CN102665031B - 视频信号处理方法和摄像设备 - Google Patents

视频信号处理方法和摄像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102665031B
CN102665031B CN201210132616.5A CN201210132616A CN102665031B CN 102665031 B CN102665031 B CN 102665031B CN 201210132616 A CN201210132616 A CN 201210132616A CN 102665031 B CN102665031 B CN 102665031B
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
subgraphs
subgraph
isp
field pictures
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210132616.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102665031A (zh
Inventor
赵光耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201210132616.5A priority Critical patent/CN102665031B/zh
Publication of CN102665031A publication Critical patent/CN102665031A/zh
Priority to PCT/CN2013/071490 priority patent/WO2013159587A1/zh
Priority to US14/524,412 priority patent/US9369636B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN102665031B publication Critical patent/CN102665031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/643—Hue control means, e.g. flesh tone control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/68—Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits
    • H04N9/69—Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits for modifying the colour signals by gamma correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/82—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling camera response irrespective of the scene brightness, e.g. gamma correction
    • H04N23/83—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling camera response irrespective of the scene brightness, e.g. gamma correction specially adapted for colour signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/85—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for matrixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种视频信号处理方法和摄像设备，属于摄像机领域。该方法包括：获取视频信号，将该视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；使用两个或两个以上ISP处理单元对该若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理；输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图。该摄像设备包括：包括：镜头、传感器、图像分割器、控制器和两个或两个以上ISP处理单元。本发明通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。

Description

视频信号处理方法和摄像设备
技术领域
本发明涉及摄像机领域，特别涉及一种视频信号处理方法和摄像设备。
背景技术
随着视频技术的发展，人们还在追求更高的视频分辨率、更大的显示屏，远程呈现(Teleprence)会议系统就是最典型的应用。现有技术使用多个1920*1080的显示器拼接成更大的显示器，或者使用多个投影机通过融合技术实现高分辨率无缝大屏幕的现实。同样地，这种应用也需要超高分辨率的摄像机，现有技术使用多个摄像机进行图像拼接来提供超高分辨率的视频源。
在对现有技术进行分析后，发明人发现现有技术至少具有如下缺点：
现有技术一般将多个高清摄像机按一定的角度摆放，根据高清摄像机获得的图像拼接出超高分辨率的大图像。在使用多个高清摄像机获得的图像直接进行拼接时，由于摄像机光心不重合，只有在某一距离上的景物能无缝拼接，比该距离近的景物在拼接处会缺少一些图像，比该距离远的景物在拼接处会重复一些图像，造成拼接处图像不清，分辨率低。
发明内容
为了提高分辨率，保证图像拼接处的图像质量，本发明实施例提供了一种视频信号处理方法和摄像设备。所述技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种视频信号处理方法，包括：
获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图；
其中，使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，之后包括：
统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数；
相应地，所述方法还包括：
当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
其中，使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，之后包括：
