JPH0223790A

JPH0223790A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0223790A
Application number: JP63172709A
Authority: JP
Inventors: Itaru Mimura; 三村　到; Toshiyuki Akiyama; 俊之秋山; Yoshizumi Eto; 江藤　良純; Naoki Ozawa; 直樹小沢; Kenji Takahashi; 健二高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1990-01-25
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2922905B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はテレビカメラ等の撮像装置のレジストレーショ
ン補正に関し、特に固体撮像素子を用いたテレビカメラ
のレジストレーション補正に好適な方法及び回路に関す
る。

〔従来の技術〕

現在、テレビジョン信号の入力装置としてテレビカメラ
が広く用いられている。特に高画質を要求する放送局で
は、３本の撮像管（赤色用Ｒ１緑色用Ｇ、青色用Ｂ）を
用いたテレビカメラが一般的に使われている。また近年
、固体撮像素子の急速な発展を背景に撮像管の代わりに
固体素子を用いた多板式テレビカメラも普及してきた。

ところで、３本の撮像管、撮像板を用いる場合、各色の
像の重ね合わせ（以後レジストレーションと記す）が不
十分であると、色のにじみ、あるいは解像度の低下が生
じる。そのため；３色の像を精度よく重ね合せることが
必要である。

上述のレジストレーションにおける誤差の原因の一つに
レンズの収差がある。特に多数のレンズを組み合わせて
作るズームレンズでは収差量が多い。収差量はレンズの
中央と周辺、さらに各色によっても異なる。さらに収差
はレンズのパラメータ（ズーム比、絞り値、被写体距離
）によっても様々に変化する。

上述したレジストレーション誤差を補正する方法には、
［日立評論、　ｖｏｌ、、６７、Ｎｎ、５　（１９８５
）Ｊ等に記載されているものがある。

第２図に上記文献記載のレジストレーション補正方法を
示す。例示したテレビカメラはレンズ８１、色分解プリ
ズム８２、撮像管８３，８４゜８５、信号処理回路８６
、偏向信号発生回路８８゜レジストレーション誤差演算
回路８９から構成されている。なお図示した回路はレジ
ストレージョン補正部分に関する部分だけを抜粋して示
した。

第２図のテレビカメラでは、レジストレーション誤差演
算回路８９がレンズ８１、あるいはプリズム８２で発生
するレジストレーション誤差を検出し、偏向信号発生回
路８８のビーム偏向信号に補正信号を重畳する方式が採
用されていた。この構成によれば、ずれて結像した位置
に撮像管のビームを調節できレジストレーション補正が
実現できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような撮像管式のカメラは電子ビームによる走査
のため走査位置を微調整でき、レジストレーション誤差
を取り除けた。しかしながら固体撮像素子では、受光面
上に画素位置が固定されているため、容易に画素点を移
動できない。したがって、固体撮像素子を用いたテレビ
カメラ装置では従来技術のような走査位置の微調整によ
る補正はできず、レンズ収差に起因するレジストレーシ
ョン誤差はそのまま撮像され、色ずれ、解像度の低下が
生じる。

本発明の目的は上述の問題点を解決し、固体撮像素子を
用いたカラーカメラにおいても色ずれがなく、かつ解像
度の高い映像信号が得られるレジストレーション補正方
法および回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明では、結像点のずれを
検出する手段と、ずれた位置から撮像された画像信号を
信号処理により移動させる手段を採用する。その手段と
は、レンズのパラメータからレジストレーション誤差を
演算する手段と、レジストレーション誤差に応じて２次
元フィルタの係数を制御する手段と、前記フィルタ係数
により画素信号のサンプリング位置を微調整する２次元
フィルタである。

〔作用〕

上記レジストレーション誤差を演算する手段は、撮影レ
ンズのズーム比、絞り値、被写体距離等のパラメータを
検出し、得られたパラメータから各色の収差量、すなわ
ちＲ−Ｇ、Ｂ−０間の距離、ずれる方向を演算する。フ
ィルタ係数を制御する回路は、上記演算回路により得ら
れたレジストレーション誤差（ずれ量、方向）の情報を
利用して２次元フィルタの係数を制御する。すなわち結
像すると演算された位置の係数を大きくし、結像しない
位置の係数を小さくする。前記のように係数を制御する
ことで２次元フィルタは画像をわずかに移動させること
ができる。各色の像を正規の位置に移動することで、レ
ンズ収差によるレジストレーション誤差を補正する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明のレジストレーション補正回路のブロッ
ク図である。本レジストレーション補正回路は、レンズ
パラメータ検出回路１、収差演算回路２、係数演算回路
３．２次元フィルタによるレジストレーション補正回路
４から構成する。

