JP2696272B2 - テレビジョンシステム - Google Patents

テレビジョンシステム

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JP2696272B2
JP2696272B2 JP4504579A JP50457992A JP2696272B2 JP 2696272 B2 JP2696272 B2 JP 2696272B2 JP 4504579 A JP4504579 A JP 4504579A JP 50457992 A JP50457992 A JP 50457992A JP 2696272 B2 JP2696272 B2 JP 2696272B2
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ニルソン、ウイリアム、エイ．、イー．、サード
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ベル コミュニケーションズ リサーチ インコーポレーテッド
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、統合的な広角度の視野を形成するように互
いに連続し合って現れる個々の視野を有する、遠く離れ
た所に設置される複数のカメラがあるテレビジョンシス
テムに関する。複数の遠く離れた所に設置された複数の
カメラと交信する単数または複数の表示システムは、ロ
ーカルモニターに表示されるべき統合的視野のうちの他
と無関係な任意のセクションを選択することを各地域に
いる単数または複数の視聴者各々に可能にする。したが
って本発明のシステムは特に、テレビ会議に応用される
のに適している。
発明の背景 有線通信が始まって以来、またそれに続く無線通信の
後も、通信システムにおける暗黙に合致の開発目標は、
できる限り遠く離れた者同士を近くによってくることで
あった。これがまたこれまでの伝統的なテレビ会議シス
テムの目標でもあった。理想的に言えば良好な通信で得
られる効果とは「そこに居る」といえるものである。
従来のテレビ会議システムでは、公共的にスイッチン
グされる電話網を介して図式的に接続された１または２
以上の局を有している。映像を遠隔の局に送信するため
各局ごとにカメラが設置されている。また音声を拾い遠
隔の局に送信するため可聴周波信号を作るマイクロホン
がある。典型的なテレビ会議局にはまた、遠隔局にいる
会議出席者の像を作るため、その遠隔局からの映像信号
を受信するための映像モニターと、遠隔局からの可聴周
波信号を受信するためのスピーカとがある。
殆どのテレビ会議システムにおいて、送信局の映像カ
メラは視野の狭いNTSCカメラである。このカメラは送信
局から相対的に離れてある受信局の従来のNTSCモニター
に１つの像を形成する。しかしこうしたシステムにおい
ては従来のNTSCモニターが比較的小さいという問題があ
る。テレビ会議の送信側におけるテレビ会議出席者数が
多いときは、各出席者の像が受信モニターの小さい映像
画面において小さくしか写らないという問題である。そ
の結果受信側にいる視聴者にとって音声となってこない
話者の姿勢や表情を見極めるのは、像が小さいため困難
となっている。事実、送信側にいる多数の会議参加者の
誰が実際に話しているのかを判定することすら、ややも
すると困難なときがある。
米国特許第4890314号はこうした問題の１面を解決す
るテレビ会議局技術について開示している。この米国特
許第4890314号によれば、テレビ会議局は例えば、第１
および第２のカメラからの距離範囲に亙って連続した視
野をもつように特別にそれらのカメラを配列している。
これら２個のカメラは第１および第２の下像に対応する
第１、第２の映像信号を発信する。受信側のテレビ会議
局では、２つの下像が１つの高解像な像を形成するよう
にそれら２つの下像を特殊な表示装置で表示する。送信
局側の複数のカメラは１個のカメラよりも大きい視野を
統合的にもっているから、従来のNTSCモニターが使われ
る場合に比し受信側ではずっと大きい像が形成される。
従来のテレビ会議局についてのもう一つの問題は、テ
レビ会議参加者にはローカルモニターに表示される離れ
た地の画像に対し何のコントロールもできないというこ
とである。通常、送信側のテレビ会議局では、撮像デバ
