像光の光軸を変化させる光軸制御装置と、この光
軸制御装置と前記撮像レンズ及び撮像素子を有した撮像
部の動作を制御し外部と通信可能な動作制御装置を有
し、前記動作制御装置は外部からの信号に応じて各被制
御部を他の撮像装置と同期して動作させるようにした。
【００１１】（２）上記（１）の画像入力装置におい
て、合成手段により個々の画像のつなぎ目部分をオーバ
ーラップさせて表示するようにした。
て、合成手段により個々の画像のつなぎ目部分をオーバ
ーラップさせて表示するようにした。
【００１２】（３）上記（１）または（２）の画像入力
装置において、各撮像装置の画像出力を一対一に対応し
た複数のモニタに出力して合成画像を表示するようにし
た。
装置において、各撮像装置の画像出力を一対一に対応し
た複数のモニタに出力して合成画像を表示するようにし
た。
【００１３】（４）上記（１）または（２）の画像入力
装置において、合成手段により合成した各撮像装置の画
像出力を一台のモニタに出力して合成画像を表示するよ
うにした。
装置において、合成手段により合成した各撮像装置の画
像出力を一台のモニタに出力して合成画像を表示するよ
うにした。
【００１４】
【作用】本発明の画像入力装置においては、撮像部及び
光軸制御装置の動作を制御し外部と通信可能な制御装置
が設けられていることにより、ズームレンズやカメラの
諸パラメータ及び光軸制御装置の制御をこの制御装置を
介して行うことが可能となり、外部のワークステーショ
ン等のコンピュータとの間に設けられる制御線を各撮像
装置毎に１系統にして、それらの制御装置をスイッチ等
で切り替えることで、各撮像装置の制御を同期及び連動
させることが可能となり、制御の時間差をなくすことが
できる。
光軸制御装置の動作を制御し外部と通信可能な制御装置
が設けられていることにより、ズームレンズやカメラの
諸パラメータ及び光軸制御装置の制御をこの制御装置を
介して行うことが可能となり、外部のワークステーショ
ン等のコンピュータとの間に設けられる制御線を各撮像
装置毎に１系統にして、それらの制御装置をスイッチ等
で切り替えることで、各撮像装置の制御を同期及び連動
させることが可能となり、制御の時間差をなくすことが
できる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例による画像入力装置
の全体構成を示す図である。図において、１〜４は複数
（ここでは４台）のビデオカメラ等の撮像装置、５〜８
はこれらの撮像装置１〜４と一対一に対応して設けられ
た複数のモニタで、ここでは４台が縦横２段に配置され
ており、各撮像装置１〜４のビデオ（画像）出力を合成
した画像を表示するようになっている。
の全体構成を示す図である。図において、１〜４は複数
（ここでは４台）のビデオカメラ等の撮像装置、５〜８
はこれらの撮像装置１〜４と一対一に対応して設けられ
た複数のモニタで、ここでは４台が縦横２段に配置され
ており、各撮像装置１〜４のビデオ（画像）出力を合成
した画像を表示するようになっている。
【００１６】９は各撮像装置１〜４のズームや光軸の制
御及びその他のカメラ制御を集中制御するカメラコント
ロール装置で、例えばパーソナルコンピュータ等が使用
され、また各撮像装置１〜４のビデオ出力を合成して一
つの画像にする合成手段として設けられている。
御及びその他のカメラ制御を集中制御するカメラコント
ロール装置で、例えばパーソナルコンピュータ等が使用
され、また各撮像装置１〜４のビデオ出力を合成して一
つの画像にする合成手段として設けられている。
【００１７】Ｓ１〜Ｓ４は上記カメラコントロール装置
９からの制御信号を各撮像装置１〜４に伝達するための
スイッチで、各撮像装置１〜４の単体制御と同期連動制
御の切り替えのために設けられており、例えば撮像装置
１を単体制御する場合は、スイッチＳ１をオン（ＯＮ）
とし、他のスイッチＳ２〜４をオフ（ＯＦＦ）とする。
また撮像装置１〜４を同期制御する場合は、全てのスイ
ッチＳ１〜４をオンとする。また単体制御か同期制御か
は、カメラコントロール装置９からスイッチＳ１〜４を
コントロールすることで選択することができる。
９からの制御信号を各撮像装置１〜４に伝達するための
スイッチで、各撮像装置１〜４の単体制御と同期連動制
御の切り替えのために設けられており、例えば撮像装置