レンズパラメータ検出回路１はレンズの撮影状態におけ
るズーム比（以下、Ｚと記す）、絞り値（以下Ｆと記す
）、被写体距離（以下りと記す）等を検出する。これは
レンズ内部に装着したポテンショメータ、ロータリエン
コーダ等から各レンズの位置、絞りの開き角を検出する
ことで実現できる。収差演算回路２は、レンズパラメー
タからレンズの収差量を演算する回路、係数演算回路３
は収差演算回路２の出力信号からフィルタの係数を決定
する回路である。レジストレーション補正回路（２次元
フィルタ）４は入力された信号に対し係数を乗じること
でレジストレーション補正を行う。この２次元フィルタ
によるレジストレーション補正回路４の動作は後述する
。

上述のレジストレーション補正回路を使用した多板式テ
レビカメラのブロック図を第３図に示す。

本テレビカメラは撮像レンズ５０、色分解プリズム５４
、赤色（Ｒ）用撮像素子５１、緑色（Ｇ）用撮像素子５
２、青色（Ｂ）用撮像素子５３、増幅回路５５，５６．
５７、レジストレーション補正回路（２次元フィルタ）
６０，６１、レンズパラメータ検出回路１、収差量演算
回路２、係数演算回路３、プロセス回路６２、駆動回路
６４、同期信号発生回路６５、時間＠整回路６３から構
成される。なお本発明の主旨とは直接関係のない回路に
ついては省略しである。

撮像レンズ５０は色分解プリズム５４を通じて撮像素子
５１，５２．５３に各色像を結像する。

それぞれの撮像素子は駆動回路６４によって駆動され、
光学像を電気信号に変換する。読み出した信号は増幅回
路５５，５６．５７により所定のレベルまで増幅され、
このうちＲ，Ｂ信号はそれぞれレジストレーション補正
回路６０，６］に入力される。レンズパラメータ検出回
路１はレンズのＦ、Ｌ、Ｚを検出し、結果を収差量演算
回路２に出力する。収差量演算回路２はＲ−Ｇ、Ｂ−Ｇ
の収差量を検出し、係数演算回路３を制御する。この係
数演算回路３はＲ，Ｂ信号の位置がＧ信号の位置に一致
するような２次元フィルタの係数をレジストレーション
補正回路６０．６１に出力する。

レジストレーション補正したＲ、Ｂ信号はプロセス回路
６２に入力する。Ｇ信号はＲ，Ｂ信号と出力時間を一致
させるため時間調整回路６３を通じた後プロセス回路６
２に入力し、カラーテレビ信号処理を行う。

収差演算回路２の実施例を第４図に示す。本回路は走査
位置検出回路５、収差データテーブル６から構成する。

入力信号はレンズパラメータ　（Ｆ。

Ｚ、Ｌ）、及び水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（
ＶＤ）、及びクロック（ＣＬＫ）である。

走査位置検出回路５は入力されたＨ　Ｄ、Ｖ　Ｉ）、及
びクロックから走査位置を検出し、収差データテーブル
のアドレス信号を出力する。収差データテーブル６には
、レンズの各領域におけるＲ−Ｇ、Ｂ−Ｇの結像誤差距
離（ズレ址）、及び方向をレンズパラメータ、アドレス
位置毎に格納しＣおく。

また予め測定データから直線、あるいは曲線近似して求
めた収差データであってもよい。この構成によりレンズ
パラメータ、走査位置が入力されるとＲ，Ｂ像が実際に
結像している位置が決定できる。ここで、これらの回路
はレンズの特性を求める回路であり、少なくとも実デー
タ、あるいは曲線近似した後の係数を出力する回路部分
はレンズ側に内蔵しておくことが望ましい。

第５図は収差演算回路の他の実施例である。本回路と第
４図の実施例との相異点は、補間波３γ回路７を設けた
ことにある。収差データを補間演算回路７により計算す
ることでテーブル６′に格納しておくデータ量の節約が
図れる。補間演算回路７は代表的なデータから、例えば
直線補間、あるいは２次曲線による補間等の演算により
収差データ（距離、方向）を求める。

