JPH01138875A - カラーテレビカメラ - Google Patents
カラーテレビカメラInfo
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- JPH01138875A JPH01138875A JP62298311A JP29831187A JPH01138875A JP H01138875 A JPH01138875 A JP H01138875A JP 62298311 A JP62298311 A JP 62298311A JP 29831187 A JP29831187 A JP 29831187A JP H01138875 A JPH01138875 A JP H01138875A
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- Japan
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- color
- image
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- frame memory
- image sensor
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カラーテレビカメラに係り、特に、複数板式
カラーカメラにおいて、固体撮像素子を用いるカラーテ
レビカメラの色ずれ補正手段に関するものである。
カラーカメラにおいて、固体撮像素子を用いるカラーテ
レビカメラの色ずれ補正手段に関するものである。
いわゆる民生用カラーテレビカメラにおいては、ＣＣＤ
等の各セル上に色分解フィルタを配置しであるので、色
ずれの問題は少ないが、各色のセル間ピッチが大きくな
り、解像力は高くない。
等の各セル上に色分解フィルタを配置しであるので、色
ずれの問題は少ないが、各色のセル間ピッチが大きくな
り、解像力は高くない。
工業用カラーテレビカメラにおいて、高解像力が必要な
場合は、被写体からの各光線を各色毎に分解する複数板
式カラーテレビカメラを用いる。
場合は、被写体からの各光線を各色毎に分解する複数板
式カラーテレビカメラを用いる。
例えば、３板式カラーカメラは、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色
）、Ｂ（青色）の３原色それぞれに専用の合計３個の撮
像素子を用いて、ひとつのカラー画像を得ている。した
がって、各色のセル間ピッチが民生用よりも小さくなり
、高い□解像力が得られるが、３個の撮像素子上の結像
位置がずれると、色ずれが発生する問題があった。
）、Ｂ（青色）の３原色それぞれに専用の合計３個の撮
像素子を用いて、ひとつのカラー画像を得ている。した
がって、各色のセル間ピッチが民生用よりも小さくなり
、高い□解像力が得られるが、３個の撮像素子上の結像
位置がずれると、色ずれが発生する問題があった。
従前の撮像管の場合は、偏向電圧の調節でこの色ずれを
調整していたが、ＣＣＤ等の固体撮像素子の場合は、撮
像素子の取り付は位置の機械的調節で色ずれを調整して
いた。
調整していたが、ＣＣＤ等の固体撮像素子の場合は、撮
像素子の取り付は位置の機械的調節で色ずれを調整して
いた。
し発明が解決しようとする問題点〕
ひとつの被写体からの光を複数の色成分の被写体像に分
解する光学系と各色毎の撮像素子との機械的位置関係を
第３図に示す。各撮像素子には、同図（Ｃ）に示すよう
に、Ｘ（水平方向）、ｙ（垂直方向）、Ｚ（合焦位置）
、θ（水平線の傾き）の４つの調整項目がある。３個の
撮像素子のうちで例えばＧ用撮像素子を基準としたＸ方
向の位置ずれを第３図（Ａ）に、Ｘ方向の位置ずれを同
図（Ｂ）に示す。なお、色分解フィルタは干渉フィルタ
であり、各プリズムの射出側端面に蒸着されている。こ
れらＲ用およびＢ用撮像素子の位置ずれに起因する色ず
れを調整するには、上記４つの調整項目について、ミク
ロンオーダの調節が必要であり、作業が大変難しく、手
間がかかり、コストアップの要因となっていた。
解する光学系と各色毎の撮像素子との機械的位置関係を
第３図に示す。各撮像素子には、同図（Ｃ）に示すよう
に、Ｘ（水平方向）、ｙ（垂直方向）、Ｚ（合焦位置）
、θ（水平線の傾き）の４つの調整項目がある。３個の
撮像素子のうちで例えばＧ用撮像素子を基準としたＸ方
向の位置ずれを第３図（Ａ）に、Ｘ方向の位置ずれを同
