JPS60172888A - 広角テレビカメラ - Google Patents
広角テレビカメラInfo
- Publication number
- JPS60172888A JPS60172888A JP59028914A JP2891484A JPS60172888A JP S60172888 A JPS60172888 A JP S60172888A JP 59028914 A JP59028914 A JP 59028914A JP 2891484 A JP2891484 A JP 2891484A JP S60172888 A JPS60172888 A JP S60172888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- video signal
- scanning
- pickup element
- visual field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、広範な視野を有する広角テレビカメラに関す
るものである。
るものである。
従来例の構成とその問題点
従来、広範な視野を有するテレビカメラを実現−するた
めには、広角レンズ（魚眼レンズ）が用いられているが
、得られる映像はひずみが大きくて正確な全体像や距離
を把握することが非常に困難であるという不都合があっ
た。
めには、広角レンズ（魚眼レンズ）が用いられているが
、得られる映像はひずみが大きくて正確な全体像や距離
を把握することが非常に困難であるという不都合があっ
た。
発明の目的
本発明は、上記の欠点を除去し、広範な視野を有し、か
つ、ひずみの少ないテレビ映像を得ることのできる広角
テレビカメラを実現することを目的とする。
つ、ひずみの少ないテレビ映像を得ることのできる広角
テレビカメラを実現することを目的とする。
発明の構成
本発明においては、光学レンズと撮像素子を備えた撮像
装置を複数個持ち、それぞれの撮像装置の光学的視野が
互いに隣接する撮像装置の視、野と境を接するように配
置することにより、各撮像装置が広範な視野の各一部を
分割担尚するように構成している。
装置を複数個持ち、それぞれの撮像装置の光学的視野が
互いに隣接する撮像装置の視、野と境を接するように配
置することにより、各撮像装置が広範な視野の各一部を
分割担尚するように構成している。
このように配置された複数個の撮像装置と同数の垂直・
水平走査を駆動する回路と、これら撮像装置から出力さ
れる映像信号の内の一つを選択するスイッチと、この選
択された映像信号に同期信号を重畳合成する回路および
これらの制御回路を備えることによシ制御回路では各垂
直・水平走査駆動回路を逐次走査させるように制御する
と共に映像信号選択スイッチを切シ換え、それによシ走
査される撮像装置の視野の空間的配置に応じて逐次映像
信号を切換えて合成する・ これによシ、各撮像機構の視野の和を一つの視野とする
広角テレビカメラを実現する。
水平走査を駆動する回路と、これら撮像装置から出力さ
れる映像信号の内の一つを選択するスイッチと、この選
択された映像信号に同期信号を重畳合成する回路および
これらの制御回路を備えることによシ制御回路では各垂
直・水平走査駆動回路を逐次走査させるように制御する
と共に映像信号選択スイッチを切シ換え、それによシ走
査される撮像装置の視野の空間的配置に応じて逐次映像
信号を切換えて合成する・ これによシ、各撮像機構の視野の和を一つの視野とする
広角テレビカメラを実現する。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を撮像装置が２個の場合につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
第１図において、１ａ、１ｂは光学レンズ、２ａ。
２ｂは撮像素子であり、２組の撮像装置を構成している
ＯＬａ、Ｒａは光学レンズ１ａ と撮像素子２ａにより
構成された撮像機構の左および右の視野範囲を示し、Ａ
はそれらのなす角である。Ｌｂ 、 Ｒｂも同様に光学
レンズ１ｂ と撮像素子２ｂにより構成された撮像機構
の左および右の視野範囲を示ＬＢはそれらのなす角であ
る。このとき、ＲａとＬｂが平行になるように配置すれ
ば、これら２つの撮像機構の組合せによる視野Ｃは、図
に示すようにそれぞれの撮像機構の視野ＡおよびＢの和
となる（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）。
ＯＬａ、Ｒａは光学レンズ１ａ と撮像素子２ａにより
構成された撮像機構の左および右の視野範囲を示し、Ａ
