JPH1032842A

JPH1032842A - 複眼画像処理方法及び装置

Info

Publication number: JPH1032842A
Application number: JP8206455A
Authority: JP
Inventors: Takeo Sakimura; 岳生崎村; Katsumi Iijima; 克己飯島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】【課題】複眼撮像系による高画質、高精細なパノラマ
画像を見ることができると共に、立体視撮像表示により
左右２視点からの画像を１枚の画像に合成して表示する
ために正確な距離情報を示した画像を見ることができる
複眼画像処理方法及び装置を提供する。【解決手段】各々の撮像光学系４ａ，４ｂを同期して
撮像し、得られた複数の画像をそれらの画像の同期関係
を保持したまま１系統の画像に合成してパノラマ画像１
２を作成し、該画像１２をモニター３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複眼画像処理方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より多系統の画像信号の同期処理で
は、各系統の画像信号に対してそれぞれ１組のカメラ、
ＴＶ（テレビジョン）ディスプレイを用意し、これら複
数の装置に対して同期信号発生器からの同期信号を送っ
て操作することにより、同期した画像信号の入出力を行
っていた。例えば、広い画角を持つ画像を複数のカメラ
を使って領域を分割して撮像して、これを大画面に表示
する場合、まず、同期信号発生器からの各カメラに同期
信号を送信し、この信号に従って撮像を行うと同期の取
れた撮像を行うことができる。次に、複数のカメラで得
られた各系統の画像信号をそれぞれ１つのＴＶディスプ
レイに互いに同期を取りながら表示してこれらを並べる
と、等価的に大画面の画像を同期して表示することが可
能となる。

【０００３】一方、１つの画像出力装置を用いてパノラ
マ撮像表示を行う場合では、例えば単眼のカメラにおい
て広角レンズ等を用いたパノラマ撮像装置等が知られて
いる。また、複眼撮像装置を用いて２つの撮像光学系に
よって左右２系統の画像を撮像し、１つの画像出力装置
上で重ね合わせてパノラマ画像に見えるように配置して
表示する方法が知られている。

【０００４】複眼撮像装置を用いたパノラマ撮像表示法
では、単眼の場合と比べて広角レンズを用いる必要がな
いため画像の歪みが少ない或いは画素数の多い画像を得
るためのシステムのコストパフォーマンスが良い等の利
点が挙げられる。

【０００５】一方、複眼撮像装置を用いた立体視撮像表
示法では、複眼撮像装置によって１枚の画像領域に左右
交互に出力して、これを液晶シャッター等の眼鏡で見る
ことにより立体感のある画像を見ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、複数系統の画像を表示するために
複数の画像出力装置を用意することは困難であると共
に、システムの構成を複雑にするという問題点があっ
た。また、１つの画像出力装置を用いて表示する場合に
は、１系統の画像信号のための表示機能しかないため、
複数系統の画像信号を１度に表示することができないと
いう問題点があった。

【０００７】図６は従来の複眼撮像システムの回路構成
の一例を示すブロック図であり、同図において複眼撮像
システムは、被写体の撮像を行う複眼撮像装置６００
と、画像処理及び画像出力の制御を行うパーソナルコン
ピュータ（以下パソコンと記述する）６０１と、画像出
力装置であるであるモニター６０２とから構成されてい
る。