イスが１個のNTSCカメラであるか米国特許4890314号に
記載したような複数カメラの組合せであるかを問わず、
受信側の会議参加者に送信されるのは固定的な視野だけ
である。受信側の会議参加者はその固定的な視野内にく
る物体または人物しか見ないことになる。勿論遠く離れ
た地にあるカメラはジンバルに取り付けられており、視
聴者がコントロールすることができる。しかしこの場合
でもその遠く離れた地にある局の一つだけのローカルな
画像しかないのであって、複数の視聴者の各々がその遠
隔局の映像を各々好き勝手に選択することはできない。
そこで本発明の１目的は、各地の視聴者に遠く離れた
地の画像を各地でコントロールできるテレビジョンシス
テムを提供することである。より詳細には、各地の視聴
者がその地のモニターに表示する、遠く離れた地の広角
度視野のうちの任意の連続的に可変のセクションを選択
することができるシステムを提供することである。
本発明のもう一つの目的は、異なる場所にいる複数の
視聴者が各々、自分だけのために遠く離れた地の映像を
選択することができるテレビシステムを提供することで
ある。より詳細には、複数視聴者の各々が自分のモニタ
ーに表示するため、遠く離れた地の広角度な視野から自
分だけのセクションを選択することができるテレビシス
テムを提供することである。
本発明のテレビシステムは特にテレビ会議に適用され
るときその効果を発揮する。
発明の概要 本発明の１実施例によれば、本テレビシステムは遠く
離れた地に設置されるNTSCのようなカメラのような複数
のカメラの配列を有している。これらカメラは、それら
の視野が統合的な広角度な視野を形成するように連続し
て現れるよう並べられている。また、これらカメラは、
１個のカメラ内に表示できる画像の水平線が、その配列
内の次のカメラが表示できる画像の水平線の開始点で終
わるように同期されている。
各地の視聴者は統合的な広角度な視野から任意の連続
した可変のセクションを選択して、その地のモニターに
表示する能力が与えられている。遠隔局の全体的視野の
このように任意に選択されるセクションは、その遠隔局
の視野の任意に選択されたセクションをNTSCモニターに
表示することができるように、個々のNTSCカメラの視野
と角度的幅［angular width］を同一にしていることが
好ましい。この場合には、統合的な広角度の視野から任
意に選択されたセクションは、遠く離れて設置されてい
るカメラの配列から最大２個の隣り合うカメラ各々の視
野の部分からできることになる。
ユーザーのローカルモニターに表示する合成映像信号
を形成するため、本発明のテレビジョンシステムは視聴
者が選択した第１と第２の隣り合うカメラからの映像信
号の複数部分と映像同期発生器からのブラックバースト
とをマルチプレクスするマルチプレクサを有している。
ブラックバーストは、映像情報を除く水平同期信号およ
び垂直同期信号のような映像信号中にいく全てのものを
含んでいる。このマルチプレクサの目的は、視聴者のロ
ーカルモニターに表示する合成映像信号を形成するため
第１および第２の選択されたカメラ各々からのビデオ情
報の１部分と上記ブラックバーストとを結合することで
ある。より詳細に述べれば、視聴者は第１および第２の
カメラを選択するだけでなく、第１選択カメラ信号中の
ラインオブビデオ［line of video］に対するブラック
バースト信号のタイミングをコントロールする。したが
って合成信号中のラインオブビデオは、ブラックバース
トの水平帰線間隔［horizontal blanking interval］の
最終端で開始し、その第１選択カメラの映像信号の次の
水平帰線間隔の開始端で終わる第１選択カメラからのラ
インオブビデオ部分を含んでいる。合成信号中のライン
オブビデオは、ブラックバーストの次の水平帰線間隔の
開始端で終わる第２選択カメラからのラインオブビデオ
部分を含んでいる。上述したように、２個の選択された
隣り合うカメラは、第１カメラが表示できるラインオブ
ビデオが、第２カメラが表示できるラインオブビデオが
開始するとき終わるように同期されているからこそ、こ
れが可能なのである。
したがってテレビ会議の参加者のように、視聴者は遠
く離れた地の所望の視野を自分のモニターに表示するた
め任意に選択することができる。より詳細には視聴者