第６図は前記レジストレーション補正回路として用いる
２次元フィルタの一実施例である。このフィルタはアナ
ログ、デジタルいずれの処理方式でも実現できるが、こ
こではデジタル処理によるフィルタを説明する。

本回路は１水平走査期間の遅延を行なうシフトレジスタ
（ＩＨＤＬと記す＞１０．１１と固体撮像素子の水平駆
動クロックで動作するラッチ回路（以後、ＬＣと記す）
１２，１３，１４．．１５゜１６．１？、乗算器１８〜
２６、加算器２７から構成する。ディジタル化した入力
信号は２系統に分岐させ、ラッチＬ回路１６、ＩＨＤＬ
回路１０に入力する。１．　ＨＤ　Ｌ回路１ｏの出力は
ラッチ」４、Ｉ　ＨＤ　Ｌ回路１−１に、またＩ　ＨＤ
　Ｌ回路部１の出力はラッチ回路１２に入力する。各回
路においてラッチＬＣは２段直列に接続しである。

各ＩＨＤＬ回路、ラッチＬ　Ｃの出力信号は乗算回路１
８〜２６に入力し、係数を乗じた後、加算回路２７に入
力する。

この回路による処理は、第７図に示すように３×３の画
像領域（ｇｚ〜ｇｏ）２８に３×３の２次元ディジタル
フィルタ処理を施すことに他ならない。乗算器の係数（
ａｌ〜ａ９）はそれぞれフィルタ２９の係数となってい
る。

第１図の係数演算回路３はこの係数ａｌ　をレンズの収
差量によって調節する。

第８図はディジタルフィルタによるレジストレーション
補正の動作を説明する図である。図中Ｏ印は固体撮像素
子の画素点（サンプリング点）を表している。各走査線
にはｎ、ｎ＋１．ｎ＋２・・・といったライン番号と、
水平方向にｍ、ｍ＋１゜ｍ　＋　２・・・・・・といっ
た番号を付した。ここでは被写体として水平方向の線を
撮影した場合を示した。

また理解を容易にするため水平方向の収差はなく、垂直
方向だけに誤差がある場合を説明する。

図中実線はＲ像の線、点線はＧ像の線である。

いまＧ像の撮像板がｎ＋２．ｍ＋１の画素を走査する時
刻を考える。この時Ｒ像の撮像板も同じ位置を走査して
いる。図示した様な収差による結像点のずれが存在する
と、Ｇ像ではｎ＋２．ｍ＋１の画素点に結像した像もＲ
像ではｎ＋１．ｍ＋１の画素上に結像する。この場合、
Ｒ像の撮像板のレジストレーション誤差を補正するには
ｎ＋１゜ｍ＋１の画素点の信号を出力すればよい。そこ
で３×３のフィルタ係数を第９図（ａ）に示すようにす
、る。このフィルタ係数によればｎ＋１．ｍ＋１の画素
点の信号が出力され、赤色光の像と緑色光の像を重ね合
わせることができる。走査位置が右側に進み、ｎ＋２．
ｍ＋６の画素を走査する時刻では、Ｒ像とＧ像が重ねる
。この点ではフィル夕係数を第９図（ｂ）に示すように
し、同時刻に同一画素点から信号を出力する。

以上の説明ではレンズレコよる結像点が固体撮像素子の
画素上にくる場合を説明した。しかし必ずしも結像点は
他の画素上にあるとは限らない。例えば第１０図のｎ＋
２．ｍ＋３では画素と画素の中間に結像している。この
場合はｎ＋１．ｍ＋３の画素信号とｎ＋２．ｍ＋３の画
素信号の平均を求めればよく、フィルタ係数は第１１図
（ａ）に示したものとすればよい。また結像点と画素か
らの距離に応じて係数を調節してもよい。第１１図（ｂ
）に示したように、結像位置と画素からの距離Ｐ＋　ｑ
に応じて係数比を定めてもよい。第１１図（Ｑ）は結像
点の周囲４画素の信号に係数を乗じて演算する実施例で
ある。さらに精度よく補間するには周囲の３Ｘ３の領域
、あるいはそれ以上の領域の画素信号にフィルタ係数を
乗じて補間演算を行えばよい。