根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同；
相应地，输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，具体包括：
输出所述重组后的视频流；
其中，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，包括：
根据预设方位，将每一帧图像分割成多个预设方位的子图；或，
根据预设像素值，将每一帧图像分割成两个或两个以上的子图，每个子图所包含的像素值最大为所述预设像素值；或，
根据ISP处理单元的个数，将每一帧图像分割成与所述ISP处理单元数目相同的子图。
另一方面，本发明提供了一种摄像设备，包括：镜头、传感器、图像分割器、控制器和两个或两个以上ISP处理单元；其中，
所述传感器，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述两个或两个以上ISP处理单元，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元；
其中，所述两个或两个以上ISP处理单元还用于统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数，并将所述统计参数发送给所述控制器；
所述控制器还用于当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
其中，所述摄像设备还包括：
重组单元，用于根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同；
其中，所述图像分割器，用于根据预设方位，将每一帧图像分割成多个预设方位的子图；或，根据预设像素值，将每一帧图像分割成两个或两个以上的子图，每个子图所包含的像素值最大为所述预设像素值；或，根据ISP处理单元的个数，将每一帧图像分割成与所述ISP处理单元数目相同的子图。
本发明提供了一种视频信号处理方法和摄像设备，通过获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图。采用本发明的技术方案，通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图；
图1b是图像分割示意图；
图1c是三种CFA格式的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图；
图5是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图；
图6是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图；
图7是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图；
图8是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1a是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图。参见图1a，该实施例包括：
101、获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
该步骤101的获取视频信号的过程可以由图像传感器实现，优选地，该图像传感器为应用于单反数码照相机的超高清图像传感器，例如，可以为AIS(Area Image Sensor，区域图像传感器)，该AIS内部以矩阵形式布置多个图像采集元件，其具体原理和工作方式与现有技术所公开的一致，在此不做赘述。
其中，对若干帧图像中的若每帧图像进行的分割可以根据以下任一种方法进行：(1)根据预设方位(子图的高度和宽度)，将图像帧分割为多个预设方位的子图。(2)根据预设像素值，将该图像帧分割为两个或两个以上子图，每个子图所包含的像素值最大为预设像素值。(3)根据ISP处理单元的个数N，将该图像帧分割为N个方位相等的子图。该分割的方式包括但不限于上述方法，本发明实施例不做具体限定。
进一步地，该分割后的各个子图均具有对应的位置参数，该位置参数包括子图在原始图像中的起始点坐标以及子图的方位(子图的高度和宽度)。
需要说明的是，在进行图像分割时，相邻图像之间可以有重叠部分，还可以有拼缝部分，当然，还可以是无缝拼接，其具体的分割方式可以根据播放设备的排列及其具体形态进行调整。参考图1b，点画线为原始图像，其相对原点坐标为(0,0)，子图1、子图2、子图3、子图4、子图5如图1b中实线，通常有一段相互重叠的区域，在分割时，可设置每个子图的起始点坐标(StartX,StartY)和每个子图的方位(Width,Height)。
本领域技术人员可以获知，该图像分割可以通过图像分割器实现，该图像分割器用于把一个大画面(一帧图像)分割成多个子画面(子图)，且允许子画面之间有重叠区域。
在本实施例中，在获取到视频信号后，将视频信号的若干帧图像中的每一帧分割为两个或两个以上子图，该若干帧可以是视频信号所包含的所有图像帧，还可以是视频信号中所包含的部分图像帧。
优选地，在获取到视频信号后，可将所述视频信号中的每帧图像分割成两个或两个以上子图，以达到最佳的处理效果。
102、使用两个或两个以上ISP(Image Sensor Processor，图像传感器处理器)处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
其中，该第一处理包括缩放处理、CFA(Color Filter Array，色彩滤波阵列)插值处理、RGB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr变换中一种或几种视频处理功能，下面对上述的各种视频处理功能进行一一介绍：
(1)缩放处理是指ISP处理单元对接收到的子图的RGB三基色进行放大或缩小的处理，该缩放处理可以根据预设的缩放参数进行，其具体公式可以如下：
Rout＝GainR×Rin；
Gout＝GainG×Gin；
Bout＝GainB×Bin；
其中，Rin、Gin和Bin分别为该接收到的子图的三基色指数，GainR、GainG和GainB分别为三基色对应的预设的缩放参数，Rout、Gout和Bout为经过缩放处理后的三基色指数。
(2)CFA插值处理，是采用插值的方法为每个像素获得RGB三种颜色。由于来自传感器的图像信号每个像素只有RGB中的一种颜色，因此需要应用CFA插值算法进行CFA插值处理。图1c是三种CFA格式的示意图，如图1c所示，CFA格式包括三种，在进行本实施例中的CFA插值处理时，应用预设CFA格式，使CFA插值处理与传感器的CFA实际排列一致。
(3)RGB2RGB变换，用于实现色彩空间转换，变换后的图像色彩更鲜艳，其具体公式可以如下：