は、遠く離れて設置された複数のカメラ配列の中から２
個までその遠く離れて設置されたカメラを如何様にも選
択することによって、また、自分のモニターに表示され
る合成映像信号を形成するように結合した２個の選択カ
メラからの映像信号の相対的部分をコントロールするこ
とによって、表示される視野をコントロールすることが
できる。
合成映像信号を形成するための合成電気回路［compos
ing circuitry］はカメラと共に送信側にあってもよい
し、受信側にあってもよいことに注意されたい。あるい
はこの合成映像信号形成の回路は送信側あるいは受信側
とは別の箇所、例えば電話網のセントラルオフィスのよ
うな箇所にあってもよい。各視聴者が自分のモニターに
表示するため統合的な視野から自分のセクションを選択
することができるように、個々の合成映像信号を形成す
るため、複数の視聴者によって複数のカメラ配列で作ら
れた映像信号が利用され得るということは、本発明の著
しい効果である。
図面の簡単な説明 図１は連続する視野を単にカメラを配列するだけで得
ることは難しいことを概念的に示す。
図２はカメラの配列と、それらカメラが本発明に従い
連続視野をもつように関係付けた連係ミラーとから構成
される光学系を示す 図３は図２のカメラおよび連係ミラーの細部を示す部
分図である。
図４および図５は、カメラが連続視野をもつように並
べられたカメラ配列が見られる光学系の別の例を示す。
図６は、本発明に従い視聴者がローカルモニターに表
示するため図２に示したカメラの統合的な視野の１セク
ションを選択するシステムの概略図である。
図７は、図２および図６のカメラが如何にして同期さ
れるかを示す。
図８は図６のシステム中で使われる同期調節回路の概
略図である。
図９は図２および図６のカメラの統合的視野から任意
に選択した１セクションに対応する合成映像信号の形成
方法を示す。
図10は図９に示したタイプの合成映像信号を使って形
成した映像例を示す。
発明の詳細な説明 本発明の詳細な説明は次の２部に分けて行われる。第
Ａ部では統合的な広角度の視野を形成するように一緒に
現れる連続視野をもつカメラの配列の仕方について述べ
る。第Ｂ部では視聴者がローカルモニターに表示させる
統合的視野から１セクションを選択することを可能にす
るテレビシステムについて述べる。
第Ａ部．光学的配列 図１は連続視野を得るため複数のビデオカメラを配列
することの難しさを概略示すものである。図１におい
て、ビデオカメラ１の視野はａ、ビデオカメラ２の視野
はｂ、ビデオカメラ３の視野はｃ、と各々表されてい
る。これら３個のビデオカメラの視野は各々のカメラか
らの距離範囲に亙って連続的で、ｄと表された統合的視
野を形成するように一緒に現れる。しかし視野a,b,cが
連続的であるためには対応するカメラ１、２、３は全
部、これら３つの視野の共通な交点［vertex］Ｏに配置
されていなければならない。しかし図１に示すように、
３個のカメラ全部が空間的に同一箇所を占領することは
不可能であるから、これは物理的に不可能なことであ
る。このように連続的な視野を得るためには、複数のカ
メラを次々にくっつけて配列するのでは不可能である。
図２は隣り合うカメラの視野が統合的な広角度の視野
を形成するよう連続的に現れるようにしたカメラとミラ
ーとが並べられた物理的に実現可能なカメラとミラーの
配列を示している。図２は複数のカメラｉを示す。ただ
しｉ＝1,2,3...,N。図２においては、８個のカメラの配
列が示されているのでＮ＝８である。各カメラ１、
２、...、Ｎの視野は各々θ１、θ２、...、θＮであ
る。図２の各カメラの視野は、視野θ１、θ２、...、
θＮが統合的な広角度の視野βを形成するよう一体的に
統合されるように隣りのカメラの視野と連続して現れ
る。
ミラー10−ｉ、20−ｉは図２の各カメラｉと関係付け
られている。このようにカメラ１と連携するのはミラー
10−ｉ、20−ｉであり、カメラＮと連携するのはミラー
10−N,20−Ｎである。カメラｉと連携するミラー10−
ｉ、20−ｉは、上記共通交点で実際のカメラに取り付け
られるのに十分な余裕があるように各カメラの視野をな
す光学的レイを折り重ねられる。
各カメラと連携される２枚のミラーの作用については
図３を参照して理解されよう。
図３はカメラｉと連携するミラー10−ｉ、20−ｉを示