１を単体制御する場合は、スイッチＳ１をオン（ＯＮ）
とし、他のスイッチＳ２〜４をオフ（ＯＦＦ）とする。
また撮像装置１〜４を同期制御する場合は、全てのスイ
ッチＳ１〜４をオンとする。また単体制御か同期制御か
は、カメラコントロール装置９からスイッチＳ１〜４を
コントロールすることで選択することができる。
【００１８】図２は上記各撮像装置１〜４の単体構成を
示すブロック図である。この装置において、不図示の被
写体からの撮像光は撮像レンズ１１を通り撮像素子１２
に入射される。撮像素子１２は、その被写体からの光を
光電変換して電気信号として出力し、信号処理装置１３
へ送る。信号処理装置１３は、入力された電気信号に必
要な処理を施してビデオ信号を生成し、外部のモニタ５
〜８に直接あるいは画像合成用のメモリ回路を介して出
力する。
示すブロック図である。この装置において、不図示の被
写体からの撮像光は撮像レンズ１１を通り撮像素子１２
に入射される。撮像素子１２は、その被写体からの光を
光電変換して電気信号として出力し、信号処理装置１３
へ送る。信号処理装置１３は、入力された電気信号に必
要な処理を施してビデオ信号を生成し、外部のモニタ５
〜８に直接あるいは画像合成用のメモリ回路を介して出
力する。
【００１９】一方、カメラ制御部１４は、例えばマイク
ロコンピュータによって構成されていて、フォーカス制
御装置１５及びズーム制御装置１６に制御信号を出力
し、これらの装置１５，１６を制御することにより、レ
ンズ１１のフォーカス及びズーム量を制御している。ま
た、このズーム及びフォーカスの制御は、Ｉ／Ｆ制御装
置１７からの情報に応じて制御可能なように構成されて
いる。更に、このカメラ制御部１４からは、信号処理装
置１３及び撮像素子１２に必要な処理パラメータが制御
できるように構成されている。
ロコンピュータによって構成されていて、フォーカス制
御装置１５及びズーム制御装置１６に制御信号を出力
し、これらの装置１５，１６を制御することにより、レ
ンズ１１のフォーカス及びズーム量を制御している。ま
た、このズーム及びフォーカスの制御は、Ｉ／Ｆ制御装
置１７からの情報に応じて制御可能なように構成されて
いる。更に、このカメラ制御部１４からは、信号処理装
置１３及び撮像素子１２に必要な処理パラメータが制御
できるように構成されている。
【００２０】また、Ｉ／Ｆ制御装置１７は、外部機器
（例えばパーソナルコンピュータやワークステーショ
ン）と接続されており、例えばシリアル通信を行うこと
ができるようになっている。そして、このＩ／Ｆ制御装
置１７は、光軸制御装置２２を構成する水平方向駆動装
置１８及び垂直方向制御装置１９を制御することによ
り、撮像方向を変えることができるように構成されてい
る。また各装置１８，１９には、水平位置検出装置１８
ａ、垂直位置検出装置１９ａが設けられており、これら
の検出装置１８ａ，１９ａによって検出された位置情報
は、Ｉ／Ｆ制御装置１７へ送られるようになっている。
（例えばパーソナルコンピュータやワークステーショ
ン）と接続されており、例えばシリアル通信を行うこと
ができるようになっている。そして、このＩ／Ｆ制御装
置１７は、光軸制御装置２２を構成する水平方向駆動装
置１８及び垂直方向制御装置１９を制御することによ
り、撮像方向を変えることができるように構成されてい
る。また各装置１８，１９には、水平位置検出装置１８
ａ、垂直位置検出装置１９ａが設けられており、これら
の検出装置１８ａ，１９ａによって検出された位置情報
は、Ｉ／Ｆ制御装置１７へ送られるようになっている。
【００２１】なお、上記光軸制御装置２２は、撮像光の
光軸、つまり撮像素子１２によって撮像される視界の光
軸を少なくとも１軸方向について変化させることができ
るように構成されている。そして、外部と通信可能なＩ
／Ｆ制御装置１７を有した動作制御装置２３は、この光
軸制御装置２２と撮像レンズ１１及び撮像素子１２を有
した撮像部２１の動作を制御し、また外部からの信号に
応じて各被制御部を他の撮像装置と同期して動作させる
ようになっている。
光軸、つまり撮像素子１２によって撮像される視界の光
軸を少なくとも１軸方向について変化させることができ
るように構成されている。そして、外部と通信可能なＩ
／Ｆ制御装置１７を有した動作制御装置２３は、この光