Rout＝M11×Rin+M21×Gin+M31×Bin+Roffset；
Gout＝M12×Rin+M22×Gin+M32×Bin+Goffset；
Bout＝M13×Rin+M23×Gin+M33×Bin+Boffset；
其中，Rin、Gin和Bin分别为该接收到的子图的三基色指数，M11、M21、M31、M12、M22、M32、M13、M23和M33为3×3矩阵的系数，Rout、Gout和Bout为经过调整的三基色指数，Roffset、Goffset和Boffset分别为三基色的调整值。
(4)GAMMA变换是一种非线性变化，用于提高图像亮度，该变换通常使用查找表的方法：
Rout＝LUT(Rin)；
Gout＝LUT(Gin)；
Bout＝LUT(Bin)。
其中，LUT()为预设的GAMMA变换表格，其中包含三基色指数及其相应的经过GAMMA变换的三基色指数。
(5)RGB2YCbCr变换用于进行色彩空间转换：
Yout＝K11×Rin+K21×Gin+K31×Bin+Yoffset；
Cbout＝K12×Rin+K22×Gin+K32×Bin+Cboffset；
Crout＝K13×Rin+K23×Gin+K33×Bin+Croffset；
其中，Rin、Gin和Bin分别为该接收到的子图的三基色指数，K11、K21、K31、K12、K22、K32、K13、K23和K33为3×3矩阵的系数，Yout、Cbout和Crout分别为输出亮度、输出蓝色差和输出红色差，在国际标准CCIR-601里均有明确定义，Yoffset、Cboffset和Croffset分别为亮度、蓝色差和红色差的调整值。
需要说明的是，该ISP处理单元中第一处理各个参数的设置可以通过控制器进行，该重组单元的具体功能在于控制ISP处理单元对图像进行处理，以输出理想的无重叠、无缺失的视频流。
103、输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图。
该两个或两个以上ISP处理单元对子图进行处理后，输出处理后的子图，输出的子图是按照帧排列，形成了视频数据流。在本实施例中，输出的视频数据流的条数与ISP处理单元的个数相同，可直接输出给播放设备进行视频播放。
本实施例提供的方法，通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。
图2是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图。参见图2，该实施例具体包括：
201、获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
该步骤201与步骤101同理，在此不再赘述。
202、使用所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
该步骤202与步骤102同理，在此不再赘述。
203、根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同；
在本实施例中，重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同，也即是经过ISP处理单元处理后，各个ISP处理单元输出处理后的子图，该多条子图数据流经过重组后，得到大于或小于该多条子图数据流数目的视频流。
其中，重组具体包括：根据位置参数将处理后的子图进行拼接或剪裁处理。
例如，m个ISP处理单元输出m个经过处理的子图，经过重组，排列为n个视频流，按照标准视频格式输出，其中，m不等于n。
需要说明的是，该重组过程可以通过重组单元实现，该重组单元用于把多路视频画面(处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图)重新分割、拼接，形成一路或多路视频画面(重组后的视频流)。
204、输出所述重组后的视频流。
得到重组后的视频流后，使得输出的视频数据流的条数与播放设备的个数相同或小于播放设备的个数，可直接输出给播放设备进行视频播放。
本实施例提供的方法，通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。进一步地，对处理后的多路子图进行重组，使得其输出视频流的个数可以适应多种组合形式的播放设备，应用范围广泛。
图3是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图。参见图3，该实施例具体包括：
301、获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
该步骤301与步骤101同理，在此不再赘述。
302、使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理；
该步骤302与步骤102同理，在此不再赘述。
303、当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
该统计参数是对该ISP处理单元所输出的处理后的子图的三色增益和亮度进行统计得到的，在该步骤303中，ISP处理单元根据该统计参数调整三基色增益GainR、GainG、GainB，使得ISP处理单元输出的图像亮度合适，并保持白平衡。
需要说明的是，该控制器根据统计参数对ISP处理单元的各个参数进行设置，以使得ISP处理单元进行第二处理，控制器根据步骤304中得到的统计参数和2A算法对三色增益和亮度进行计算，从而调整设置的参数，使得ISP处理单元对接收到的子图进行第二处理。
304、统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数；
统计参数包括整幅图像或指定统计窗口内的RGB三基色的平均值和亮度Y的平均值。获取到统计参数后，根据2A(AE、AWB)算法的计算结果，调整三基色增益GainR、GainG、GainB，使得ISP处理单元输出的图像亮度合适，并保持白平衡。
其中，2A是指AE(Auto-Exposure，自动曝光)和AWB(Auto White Balance，自动白平衡)，受环境照明的影响，从传感器输出的图像可能偏暗，也可能太亮，可能偏兰，也可能偏红。AE算法是根据“灰色世界假设”的原理调整三基色增益GainR、GainG、GainB使图像平均亮度Yavg达到预设的目标值。AWB算法是根据“灰色世界假设”的原理调整三基色增益GainR、GainG、GainB使图像三基色平均值Ravg、Gavg、Bavg接近相等。本领域技术人员可以获知，“灰色世界假设”原理是：自然场景中图像平均值接近灰色，不太亮也不太暗，而且Ravg、Gavg、Bavg接近相等。本领域技术人员可以获知，2A算法可以有多种变形，本实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，该统计具体ISP处理单元实现，ISP处理单元对步骤304中经过第二处理的子图进行统计，得到该子图的RGB三基色的平均值和亮度Y的平均值，并将得到的数据发送给控制器，控制器利用各个平均值和2A算法调整ISP处理单元的参数，并控制ISP处理单元对接收到的子图进行第二处理。