はそれらのなす角である。Ｌｂ 、 Ｒｂも同様に光学
レンズ１ｂ と撮像素子２ｂにより構成された撮像機構
の左および右の視野範囲を示ＬＢはそれらのなす角であ
る。このとき、ＲａとＬｂが平行になるように配置すれ
ば、これら２つの撮像機構の組合せによる視野Ｃは、図
に示すようにそれぞれの撮像機構の視野ＡおよびＢの和
となる（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）。
したがって撮像素子２ａをＬａからＲａの方向に走査し
、走査がＲａに達すると同時に撮像素子２ｂをＬｂから
Ｒｂの方向に走査を開始して、それと共にこれら撮像素
子２ｂ および２ｂの映像信号出力を走査に同期して切
り換えることにより、ＬａからＲｂまでの視野Ｃを連続
走査して得られる映像信号出力とほぼ同じものが得られ
る。
、走査がＲａに達すると同時に撮像素子２ｂをＬｂから
Ｒｂの方向に走査を開始して、それと共にこれら撮像素
子２ｂ および２ｂの映像信号出力を走査に同期して切
り換えることにより、ＬａからＲｂまでの視野Ｃを連続
走査して得られる映像信号出力とほぼ同じものが得られ
る。
次にこれらのブロック図を第２図に示す。図において、
２ａ、２ｂは撮像素子、３ａ、３ｂは垂直走査駆動回路
、４ａ、４ｂは水平走査駆動回路、５は映像信号切り換
えスイッチ、６は同期信号合成回路、７は制御回路であ
る。Ｉａ、Ｉｂは制御回路７から水平走査駆動回路４ａ
、４ｂに加えられるトリガ信号であり、これらにより、
水平走査駆動回路４ａ、４ｂは撮像素子２ａ、２ｂを駆
動し、水平走査を行う。Ｉｔ、、Ｊ、は撮像素子２．．
２ｂより出力される映像信号であり、これらは切り換え
スイッチ５で切シ換えられて映像信号■。となる。工。
２ａ、２ｂは撮像素子、３ａ、３ｂは垂直走査駆動回路
、４ａ、４ｂは水平走査駆動回路、５は映像信号切り換
えスイッチ、６は同期信号合成回路、７は制御回路であ
る。Ｉａ、Ｉｂは制御回路７から水平走査駆動回路４ａ
、４ｂに加えられるトリガ信号であり、これらにより、
水平走査駆動回路４ａ、４ｂは撮像素子２ａ、２ｂを駆
動し、水平走査を行う。Ｉｔ、、Ｊ、は撮像素子２．．
２ｂより出力される映像信号であり、これらは切り換え
スイッチ５で切シ換えられて映像信号■。となる。工。
はこの切シ換えの制御信号であシ、制御回路７から切り
換えスイッチ６に与えられるものである。この映像信号
■。は同期信号合成回路６により同期信号を合成され、
テレビ映像信号■ｄ となる。
換えスイッチ６に与えられるものである。この映像信号
■。は同期信号合成回路６により同期信号を合成され、
テレビ映像信号■ｄ となる。
次にこれらの信号のタイミングを第３図に示す。
図において、１Ｈはテレビ映像信号の１水平走査時間、
ｔ、は水平走査の帰線消去時間、１Ｂ は撮像素子の水
平走査時間、ｔｄはトリガ信号Ｉｂの同工、に対する遅
れ時間である。この遅れ時間ｔｄを撮像素子の水平走査
時間１ｓ に等しくすれば、撮像素子２ａ が水平走査
を終えると同時に撮像素子２ｂが水平走査を開始する。
ｔ、は水平走査の帰線消去時間、１Ｂ は撮像素子の水
平走査時間、ｔｄはトリガ信号Ｉｂの同工、に対する遅
れ時間である。この遅れ時間ｔｄを撮像素子の水平走査
時間１ｓ に等しくすれば、撮像素子２ａ が水平走査
を終えると同時に撮像素子２ｂが水平走査を開始する。
したがって、これら撮像素子２ａ、２ｂの映像信号出力
Ｉ［、、Ｊ、、を図に示すように、トリガ信号Ｉ、、Ｉ
ｂに同期した制御信号工。で切り換え■。のような連続
した映像信号を得ることができる。このとき、ｔｄ＝
ｔ 、 ＝−Ｔ（ＩＨ−ｔｒ）としておけば、同期信号
を合成してできた映像信号ｌｉｄの中に２つの映像信号
Ｉｆ’、、［ｌｂが連続して入ることになり、水平走査
線の方向に視野が広がることになる。
Ｉ［、、Ｊ、、を図に示すように、トリガ信号Ｉ、、Ｉ
ｂに同期した制御信号工。で切り換え■。のような連続
した映像信号を得ることができる。このとき、ｔｄ＝
ｔ 、 ＝−Ｔ（ＩＨ−ｔｒ）としておけば、同期信号
を合成してできた映像信号ｌｉｄの中に２つの映像信号
Ｉｆ’、、［ｌｂが連続して入ることになり、水平走査
線の方向に視野が広がることになる。
発明の効果
以上のように、本発明によれば複数個の撮像装置を用い
ることより広範な視野を有する広角テレビカメラを実現
するものであり、個々の撮像装置の視野は狭いものでよ
いためにその光学レンズ系は簡単なものとなり、かつ、
ひずみの少ない映像が得られる。これは従来の光学レン
ズにより実現した広角テレビカメラの映像に比して、ひ
ずみの少ないより自然な映像を得ることができるもので