す。カメラｉの視野は、ミラーの全体的倒立［overall
mirror inversion］を除去するため、また、図２に示す
ように複数のカメラが物理的に空間中で離れることがで
きるように、ミラー10−ｉ、20−ｉによって２重に折り
重ねられている。
図３において、ミラー10−ｉはカメラに入ってくる左
側のレイ12に対し角度φで向けられている。図３に示す
ようにレイ12はミラー10−ｉの左端で反射し、カメラｉ
に入ってくる前にミラー20−ｉの左端で再び反射してく
る。右側のレイ14はミラー10−ｉの右端に反射してカメ
ラｉに入ってくる前にミラー20−ｉの右端に再び反射し
ている。左側および右側のレイ12、14はカメラｉの視野
θ１の左側と右側の境界をなしている。
問題は左側のレイ12が第２のミラー20−ｉによって反
射された後、２回目を第１のミラー10−ｉと交わらない
ようにすることである。その解決法は角度γがポジティ
プ［positive］な限り存在する。具体的には、 のとき、第１ミラー10−ｉが第２ミラーから出るビーム
パスを妨害しない、つまりγがポジティブなことであ
る。ただしαは、ミラー20−ｉから反射後のレイ12とミ
ラー20−ｉとがなす角度である。
この角度αは角度θ、φが特定されれば固定される。
具体的には、角度αは次式によって決定される。
ここでｇ、ｋは図３に示されるようにミラー20−ｉを
１辺とする三角形の２辺である。図３に示されるよう
に、辺ｋはその配列内の先行するカメラｉ−１（図２参
照）と連携しているミラー10−（ｉ−１）の一部分によ
り形成されている。
「１」の数［unity］にセットすることができるフリ
ーな目盛係数があるが、その場合は次のようになる。
具体的に述べると、θｉ＝30゜なら、角度φから30゜
までミラー10−ｉとの干渉は回避される。
図２および図３に示されるように、連続視野を有する
複数のカメラ列を実現するには、カメラｉと連携する第
２のミラー20−ｉを使用すれば、第１ミラー10−ｉによ
って引き起こされる倒立を補償する第２の倒立をもたら
す。しかしもしカメラ自体または像を表示する表示装置
が倒立を行うものであるならば、１枚だけのミラーが各
カメラにつき使うことで足りるであろう。
例えばもし逆走査カメラを使うことで逆走査が電気的
に達成されるものなら、非常にコンパクトなカメラ配列
で統合的な広角度の視野を得ることができよう。図４は
６面のピラミッド型ミラー50の側面図、図５は平面図で
ある。各ミラー面52は逆走査により連携付けられた１個
のカメラ54の１視野θを捕らえる。こうしてほぼ360度
に亘る統合的な視野を６個のカメラの配列が捕らえるこ
とになる。
第Ｂ部．表示および合成システム 第Ａ部では隣り合うカメラの視野が統合的な広角度の
視野を連続して形成するには如何にNTSCカメラのような
複数のカメラを配列するか、について述べた。第Ｂ図で
は視聴者が図２のサブセクションθ′のような統合的な
視野のうち連続的に変化する部分を任意に選択すること
ができ、そしてその選択した統合的な視野のサブセクシ
ョンに対応する映像を表示することが如何にしてできる
かについて述べる。
視聴者が広角度な視野のうちの任意のサブセクション
を選択することを可能にするテレビジョンシステムにつ
いては図６に示してある。図６においてテレビジョンシ
ステム100は、送信局70、合成局80および受信局90から
構成されている。物理的には合成局80は、送信局70側に
あっても、受信局90側にあっても、あるいは送信局70や
受信局90から離れた所、例えば電気通信網のセントラル
オフィスのような所にあってもよい。合成局80は図２の
統合的視野のうちの任意の変更し得るセクションに対応
する合成映像信号を合成するための電気回路がある所と
なっている。
送信局70には、図２に示したようなカメラ１、
２、...,Nの配列があり、連続して視野が現れるように
されている。受信局90ではモニター200がカメラ１、
２、...,Nによって形成された統合的視野のうちの１セ
クションθ′（図２）に対応する映像を表示する。好ま
しくは視聴者が選択する視野θ′は個々のカメラの視野
θｉと角度幅［angular width］を等しくさせておくの
がよい。こうすれば視野θ′は最大でも２個の隣り合う
個々の視野の一部分をなす。例えば図２において、視野
θ′はカメラ１の視野θｉの一部分とカメラ２の視野θ