305、输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图；
该两个或两个以上ISP处理单元对子图进行处理后，输出处理后的子图，输出的子图是按照帧排列，形成了视频数据流。在本实施例中，输出的视频数据流的条数与ISP处理单元的个数相同，可直接输出给播放设备进行视频播放。
本实施例提供的方法，通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。进一步地，对处理后的多路子图的三色增益和亮度进行统计，并根据统计得到的统计参数对ISP处理单元的三色增益和亮度的处理进行控制，使得输出的子图亮度合适，并保持白平衡。
图4是本发明实施例提供的一种视频信号处理方法的流程图。参见图3，该实施例具体包括：
401、获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
该步骤401与步骤101同理，在此不再赘述。
402、使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
该步骤402与步骤102同理，在此不再赘述。
403、当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
该步骤403与步骤303同理，在此不再赘述。
404、统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数；
该步骤404与步骤304同理，在此不再赘述。
405、根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上子图信号的数目不同；
该步骤405与步骤203同理，在此不再赘述。
406、输出所述重组后的视频流。
得到重组后的视频流后，使得输出的视频数据流的条数与播放设备的个数相同或小于播放设备的个数，可直接输出给播放设备进行视频播放。
本实施例提供的方法，通过使用图像分割、并使用两个或两个以上ISP处理单元，对分割后的子图进行分路处理，可提高输出图像的分辨率，避免拼接处图像不清，实现超高分辨率的摄像机，避免了现有超高清视频摄像系统使用多个摄像机进行图像拼接带来的拼缝重叠或缺失、色彩差异、不同步等缺陷。进一步地，对处理后的多路子图进行重组，使得其输出视频流的个数可以适应多种组合形式的播放设备，应用范围广泛。进一步地，对处理后的多路子图的三色增益和亮度进行统计，并根据统计得到的统计参数对ISP处理单元的三色增益和亮度的处理进行控制，使得输出的子图亮度合适，并保持白平衡。
图5是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。参见图5，该摄像设备包括：
镜头、传感器Sensor1、图像分割器splitter1、控制器C1和两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2……ISPm；
其中，所述传感器Sensor1，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器splitter1，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
具体地，该图像分割器splitter1对每帧图像进行的分割可以根据以下任一种方法进行：(1)根据预设方位(子图的高度和宽度)，将图像帧分割为多个预设方位的子图。(2)根据预设像素值，将图像帧分割为两个或两个以上子图，每个子图所包含的像素值最大为预设像素值。(3)根据ISP处理单元的个数N，将该图像帧分割为N个方位相等的子图。该分割的方式包括但不限于上述方法，本发明实施例不做具体限定。
进一步地，该分割后的各个子图均具有对应的位置参数，该位置参数包括子图在原始图像中的起始点坐标以及子图的方位(子图的高度和宽度)。
需要说明的是，在进行图像分割时，相邻图像之间可以有重叠部分，还可以有拼缝部分，当然，还可以是无缝拼接，其具体的分割方式可以根据播放设备的排列及其具体形态进行调整。
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器C1，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm。
具体地，该控制器C1控制图像分割器splitter1对接收到的视频信号中的若干帧图像进行分割，并控制两个或两个以上ISP处理单元对分割得到的若干帧图像的两个或两个以上子图进行处理，以输出处理后的子图。
其中，所述第一处理包括对缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能。
图6是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。参见图6，该摄像设备包括：
镜头、传感器Sensor2、图像分割器splitter2、控制器C2、两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2……ISPm和重组单元R1；
其中，所述传感器Sensor2，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器splitter2，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器C2，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm。
重组单元R1，用于根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同。
该控制器C2根据子图的位置参数设置重组单元R1的重组参数，使得输出的n路视频流在拼接处既无重叠也无缺失。
其中，所述第一处理包括对缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能。
图7是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。参见图7，该摄像设备包括：
镜头、传感器Sensor3、图像分割器splitter3、控制器C3、两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2……ISPm；