また、上述の補正はど効果が得られないものの、結像位
置に一番近い画素の信号を代用してもよい。

これは第１２図に示す実施例の回路で実現できる。

第１２図は第６図の実施例から乗算回路１８〜２６を取
り除き、加算回路２７の代わりに信号選択回路３３を用
いている。信号選択回路３３は収差情報（結像点の距離
、方向）により接続する画素を切り替え、結像点に一番
近い画素の信号を出力する。

上述の３×３のフィルタによるレジストレーション補正
では収差が２走査線間隔以上になる場合は補正できない
。この場合はフィルタの領域を大きくすればよく、第７
図のＩＨＤＬ回路、ラッチＬＣの個数を増やせばよい。

ｆＸｇのフィルタを実現するにはｆ個のＩＨＤＬとｇ個
のラッチＬＣ１ｆＸｇ個の乗算回路、ｆＸｇ個の入力端
子を持つ加算回路を用いる。

第１３図に収差量が２走査線間隔以上ある場合のレジス
トレーション補正回路の他の実施例を示す。この補正方
法では画像メモリ５０、メモリの読み出しアドレスを制
御するアドレス制御回路５８．２次元フィルタ５１、及
びフィルタ係数波算回路６０とを用いる。

画像メモリ５０は原画像の全て、あるいはその一部を保
持する。アドレス制御回路５８は、収差量に応じてメモ
リ５０の読み出しアドレスを制御する。これによりフィ
ルタリングを施す領域がメモリ５０から出力される。収
差演算回路５９はアドレス制御回路５８、係数演算回路
６０を動作させる。

第１３図の実施例の補正動作を第１４図を用いて説明す
る。第１４図（ａ）において、実線はＲ光の結像位置、
点線はＧ光の結像位置を示している。Ｇ像の撮像板のｎ
　＋　３、ｍの画素上に結像した被写体はＲ像の撮像板
のｎ、ｍの画素に結像している。レジストレーションを
補正するには、Ｒ信号を読み出すアドレスをＧ信号のア
ドレスから−３ライン分シフトし、フィルタ６５で示し
た領域から信号を得ればよい。この信号を用いて補間演
算、あるいは一番近い画素の信号で置き換えるといった
フィルタリング処理を行う。ｎ＋３．ｍ＋３の画素位置
では誤差量が走査線の１間隔分になっているのでシフト
するアドレス量を−１として信号を読み出す。フィルタ
の係数は第１４図（ｂ）とする。上記の実施例によれば
アドレス制御回路５８により補間する領域が自由に選択
でき、フィルタ領域が小さくとも大きなレジストレーシ
ョン誤差に対処できる。

以上垂直方向のレジストレーション補正について詳述し
たが、水平方向のレジストレーション補正も垂直方向と
同様な動作により実現できる。それには水平方向にフィ
ルタ係数を調節すればよい。

また水平方向のアドレスを制御することでも実現できる
。

第１５図の水平方向のレジストレーションを補正する他
の実施例を示す。この回路では画素点のシフト動作をク
ロック周波数を制御することで実現する。そのためレン
ズパラメータ検出回路１、収差演算回路２、クロック制
御回路７１、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）７２、水平駆
動回路７３を用いる。レンズパラメータ検出回路ｌ、収
差演算回路２の動作は第１図の実施例と同じである。り
ロック制御回路７１は演算された収差量に応じて制御電
圧を出力する。ＶＣＯ７２は制御電圧によって発振周波
数を可変する。水平駆動回路７３は、この発振器出力か
ら駆動パルスを作り撮像素子７４を駆動する。さらに収
差演算回路２は、駆動パルスのスタート位相も収差量に
応じて制御する。

固体撮像素子７４では駆動周波数、駆動パルスのスター
ト位相を変化させることで画素からの信号出力時刻を調
整することができ、Ｒ，Ｇ、Ｂ像のずれがなくなるよう
に信号出力時刻を制御できる。

第１６図に水平方向のレジストレーションを行う他の実
施例を示す。この水平レジストレーション補正では可変
遅延回路（線）７７を用いる。遅延時間制＃回路７６は
、レンズパラメータ検出回路１、収差演算回路２によっ
て求められた収差に応じて、画素信号の遅延時間を調節
する。可変遅延回路７７は入力された信号の遅延時間調
整を行い、上記第１５図の実施例と同様に画素信号の出
力時刻を調節する。第１５図、および第１６図の水平レ
ジストレーション補正方法と垂直方向のしく２０）ジストレージョン補正を組み合わせてもよいことは明か
である。