２の一部分とからなる。
図６において、送信局70におけるカメラ１、２、...,
Nは同期制御回路102により同期にされている。これらの
カメラは１個のカメラの表示可能な水平ラインオブビデ
オが、隣りのカメラの表示可能な水平ラインオブビデオ
がちょうど始まる所で終わるように同期にされる。
図７はカメラ１、２、3....間の同期関係を示す。特
に図７は図６のビデオカメラ１、２、３、４が作る映像
信号の映像セグメントを示している。映像信号の各セグ
メントは水平帰線間隔が次にくる水平のラインオブビデ
オ情報の繰り返しから構成されている。図７に示された
ように１カメラ（例えばカメラ１）の情報の水平ライン
ｌは次のカメラ（例えばカメラ２）の情報の同様に符号
が付けられた水平ラインｌの開始点で終わっている。
同期制御回路102（図６）の具体例を図８に示す。図
８にあるように同期制御回路102はビデオカメラ各々に
とって１つの同期発生器［sync generator］をなす。こ
のようにビデオカメラ１、２、...,Nに対応するのは各
々、同期発生器１、２、...,Nとなっている。各同期発
生器は、水平タイミング、垂直タイミング、および色副
搬送波同期信号のような複数の同期信号を対応するカメ
ラに出力する。各同期発生器への入力はパルスのシーケ
ンスである。これらパルスはパルス発生器103で作られ
る。図８に示した各々連続している同期発生器のための
入力パルスはそのシーケンス中にある先行の同期発生器
に対し遅れＤだけ遅らせられる。遅れＤ各々は１つの水
平ラインオブビデオ情報の期間に等しい。この遅れを利
用することにより、カメラ１、２、...,Nで作られる映
像信号は図７に示した位相関係におかれる。
図６に戻って、カメラ１、２、...,Nからの映像信号
は図６の合成局80のような複数の合成局に送信される。
具体的に述べれば図２において、例えば８個というよう
に複数個のカメラＮが選択され、これら８個のカメラ中
から１対を選択するため図６に示したような３本の２進
の［binary］選択ラインQ0,Q1,Q2を使用できるようにす
る。しかしｍ本の選択ラインを使用することができるも
ので、2m+1個のカメラの中からどの対でも選択すること
ができる。詳細に述べれば、送信局70の最後のカメラを
除く全てのカメラ、すなわち１、２、３、...、Ｎ−１
個のカメラからの映像信号が合成局80にある最初のマル
チプレクサに送信される。この第１マルチプレクサをMU
X Ａとする。送信局70の最初のカメラを除く他の全部
のカメラ、すなわち２、３、...、Ｎ−１、Ｎ個のカメ
ラからの映像信号も合成局80にある第２のマルチプレク
サ（MUX Ｂとする）に送信される。映像信号を受信す
るMUX Ａへの入力ラインが１、２、...、Ｎ−１と数字
を付けられ、映像信号を受信するMUX Ｂの入力ライン
が２、３、...、Ｎ−1,Nと数字を付けられていることに
注意されたい。MUX ＡもMUX Ｂもユーザーが作った選
択信号の同１組を受信するのである。この選択信号Q0,Q
1,Q3の１組が受信局90で作り出され、ここでカメラＡと
する１個のカメラからの映像信号をMUX Ａの出力ライ
ン104上から選択し、またカメラＢとする隣のカメラか
らの映像信号をMUX Ｂの出力ライン106上から選択する
のに使われる。
ライン104上のカメラＡの映像信号とライン106上のカ
メラＢの映像信号とは、ここでMUX Ｃとする第３のマ
ルチプレクサに送信される。このMUX Ｃにライン108上
を送信されるほかの信号として映像同期発生器110で作
り出されたブラックバーストがある。このブラックバー
ストは水平同期パルスや垂直同期パルスおよびカラーバ
ーストなどの映像信号の全成分を含んでいるが、映像情
報は何も含んでいない。このようにMUX Ｃはライン104
上にカメラＡからの映像信号を、ライン106上にカメラ
Ｂからの映像信号を、そしてライン108上にブラックバ
ーストを受信する。マルチプレクサＣはまたライン11
4、116及び118上に３つの選択信号を受信する。ライン1
189上の選択信号は合成帰線間隔中、論理ローで映像同
期発生器110から出る。ライン114、116、118上の選択信
号がパターンLO,HI,HIであるカメラＡからの映像信号は
MUX Ｃの出力120に送信される。ライン114、116、118