図（Ｂ）に示す。なお、色分解フィルタは干渉フィルタ
であり、各プリズムの射出側端面に蒸着されている。こ
れらＲ用およびＢ用撮像素子の位置ずれに起因する色ず
れを調整するには、上記４つの調整項目について、ミク
ロンオーダの調節が必要であり、作業が大変難しく、手
間がかかり、コストアップの要因となっていた。
本発明の目的は、調節の必要な４つの調整項目のうちで
Ｘおよびｙの２方向を電気的に補正し。
Ｘおよびｙの２方向を電気的に補正し。
機械的位置合せを単純化する色ずれ補正手段を備えたカ
ラーテレビカメラを提供することである。
ラーテレビカメラを提供することである。
本発明は、と記目的を達成するために、ひとつの被写体
からの光を複数の色成分の被写体像に分解する光学系と
、分解されたそれぞれの色成分の被写体像を光電変換す
る複数の撮像素子と、各撮像素子の出力信号と他の撮像
素子の出力信号との時間的関係を調節する遅延回路とを
備えたカラーテレビカメラを提案するものである。
からの光を複数の色成分の被写体像に分解する光学系と
、分解されたそれぞれの色成分の被写体像を光電変換す
る複数の撮像素子と、各撮像素子の出力信号と他の撮像
素子の出力信号との時間的関係を調節する遅延回路とを
備えたカラーテレビカメラを提案するものである。
ＡＤ変換器とフレームメモリとを備えている場合は、前
記遅延回路を備える代りに、フレームメモリからの色濃
度データ読出し時に各色のアドレス順に相対的にシフト
させる指令をアドレスコントローラに出させ、遅延回路
と等価的な機能を果させてもよい。
記遅延回路を備える代りに、フレームメモリからの色濃
度データ読出し時に各色のアドレス順に相対的にシフト
させる指令をアドレスコントローラに出させ、遅延回路
と等価的な機能を果させてもよい。
すなわち、上記目的は、各固体撮像素子の出力信号を色
ずれに応じて相対的に遅延させることにより達成される
。
ずれに応じて相対的に遅延させることにより達成される
。
その概念を第４図により説明する。スキャンは、同図（
Ａ）に示すように、左とから右下に順次なされる。ここ
で、同図（Ｂ）に示すように、ひとつの被写体の像を結
像させたときに、Ｇ用撮像素子上の像（破線）とＲ用撮
像素子上の像（実線）とがＥｘ、Ｅｙだけずれて、破線
上のＡＧ点が実線」二のＡＲ点だけ離れたとする。この
Ｅｘ、Ｅｙがずれ量である。この場合、Ｇ用撮像素子が
Ａａ点の信号を出力するタイミングにＲ用撮像素子がＡ
Ｒ点の信号を出力するようにタイミング調整すれば、２
つの色の被写体像を重ねたときに、同図（Ｃ）のように
、Ａ、ａ点とＡＲ点とが一致し、色ずれが解消する。た
だし２、Ｒｅではみ出したＰＲ，ＱＲは、Ｇ８！ではＰ
ａ、Ｑａに対応するので、重ね合わせたときの（イ効表
示領域は、太線枠の領域となる。
Ａ）に示すように、左とから右下に順次なされる。ここ
で、同図（Ｂ）に示すように、ひとつの被写体の像を結
像させたときに、Ｇ用撮像素子上の像（破線）とＲ用撮
像素子上の像（実線）とがＥｘ、Ｅｙだけずれて、破線
上のＡＧ点が実線」二のＡＲ点だけ離れたとする。この
Ｅｘ、Ｅｙがずれ量である。この場合、Ｇ用撮像素子が
Ａａ点の信号を出力するタイミングにＲ用撮像素子がＡ
Ｒ点の信号を出力するようにタイミング調整すれば、２
つの色の被写体像を重ねたときに、同図（Ｃ）のように
、Ａ、ａ点とＡＲ点とが一致し、色ずれが解消する。た
だし２、Ｒｅではみ出したＰＲ，ＱＲは、Ｇ８！ではＰ
ａ、Ｑａに対応するので、重ね合わせたときの（イ効表
示領域は、太線枠の領域となる。
Ｂ像についても同様の操作を行なうと、３色間の色ずれ
を補正できる。
を補正できる。
本発明による色ずれ補正手段を備えたカラーテレビカメ
ラの基本構成を第１図に示す。図において、１〜３は各
色に対応した固体撮像素子、４はこれら撮像素子を同期
的に駆動するスキャン信号発生回路、５はスキャン信号
発生回路４からの信号に基づいて画像読出しを制御する
アドレスコントローラ、６は各撮像素子の出力信号から
色信号を取出す映像信号処理回路、７はその色信号をデ
ジタル信号に変換するＡＤ変換器、８は各デジタル信号
の遅延回路、９はその相対的遅延量を調節する遅延時間
コントローラ、１０は遅延されたデジタル信号を各色別
に記憶するフレームメモリ、１１はアドレスコントロー
ラ５からの読出しアドレス信号に応じて読出されたデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、１２は
被写体像の表示装置である。