また、上記２次元フィルタを用いる場合は、フィルタ係
数により雑音抑圧フィルタ（スムージングフィルタ）や
、高域強調フィルタも同時に実現できる。これにはサン
プリング点シフトの係数と上記周波数変換フィルタの係
数を掛は合わせたものを用いればよい。

第１７図にフィルタ係数に高域強調フィルタの機能を付
加した実施例を示す。

第１７図（ａ）は画素点をシフトする係数である。第１
７図（ｂ）は高域強調フィルタである。

この２つのフィルタの機能を同時に実現するには、高域
強調のフィルタとレジストレーション補正用の係数を掛
は合わせた第１７図（ｃ）に示したフィルタ係数とすれ
ばよい。入力画像とこのフィルタ係数の掛は合わせた値
を積算し、第１７図（ｄ）に示すようにマスク中央の画
素の値として出力する。

上記実施例では、水平方向、垂直の両方向にしく２１）ジストレージョン補正を行う場合を説明してきたが、補
正の効果は上述の実施例はど得られないが、補正する方
向を水平、垂直いずれか−へ一方向の補正だけにしても
もちろんよい。また、収差の補正方法として緑色光に対
する相対的な赤色光、青色光のズレを補正する場合を説
明したが、緑色光に対してもレンズは収差があり、画像
歪が生じる。そこで歪の無いように、緑色光の像、赤色
光の像、青色光の像の結像位置全てを補正し、画像歪全
体を除去してもよいことはβうまでもない。

さらに上記実施例は固体撮像素子を用いたテレビカメラ
のレジストレーション補正を中心に説明してきたが、撮
像管を用いたテレビカメラにおいても同様な方法でレジ
ストレーション補正が行える。特にディジタル的な信号
処理を行う撮像管カメラでは２次元ディジタルフィルタ
によるレジストレーション補正の実現は容易である。

以上、レジストレーション誤差の主たる原因がレンズ収
差であるため、レンズ収差に応じたレジストレーション
補正の実施例を説明してきた。しく２２）かしながらレジストレーション誤差の原因は、上記のレ
ンズ収差以外に、例えば色分解プリズムの熱変形、撮像
素子の取り付は位置の熱変動など様様なものがあり、こ
れらによって発生するレジストレーション誤差を検出し
補正を行ってもよい。

本発明の主旨は２次元フィルタ、あるいは画素点をシフ
トする事によりレジストレーション補正を行う手段を提
供することにあり、補正の対象となるレジストレーショ
ン誤差の原因がいかなるものであろうと本発明の主旨を
損なうものではない。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、画素位置が固定された固体撮像素
子を複数用いたカラーテレビカメラにおいて、レンズ収
差により発生したレジストレーション誤差、あるいは画
像歪を修正した後出力するので、各色の映像は互いに重
なり、色ずれや解像度低下のない良好な両像を撮影する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレジストレーション補正回路のブ
ロック図、第２図は従来のレジストレージョン補正回路
のブロック図、第３図は本発明のレジストレーション補
正回路を用いた３板式テレビカメラのブロック図、第４
図、第５図は収差演算回路のブロック図、第６図は２次
元フィルタの実施例を示すブロック図、第７図はフィル
タによるレジストレーション補正動作の説明図、第８図
。第１０図はレジストレーション補正動作の説明図、第９
図、第１１図はフィルタ係数を示す図、第１２図、第１
３図はレジストレーション補正回路のブロック図、第１
４図はレジストレーション補正動作の説明図、第１５図
、第１６図は水平レジストレーション補正回路のブロッ
ク図、第１７図は高域強調とレジストレーション補正を
同時に行うフィルタ係数の例を示す説明図である。１・・・レンズパラメータ検出回路、２・・・収差演算
回路、３・・・係数演算回路、４・・・レジストレーシ
ョン補正回路（２次元フィルタ）、６・・・収差データ
テーブル、１０．１１・・・１水平走査期間遅延用シフ
トレジスタ、１２〜１７・・・ラッチ、１８〜２６・・
・乗算回路、２７・・・加算回路、３３・・・選択回路
、５０・・・画像メモリ、５８・・・アドレス制御回路
、７１・・・クロック制御回路、７２・・・電圧制御型
発振回路、７３・・・水平駆動回路、７６・・・遅延時
間制御奉　／ＩＤ４・・しｉストトーションａ上回β覧（２次元フィルタ）５媚病〜１晩

