JPH0766932A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 白ローラとプラテンガラスが接触する原稿読
取装置において白ローラの駆動系の負荷を軽減する。白
ローラのコストダウン及び読取モータの小型化に貢献す
る。 【構成】 白ローラ２０がコンタクトセンサの有するガ
ラス面３３と直擦りする時、白ローラの周速度を遅くす
る。白ローラの周速度を低くする事で、コンタクトセン
サの有するガラス面に対して発生する摩擦力が低くな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿読取装置、詳細に
は、例えば、ファクシミリ装置に用いられる原稿読取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、情報処理システムの発達に伴い、
種々の情報処理機器が開発されている。これら機器のう
ち、ファクシミリ装置やプリンター等の記録装置は、オ
フィスのみならず、一般家庭においても広く使用される
ようになっている。

【０００３】これらファクシミリ装置にあっては小型化
を容易にする為に、原稿を読み取る機構に於いて、コン
タクトセンサ等の光電変換素子と白ローラを設けてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ファクシミリの原
稿を読み取る機構に於いては、後述する分離ローラ、給
紙ローラ及び排紙ローラと、白ローラとを同一駆動源で
行う為、原稿がない状態でもコンタクトセンサ等の有す
るガラス面と白ローラとが直接に接触し、前記白ローラ
を回転駆動させる駆動源となるステッピングモータ等に
多大なトルクを必要としていた。そして、ステッピング
モータ等のトルクアップを図る為、前記モータの大型
化、またコストが上がってしまい、装置本体の大型化、
コストアップにつながってしまうという欠点があった。

【０００５】本発明の目的は従来の前記課題を解決し、
ユーザーにとって使い易く、品質をより向上させた記録
装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、例えば、コンタクトセ
ンサと白ローラとの間に原稿がある時の前記白ローラの
周速度をＶ１とし、原稿がない時の前記白ローラの周速
度をＶ２とすると、前記周速度Ｖ１、Ｖ２の関係が、Ｖ
１≧Ｖ２であるよう構成したことを特徴としてなる。

【０００７】

【作用】前記手段によって、原稿がない状態でコンタク
トセンサ等の有するガラス面と白ローラとが直接に接触
しても、前記白ローラを回転駆動させる読取駆動系にか
かる負荷を下げることが出来る。

【０００８】

【実施例】次にファクシミリ装置の一実施例について説
明する。

【０００９】［第一実施例］この実施例に係るファクシ
ミリ装置に構成される記録系としては、一般にインクジ
ェット記録装置と称されるものである。図１は、そのフ
ァクシミリ装置の全体構造説明図、図２は装置のカバー
の開閉構造説明図、図３は電装系配置と外観斜視説明
図、図４は、記録制御のブロック説明図、図５は読取駆
動系説明図、図６は読取駆動系タイミングチャート（原
稿１枚のとき）、図７は読取駆動系タイミングチャート
（原稿２枚のとき）である。

【００１０】（復合ファクシミリ全体説明）先ず、図１
及び図２によりファクシミリ装置の全体構成を説明す
る。

【００１１】このファクシミリ装置は図１に示すよう
に、記録シートを供給する給紙系Ａと、記録装置として
の記録系Ｂと、原稿に記載された画像を読み取るための
読取系Ｃと、操作部Ｄによって構成されている。

【００１２】給紙系Ａは給紙カセット１に載置された記
録シート２を、給紙ローラ３とこれとを圧接する給紙片
４とから成る給紙部で１枚ずつ分離給送し、その記録シ
ート２をフィードローラ対５ａ，５ｂによって搬送し後
述する記録系Ｂに供給する。

【００１３】さらに、記録系Ｂの手前近傍には、記録シ
ート２の先端位置を検出するフォトセンサ・マイクロス
イッチ等の先端センサ６が設けられている。

【００１４】給紙カセット１は本体７に対して着脱可能
に設けられており、また、給紙ローラ３、給紙片４、フ
ィードローラ５ａ・５ｂ、先端センサ６は本体７に設け
られている。

【００１５】記録系Ｂは他機から伝送された画信号、或
いは後述する読取系Ｃから伝送された画信号に応じて、
給紙系Ａより供給された記録シート２に画像を記録する
ものである。

【００１６】詳細には、記録系Ｂのプラテンローラ８に
より記録シート２を搬送し、前記画信号或いはデータに
応じて、インクジェットカートリッジ９より吐出された
インク滴が記録シート２に付着することにより画像を形
成するものである。