ラの基本構成を第１図に示す。図において、１〜３は各
色に対応した固体撮像素子、４はこれら撮像素子を同期
的に駆動するスキャン信号発生回路、５はスキャン信号
発生回路４からの信号に基づいて画像読出しを制御する
アドレスコントローラ、６は各撮像素子の出力信号から
色信号を取出す映像信号処理回路、７はその色信号をデ
ジタル信号に変換するＡＤ変換器、８は各デジタル信号
の遅延回路、９はその相対的遅延量を調節する遅延時間
コントローラ、１０は遅延されたデジタル信号を各色別
に記憶するフレームメモリ、１１はアドレスコントロー
ラ５からの読出しアドレス信号に応じて読出されたデジ
タル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器、１２は
被写体像の表示装置である。
各撮像素子からの出力信号は、各画素の色濃度データと
してフレームメモリ１０に記憶される。
してフレームメモリ１０に記憶される。
フレームメモリ１０の１ワードが１画素分の色濃度デー
タとなる。フレームメモリ１０のメモリアドレスは、ア
ドレスコントローラ５により、撮像素子１〜３のスキャ
ン信号と同期して更新される。
タとなる。フレームメモリ１０のメモリアドレスは、ア
ドレスコントローラ５により、撮像素子１〜３のスキャ
ン信号と同期して更新される。
本発明では、遅延時間コントローラ９で、遅延回路８の
それぞれの遅延時間を調節して設定することにより、色
ずれを補正する。
それぞれの遅延時間を調節して設定することにより、色
ずれを補正する。
例えば、第２図（Ａ）に示すように、ある被写体の点Ａ
が、撮像素子Ｇ、Ｒ上で、それぞれＡａ。
が、撮像素子Ｇ、Ｒ上で、それぞれＡａ。
ＡＲの位置ずれを生じているとする。このとき、それぞ
れの映像信号上では、その点に対応する信）間にΔｔの
時間差が生じている。２つの映像信号をこのまま用いて
表示すると、合成後は色ずれ画像となってしまう。そこ
で、Ｇ映像信号をＲ映像信号に対してΔｔたけ遅延させ
ると、２つの映像信号上の対応点は完全に同期し、色ず
れなしの合成画像が得られる。
れの映像信号上では、その点に対応する信）間にΔｔの
時間差が生じている。２つの映像信号をこのまま用いて
表示すると、合成後は色ずれ画像となってしまう。そこ
で、Ｇ映像信号をＲ映像信号に対してΔｔたけ遅延させ
ると、２つの映像信号上の対応点は完全に同期し、色ず
れなしの合成画像が得られる。
次に、第５図を参照して、本発明の一実施例を説明する
。図において、１４はシフトレジスタ、１５はデータセ
レクタ、１Ｇはラッチである。シフトレジスタ１４は第
１図の遅延回路８に対応し１、図示しないＣＰＵとラッ
チ１６とデータセレクタ１５とは遅延時間コントリーラ
９に対応する。
。図において、１４はシフトレジスタ、１５はデータセ
レクタ、１Ｇはラッチである。シフトレジスタ１４は第
１図の遅延回路８に対応し１、図示しないＣＰＵとラッ
チ１６とデータセレクタ１５とは遅延時間コントリーラ
９に対応する。
ＡＤ変換されたそれぞれの色信号は５８ビツトのシフト
レジスタ１／１とデータセレクタ１５とにより、予め測
定して定められた時間だけ相対的に遅延され、各色のフ
レームメモリ１０に転送、される。遅延時間は、ＣＰＵ
からのデータをラッチ１６に保存し、そのデータに従い
データセレクタ１５の機能により、必要なシフト量だけ
シフトした位置から色濃度データを読出し、フレームメ
モリ１０に送ることで決定しＣいる。
レジスタ１／１とデータセレクタ１５とにより、予め測
定して定められた時間だけ相対的に遅延され、各色のフ
レームメモリ１０に転送、される。遅延時間は、ＣＰＵ
からのデータをラッチ１６に保存し、そのデータに従い
データセレクタ１５の機能により、必要なシフト量だけ
シフトした位置から色濃度データを読出し、フレームメ
モリ１０に送ることで決定しＣいる。
なお、遅延回路８を入れる位置は、第１図で、（１）映
像信号処理回路６とＡＤ変換器７との間、（２）フレー
ムメモリ１０とＤＡ変換器１１との間、（３）ＤＡ変換
器１１と表示装置］２との間のいずれでもよいが、（１
）と（３）の場合は、アナログ信号の遅延回路となる。
像信号処理回路６とＡＤ変換器７との間、（２）フレー
ムメモリ１０とＤＡ変換器１１との間、（３）ＤＡ変換
器１１と表示装置］２との間のいずれでもよいが、（１
）と（３）の場合は、アナログ信号の遅延回路となる。
カラーテレビカメラを最小かつ最軽量化したいときは、