軸制御装置２２と撮像レンズ１１及び撮像素子１２を有
した撮像部２１の動作を制御し、また外部からの信号に
応じて各被制御部を他の撮像装置と同期して動作させる
ようになっている。
【００２２】次に動作について説明する。図１の撮像装
置１のビデオ出力は対応するモニタ５に入力され、同様
に他の撮像装置２〜４のビデオ出力もそれぞれ対応する
モニタ６〜８に入力される。
置１のビデオ出力は対応するモニタ５に入力され、同様
に他の撮像装置２〜４のビデオ出力もそれぞれ対応する
モニタ６〜８に入力される。
【００２３】そして、まずスイッチＳ１〜Ｓ４を切り替
え、単体制御として画角調整を行う。この時、各撮像装
置１〜４の画像が連続するように、各々のズーム制御、
水平方向及び垂直方向の制御を行う。つまり、４台のモ
ニタ画面が縦方向及び横方向に連続した、いわゆるワイ
ド画像となるように合わせる。ただし、モニタとモニタ
のつなぎ目部分は、カメラ側及びモニタ側の周辺部の歪
み等により滑らかにつながらない場合があるので、例え
ばオーバーラオップさせて表示する。
え、単体制御として画角調整を行う。この時、各撮像装
置１〜４の画像が連続するように、各々のズーム制御、
水平方向及び垂直方向の制御を行う。つまり、４台のモ
ニタ画面が縦方向及び横方向に連続した、いわゆるワイ
ド画像となるように合わせる。ただし、モニタとモニタ
のつなぎ目部分は、カメラ側及びモニタ側の周辺部の歪
み等により滑らかにつながらない場合があるので、例え
ばオーバーラオップさせて表示する。
【００２４】次に、スイッチＳ１〜Ｓ４の総てをオンに
し、同期制御とする。このようにすることで、カメラコ
ントロール装置９から出力される一つのコマンドで４台
の撮像装置１〜４が同時にしかも同じ動作をする。
し、同期制御とする。このようにすることで、カメラコ
ントロール装置９から出力される一つのコマンドで４台
の撮像装置１〜４が同時にしかも同じ動作をする。
【００２５】例えば、斜め上方向の画像をモニタする場
合には、カメラコントロール装置４から各撮像装置１〜
４へ水平方向移動信号及び垂直方向移動信号を出力す
る。これにより、ほぼ同時に４台の撮像装置１〜４の画
角を変えることができる。その際、４台の制御角度を全
く同じに制御することで、１台のカメラの画像のように
表示することができる。
合には、カメラコントロール装置４から各撮像装置１〜
４へ水平方向移動信号及び垂直方向移動信号を出力す
る。これにより、ほぼ同時に４台の撮像装置１〜４の画
角を変えることができる。その際、４台の制御角度を全
く同じに制御することで、１台のカメラの画像のように
表示することができる。
【００２６】このように、例えばビデオカメラと雲台及
び遠隔操作レンズとを一体に組み合わせた撮像装置１〜
４を複数台用いて画像を合成するシステムにおいて、各
撮像装置１〜４の制御信号入力部とカメラコントロール
装置９との間にスイッチＳ１〜Ｓ４を設けた簡単な構成
で、必要に応じて各撮像装置１〜４の単体制御と同期制
御を切り替えることができる。そして、特に各撮像装置
１〜４のビデオ出力を合成して一画面とし、ワイド画面
あるいはパノラマ画面として表示する際に、個々の画像
の動きがバラバラになることはない。
び遠隔操作レンズとを一体に組み合わせた撮像装置１〜
４を複数台用いて画像を合成するシステムにおいて、各
撮像装置１〜４の制御信号入力部とカメラコントロール
装置９との間にスイッチＳ１〜Ｓ４を設けた簡単な構成
で、必要に応じて各撮像装置１〜４の単体制御と同期制
御を切り替えることができる。そして、特に各撮像装置
１〜４のビデオ出力を合成して一画面とし、ワイド画面
あるいはパノラマ画面として表示する際に、個々の画像
の動きがバラバラになることはない。
【００２７】図３は本発明の他の実施例の全体構成を示
す図であり、図１と同一符号は同一構成部分を示してい
る。本実施例では、３台の撮像装置１〜３を円筒状に配
置してあり、撮像装置１のビデオ出力はモニタ５へ入力
され、同様に撮像装置２，３についてもそれぞれのビデ
オ出力がモニタ６，７へ入力される。また、各撮像装置
１〜３の制御信号入力部は、スイッチＳ１〜Ｓ３を介し
てカメラコントロール装置９に接続されており、ズーム
や光軸制御、その他のカメラ制御が集中制御されるよう
に構成されている。