【０００８】まず、複眼撮像装置６００において、レン
ズ６００１ａ，６００１ｂで結像した左右２つの画像を
それぞれＣＣＤ（撮像素子）６００２ａ，６００２ｂで
取得する。画像は図示しない同期信号発生器からの信号
を基に左右で同期して取得する。得られる画像信号をＡ
（アナログ）／Ｄ（デジタル）コンバータ６００３ａ，
６００３ｂでそれぞれデジタル画像に変換してメモリ６
００４に蓄積する。これら２系統の画像信号をインター
フェースケーブル６０３を介してパソコン６０１内のパ
ラレルインターフェース６０１１に入力する。そして、
ＣＰＵバス６０１６を介してパソコン６０１内のメモリ
６０１３に転送した後、ＣＰＵ（中央制御装置）６０１
２の制御によってモニター６０２の表示に必要な画像処
理を行う。ここで、複眼撮像装置６００のＣＣＤ６００
２ａ，６００２ｂが互いに同期して撮像を行っているの
で、その後の画像信号のデジタル画像変換や画像転送が
同期して行われていなくても、メモリ６０１３に転送さ
れる左右２つの画像は互いに同期の取れた画像となって
いる。そこで次に、パソコン６０１内のディスプレイコ
ントローラ６０１４によってメモリ６０１３上の画像を
ＶＲＡＭ６０１５に転送するために１度に１系統の画像
信号に対してのみしか行わないので、多系統の画像を表
示するためにはＶＲＡＭ６０１５への画像転送を複数回
行って、その都度モニター６０２に表示する必要があ
る。

【０００９】従って、図７に示すように複眼撮像装置に
よる動画パノラマ撮像表示において、２つの撮像光学系
で時間ｔ０で同期して撮像した右画像７０１ａ、左画像
７０１ｂは、まず、図６のモニター６０２の時間ｔ０の
ディスプレイ画面３０１に右画像７０１ａが表示され、
次にディスプレイ画面３０２で左画像７０１ｂが表示さ
れることにより、該ディスプレイ画面３０２で両画像７
０１ａ，７０１ｂが重ね合わされてパノラマ画像とな
る。

【００１０】ところが、時間ｔ１での次のフレームでは
左右２系統の画像７０２ａ，７０２ｂの内、右画像７０
２ａが時間ｔ１でのディスプレイ画面３０３に表示さ
れ、このとき撮像された時間の異なる（時間ｔ０）左画
像７０１ｂも時間ｔ１でのディスプレイ画面３０３に表
示されることになる。即ち、左右の画像間を通過する物
体が存在するときに左右両方の画像上に表示されるか或
いは両画像共に表示されないことが起き得る。また、左
右の画像の境界上に動く物体が存在した場合、パノラマ
画像上で不連続な表示を行うという問題点があった。

【００１１】同様に動画立体視撮像表示においても、左
右２視点からの画像が同期して表示されないために、例
えば撮像装置の視線の方向に動く物体を表示する場合に
視差が変化してしまい、画像の奥行き方向における物体
の正確な位置を認識できないという問題点があった。例
えば図８に示すように複眼撮像装置の視線方向に複眼撮
像装置６００に向かってくるボール８００を撮像する場
合、時間ｔ０で同期して撮像された右画像８０１ａ、左
画像８０１ｂはディスプレイ画面３０３上ではボール８
００の正確な位置を示した立体視画像を構成するが、時
間ｔ１での次のフレームでは左右２系統の画像８０２
ａ，８０２ｂの内、右画像８０２ａが時間ｔ１でのディ
スプレイ画面３０３に表示され、このとき撮像された時
間の異なる（時間ｔ０）右画像８０２ａも時間ｔ１での
ディスプレイ画面３０３に表示されることになるので、
ボール８００の視差は正確ではなく、正確なボール８０
０の位置を示した立体視画像を構成しないという問題点
があった。

【００１２】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、複眼撮像系による高画質、高精細なパノ
ラマ画像を見ることができると共に、立体視撮像表示に
より左右２視点からの画像を１枚の画像に合成して表示
するために正確な距離情報を示した画像を見ることがで
きるようにした複眼画像処理方法及び装置を提供しよう
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の複眼画像処理方法は、少なくとも２つ
以上の撮像系を用いて画像処理を行う複眼画像処理方法
において、各々の撮像系を同期して撮像し、得られた複
数の画像信号をそれらの画像の同期関係を保持したまま
１系統の画像信号に合成し、該画像を表示することを特
徴とするものである。