其中，所述传感器Sensor3，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器splitter3，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器C3，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm。
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm还用于统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数，并将所述统计参数发送给所述控制器C3；
所述控制器C3还用于当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理。
重组单元R2，用于根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同。
其中，所述第一处理包括对缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能；所述第二处理至少包括三色增益调整和亮度调整之一。
图8是本实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。参见图8，该摄像设备包括：
镜头、传感器Sensor4、图像分割器splitter4、控制器C4、两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2……ISPm和重组单元R2；
其中，所述传感器Sensor4，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器splitter4，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器C4，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm。
所述两个或两个以上ISP处理单元ISP1、ISP2…ISPm还用于统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数，并将所述统计参数发送给所述控制器C4；
所述控制器C4还用于当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理。
其中，所述第一处理包括对缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能；所述第二处理至少包括三色增益调整和亮度调整之一。
需要说明的是，上述各个实施例中所述的m是大于等于2的整数，n为大于等于1的整数。
需要说明的是：上述实施例提供的各个摄像设备在视频信号处理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。如，图像分割器、ISP处理单元和控制器等，均可以由硬件(一个或多个芯片)来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
另外，上述实施例提供的摄像设备与视频信号处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种视频信号处理方法，其特征在于，包括：
获取视频信号，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图；
使用两个或两个以上图像传感器处理器ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图；
其中，使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，之后包括：
统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数；
相应地，所述方法还包括：
当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
其中，使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，之后包括：
根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同；
相应地，输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，具体包括：
输出所述重组后的视频流；
其中，将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，包括：
根据预设方位，将每一帧图像分割成多个预设方位的子图；或，
根据预设像素值，将每一帧图像分割成两个或两个以上的子图，每个子图所包含的像素值最大为所述预设像素值；或，
根据ISP处理单元的个数，将每一帧图像分割成与所述ISP处理单元数目相同的子图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理包括缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能；所述第二处理至少包括三色增益调整和亮度调整之一。
3.一种摄像设备，其特征在于，包括：镜头、传感器、图像分割器、控制器和两个或两个以上ISP处理单元；其中，
所述传感器，用于通过所述镜头获取视频信号；
所述图像分割器，用于将所述视频信号中的若干帧图像分割成两个或两个以上子图，并将所述若干帧图像的两个或两个以上子图分别传送给所述两个或两个以上ISP，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述两个或两个以上ISP处理单元，用于使用两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行第一处理，并输出处理后的若干帧图像的两个或两个以上子图，其中，所述两个或两个以上子图与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目相同；
所述控制器，用于控制所述两个或两个以上ISP处理单元；
其中，所述两个或两个以上ISP处理单元还用于统计处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图的图像参数，得到统计参数，并将所述统计参数发送给所述控制器；
所述控制器还用于当所述两个或两个以上ISP处理单元进行所述第一处理时，根据所述两个或两个以上ISP处理单元的统计参数控制所述两个或两个以上ISP处理单元，使得所述两个或两个以上ISP处理单元对所述若干帧图像的两个或两个以上子图的三色增益和亮度进行第二处理；
其中，所述摄像设备还包括：
重组单元，用于根据所述若干帧图像的两个或两个以上子图的位置参数对处理后的所述若干帧图像的两个或两个以上子图进行重组，得到重组后的视频流，所述重组后的视频流与所述两个或两个以上ISP处理单元的数目不同；