ある。
ることより広範な視野を有する広角テレビカメラを実現
するものであり、個々の撮像装置の視野は狭いものでよ
いためにその光学レンズ系は簡単なものとなり、かつ、
ひずみの少ない映像が得られる。これは従来の光学レン
ズにより実現した広角テレビカメラの映像に比して、ひ
ずみの少ないより自然な映像を得ることができるもので
ある。
第１図は本発明の一実施例における撮像装置を２個用い
た場合の広角テレビカメラの機械的配置図、第２図は同
テレビカメラの全体のブロック図、第３図はその電気信
号のタイミング図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・光学レンズ、２ａ、２ｂ・・・
・・・撮像素子、４ａ、４ｂ・・・・・・水平走査駆動
回路、５・・・・・・映像信号切り換えスイッチ、７・
・・・・・制御回路。
た場合の広角テレビカメラの機械的配置図、第２図は同
テレビカメラの全体のブロック図、第３図はその電気信
号のタイミング図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・光学レンズ、２ａ、２ｂ・・・
・・・撮像素子、４ａ、４ｂ・・・・・・水平走査駆動
回路、５・・・・・・映像信号切り換えスイッチ、７・
・・・・・制御回路。
Claims (1)
- 複数個の光学レンズと撮像素子を備えた撮像装置をそれ
らの光学的視野が互いに境界を接するように配置し、そ
れら撮像素子をその配置に応じて逐次走査しかつその映
像信号出力を切り換え合成して広範な視野の一つの映像
信号を出力するようにしたことを特徴とする広角テレビ
カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028914A JPS60172888A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 広角テレビカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028914A JPS60172888A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 広角テレビカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172888A true JPS60172888A (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=12261664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028914A Pending JPS60172888A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 広角テレビカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60172888A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
| CN102508391A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-06-20 | 微软公司 | 广角视野的活动照明成像系统 |
| WO2012089895A1 (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Multitouch Oy | Rolling shutter compensation in camera array |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59028914A patent/JPS60172888A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
| CN102508391A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-06-20 | 微软公司 | 广角视野的活动照明成像系统 |
| WO2012089895A1 (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Multitouch Oy | Rolling shutter compensation in camera array |
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