【００１４】また、上記目的を達成するために請求項２
記載の複眼画像処理方法は、請求項１記載の複眼画像処
理方法において、前記得られた複数の画像信号をそれら
の画像の同期関係を保持したまま１つのメモリ空間に転
送することを特徴とするものである。

【００１５】また、上記目的を達成するために請求項３
記載の複眼画像処理方法は、請求項１または２記載の複
眼画像処理方法において、前記１系統の画像信号は、パ
ノラマ画像を指し、前記得られた複数の画像信号をそれ
らの画像の同期関係を保持したまま１枚のパノラマ画像
を表示することを特徴とするものである。

【００１６】また、上記目的を達成するために請求項４
記載の複眼画像処理方法は、請求項１または２記載の複
眼画像処理方法において、前記１系統の画像信号は、立
体視画像を指し、前記得られた複数の画像信号をそれら
の画像の同期関係を保持したまま１枚の立体視画像を表
示することを特徴とするものである。

【００１７】また、上記目的を達成するために請求項５
記載の複眼画像処理装置は、少なくとも２つ以上の撮像
系を用いて画像処理を行う複眼画像処理装置において、
各々の撮像系を同期して撮像するための撮像同期手段
と、該撮像同期手段により同期して撮像することにより
得られた複数の画像信号をそれらの画像の同期関係を保
持したまま１系統の画像信号に合成する画像信号合成手
段と、該画像信号合成手段により合成された該画像を表
示する画像表示手段とを具備したことを特徴とするもの
である。

【００１８】また、上記目的を達成するために請求項６
記載の複眼画像処理装置は、請求項１記載の複眼画像処
理装置において、前記得られた複数の画像信号をそれら
の画像の同期関係を保持したまま１つのメモリ空間に転
送する画像信号転送手段を具備したことを特徴とするも
のである。

【００１９】また、上記目的を達成するために請求項７
記載の複眼画像処理装置は、請求項５または６記載の複
眼画像処理装置において、前記１系統の画像信号は、パ
ノラマ画像を指し、前記画像表示手段は、前記得られた
複数の画像信号をそれらの画像の同期関係を保持したま
ま１枚のパノラマ画像を表示することを特徴とするもの
である。

【００２０】また、上記目的を達成するために請求項８
記載の複眼画像処理装置は、請求項５または６記載の複
眼画像処理装置において、前記１系統の画像信号は、立
体視画像を指し、前記画像表示手段は、前記得られた複
数の画像信号をそれらの画像の同期関係を保持したまま
１枚の立体視画像を表示することを特徴とするものであ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図５に基づき説明する。

【００２２】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。図１は、
本発明の第１の実施の形態に係る複眼画像処理装置であ
るパノラマ撮像表示用の複眼撮像システムの構成を示す
図であり、同図において複眼撮像システムは、複眼撮像
装置１と、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
記述する）２と、モニター３とから構成されている。

【００２３】複眼撮像装置１はその前面左右にそれぞれ
撮像手段としての２つの撮像光学系４ａ，４ｂを備えて
いる。複眼撮像装置１は画像信号を送信するためのイン
ターフェースケーブルを５を介してパソコン２に接続さ
れている。また、パソコン２にはインターフェース６を
介して画像出力装置であるモニター３が接続されてい
る。パソコン２は画像入力部７、画像処理部８、画像合
成部９及び画像表示部１０を有している。

【００２４】このような構成において、まず、複眼撮像
装置１の２つの撮像光学系４ａ，４ｂによって撮像した
左右２系統の画像信号１１ａ，１１ｂをインターフェー
スケーブルを５を介してパソコン２に送信する。ここで
２つの撮像光学系４ａ，４ｂは、パノラマ撮像表示を行
う場合、ミラー等を用いて撮像する画像の視点が一致す
るように構成されている。パソコン２では複眼撮像装置
１から送信される画像信号１１ａ，１１ｂを画像入力部
７で入力し、画像処理部８で色変換処理や画像サイズ変
換処理を、そして画像合成部９で両画像信号１１ａ，１
１ｂのパノラマ合成処理を行ってから、画像表示部１０
によりインターフェース６を介してモニター３に１枚の
パノラマ合成画像１２を表示する。