上の選択信号がパターンHI,LO,HIであるとき、カメラＢ
の映像信号はMUX Ｃの出力120に送信される。同様にラ
イン114、116、118上の選択信号がパターンHI,HI,LO,で
あるときは、ブラックバーストが出力120に送信され
る。このようにして選択されたカメラＡ、Ｂからの映像
信号とブラックバーストとは視聴者モニター200上に表
示される合成映像信号を形成するため結合される。MUX
Ｃへの選択信号を作り出すため利用される論理網につ
いては後述する。
合成局80では、選択されたカメラVAの水平駆動信号▲
▼，垂直駆動信号▲▼および半端な視野の信号
OFが、在来の電気回路（図示せず）を使って復帰［reco
vered］される。カメラＡの水平駆動信号▲▼はフ
リップフロップ136のＲ入力に接続される。フリップフ
ロップ136のＳ入力は合成帰線信号▲▼を映像同期
発生器110から受信する。NANDゲート137の最初の入力は
フリップフロップ136のＱ出力に接続され、NANDゲート1
39の最初の入力はフリップフロップ136のＱ出力に接続
される。NANDゲート137の第２の入力とNANDゲート139の
第２の入力とは映像同期発生器110の合成帰線信号▲
▼を受信する。フリップフロップ136、NANDゲート13
7、139はライン114、116に選択信号を作り出す論理網を
形成する。前述したように、ライン118上の選択信号は
映像同期発生器110によって作り出された合成帰線信号
▲▼である。
図９はカメラＡの映像信号、カメラＢの映像信号、ブ
ラックバーストおよび合成出力信号を示している。前述
したようにカメラＡ、ＢはカメラＡの表示可能なビデオ
情報の水平ラインｌがカメラＢの表示可能なビデオの水
平ラインｌが始まる所で終わるように同期されている。
ライン114、116、118上の選択信号は、ブラックバース
トが水平・垂直帰線間隔中にMUX Ｃの出力120に送信さ
れるように映像同期発生器110および論理素子136、13
7、139によって作り出される。このように合成出力映像
信号はブラックバーストの水平帰線間隔信号を含むもの
である。図９に示すように、ブラックバーストの水平帰
線間隔はカメラＡの映像の水平ラインｌ中にある時間ｘ
における点で終わる。この点においてMUX Ｃの選択信
号は、カメラＡの信号がMUX Ｃの出力120に送信される
ように変化する。こうして点ｘからカメラＡの映像ライ
ンの終点ｙまで、カメラＡの映像信号は合成出力信号を
形成するのに使われる。カメラＡの水平ラインの終点ｙ
で、カメラＢからの映像がMUX Ｃの出力120に送信され
るように選択信号が変化する。こうしてカメラＢの映像
信号から合成信号が形成される。これがブラックバース
トの次の水平帰線間隔の開始点まで続けられる。この点
になったら、MUX Ｃの選択信号は、ブラックバースト
の水平帰線間隔信号がMUX Ｃの出力120に送信されるよ
うに再び変化する。こうして合成映像出力信号は水平・
垂直同期信号およびブラックバーストからのカラーバー
ストをなし、その合成映像出力信号中の各水平ラインは
一部分をカメラＡの映像から、一部分をカメラＢからの
映像から構成される。
図９の合成映像信号からできた像は図10を参照すれば
よりよく理解されるかもしれない。図10はカメラＡ単独
の映像信号で作り出された像、カメラＢ単独の映像信号
で作り出された像、および合成映像信号で作り出された
映像を示している。合成像は全部がNTSC像なので、カメ
ラＡおよびカメラＢの映像信号と同じ長さをもってお
り、この合成像はカメラＡの像中の点ｘから開始するこ
とに注意されたい。
前述したように、カメラ１、２、...Nの統合的視野β
の連続した変化可能な任意のセクションθ′（図２参
照）を表示することが図６のシステム100の目的であ
る。このため、ユーザーはカメラ１、２、...Nの配列か
ら２つの連続するカメラを選択する必要がある。そして
これら２つのカメラA,Bが選択されたら、合成像が開始
する第１のカメラの水平映像ライン中の点ｘを選択する
必要がある。前述したようにカメラA,Bは受信局90で作
り出された選択信号Q0,Q1,Q2によって決定される。これ
ら信号の創出法については後述する。点ｘはパルス発生
器150からのパルスのタイミングによって決定される。
パルス発生器150は具体的に300ナノセカンド幅のパルス