Claims

【特許請求の範囲】１、固体撮像素子、あるいは撮像管からなる画像入力手
段によつて光学像を電気信号に変換する撮像装置のレジ
ストレーション補正において、画像入力手段から得られ
る画像信号を互いに隣接するＭ×Ｎ（Ｍ、Ｎは正整数）
個の配列要素に分解して所定の演算を施し、画像入力手
段によつて得られる画像の図形歪に応じて映像信号演算
回路の演算係数を制御することを特徴とするレジストレ
ーション補正方法。２、固体撮像素子、あるいは撮像管からなる画像入力手
段によつて光学像を電気信号に変換する撮像装置のレジ
ストレーション補正において、画像入力手段から得られ
る画像信号を互いに隣接するＭ×Ｎ（Ｍ、Ｎは正整数）
個の配列要素に分解して所定の演算を施す映像信号演算
回路を有し、画像入力手段によつて得られる画像の図形
歪に応じて映像信号演算回路の演算係数を制御する手段
を設けたことを特徴とするレジストレーション補正回路
。３、特許請求の範囲第１項記載のレジストレーション補
正において、画像入力手段によつて得られる画像の図形
歪を検出する手段を有し、検出した画像歪に応じて映像
信号演算回路の演算係数を制御する手段を設けたことを
特徴とするレジストレーション補正回路。４、特許請求の範囲第２項記載の回路において、上記図
形歪を、撮像装置の光学レンズのズーム比、絞り値、被
写体距離等のレンズの動作状態と関係したパラメータか
ら検出、演算する手段を設けたことを特徴とするレジス
トレーション補正回路。５、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項記載の回路
において、画像入力手段から得られる信号の少なくとも
一部を記憶する記憶回路と、前記記憶回路の読みだし番
地を制御する回路を備え、画像歪に応じて記憶回路から
読み出す映像信号の番地を制御する手段を設けたことを
特徴とするレジストレーション補正回路。６、固体撮像素子、あるいは撮像管からなる画像入力手
段によつて光学像を電気信号に変換する撮像装置のレジ
ストレーションに補正回路であつて、発振周波数を制御
可能な発振回路と、撮像装置の駆動開始タイミングを制
御可能な駆動回路を備え、画像入力手段から得られる画
像の歪に応じて、上記発振回路の発振周波数、もしくは
駆動開始タイミング、あるいはその両方を制御する手段
を設けたことを特徴とするレジストレーション補正回路
。７、固体撮像素子、あるいは撮像管からなる画像入力手
段によつて光学像を電気信号に変換する撮像装置のレジ
ストレーション補正回路であつて、遅延時間を所定の値
に制御可能な映像信号遅延回路を備え、画像入力手段か
ら得られる画像の歪に応じて映像信号遅延回路の遅延時
間を所定の値に制御する手段を設けたことを特徴とする
撮像装置のレジストレーション補正回路。８、固体撮像素子、あるいは撮像管からなる画像入力手
段によつて光学像を電気信号に変換する撮像装置のレジ
ストレーション補正回路であつて、上記特許請求範囲の
第１項、第２項、第３項、もしくは第４項レジストレー
ション補正回路と、上記特許請求範囲の第５項、もしく
は第６項のレジストレーション補正方式を組み合わせた
ことを特徴とするレジストレーション補正回路。９、複数の撮像素子を用いた撮像装置において、特許請
求範囲の第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第
６項、及び第７項記載のレジストレーション補正回路を
、全ての、あるいは一部の撮像素子の信号に用いたこと
を特徴とする撮像装置。１０、結像点のずれを検出し、ずれた位置から撮像され
た画像信号を信号処理により移動させることを特徴とす
るレジストレーション補正方法。１１、レンズのパラメータからレジストレーション誤差
を演算し、上記演算されたレジストレーション誤差に応
じて２次元フィルタの係数を制御し、上記フィルタ係数
により画素信号のサンプリング位置を調整することを特
徴とする特許請求の範囲第１０項記載のレジストレーシ
ョン補正方法。