撮像素子１〜３とスキャン信号発生回路４と映像信号処
理回路６とアナログ遅延回路８とにより、上記（１）の
方式で、本発明を実施できることになる。
撮像素子１〜３とスキャン信号発生回路４と映像信号処
理回路６とアナログ遅延回路８とにより、上記（１）の
方式で、本発明を実施できることになる。
一方、フレームメモリまで組込む余裕があるときは、遅
延回路８と遅延時間コントローラ９とを■いなくとも、
等価的に遅延機能を実現できる。
延回路８と遅延時間コントローラ９とを■いなくとも、
等価的に遅延機能を実現できる。
その実施例を第６図に示す。本実施例は、遅延回路８と
遅延時間コントローラ９とを設置せずに、フレームメモ
リ１０の読出しアドレスをシフトさせて、遅延機能を実
現するものである。本例の場合、被写体上の同一点につ
いて各色メモリ内容を比較すると、Ｇ信号が最も遅れた
位置に記憶されていることがわかる。そこで、アドレス
コントローラ５により、各メモリの読み出しアドレス順
をシフ１へして、ＲとＢがＧと同一点につき同期して読
み出されるようにすると、ＲとＢの映像信号が等価的に
遅延されることになり１色ずれが補正される。
遅延時間コントローラ９とを設置せずに、フレームメモ
リ１０の読出しアドレスをシフトさせて、遅延機能を実
現するものである。本例の場合、被写体上の同一点につ
いて各色メモリ内容を比較すると、Ｇ信号が最も遅れた
位置に記憶されていることがわかる。そこで、アドレス
コントローラ５により、各メモリの読み出しアドレス順
をシフ１へして、ＲとＢがＧと同一点につき同期して読
み出されるようにすると、ＲとＢの映像信号が等価的に
遅延されることになり１色ずれが補正される。
本発明によれば、複数の固体撮像素子を電気回路的に位
置合せできるので、色ずれ補正のためにミクロンオーダ
の精度が要求される機械的位置合せ作業が容易となる。
置合せできるので、色ずれ補正のためにミクロンオーダ
の精度が要求される機械的位置合せ作業が容易となる。
第１図は本発明による色ずれ補正手段を備えたカラーテ
レビカメラのブロック図、第２図は色ずれ補正前後の映
像波形を示す図、第３図は３板式カラーカメラのＦ＆ａ
素子の位置ずれの例を示す図。 第４図は本発明の原理を示す図、第５図は遅延回路を用
いた本発明の一実施例を示す図、第６図は遅延回路を用
いずにメモリ読出し時に等価的遅延機能を実現する実施
例を示す図である。 １−〜３・・・固体撮像素子、４・・・スキャン信号発
生回路、Ｓ・・・アドレスコントローラ、６・・・映像
信号処理回路、７・・・ＡＤ変換器、８・・・遅延回路
、９・・遅延時間コントローラ、１０・・・フレームメ
モリ、１１・・・ＤＡ変換器、１２・・・表示装置、１
４・・・シフトレジスタ、１５・・・データセレクタ、
１６・・・ラツチ。
レビカメラのブロック図、第２図は色ずれ補正前後の映
像波形を示す図、第３図は３板式カラーカメラのＦ＆ａ
素子の位置ずれの例を示す図。 第４図は本発明の原理を示す図、第５図は遅延回路を用
いた本発明の一実施例を示す図、第６図は遅延回路を用
いずにメモリ読出し時に等価的遅延機能を実現する実施
例を示す図である。 １−〜３・・・固体撮像素子、４・・・スキャン信号発
生回路、Ｓ・・・アドレスコントローラ、６・・・映像
信号処理回路、７・・・ＡＤ変換器、８・・・遅延回路
、９・・遅延時間コントローラ、１０・・・フレームメ
モリ、１１・・・ＤＡ変換器、１２・・・表示装置、１
４・・・シフトレジスタ、１５・・・データセレクタ、
１６・・・ラツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ひとつの被写体からの光を複数の色成分の被写体像
に分解する光学系と、 分解されたそれぞれの色成分の被写体像を光電変換する
複数の撮像素子と、 各撮像素子の出力信号と他の撮像素子の出力信号との時
間的関係を調節する遅延回路と を備えたことを特徴とするカラーテレビカメラ。 ２、ひとつの被写体からの光を複数の色成分の被写体像
に分解する光学系と、 分解されたそれぞれの色成分の被写体像を光電変換する
複数の撮像素子と、 各撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡＤ変換器と、 ＡＤ変換された被写体像の色濃度データを各色毎に記憶
するフレームメモリと、 フレームメモリからの色濃度データ読出し時に各色のア
ドレス順を相対的にシフトさせるアドレスコントローラ
と を備えたことを特徴とするカラーテレビカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298311A JPH01138875A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | カラーテレビカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298311A JPH01138875A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | カラーテレビカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138875A true JPH01138875A (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=17858002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298311A Pending JPH01138875A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | カラーテレビカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138875A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223790A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-25 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
| JPH0298294A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Olympus Optical Co Ltd | 固体カラー撮像装置 |
| EP0430174A2 (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-05 | Sony Corporation | Image pick-up apparatus |
| US7145579B2 (en) | 2002-01-07 | 2006-12-05 | Nec-Mitsubishi Electric Visual Systems Corporation | Display apparatus |
| JP2007274298A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Viewplus Inc | 多板式デジタルカメラ |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP62298311A patent/JPH01138875A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223790A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-25 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
| JPH0298294A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Olympus Optical Co Ltd | 固体カラー撮像装置 |
| EP0430174A2 (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-05 | Sony Corporation | Image pick-up apparatus |
| US7145579B2 (en) | 2002-01-07 | 2006-12-05 | Nec-Mitsubishi Electric Visual Systems Corporation | Display apparatus |
| JP2007274298A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Viewplus Inc | 多板式デジタルカメラ |
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