を作る。これらパルスのタイミングはブラックバースト
の水平帰線信号のタイミング、すなわちカメラＡの映像
信号に対するブラックバーストの水平帰線信号の位置を
決定する。
パルス発生器150からのパルスのタイミングはカウン
ト160によるカウントによって決定される。カウンタ160
におけるカウントは次のように決定される。視聴者は受
信局90をコントロールするが、ユーザー入力デバイス17
0を使う。視聴者のコントロール下に入力デバイス170は
ライン172上に１つのパルス配列を出力する。ライン174
上の信号次第で、ライン172上のパルスはカウンタ180中
のカウントＱ′0,Q′1,Q′２を生じさせる。具体的に述
べれば、１対のカメラ内の画面選択は全部で８つの選択
可能な画面が可能な３つの２進信号Ｑ′0,Q′1,Q′２で
表される。しかし選択可能な画面数はｍ個の２進信号が
カウンタ180からカウンタ160へ送信されるとき、2m（ｍ
＞３だから）へ増加され得る。カウンタ180におけるカ
ウントは、パルス発生器150によって作られたパルスの
タイミングをコントロールするようにカウンタ160へ送
信され、このように図９、図10におる点ｘの位置をコン
トロールする。このカウントはカウンタ180からカウン
タ160へと、インバータ163による変換後カウンタ160の1
d入力に送信されるカメラＡのOFパルスに応答して送信
される。
典型的には、パルス発生器150はカメラＡ中の新フレ
ームの開始点から遅らされた時間にパルスを送るように
要求される。カメラＡの次の垂直駆動パルス▲▼が
生じたとき、論理ローレベル信号ＤがORゲート162を
通過してカウンタ160を作動することができるように、
インバータ163による変換後カメラＡの半端な視野OFに
よってフリップフロップ161がセットされる。このとき
カウンタ160はカウンタ180からロードされたカウントか
ら０までカウントダウンする。カウンタ160が０に達し
たら、カウンタ160はパルス発生器150に信号を出力す
る。するとパルス発生器150は300ナノセカンドのパルス
を映像同期発生器110に送る。フリップフロップ161はカ
ウンタ160の出力信号によってリセットされる。
具体的には、もしカウンタ180中のカウントが減って
いくなら、点ｘは左へ動き、カウンタ180のカウントが
増えていくなら、点ｘは右へ動く。換言すればカウンタ
180のカウントが減っていくときモニター200が現れる画
像は左へパンし、カウンタ180のカウントが増えるなら
画像は右へパンする。もしカウンタ180のカウントが一
定に止まるなら、モニター200の画像の視野は同じ箇所
に止まる。
図６のパンするカウンタ180に接続されているのはカ
メラ選択カウンタ190である。このカウンタ190はカメラ
選択信号Q0,Q1,Q2を出力する。カウンタ190はカウント
アップするかカウントダウンするかを示す信号をライン
174上に受信する。カメラ選択信号Q0,Q1,Q2は次のよう
にして作られる。視聴者がカウントアップ方向を選択
し、視聴者がライン172上にあまりに多数のパルスを作
り出したのでパンするカウンタ180がオーバーフローし
てしまうとき、信号はパンするカウンタ180からライン1
82上にカメラ選択カウンタ190に送信され、カメラ選択
カウンタ190のカウントを１つだけ増やす。カウンタ180
がその最大カウントに達したら、モニター200の画像は
選択したカメラA,Bが到達できる最右端にまでパンして
いることを意味し、さらに右へパンするためにはカウン
タ190中のカウントを１つだけ増やして選択カメラを変
更する必要があることを意味している。
同様に視聴者がカウントダウン方向を選択し、視聴者
がカウンタ180が０に達するほど多数のパルスをライン1
72上に作り出したなら、信号がライン180上をカウンタ1
90へ送信されカウンタ190中のカウントを１つだけ減ら
す。パンするカウンタ180がその最小カウントに到達し
たら、それはモニター200の画像が選択したカメラA,が
到達できる最左端にまでパンしていることを意味し、さ
らに左へパンするためにはカウンタ190中のカウントを
１つだけ減らして選択カメラを変更する必要があること
を意味している。
結論 カメラ列によって形成される遠く離れた所の統合的画
面の任意の連続する可変のサブセクションを、視聴者が