其中，所述图像分割器，用于根据预设方位，将每一帧图像分割成多个预设方位的子图；或，根据预设像素值，将每一帧图像分割成两个或两个以上的子图，每个子图所包含的像素值最大为所述预设像素值；或，根据ISP处理单元的个数，将每一帧图像分割成与所述ISP处理单元数目相同的子图。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述第一处理包括缩放处理、CFA插值处理、RHB2RGB变换、GAMMA变换和RGB2YCbCr中一种或几种视频处理功能；所述第二处理至少包括三色增益调整和亮度调整之一。
CN201210132616.5A 2012-04-28 2012-04-28 视频信号处理方法和摄像设备 Active CN102665031B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210132616.5A CN102665031B (zh) 2012-04-28 2012-04-28 视频信号处理方法和摄像设备
PCT/CN2013/071490 WO2013159587A1 (zh) 2012-04-28 2013-02-07 视频信号处理方法和摄像设备
US14/524,412 US9369636B2 (en) 2012-04-28 2014-10-27 Video signal processing method and camera device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210132616.5A CN102665031B (zh) 2012-04-28 2012-04-28 视频信号处理方法和摄像设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102665031A CN102665031A (zh) 2012-09-12
CN102665031B true CN102665031B (zh) 2016-09-07

Family

ID=46774435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210132616.5A Active CN102665031B (zh) 2012-04-28 2012-04-28 视频信号处理方法和摄像设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9369636B2 (zh)
CN (1) CN102665031B (zh)
WO (1) WO2013159587A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102665031B (zh) 2012-04-28 2016-09-07 华为技术有限公司 视频信号处理方法和摄像设备
CN103716541B (zh) * 2013-12-23 2019-08-02 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种拍摄大分辨率照片的方法及终端
WO2015153787A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 Red.Com, Inc. Broadcast module for a digital camera
CN104049812B (zh) * 2014-05-30 2017-07-25 京东方科技集团股份有限公司 显示信号输入装置、显示信号输入方法和显示系统
KR102410016B1 (ko) 2015-12-16 2022-06-16 삼성전자주식회사 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 시스템
US10944974B2 (en) 2017-01-11 2021-03-09 Raytheon Company Method for encoding and processing raw UHD video via an existing HD video architecture
US20180262701A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Raytheon Company Transporting ultra-high definition video from multiple sources
US11190724B2 (en) * 2017-03-10 2021-11-30 Raytheon Company Adaptive bitrate streaming of UHD image data
US10412395B2 (en) 2017-03-10 2019-09-10 Raytheon Company Real time frame alignment in video data
US10390030B2 (en) 2017-03-10 2019-08-20 Raytheon Company Symbology encoding in video data
CN107249101B (zh) * 2017-07-13 2020-01-10 浙江工业大学 一种高分辨率图像采集与处理装置
CN112055159A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 海信视像科技股份有限公司 画质处理装置和显示设备
CN110139045A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 北京拙河科技有限公司 一种亿级像素视频采集、处理、展示方法，装置及系统
CN112584075B (zh) * 2019-09-28 2022-12-02 安翰科技(武汉)股份有限公司 基于图像分辨率的图像传输方法及系统
CN112954234A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 天翼物联科技有限公司 一种多视频融合的方法、系统、装置及介质
CN114495855B (zh) * 2022-01-24 2023-08-04 海宁奕斯伟集成电路设计有限公司 视频数据转换电路、方法及显示设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760385A (en) * 1985-04-22 1988-07-26 E. I. Du Pont De Nemours And Company Electronic mosaic imaging process