す図であり、図１と同一符号は同一構成部分を示してい
る。本実施例では、３台の撮像装置１〜３を円筒状に配
置してあり、撮像装置１のビデオ出力はモニタ５へ入力
され、同様に撮像装置２，３についてもそれぞれのビデ
オ出力がモニタ６，７へ入力される。また、各撮像装置
１〜３の制御信号入力部は、スイッチＳ１〜Ｓ３を介し
てカメラコントロール装置９に接続されており、ズーム
や光軸制御、その他のカメラ制御が集中制御されるよう
に構成されている。
【００２８】そして、まずスイッチＳ１〜Ｓ３を切り替
え、単体制御として画角調整を行うが、この時各撮像装
置１〜３の画像がモニタ１〜３で連続パノラマ状になる
ように、各撮像装置１〜３の垂直方向の制御を行い、４
台の水平位置を合わせる。次に、ズーム制御及び水平方
向の制御を行い、各カメラの画角を合わせ、３台のモニ
タ画面が横方向に連続した、いわゆるパノラマ画像とな
るように合わせる。ただし、モニタとモニタの横のつな
ぎ目部分は、カメラ側及びモニタ側の周辺部の歪み等に
より滑らかにつながらない場合があるので、前述の実施
例と同様例えばオーバーラップさせて表示する。
え、単体制御として画角調整を行うが、この時各撮像装
置１〜３の画像がモニタ１〜３で連続パノラマ状になる
ように、各撮像装置１〜３の垂直方向の制御を行い、４
台の水平位置を合わせる。次に、ズーム制御及び水平方
向の制御を行い、各カメラの画角を合わせ、３台のモニ
タ画面が横方向に連続した、いわゆるパノラマ画像とな
るように合わせる。ただし、モニタとモニタの横のつな
ぎ目部分は、カメラ側及びモニタ側の周辺部の歪み等に
より滑らかにつながらない場合があるので、前述の実施
例と同様例えばオーバーラップさせて表示する。
【００２９】次に、スイッチＳ１〜Ｓ３の総てをオンに
し、同期制御とする。この時、例えば上方向の画像をモ
ニタする場合には、カメラコントロール装置９から撮像
装置１〜３へ垂直方向制御信号を出力する。これによ
り、ほぼ同時に３台の撮像装置１〜３の画角を変えるこ
とが可能となる。その際、３台の制御角度を全く同じに
制御することで、１台のカメラの画像のように表示する
ことができる。
し、同期制御とする。この時、例えば上方向の画像をモ
ニタする場合には、カメラコントロール装置９から撮像
装置１〜３へ垂直方向制御信号を出力する。これによ
り、ほぼ同時に３台の撮像装置１〜３の画角を変えるこ
とが可能となる。その際、３台の制御角度を全く同じに
制御することで、１台のカメラの画像のように表示する
ことができる。
【００３０】したがって、このような構成としても、外
部との信号系を簡素化することができ、簡単な構成の画
像入力装置で良好なパノラマ画像を得ることができ、前
述の実施例と同様の作用効果を得ることができる。
部との信号系を簡素化することができ、簡単な構成の画
像入力装置で良好なパノラマ画像を得ることができ、前
述の実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】なお、以上の実施例では各撮像装置の合成
画像を複数のモニタに表示させたが、それぞれのビデオ
信号を画像メモリで合成し、その合成画像を一台のモニ
タに表示させても良い。
画像を複数のモニタに表示させたが、それぞれのビデオ
信号を画像メモリで合成し、その合成画像を一台のモニ
タに表示させても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レンズ
や撮像素子を有した複数の撮像装置を使用し、これらの
撮像装置の画像出力を一つの画像に合成するようにし、
且つ各撮像装置には、光軸制御装置と、各部の動作を外
部信号に応じて他の装置と同期して制御する制御装置を
備えるようにしたので、ビデオカメラや監視カメラと雲
台及び遠隔操作レンズとを一体に組み合わせた撮像装置
を複数台用いて画像を合成するシステムにおいても、外
部との信号系を簡素化することができ、簡単な構成に
て、個々の画像の動きがバラバラになることなく、良好
なワイド画面あるいはパノラマ画面が得られるという効
果がある。
や撮像素子を有した複数の撮像装置を使用し、これらの
撮像装置の画像出力を一つの画像に合成するようにし、
且つ各撮像装置には、光軸制御装置と、各部の動作を外
部信号に応じて他の装置と同期して制御する制御装置を