端末のモニターに表示することを可能にするテレビジョ
ンシステムがここに開示されている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ニルソン、ウイリアム、エイ．、イ ー．、サード アメリカ合衆国、08807 ニュージャー ジー州、ブリッジウォーター、トーマス ストリート 25 (72)発明者 ネルソン、テレンス、ジョン アメリカ合衆国、07974 ニュージャー ジー州、ニュー プロビデンス、メープ ル ストリート 167 (72)発明者 スムート、ラニー、スタークス アメリカ合衆国、07960 ニュージャー ジー州、モーリス タウンシップ、エル ダー ドライブ 18 (56)参考文献 特開 平２−194788（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−42318（ＪＰ，Ａ) 米国特許4400727（ＵＳ，Ａ) 国際公開90／2466（ＷＯ，Ａ１)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一連のカメラと、これら一連のカメラの個
    々の視野が重複することなく連続に組合わされて統合さ
    れた広角度の視野を形成するようにカメラに対して配置
    されるミラーと、一つのカメラの映像信号の水平ライン
    の終端が次のカメラの映像信号の水平ラインの始端と一
    致するように上記一連のカメラを同期させる同期制御回
    路と、を有する送信局と、受信局のモニターに表示する
    像を供給する合成局と、を有する、上記送信局において
    統合された広角度視野から任意の連続した可変部分を受
    信局において視聴者が選択しモニターに表示させること
    ができるテレビジョンシステムにおいて、 上記合成局が、送信局のカメラで創出された映像信号を
    受信する手段を備えた回路と、送信局からの統合された
    広角度視野から任意の連続した可変部分の像を視聴者が
    表示するため合成された映像信号を形成する上記一連の
    カメラのうちの隣接する二つから受信した映像信号部分
    を選択する手段と、を有し、 上記受信局が、モニターに表示される統合された広角度
    視野の任意の連続した可変部分の始端を決定する視聴者
    により制御される手段を有する、 ことを特徴とするテレビジョンシステム。
  2. 【請求項２】上記選択手段が、一連のカメラの最後の１
    台を除く全てのカメラからの映像信号を受信する第１の
    マルチプレクサと、一連のカメラの最初の１台を除く全
    てのカメラからの映像信号を受信する第２のマルチプレ
    クサと、を有し、該選択手段が受信局の視聴者によって
    制御され、上記第１、第２のマルチプレクサが一連のカ
    メラのうちの隣接する２台から選択された部分を出力す
    るように第１、第２のマルチプレクサに送る選択信号を
    創出するカウンタを有していることを特徴とする請求項
    １に記載のテレビジョンシステム。
  3. 【請求項３】上記合成局が、ブラックバーストを作り出
    す映像同期発生器と、該映像同期発生器により作り出さ
    れたブラックバアストと一連のカメラのうちの隣接する
    ２台から選択された部分とをマルチプレクシングして合
    成映像信号を形成する第３のマルチプレクサと、をさら
    に有し、 モニターに表示される広角度視野の可変部分の始端を決
    定する視聴者により制御される上記手段が、一連のカメ
    ラのうちの隣接する二つのうちの第１のものからの映像
    信号の１映像ラインに対するブラックバーストの水平帰
    線間隔位置を制御する制御手段を有することを特徴とす
    る請求項２に記載のテレビジョンシステム。
  4. 【請求項４】上記制御手段が、映像同期発生器にタイミ
    ングパルスを送信するパルス発生器を有し、受信局が一
    連のカメラの中の２つのうちの第１のものからの映像信
    号に対する上記タイミングパルスのタイミングを制御す
    る第２のカウンタを有していることを特徴とする請求項
    ３に記載のテレビジョンシステム。
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