【００１７】そして、所定の画像を形成した記録シート
２を更に、矢印ａ方向に搬送し、排出ローラ対１０ａ・
１０ｂによって搬送して装置外へ排出し、記録紙トレー
１１により積載される。

【００１８】前記プラテンローラ８、排出ローラ対１０
ａ・１０ｂは夫々装置本体７に設けられている。

【００１９】またインクジェットカートリッジ９は、記
録カバー１２を図２に示す矢印ｃ方向に開放すること
で、矢印ｄ方向に装置本体７より脱着可能に構成されて
いる。

【００２０】一方、読取系Ｃは原稿１３に光を照射して
その反射光を電気信号に変換し、この信号を操作モード
に応じて他機に伝送し、又は自己の記録系Ｂに伝送する
ものである。

【００２１】詳細には、原稿載置台１４と原稿トレー１
５に原稿１３を複数枚載置し、この原稿１３を分離ロー
ラ１６ａ及びこれに圧接する圧接片１６ｂによって一枚
ずつ分離給送し、その原稿１３を搬送ローラ対１７ａ，
１７ｂ及び排出ローラ対１８ａ，１８ｂによって搬送し
て装置外に排出するように構成している。

【００２２】そして前記原稿１３が搬送される間に、コ
ンタクトセンサ等の光電変換素子１９と白ローラ２０で
構成される読取部にて画情報を読み取り、その画信号を
コピーモードの場合には自己の記録系に伝送し、送信モ
ードの場合は他機の記録系に伝送するように構成してい
る。コンタクトセンサーは詳細には、読取プラテンガラ
スと、このガラス上の原稿に光を照射する手段と、この
反射光を受けて信号に変える光電変換素子を有してい
る。詳細には、特開昭６３−９８２７６、特開平１−１
２６６２を参照。

【００２３】さらに、図５に示すように、分離ローラ１
６ａの原稿搬送方向上流側近傍には、原稿１３の有無を
検出し、原稿１３の読取可能な状態か否かを判断するた
めの原稿有無センサ３０と搬送ローラ対１７ａ，１７ｂ
とコンタクトセンサ等の光電変換素子１９（プラテンガ
ラス３３）との間には、原稿１３の先端、後端を検出
し、光電変換素子１９の読取開始、終了のタイミングを
図るための原稿先後端センサ３１をフォトセンサ、マイ
クロスイッチ等で構成している。前記原稿載置台１４、
原稿トレー１５、分離ローラ１６ａ、搬送ローラ１７
ａ、排出ローラ１８ａ、光電変換素子１９（プラテンガ
ラス３３）、白ローラ２０、原稿有無センサ３０、原稿
先後端センサ３１は夫々装置本体７に設けられている。
操作部Ｄは、前記モード切り換え操作、コピー操作、送
信操作等の操作を行うためのものであり、各種操作に応
じたキーが設けられている。この操作部Ｄは、読取系Ｃ
に於ける原稿搬送機構の上部に設けられており、装置本
体７に対して図２に示す矢印ｅ方向に回動可能に構成さ
れている。尚、操作部Ｄの一方端側には送信・受信を行
う図示しない電話機のハンドセットが装備されている。

【００２４】次に図３の電装系配置と外観の斜視図を説
明する。

【００２５】本装置のシステム基板２１ａを装置底に設
け、装置右側に電源ユニット２１ｂを設けている。後
は、操作部Ｄをコントロールする基板２１ｃ、中継基板
２１ｄ、電話機及び電話回線をコントロールする基板２
１ｅで構成している。

【００２６】次に本装置の各部について具体的に説明す
る。

【００２７】（給紙部）給紙ローラ３はシリコンゴムな
どの摩擦係数の高い材質から成るローラで、図１矢印方
向に回転することで給紙カセット１最上部の記録シート
２を繰り出す。

【００２８】給紙片４は、コルクを含有したウレタンゴ
ムなどのシート部４ａを図示しないアーム部で回動可能
に支持しており、図示しないバネなどにより給紙ローラ
３方向へ押圧されている。

【００２９】従って、図示しない駆動源により給紙ロー
ラ３が回転すると、給紙ローラ３が記録シート２に接す
ることで最上部の記録シート２を１枚繰り出す。この
時、複数の記録シート２が繰り出された場合、下部の記
録シート２はシート部４ａとの接触摩擦で搬送を阻止さ
れるため、最上部の記録シートのみ１枚がフィードロー
ラ対５ａ・５ｂへと送られ、以後記録シート２はフィー
ドローラ対５ａ・５ｂにより搬送される。

【００３０】（記録シート）記録シート２としては、普
通紙やプラスチックシート等及びその他の材質であっ
て、インクを転写し得るものを用いることが可能であ
る。本実施例では、Ｂ４サイズ又はＡ４サイズにカット
された普通紙を記録シート２として用いる。そして記録
シート２を載置した給紙カセット１は装置本体７の所定
位置（図１の位置）に収納している。

【００３１】（制御系の説明）次に、本装置の制御系に
ついて、図４に示すブロック図を参照して説明する。

【００３２】図４に於いて、２１は前記複合ファクシミ
リの制御部を示しており、装置全体に電力を供給する電
源ユニット２１ｂ、モデム基板ユニット、電話機を接続
するＮＣＵ基板ユニット２１ｅ、操作部２１ｃから入力
した内容等を表示する表示部等が配置されている。

【００３３】前記制御部２１は、本装置全体の制御を行
うＣＰＵ２１ａ１と、各種プログラムや各種データ等を
格納したＲＯＭ２１ａ２と、上記ＣＰＵ２１ａ１のワー
クエリアとして使用されると共に、記録枚数等の各種デ
ータの一時保存を行うＲＡＭ２１ａ３、またファクシミ
リとプリンターとの切り分けを行う入出力切換インター
フェース２１ａ７等を有する。

【００３４】また、２１ａ４は画像データの各ラインの
イメージを格納するラインメモリであって、原稿の送信
若しくはコピーの場合は原稿読取系Ｃからの１ライン分
のイメージデータが格納され、画像データの受信の場合
には復号された１ライン分のデータが格納される。そし
て上記ラインメモリ２１ａ４に格納された画像データ
は、ＣＰＵ２１ａ１を通り記録系制御コードを追加して
入出力切換インターフェース２１ａ７から記録系Ｂの有
するＣＰＵＢ１に出力され、ＣＰＵＢ１が前記記録系制
御コードを解読することによって、画像記録が行われ
る。

【００３５】また、２１ａ５は送信する画像情報をＭＨ
符号化等のより符号化したり、受信した符号化画像デー
タを復号化してイメージデータに変換する符号化／復号
化部である。２１ａ６は送受信された符号化画像データ
を格納するバッファメモリである。

【００３６】（駆動系）次に駆動系について具体的に説
明する。

【００３７】駆動源は、読取系Ｃを駆動する読取モータ
３２と、図示しない給紙モータ、記録モータ、及びイン
クジェットカートリッジ９を主走査方向に移動させるキ
ャリッジモータと、装置全体で４個のモータを使用して
いる。尚、前記各モータとしては、ステッピングモータ
を使用しているが、これに限定されるものではなくＤＣ
モータやサーボモータ等で構成しても良い。

【００３８】図５に読取駆動系構成の詳細を示す。

【００３９】先ず、駆動源である読取モータ３２が図５
に示す矢印方向に回転駆動することで、駆動連結ギアを
介して分離ローラ１６ａと搬送ローラ１７ａと白ローラ
２０と排出ローラ１８ａとが回転をするよう構成してい
る。

【００４０】（読取動作）次に本発明を最も良く示す読
取系Ｃの原稿１３を読み取る動作を図６、７に示すタイ
ミングチャートを用いて説明する。以後の説明に於い
て、読取モータ３２の回転方向は、図５に示す矢印方向
への回転を正転とする。

【００４１】図６は原稿１３が１枚の場合で、図７は原
稿１３が複数枚の場合である。

【００４２】また、読取モータ３２の回転速度Ｖ１、Ｖ
２の関係は、Ｖ１≧Ｖ２としている。

【００４３】最初に図６の原稿１３が１枚の場合での動
作説明をする。

【００４４】（動作１）先ず、原稿載置台１４と原稿ト
レー１５上に原稿１３が積載され、原稿１３が自重で分
離ローラ１６ａと圧接片１６ｂとの間に入り込むことで
原稿有無センサ３０が「紙あり」の状態となる。そして
読取モータ３２が回転速度Ｖ２の速さで正転し、分離ロ
ーラ１６ａ、搬送ローラ１７ａ、排出ローラ１８ａ、白
ローラ２０がそれぞれ図４に示す矢印方向に回転する。

【００４５】（動作２）次に、原稿１３は搬送ローラ１
７ａにより図１に示す矢印ｂ方向へと搬送する。そして
原稿１３の先端を原稿先後端センサ３１が検出し、「紙
あり」の状態となる。この時点から読取モータ３２の駆
動ステップを前述した制御部２１でカウントし、所定ス
テップｓ１（ここでは、原稿１３の先端が、原稿先後端
センサ３１を通過後、読取手段である光電変換素子１９
と白ローラ２０との間へ至るに必要なステップ数であ
る。）回転することで、上述したように原稿１３の先端
が光電変換素子１９と白ローラ２０との間へ到達する。

【００４６】動作１、２に於いては、原稿１３は光電変
換素子１９と白ローラ２０との間には「無い」状態であ
る。

【００４７】（動作３）上述読取モータ３２が所定ステ
ップｓ１分、回転速度Ｖ２の速さで正転した後、読取モ
ータ３２は回転速度Ｖ１の速さで正転を行い、白ローラ
２０で原稿を送りながら、光電変換素子１９が原稿１３
の読取動作を行う。

【００４８】（動作４）そして原稿有無センサ３０が
「紙なし」の状態となり、その後に原稿１３の後端を原
稿先後端センサ３１が検出し、「紙なし」の状態とな
る。この時点から読取モータ３２の駆動ステップを前述
した制御部２１でカウントし、所定ステップｓ２（ここ
では、原稿１３の後端が、原稿先後端センサ３１を通過
後、読取手段である光電変換素子１９と白ローラ２０と
の間へ至るに必要なステップ数である。）回転すること
で、上述したように原稿１３の後端が光電変換素子１９
と白ローラ２０との間へ到達する。

【００４９】動作３、４に於いては、原稿１３は光電変
換素子１９と白ローラ２０との間には「有る」状態であ
る。

【００５０】（動作５）上述読取モータ３２が所定ステ
ップｓ２分、回転速度Ｖ１の速さで正転した後、読取モ
ータ３２は回転速度Ｖ２の速さで正転を行い、排出ロー
ラ１８ａが回転駆動することで、原稿１３を装置本体内
より排出する。

【００５１】次に図７の原稿１３が複数枚の場合での動
作説明をする。

【００５２】（動作６）動作１と同じ動作である。

【００５３】（動作７）動作２と同じ動作である。

【００５４】動作６、７に於いては、原稿１３は光電変
換素子１９と白ローラ２０との間には「無い」状態であ
る。

【００５５】（動作８）動作３と同じ動作である。

【００５６】（動作９）そして原稿有無センサ３０が
「紙あり」の状態のまま、その後に原稿１３の後端を原
稿先後端センサ３１が検出し、「紙なし」の状態とな
る。この時点から読取モータ３２の駆動ステップを後述
する制御部２１でカウントし、所定ステップｓ２（ここ
では、原稿１３の後端が、原稿先後端センサ３１を通過
後、読取手段である光電変換素子１９と白ローラ２０と
の間へ至るに必要なステップ数である。）回転すること
で、上述したように原稿１３の後端が光電変換素子１９
と白ローラ２０との間へ到達する。

【００５７】動作８、９に於いては、原稿１３は光電変
換素子１９と白ローラ２０との間には「有る」状態であ
る。

【００５８】（動作１０）上述読取モータ３２が所定ス
テップｓ２分、回転速度Ｖ１の速さで正転した後、読取
モータ３２は回転速度Ｖ２の速さで正転を行い、次の原
稿１３の先端を原稿先後端センサ３１が検出するのを待
ちながら、排出ローラ１８ａが回転駆動することで、最
初の原稿１３を装置本体内より排出する。

【００５９】（動作１１）次の原稿１３は、最初の原稿
１３の後端が分離ローラ１６ａと圧接片１６ｂとの間か
ら引き抜かれた後、所定時間後、分離ローラ１６ａと圧
接片１６ｂによりさばかれて、そして搬送ローラ１７ａ
により図１に示す矢印ｂ方向へと搬送する。以後、動作
２と同じ動作である。

【００６０】（動作１２）次の原稿１３は、前述動作
８、９、１０、１１を行い、原稿有無センサ３０が「紙
なし」の状態（原稿載置台１４と原稿トレー１５上に原
稿１３が積載されていない場合）となるまで繰り返す。

【００６１】（動作１３）動作４と同じ動作である。

【００６２】（動作１４）動作５と同じ動作である。

【００６３】本発明（Ｖ１＞Ｖ２とすることによってモ
ータの負荷を小さくする）の裏付けとなるデータを図８
に摩擦力測定機説明図、図９に摩擦力測定結果を表すグ
ラフ、図１０にモータの出力特性を表すグラフを用いて
説明する。

【００６４】先ず、図８の摩擦力測定機を説明する。

【００６５】白ローラ２０を固定し、ガラス３３の面と
接触させ、更に前記白ローラ２０の上方より図８に示す
矢印ｆ方向に一定の荷重をかける。そして、図８に示す
矢印ｇ方向に前記白ローラ２０を回転させずに引っ張
る。

【００６６】図９に前述摩擦力測定機にて得られたデー
タを示す。

【００６７】図８に示す矢印ｇ方向に前記白ローラ２０
を回転させずに引っ張る時の速度Ｖを横軸に、引っ張り
力（摩擦力）Ｆを縦軸に記してある。

【００６８】速度Ｖが上がると摩擦力Ｆも増える。

【００６９】次に、図１０のモータの出力特性について
説明する。

【００７０】モータの回転数を横軸に、回転数に応ずる
出力トルクを縦軸に記してある。

【００７１】モータの回転数が上がるとともに出力トル
クが落ちていくのがわかる。

【００７２】（その他の実施例）次に前述したファクシ
ミリ装置における各部の他の実施例について説明する。

【００７３】前述した実施例では、インクジェット記録
方式を記録手段として構成したが、トナーを使用する電
子写真記録方式（レーザービームプリンター）、若しく
はインクシートとサーマルヘッドを使用する熱転写記録
方式等で構成してもよいことは当然である。

【００７４】また前述した実施例ではＣＳを読取手段と
して構成したが、ＣＣＤを使用した光学系で構成する読
取手段でも本発明と同等の効果が得られることは当然で
ある。

【００７５】

【発明の効果】本発明は前述した如く、コンタクトセン
サとローラとの間に原稿がある時の前記ローラの周速度
をＶ１とし、原稿がない時の前記ローラの周速度をＶ２
とすると、前記周速度Ｖ１、Ｖ２の関係が、Ｖ１≧Ｖ２
であるよう構成することにより、原稿がない状態でコン
タクトセンサ等の有するガラス面とローラとが直接に接
触しても、前記ローラを回転駆動させる読取駆動系にか
かる負荷を下げることが可能となることで、前記読取駆
動系の有するモータの小型化、またコストを下げること
が出来る。

【００７６】こうすることで装置本体の小型化、コスト
を下げることに結果的にはつながる。

【００７７】また上記構成によれば、駆動系を増やした
り、ローラの表面を特殊コーティングを施して、コンタ
クトセンサの有するガラス面との摩擦力を軽減させると
いうようなことが無いため装置本体を大型化する要素、
そして装置本体のコストを上げる要素は全く無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファクシミリ装置の全体構造説明図。

【図２】図１のファクシミリ装置のカバーの開閉を説明
する図。

【図３】図１のファクシミリ装置の電装系配置と外観斜
視説明図。

【図４】記録制御のブロック説明図。

【図５】読取駆動系説明図。

【図６】本発明を最も良く示す読取駆動系タイミングチ
ャート（原稿１枚のとき）。

【図７】本発明を最も良く示す読取駆動系タイミングチ
ャート（原稿複数枚のとき）。

【図８】摩擦力測定機の説明図。

【図９】摩擦力測定結果を表すグラフ。

【図１０】読取モータの出力特性を表すグラフ。

【符号の説明】

Ａ 給紙系 Ｂ 記録系 Ｂ１ ＣＰＵ Ｃ 読取系 Ｄ 操作部 １３ 原稿 １４ 原稿台 １５ 原稿トレー １６ａ 分離ローラ １６ｂ 圧接片 １７ａ 搬送ローラ １７ｂ 搬送ローラ １８ａ 排出ローラ ２０ｂ 排出ローラ １９ 光電変換素子（ＣＳ） ２０ 白ローラ ２１ 制御部 ２１ａ１ ＣＰＵ ３０ 原稿有無センサ ３１ 原稿先後端センサ ３２ 読取モータ ３３ ガラス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取プラテンガラスと、前記読取プラテ
   ンガラス上の原稿を送るローラと、前記ローラを駆動す
   る手段と、を有する原稿読取装置に於いて、 前記読取プラテンガラスと前記ローラとの間に原稿があ
   る時の前記ローラの周速度をＶ１とし、 前記読取プラテンガラスと前記ローラとの間に原稿がな
   い時の前記ローラの周速度をＶ２とすると、 前記周速度Ｖ１、Ｖ２の関係が、Ｖ１≧Ｖ２であるよう
   構成したことを特徴とした原稿読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の原稿読取装置を備え、記
   録媒体に記録する手段を有するファクシミリ装置。
3. 【請求項３】 前記原稿読取装置は原稿を搬送する他の
   ローラを有し、前記ローラと前記原稿を搬送する他のロ
   ーラとを駆動する駆動系が同一駆動系である請求項１記
   載の原稿読取装置。