備えるようにしたので、ビデオカメラや監視カメラと雲
台及び遠隔操作レンズとを一体に組み合わせた撮像装置
を複数台用いて画像を合成するシステムにおいても、外
部との信号系を簡素化することができ、簡単な構成に
て、個々の画像の動きがバラバラになることなく、良好
なワイド画面あるいはパノラマ画面が得られるという効
果がある。
【図１】 本発明の一実施例の全体構成図
【図２】 撮像装置の単体構成を示すブロック図
【図３】 本発明の他の実施例の全体構成図
１〜４ 撮像装置 ５〜８ モニタ ９ カメラコントロール装置（合成手段） １１ 撮像レンズ １２ 撮像素子 １３ 信号処理装置 １７ Ｉ／Ｆ制御装置 ２１ 撮像部 ２２ 光軸制御装置 ２３ 動作制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像レンズを通して入射された被写体か
らの撮像光を電気信号に光電変換する撮像素子及びその
電気信号をビデオ信号に変換する信号処理装置を備えた
複数の撮像装置と、各撮像装置の画像出力を合成して一
つの画像にする合成手段とを備え、前記各撮像装置は、
撮像光の光軸を変化させる光軸制御装置と、この光軸制
御装置と前記撮像レンズ及び撮像素子を有した撮像部の
動作を制御し外部と通信可能な動作制御装置を有し、前
記動作制御装置は外部からの信号に応じて各被制御部を
他の撮像装置と同期して動作させることを特徴とする画
像入力装置。 - 【請求項２】 合成手段により個々の画像のつなぎ目部
分をオーバーラップさせて表示することを特徴とする請
求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 各撮像装置の画像出力を一対一に対応し
た複数のモニタに出力して合成画像を表示することを特
徴とする請求項１または２記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 合成手段により合成した各撮像装置の画
像出力を一台のモニタに出力して合成画像を表示するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20941493A JPH0767033A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20941493A JPH0767033A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767033A true JPH0767033A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16572490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20941493A Withdrawn JPH0767033A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676672B1 (ko) * | 2004-11-25 | 2007-01-31 | 한국전자통신연구원 | 다시점 또는 파노라마 콘텐츠 생성 방법 및 그를 이용한대화형 복수시점 콘텐츠 저작 장치, 시스템 및 그 방법 |
| US11086099B2 (en) | 2019-08-13 | 2021-08-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Light-folding camera and mobile device including the same |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP20941493A patent/JPH0767033A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676672B1 (ko) * | 2004-11-25 | 2007-01-31 | 한국전자통신연구원 | 다시점 또는 파노라마 콘텐츠 생성 방법 및 그를 이용한대화형 복수시점 콘텐츠 저작 장치, 시스템 및 그 방법 |
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