【００２５】図２は上記図１に示す複眼撮像システムに
おける複眼撮像装置１及びパソコン２の回路構成を示す
ブロック図である。同図において、複眼撮像装置１の２
つの撮像光学系４ａ，４ｂは、それぞれレンズ１０１
ａ，１０１ｂ、ＣＣＤ（撮像素子）１０２ａ，１０２ｂ
及びＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）コンバータ１０３
ａ，１０３ｂを備えている。また、複眼撮像装置１の後
部にはパソコン２と接続するためのインターフェースケ
ーブル４を備えている。また、複眼撮像装置１の内部に
はメモリ１０４を備えている。

【００２６】また、パソコン２は、その内部においてＣ
ＰＵバス２０２にパラレルインターフェース２０１（図
１の画像入力部７に対応する）、ＣＰＵ（中央制御装
置）２０３、メモリ２０４、ディスプレイコントローラ
２０５（図１の画像表示部１０に対応）、画像処理部２
０７（図１においては８）及び画像合成部２０７（図１
においては９）が接続されている。ディスプレイコント
ローラ２０５はＶＲＡＭ２０６を有している。複眼撮像
装置１からの左右２系統の画像信号１１ａ，１１ｂの入
力はパラレルインターフェース２０１により行い、モニ
ター３への画像の出力はディスプレイコントローラ２０
５を介して行っている。

【００２７】そして、複眼撮像装置１において左右２つ
のレンズ１０１ａ，１０１ｂで結像した左右２つの画像
がそれぞれのＣＣＤ１０２ａ，１０２ｂに投影される。
これら２つのＣＣＤ１０２ａ，１０２ｂは図示しない同
期信号発生器から出力される同期信号を基に左右で同期
して露光を行うため、互いに同期した撮像を行う。同期
して撮像した左右２つの画像信号をＡ／Ｄコンバータ１
０３ａ，１０３ｂでそれぞれの信号をアナログからデジ
タルへ変換してからメモリ１０４へ蓄積する。これら２
系統の画像信号をインターフェースケーブル５を介して
パソコン２へ入力する。

【００２８】複眼撮像装置１からの左右２系統の画像信
号１１ａ，１１ｂをパソコン２内のパラレルインターフ
ェース２０１より入力し、ＣＰＵバス２０２を介してパ
ソコン２内のメモリ２０４に転送する。ここで、画像処
理部２０７の制御により画像サイズを変換したり、色空
間の変換等、モニター３の表示に必要な画像処理を行
う。そこで、次に画像合成部２０７において左右２枚の
画像を１枚のパノラマ画像に合成する。

【００２９】図３に２枚の画像をパソコン２上で１枚の
パノラマ画像に合成してモニター３に表示するまでの処
理の流れを示す。同図において、まず、パソコン２に入
力された右画像３００ａ、左画像３００ｂをパソコン２
のメモリ２０４に転送してからステップＳ３０１及びス
テップＳ３０２で画像処理部２０７の制御により画像サ
イズ変換処理及び色空間変換処理等、ディスプレイ表示
に必要な画像データの処理を行う。

【００３０】ここで、従来の技術の項でも説明したよう
に、パノラマ撮像表示法では、ステップＳ３０１及びス
テップＳ３０２における画像サイズ変換処理及び色空間
変換処理で得られた右画像３００ａ、左画像３００ｂ
を、１つのモニター３上でその繋ぎ目がなくなるように
重ね合わせて表示していた。しかし、ディスプレイコン
トローラ２０５の画像表示は一度に１系統の画像信号に
対してのみ行うので、２系統の画像３００ａ，３００ｂ
を表示するためには、ディスプレイコントローラ２０５
によりメモリ２０４からＶＲＡＭ２０６に左右それぞれ
の画像３００ａ，３００ｂを１回ずつ転送してモニター
３に表示する必要があり、このため同期して表示するこ
とができないという問題点があった。

【００３１】そこで、次のステップＳ３０３で画像合成
部２０８の制御により、右画像３００ａ、左画像３００
ｂを予め作成したパノラマ画像の各領域にそれぞれ転送
し、両画像３００ａ，３００ｂの境界における繋ぎ目や
色を補正して合成する。これにより、パノラマ画像を表
示する際には１系統の画像信号としてＶＲＡＭ２０６へ
のデータ転送を行ってモニター３に表示することができ
るため、複眼撮像装置１によって同期して撮像した２系
統の画像３００ａ，３００ｂはモニター３上で同期して
表示することができる。こうして合成されたパノラマ画
像をステップＳ３０４でディスプレイ表示する。

【００３２】ここで、画像サイズの変換や色空間の変換
処理及び１枚のパノラマ画像の合成処理は、図２のパソ
コン２内の画像処理部２０７および画像合成部２０８に
よりハードウェア上で行われているが、同様にこれらの
アプリケーションソフトウェアを用いて処理しても良
い。

【００３３】１枚のパノラマ画像に合成した後、ＣＰＵ
２０３の制御信号によりディスプレイコントローラ２０
５が１系統のパノラマ画像をメモリ２０４からモニター
３に表示する。

【００３４】以上の手法では、左右２つの画像は、パソ
コン２上で１枚の画像として合成され、モニター３に１
度に表示されるので、２つの画像の境界に存在する動く
物体は常にパノラマ画像で連続的に表示される。これに
より画像の境界で不連続な表示のない高画質及び高精細
なパノラマ画像を見ることができる。

【００３５】ここで本実施の形態においては、図１で左
右２系統の画像信号１１ａ，１１ｂをパソコン２内の画
像処理部８及び画像合成部９により、パノラマ合成画像
を作成したが、これら画像処理部及び画像合成部を複眼
撮像装置１内に備えることも可能である。また、パソコ
ン２の代わりに、画像処理部及び画像合成部を備えたワ
ークステーション等の装置を用いることも可能である。

【００３６】また、図２において複眼撮像装置１とパソ
コン２を接続するインターフェースケーブル６は，２つ
のインターフェースにより各系統別々に転送したり、１
つのインターフェースを用いて２系統の画像信号を左右
時分割してパソコン２に転送することが可能である。そ
の他、パソコン２内のＣＰＵバス２０２はＩＳＡバス、
ＰＣＩバス等、種々の規格のバスを用いることができ
る。

【００３７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。なお、
本実施の形態における複眼撮像システムの基本的な構成
は、上述した第１の実施の形態における図２と同一であ
るから、同図を流用して説明する。

【００３８】図４は本実施の形態に係る複眼画像処理装
置である立体視撮像表示用の複眼撮像システムの構成を
示す図であり、同図において、上述した第１の実施の形
態における図１と同一部分には、同一符号が付してあ
る。図４において図１と異なる点は、図１の構成に偏光
眼鏡１３を付加すると共に、画像出力装置として水平方
向の１ラインおきに偏光方向が交互に変化する偏光板を
持つ液晶モニター３ａとしたことである。

【００３９】図４の構成において、まず、複眼撮像装置
１の２つの撮像光学系４ａ，４ｂによって撮像した左右
２系統の画像１１ａ，１１ｂをインターフェースケーブ
ル５を介してパソコン２に送信する。ここで立体視撮像
表示を行う場合、２つの撮像光学系４ａ，４ｂを例えば
６５ｍｍ間隔にそれぞれ平行に配置して、２視点からの
被写体の撮像を行う。パソコン２では複眼撮像装置１か
ら送信される画像信号を画像入力部７で入力し、画像処
理部８で色変換処理や画像サイズ変換処理を行い、画像
合成部９で右画像４ａ、左画像４ｂの立体視画像合成処
理を行ってから、画像表示部１０によりインターフェー
ス６を介して画像出力装置である液晶モニター３に１枚
の立体視画像１２ａを表示する。

【００４０】図５に２枚の画像をパソコン２上で１枚の
立体視画像に合成してモニター３に表示するまでの処理
の流れを示す。同図において、まず、パソコン２に入力
された右画像３００ａ、左画像３００ｂをパソコン２の
メモリ２０４に転送してからステップＳ５０１及びステ
ップＳ５０２で画像処理部２０７の制御により画像サイ
ズ変換処理及び色空間変換処理等、ディスプレイ表示に
必要な画像データの処理を行う。

【００４１】次のステップＳ５０３でパソコン２のメモ
リ２０４に転送した右画像３００ａ、左画像３００ｂを
画像合成部２０８の制御により、予め作成した１枚の立
体視画像の領域に水平方向の１ラインおきに交互に配置
して、右画像３００ａと左画像３００ｂとが交互に並ん
だストライプ状の画像を作成する。こうして作成された
画像をステップＳ５０４で１度にディスプレイ表示す
る。

【００４２】液晶モニター３ａは画面に水平方向の１ラ
インおきに偏光方向が交互に変化する偏光板を持ってお
り、画像はストライプ状に偏光方向が異なって表示され
る。従って、先に作成したストライプ状の立体視画像
を、この液晶モニター３ａによって表示すると、右画像
３００ａがある方向のみの偏光光だけが透過して表示さ
れ、左画像３００ｂはそれと異なる偏光光のみを透過し
て表示される。

【００４３】一方、ユーザーは左右それぞれに液晶モニ
ター３ａに表示される画像と同じ偏光光のみを透過する
機能を備えた偏光眼鏡１３を装着しており、右目には右
画像３００ａが表示されている偏光光のみを透過し、左
目には左画像３００ｂが表示されている偏光光のみを透
過するようになっている。この偏光眼鏡１２を用いてユ
ーザーは右画像３００ａを右目のみで、左画像３００ｂ
を左目のみで見ることになり、ユーザーは立体感のある
画像を見ることができる。

【００４４】以上の手法では、左右２画像はパソコン２
上で１枚の画像として合成され、液晶モニター３ａに１
度に表示されるので、モニター表示における左右２つの
画像は常に同期した画像となり、動画において常に連続
的な画像表示を行うことができる。

【００４５】本実施の形態では、液晶モニター３ａによ
る立体視画像の表示方法について説明したが、同期して
撮像した左右２系統の画像の組を一纏めにして取り扱う
ことが必要である。そこで、立体視画像の表示方法で
は、例えば液晶モニター３ａ上に左右２系統の画像を切
り換えて表示し、この切り換え表示動作に同期してシャ
ッターの開閉を行う液晶シャッター眼鏡を用いて見る方
法についても同様に実施可能である。

【００４６】以上のようにして視覚的に良好な立体画像
を見ることができる。

【００４７】複眼撮像装置１では撮像光学系４ａ，４ｂ
をパノラマ撮像表示ではミラー等を用いて撮像する画像
の視点が一致するように配置し、立体視撮像表示では６
５ｍｍ間隔にそれぞれ平行に配置することにより、被写
体の撮像を行っているが、これらの撮像光学系４ａ，４
ｂの配置の変更は容易に行うことができる。従って、１
つの複眼画像入出力装置において、２次元のパノラマ撮
像表示及び３次元の立体視撮像表示の両方の撮像表示を
行うことが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の複眼画像処
理方法及び装置によれば、パノラマ撮像表示において、
少なくとも２つ以上の撮像系によって同期して得られた
複数系統の画像を１枚のパノラマ画像に合成して表示す
るため、ユーザーは画像の境界で不連続な表示のない高
画質及び高精細なパノラマ画像を見ることができるとい
う効果を奏する。また、立体視撮像表示においても、左
右２視点からの画像を１枚の画像に合成して表示するた
め、正確な距離情報を示した画像を見ることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複眼画像処理
装置である複眼撮像システムの構成を示す図である。