CN101039417A (zh) * 2007-04-26 2007-09-19 广东威创日新电子有限公司 多个分块并行压缩视频数据装置及其压缩方法
CN101257622A (zh) * 2008-03-26 2008-09-03 杭州华三通信技术有限公司 一种画面输出方法和一种摄像机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2931267A (en) 1953-01-27 1960-04-05 Cinerama Inc Means for producing a picture comprising a plurality of adjacent images
US5187571A (en) 1991-02-01 1993-02-16 Bell Communications Research, Inc. Television system for displaying multiple views of a remote location
EP0720372A1 (en) 1994-12-30 1996-07-03 Daewoo Electronics Co., Ltd Apparatus for parallel encoding/decoding of digital video signals
CN1126411A (zh) * 1995-01-06 1996-07-10 大宇电子株式会社 并行编码/解码数字视频信号的装置
KR20050041640A (ko) * 2003-10-31 2005-05-04 삼성전자주식회사 영상 촬영 장치 및 방법
JP4898283B2 (ja) * 2006-05-11 2012-03-14 パナソニック株式会社 画像記録装置
WO2008031089A2 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sarnoff Corporation System and method for high performance image processing
WO2008135995A2 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 D-Blur Technologies Ltd. Image restoration with enhanced filtering
US8547444B2 (en) * 2007-06-05 2013-10-01 DigitalOptics Corporation International Non-linear transformations for enhancement of images
CN101500063B (zh) * 2008-02-01 2012-05-09 广达电脑股份有限公司 图像处理装置及方法
CN102665031B (zh) * 2012-04-28 2016-09-07 华为技术有限公司 视频信号处理方法和摄像设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760385A (en) * 1985-04-22 1988-07-26 E. I. Du Pont De Nemours And Company Electronic mosaic imaging process
CN101039417A (zh) * 2007-04-26 2007-09-19 广东威创日新电子有限公司 多个分块并行压缩视频数据装置及其压缩方法
CN101257622A (zh) * 2008-03-26 2008-09-03 杭州华三通信技术有限公司 一种画面输出方法和一种摄像机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102665031A (zh) 2012-09-12
US9369636B2 (en) 2016-06-14
WO2013159587A1 (zh) 2013-10-31
US20150042845A1 (en) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102665031B (zh) 视频信号处理方法和摄像设备
US8023014B2 (en) Method and apparatus for compensating image sensor lens shading
US10382696B2 (en) Motion video output for multiple displays
TWI542941B (zh) 用於照相機中之分佈式影像處理以使在拼接影像中之假影最小化之方法及設備
CN102685513A (zh) 一种白平衡的处理方法和装置
AU2008348644B2 (en) Method and apparatus for multi-spectral imaging
CN101478687B (zh) 对数字图像中伪色像素的校正方法
JP2006121612A (ja) 撮像装置
CN114866809B (zh) 视频转换方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN104618691A (zh) 一种全景亮度平衡调节系统及调节方法
CN103200409A (zh) 多投影仪显示系统的颜色校正方法
CN105898252A (zh) 一种电视色彩的调整方法和装置
JPH08223599A (ja) 高輝度圧縮装置およびそれを適用したビデオカメラ装置
CN108702494A (zh) 图像处理装置、成像装置、图像处理方法和程序
CN105430365A (zh) 投影融合暗场处理方法及融合设备
JP3617087B2 (ja) ビデオカメラ装置およびカメラコントロールユニット
CN105208459B (zh) 通过机顶盒调整电视机的颜色还原能力的方法
US7512266B2 (en) Method and device for luminance correction
JP2008288896A (ja) 撮像装置、撮像方法および集積回路
CN117319620B (zh) 一种hdr预览级现场实时调色方法
JP2017112421A (ja) 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム
KR20040047383A (ko) Cmos 이미지센서와 칼라 보간 알고리즘을 이용한 영상처리방법 및 장치.
US8860842B2 (en) Television camera
US20230394787A1 (en) Imaging apparatus
CN1897712A (zh) 影像的调整方法与其应用的数字影像撷取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant