JPH07135646A - テレビ会議システム - Google Patents
テレビ会議システムInfo
- Publication number
- JPH07135646A JPH07135646A JP5282232A JP28223293A JPH07135646A JP H07135646 A JPH07135646 A JP H07135646A JP 5282232 A JP5282232 A JP 5282232A JP 28223293 A JP28223293 A JP 28223293A JP H07135646 A JPH07135646 A JP H07135646A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television
- speakers
- television cameras
- cameras
- conference system
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数のテレビカメラで捉えた映像を通信相手局
の複数のテレビモニタに連接して映出してパノラマ映像
とするテレビ会議システムにおけるパノラマ映像の安定
化。 【構成】話者ごとの専用のマイク１−１〜１−７からの
音声レベルを算出する音声処理部２と、その結果にもと
づいて演算部３と制御部４とであらかじめ設定したプリ
セット位置へテレビカメラ５−１，５−２を複数の話者
単位で指向させ、テレビカメラ５−１，５−２が捉える
話者をグルーピングすることによりテレビカメラ動作を
最小とする。
の複数のテレビモニタに連接して映出してパノラマ映像
とするテレビ会議システムにおけるパノラマ映像の安定
化。 【構成】話者ごとの専用のマイク１−１〜１−７からの
音声レベルを算出する音声処理部２と、その結果にもと
づいて演算部３と制御部４とであらかじめ設定したプリ
セット位置へテレビカメラ５−１，５−２を複数の話者
単位で指向させ、テレビカメラ５−１，５−２が捉える
話者をグルーピングすることによりテレビカメラ動作を
最小とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムに関
し、特に複数のテレビカメラで捉えた映像を通信相手局
に画面伝送し、通信相手局の複数のテレビモニタに映し
出してパノラマ映像を表示するテレビ会議システムに関
する。
し、特に複数のテレビカメラで捉えた映像を通信相手局
に画面伝送し、通信相手局の複数のテレビモニタに映し
出してパノラマ映像を表示するテレビ会議システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビ会議システムにおけるカメ
ラの撮像視野設定を行なうカメラポジショニング動作
は、例えば図４に示すように、複数のマイク１１−１，
１１−２，…，１１−ｎから入力された音声レベルを音
声処理部１２に入力し、あらかじめ設定した発声生起を
判定するスレッショルドを超えると話者による音声入力
が生起したものとして制御部１３に供給し、制御部１３
はマイクで入力した被写体となる話者をカメラ１４の撮
像視野に捕捉すべく雲台１８によるパン，チルト動作の
ほかレンズ系のズーム，フォーカス制御を行ってポジシ
ョニングしていた。この場合、話者ごとのテレビカメラ
の位置決めとズームアップを予めプリセットしておい
て、マイク番号と話者とを対応させることによって行っ
ていた。これに関しては、例えば特開平２−２０２２７
５公報の「テレビ会議システム」等に詳しい。
ラの撮像視野設定を行なうカメラポジショニング動作
は、例えば図４に示すように、複数のマイク１１−１，
１１−２，…，１１−ｎから入力された音声レベルを音
声処理部１２に入力し、あらかじめ設定した発声生起を
判定するスレッショルドを超えると話者による音声入力
が生起したものとして制御部１３に供給し、制御部１３
はマイクで入力した被写体となる話者をカメラ１４の撮
像視野に捕捉すべく雲台１８によるパン，チルト動作の
ほかレンズ系のズーム，フォーカス制御を行ってポジシ
ョニングしていた。この場合、話者ごとのテレビカメラ
の位置決めとズームアップを予めプリセットしておい
て、マイク番号と話者とを対応させることによって行っ
ていた。これに関しては、例えば特開平２−２０２２７
５公報の「テレビ会議システム」等に詳しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のテレビ会議
システムでは、１画面伝送におけるカメラのポジショニ
ングは一人の話者のみを対象としていた。従って各マイ
ク入力からの音声検出の結果がカメラ設定位置に一対一
に対応し、通信相手局で得られるパノラマ映像が話者の
切替に対応するテレビカメラのポジショニングに対応し
て変動して極めて見づらいものとなるという問題点があ
った。
システムでは、１画面伝送におけるカメラのポジショニ
ングは一人の話者のみを対象としていた。従って各マイ
ク入力からの音声検出の結果がカメラ設定位置に一対一
に対応し、通信相手局で得られるパノラマ映像が話者の
切替に対応するテレビカメラのポジショニングに対応し
て変動して極めて見づらいものとなるという問題点があ
った。
【０００４】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
話者切替に伴なう映像変動を著しく抑圧したテレビ会議
システムを提供することにある。
話者切替に伴なう映像変動を著しく抑圧したテレビ会議
システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビ会議シス
テムは、複数のテレビカメラで撮像した複数の映像を通
信相手局の複数のテレビモニタに映出し、前記テレビモ
ニタを水平方向に連接配置してパノラマ映像を表示する
Ｎ（Ｎ≧２）画面伝送の可能なテレビ会議システムにお
いて、前記複数の話者ごとに専用に配置した複数のマイ
クで捕音した音声のレベルを算出し算出結果があらかじ
め設定したスレッショルドを超えた場合に対応する前期
話者からの音声入力があるものと判断して前記複数の映
像を撮像すべき前記複数のテレビカメラの撮像視野を前
記音声入力を発した前記話者を含む方向に指向させるポ
ジショニング動作を行なうポジショニング手段と、前記
複数のテレビカメラが撮像する前期話者の数を前記複数
の話者を所定の数ずつまとめてグルーピングすることに
よって前記ポジショニング動作を最小に抑圧するグルー
ピング手段とを備える。
テムは、複数のテレビカメラで撮像した複数の映像を通
信相手局の複数のテレビモニタに映出し、前記テレビモ
ニタを水平方向に連接配置してパノラマ映像を表示する
Ｎ（Ｎ≧２）画面伝送の可能なテレビ会議システムにお
いて、前記複数の話者ごとに専用に配置した複数のマイ
クで捕音した音声のレベルを算出し算出結果があらかじ
め設定したスレッショルドを超えた場合に対応する前期
話者からの音声入力があるものと判断して前記複数の映
像を撮像すべき前記複数のテレビカメラの撮像視野を前
記音声入力を発した前記話者を含む方向に指向させるポ
ジショニング動作を行なうポジショニング手段と、前記
複数のテレビカメラが撮像する前期話者の数を前記複数
の話者を所定の数ずつまとめてグルーピングすることに
よって前記ポジショニング動作を最小に抑圧するグルー
ピング手段とを備える。
【０００６】また本発明のテレビ会議システムは、前記
ポジショニング動作が、前記複数のテレビカメラの撮像
視野を左右方向に移動するパンおよび上下方向に移動す
るチルトを行なう動作と、撮像視野のズームおよびフォ
ーカスを調整する動作とを含んで前記撮像視野をあらか
じめ設定したプリセット位置に制御する構成を有する。
ポジショニング動作が、前記複数のテレビカメラの撮像
視野を左右方向に移動するパンおよび上下方向に移動す
るチルトを行なう動作と、撮像視野のズームおよびフォ
ーカスを調整する動作とを含んで前記撮像視野をあらか
じめ設定したプリセット位置に制御する構成を有する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は本発明の一実施例のテレビ会議シス
テムの構成図、図２は図１のテレビ会議システムのテレ
ビカメラが捉える被写体の配置（ａ）とモニタ画像
（ｂ）を示す図である。
テムの構成図、図２は図１のテレビ会議システムのテレ
ビカメラが捉える被写体の配置（ａ）とモニタ画像
（ｂ）を示す図である。
【０００９】本実施例は、テレビ会議でテレビカメラの
被写体となる話者が７人の場合を例とし、かつ２台のテ
レビカメラで通信相手局に映像画面を２画面伝送する場
合を例としている。
被写体となる話者が７人の場合を例とし、かつ２台のテ
レビカメラで通信相手局に映像画面を２画面伝送する場
合を例としている。
【００１０】本実施例は、７人の話者それぞれに専用に
配置した７個のマイク１−１，１−２，…，１−７と、
これら各マイクで捕音する出力を受けて所定のスレッシ
ョルドレベルを超えるか否かを判定し、所定のスレッシ
ョルドを超える時に各マイクから音声入力が発声したと
判定する音声処理部２と、音声処理部２の出力を受けて
テレビカメラ５−１，５−２を被写体に指向させるため
に与えるべきポジショニング動作を決定する演算部３
と、あらかじめテレビカメラ５−１，５−２のポジショ
ニングに関するプリセット情報を記憶し演算部３で決定
したポジショニング動作に関する情報を入力してテレビ
カメラ６−１，６−２を雲台６−１，６−２によって駆
動し、かつズーム，フォーカス動作を行なわせる制御部
４と、２台のテレビカメラ６−１，６−２およびこれら
テレビカメラのパン，チルト動作を行なわせる雲台６−
１，６−２と、テレビカメラ５−１，５−２の撮像デー
タを受け伝送回線９を介して画面の画像伝送を行なう画
像伝送装置７と、通信相手局の連接配置した２台のテレ
ビモニタ８−１，８−２とを備え、マイク１−１〜１−
７と、音声処理部２と、演算部４とがポジショニング手
段を構成し、制御部４と、テレビカメラ５−１，５−２
および雲台６−１，６−２とがグルーピング手段を構成
する。
配置した７個のマイク１−１，１−２，…，１−７と、
これら各マイクで捕音する出力を受けて所定のスレッシ
ョルドレベルを超えるか否かを判定し、所定のスレッシ
ョルドを超える時に各マイクから音声入力が発声したと
判定する音声処理部２と、音声処理部２の出力を受けて
テレビカメラ５−１，５−２を被写体に指向させるため
に与えるべきポジショニング動作を決定する演算部３
と、あらかじめテレビカメラ５−１，５−２のポジショ
ニングに関するプリセット情報を記憶し演算部３で決定
したポジショニング動作に関する情報を入力してテレビ
カメラ６−１，６−２を雲台６−１，６−２によって駆
動し、かつズーム，フォーカス動作を行なわせる制御部
４と、２台のテレビカメラ６−１，６−２およびこれら
テレビカメラのパン，チルト動作を行なわせる雲台６−
１，６−２と、テレビカメラ５−１，５−２の撮像デー
タを受け伝送回線９を介して画面の画像伝送を行なう画
像伝送装置７と、通信相手局の連接配置した２台のテレ
ビモニタ８−１，８−２とを備え、マイク１−１〜１−
７と、音声処理部２と、演算部４とがポジショニング手
段を構成し、制御部４と、テレビカメラ５−１，５−２
および雲台６−１，６−２とがグルーピング手段を構成
する。
【００１１】テレビカメラ５−１，５−２はそれぞれ相
異る２人ずつの話者をそれぞれの受光視野に捕捉し、従
って同時に相異る４人の話者が映出される。図２は、図
１のテレビカメラ５−１，５−２が捉える被写体の配置
（ａ）とモニタ画像（ｂ）とを示す図である。図２に示
す如く略梯形状の卓１０上には７人の話者のそれぞれに
対応した７個のマイク１−１，１−２，…，１−７が配
置される。これら各マイクは同性能の指向性マイクが利
用される。テレビカメラ５−１とテレビカメラ５−２と
により、これら７人の話者を４人ずつまとめ、すなわち
グルーピングして２つの受光視野内に捕捉し、これら撮
像２画面は図２（ｂ）に示す如く、通信相手局のテレビ
モニタ８−１，８−２に映出され、パノラマ映像を提供
する。
異る２人ずつの話者をそれぞれの受光視野に捕捉し、従
って同時に相異る４人の話者が映出される。図２は、図
１のテレビカメラ５−１，５−２が捉える被写体の配置
（ａ）とモニタ画像（ｂ）とを示す図である。図２に示
す如く略梯形状の卓１０上には７人の話者のそれぞれに
対応した７個のマイク１−１，１−２，…，１−７が配
置される。これら各マイクは同性能の指向性マイクが利
用される。テレビカメラ５−１とテレビカメラ５−２と
により、これら７人の話者を４人ずつまとめ、すなわち
グルーピングして２つの受光視野内に捕捉し、これら撮
像２画面は図２（ｂ）に示す如く、通信相手局のテレビ
モニタ８−１，８−２に映出され、パノラマ映像を提供
する。
【００１２】テレビカメラ５−１，５−２はそれぞれ、
７人の話者が着席する卓１０に対する話者の配置に対応
して相異る話者２人ずつを撮像するのに最適の位置に配
置される。従って、これら２人ずつの話者をそれぞれの
受光視野内に捕捉するためには、どの話者からの音声入
力があるかによってそれぞれのテレビカメラに与えるポ
ジショニング動作（パン，チルト，ズーム，フォーカ
ス）が決定される。
７人の話者が着席する卓１０に対する話者の配置に対応
して相異る話者２人ずつを撮像するのに最適の位置に配
置される。従って、これら２人ずつの話者をそれぞれの
受光視野内に捕捉するためには、どの話者からの音声入
力があるかによってそれぞれのテレビカメラに与えるポ
ジショニング動作（パン，チルト，ズーム，フォーカ
ス）が決定される。
【００１３】制御部４は、２台のテレビカメラ５−１，
５−２それぞれについて、２人ずつの相異るかつ隣接し
た話者を受光視野内に捉えるためのポジショニング動作
に必要なパン，チルト，ズームおよびフォーカスに関す
る情報を記憶しており、この記憶情報にもとづいて連続
する４人の話者をテレビモニタ８−１，８−２に映出さ
せる。この場合２つのテレビカメラで撮像する４人を、
どのような組合せとするかはテレビ会議システムの運用
内容等を考慮してポジショニング情報とともにあらかじ
め任意に設定できる。
５−２それぞれについて、２人ずつの相異るかつ隣接し
た話者を受光視野内に捉えるためのポジショニング動作
に必要なパン，チルト，ズームおよびフォーカスに関す
る情報を記憶しており、この記憶情報にもとづいて連続
する４人の話者をテレビモニタ８−１，８−２に映出さ
せる。この場合２つのテレビカメラで撮像する４人を、
どのような組合せとするかはテレビ会議システムの運用
内容等を考慮してポジショニング情報とともにあらかじ
め任意に設定できる。
【００１４】図３は、図１の２台のテレビカメラ５−
１，５−２による被写体のグルーピングの説明図であ
る。図３では説明の便宜を図って７人の話者ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆおよびｇが横一例に着席した場合を仮定
し、また符号Ｘは各話者専用のマイク位置を示す。さら
に、符号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤはそれぞれ、２台のテレビ
カメラ５−１，５−２によって受光視野に連続的に捕捉
される４人の話者グルーピングを示している。パノラマ
映像を形成する２画面に４人の話者を撮像するにはこの
ような定義で必要かつ十分である。
１，５−２による被写体のグルーピングの説明図であ
る。図３では説明の便宜を図って７人の話者ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆおよびｇが横一例に着席した場合を仮定
し、また符号Ｘは各話者専用のマイク位置を示す。さら
に、符号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤはそれぞれ、２台のテレビ
カメラ５−１，５−２によって受光視野に連続的に捕捉
される４人の話者グルーピングを示している。パノラマ
映像を形成する２画面に４人の話者を撮像するにはこの
ような定義で必要かつ十分である。
【００１５】今、仮に、２つのテレビカメラ５−１，５
−２が話者グルーピングＢの撮像状態をポジショニング
しているものとする。この時、話者ｂ，ｃ，ｄ，ｅのい
ずれかが発声した場合、演算部３はテレビカメラ５−
１，５−２のポジションを変更せず現状位置を保つよう
に動作する。この状態で話者ａからの音声を検出した場
合は、演算部３はテレビカメラが話者グルーピングＡの
位置をとるようにポジショニング変更を指令する。また
話者グルーピングＡの位置から他の話者グルーピングへ
ポジショニングを変更するイベントとしては、話者ｅ，
ｆ，ｇのいずれかが発声した場合に限られる。尚、話者
の音声検出によるテレビカメラのポジショニング変更
は、音声がマイクに入力された瞬間から適当な保護時間
をおいて実施され、画像視野移動によるパノラマ映像の
過渡的乱れを抑圧している。また現在のポジショニング
でカバーされる範囲，例えば話者ａ，ｂ，ｃ，ｄ（話者
グルーピングＡ）のいずれかからの音声を検出し続ける
限り、他の話者グルーピングへは移動しないものとす
る。このようにして、テレビカメラの移動を最小限と
し、パノラマ映像を著しく安定させ見易いものとしてい
る。
−２が話者グルーピングＢの撮像状態をポジショニング
しているものとする。この時、話者ｂ，ｃ，ｄ，ｅのい
ずれかが発声した場合、演算部３はテレビカメラ５−
１，５−２のポジションを変更せず現状位置を保つよう
に動作する。この状態で話者ａからの音声を検出した場
合は、演算部３はテレビカメラが話者グルーピングＡの
位置をとるようにポジショニング変更を指令する。また
話者グルーピングＡの位置から他の話者グルーピングへ
ポジショニングを変更するイベントとしては、話者ｅ，
ｆ，ｇのいずれかが発声した場合に限られる。尚、話者
の音声検出によるテレビカメラのポジショニング変更
は、音声がマイクに入力された瞬間から適当な保護時間
をおいて実施され、画像視野移動によるパノラマ映像の
過渡的乱れを抑圧している。また現在のポジショニング
でカバーされる範囲，例えば話者ａ，ｂ，ｃ，ｄ（話者
グルーピングＡ）のいずれかからの音声を検出し続ける
限り、他の話者グルーピングへは移動しないものとす
る。このようにして、テレビカメラの移動を最小限と
し、パノラマ映像を著しく安定させ見易いものとしてい
る。
【００１６】上述した実施例では、２台のテレビカメラ
による２画面連接パノラマ映像を例としたが、３台以上
のテレビカメラによるパノラマ映像についても容易に実
施しうることは明らかである。また、グルーピングは４
人を対象としているが、これも任意に設定しうることは
明らかである。
による２画面連接パノラマ映像を例としたが、３台以上
のテレビカメラによるパノラマ映像についても容易に実
施しうることは明らかである。また、グルーピングは４
人を対象としているが、これも任意に設定しうることは
明らかである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数画面
の連接によって構成されるパノラマ映像で、被写体とす
る話者を複数グループ化して自動的に受光視野内に捕捉
することにより、必要最小限のカメラ移動で、安定した
乱れのないパノラマ映像を伝送することができるという
効果がある。
の連接によって構成されるパノラマ映像で、被写体とす
る話者を複数グループ化して自動的に受光視野内に捕捉
することにより、必要最小限のカメラ移動で、安定した
乱れのないパノラマ映像を伝送することができるという
効果がある。
【図１】本発明の一実施例のテレビ会議システムの構成
図である。
図である。
【図２】図１のテレビ会議システムの２台のテレビカメ
ラが捉える被写体の配置（ａ）とモニタ画像（ｂ）とを
示す図である。
ラが捉える被写体の配置（ａ）とモニタ画像（ｂ）とを
示す図である。
【図３】図１の２台のテレビカメラによる被写体のグル
ーピングの説明図である。
ーピングの説明図である。
【図４】従来のテレビ会議システムの構成図である。
１−１〜１−７ マイク ２ 音声処理部 ３ 演算部 ４ 制御部 ５−１，５−２ テレビカメラ ６−１，６−２ 雲台 ７ 画像伝送装置 ８−１，８−２ テレビモニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 定 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のテレビカメラで撮像した複数の映
像を通信相手局の複数のテレビモニタに映出し、前記テ
レビモニタを水平方向に連接配置してパノラマ映像を表
示するＮ（Ｎ≧２）画面伝送の可能なテレビ会議システ
ムにおいて、前記複数の話者ごとに専用に配置した複数
のマイクで捕音した音声のレベルを算出し算出結果があ
らかじめ設定したスレッショルドを超えた場合に対応す
る前期話者からの音声入力があるものと判断して前記複
数の映像を撮像すべき前記複数のテレビカメラの撮像視
野を前記音声入力を発した前記話者を含む方向に指向さ
せるポジショニング動作を行なうポジショニング手段
と、前記複数のテレビカメラが撮像する前期話者の数を
前記複数の話者を所定の数ずつまとめてグルーピングす
ることによって前記ポジショニング動作を最小に抑圧す
るグルーピング手段とを備えることを特徴とするテレビ
会議システム。 - 【請求項２】 前記ポジショニング動作が、前記複数の
テレビカメラの撮像視野を左右方向に移動するパンおよ
び上下方向に移動するチルトを行なう動作と、撮像視野
のズームおよびフォーカスを調整する動作とを含んで前
記撮像視野をあらかじめ設定したプリセット位置に制御
することを特徴とする請求項１記載のテレビ会議システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282232A JPH07135646A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | テレビ会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282232A JPH07135646A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | テレビ会議システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07135646A true JPH07135646A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17649781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5282232A Pending JPH07135646A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07135646A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0765084A2 (en) * | 1995-09-21 | 1997-03-26 | AT&T Corp. | Automatic video tracking system |
| FR2761562A1 (fr) * | 1997-03-27 | 1998-10-02 | France Telecom | Systeme de visioconference |
| WO2009117005A1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Displaying panoramic video image streams |
| US7746373B2 (en) | 2003-12-23 | 2010-06-29 | Telecom Italia S.P.A. | Device for viewing images, such as for videoconference facilities, related system, network and method of use |
| WO2011091604A1 (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | 华为终端有限公司 | 视频通信的方法、装置和系统 |
| CN108683874A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-19 | 福州瑞芯微电子股份有限公司 | 一种视频会议注意力聚焦的方法及一种存储设备 |
| US20220360623A1 (en) * | 2006-09-07 | 2022-11-10 | Rateze Remote Mgmt Llc | Voice operated control device |
| US11729461B2 (en) | 2006-09-07 | 2023-08-15 | Rateze Remote Mgmt Llc | Audio or visual output (A/V) devices registering with a wireless hub system |
-
1993
- 1993-11-11 JP JP5282232A patent/JPH07135646A/ja active Pending
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| US11570393B2 (en) | 2006-09-07 | 2023-01-31 | Rateze Remote Mgmt Llc | Voice operated control device |
| US11729461B2 (en) | 2006-09-07 | 2023-08-15 | Rateze Remote Mgmt Llc | Audio or visual output (A/V) devices registering with a wireless hub system |
| US11968420B2 (en) | 2006-09-07 | 2024-04-23 | Rateze Remote Mgmt Llc | Audio or visual output (A/V) devices registering with a wireless hub system |
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