【図２】同システムの回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同システムの処理動作の流れを示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る複眼画像処理
装置である複眼撮像システムの構成を示す図である。

【図５】同システムの処理動作の流れを示すフローチャ
ートである。

【図６】従来の複眼画像処理装置である複眼撮像システ
ムの回路構成を示すブロック図である。

【図７】従来システムにおけるパノラマ撮像表示処理説
明図である。

【図８】従来システムにおける立体視撮像表示処理説明
図である。

【符号の説明】

１複眼撮像システム２パソコン３モニター３ａ液晶モニター４ａ撮像光学系４ｂ撮像光学系５インターフェースケーブル６インターフェース７画像入力部８画像処理部９画像合成部１０画像表示部１１ａ右画像１１ｂ左画像１２パノラマ合成画像１２ａ立体視画像１３偏光眼鏡１０１ａレンズ１０１ｂレンズ１０２ａＣＣＤ１０２ｂＣＣＤ１０３ａＡ／Ｄコンバータ１０３ｂＡ／Ｄコンバータ１０４メモリ２０１パラレルインターフェース２０２ＣＰＵバス２０３ＣＰＵ２０４メモリ２０５ディスプレイコントローラ２０６ＶＲＡＭ２０７画像処理部２０８画像合成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つ以上の撮像系を用いて画
像処理を行う複眼画像処理方法において、各々の撮像系
を同期して撮像し、得られた複数の画像信号をそれらの
画像の同期関係を保持したまま１系統の画像信号に合成
し、該画像を表示することを特徴とする複眼画像処理方
法。
【請求項２】前記得られた複数の画像信号をそれらの
画像の同期関係を保持したまま１つのメモリ空間に転送
することを特徴とする請求項１記載の複眼画像処理方
法。
【請求項３】前記１系統の画像信号は、パノラマ画像
を指し、前記得られた複数の画像信号をそれらの画像の
同期関係を保持したまま１枚のパノラマ画像を表示する
ことを特徴とする請求項１または２記載の複眼画像処理
方法。
【請求項４】前記１系統の画像信号は、立体視画像を
指し、前記得られた複数の画像信号をそれらの画像の同
期関係を保持したまま１枚の立体視画像を表示すること
を特徴とする請求項１または２記載の複眼画像処理方
法。
【請求項５】少なくとも２つ以上の撮像系を用いて画
像処理を行う複眼画像処理装置において、各々の撮像系
を同期して撮像するための撮像同期手段と、該撮像同期
手段により同期して撮像することにより得られた複数の
画像信号をそれらの画像の同期関係を保持したまま１系
統の画像信号に合成する画像信号合成手段と、該画像信
号合成手段により合成された該画像を表示する画像表示
手段とを具備したことを特徴とする複眼画像処理装置。
【請求項６】前記得られた複数の画像信号をそれらの
画像の同期関係を保持したまま１つのメモリ空間に転送
する画像信号転送手段を具備したことを特徴とする請求
項１記載の複眼画像処理装置。
【請求項７】前記１系統の画像信号は、パノラマ画像
を指し、前記画像表示手段は、前記得られた複数の画像
信号をそれらの画像の同期関係を保持したまま１枚のパ
ノラマ画像を表示することを特徴とする請求項５または
６記載の複眼画像処理装置。
【請求項８】前記１系統の画像信号は、立体視画像を
指し、前記画像表示手段は、前記得られた複数の画像信
号をそれらの画像の同期関係を保持したまま１枚の立体
視画像を表示することを特徴とする請求項５または６記
載の複眼画像処理装置。