JPH02257763A

JPH02257763A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02257763A
Application number: JP7965089A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Shibuya; 邦弘渋谷; Hajime Nakamura; 元中村; Masashi Hiroki; 正士廣木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1990-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、原稿の画像を読取って電気信号に変換し、
この電気信号に変換した画像を記録媒体上に形成する画
像形成装置に関する。

（従来の技術）従来、原稿の画像を読取って記録媒体としての記録紙上
に画像形成を行う画像形成には、電子写真記録技術を使
用したアナログ式複写機が用いられている。このアナロ
グ式複写機では、原稿の画像情報を光半導体である感光
体上に投影露光して静電潜像を形成するため、原稿の露
光走査と記録紙への記録は同時に行わなければならなか
った。

ところで、この種の複写機によって、複数枚の原稿から
複数部の複写を行う場合は、先ず、−枚の原稿に対して
一度に複数枚の画像が形成される。

この画像が形成された記録紙は、複数段の排紙トレイに
一枚ずつ排出され、この動作が原稿の枚数付繰返される
。したがって、この種の複写機においては、複写部数と
同数段の排紙トレイを必要とするものであり、装置形状
が大型化し、製造コストが高騰する原因となっていた。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、複数部の原稿に対して複数部の複写を行う
場合、複数段の排紙トレイを必要とし、装置形状が大型
化し、製造コストが高騰するという課題を解決するもの
であり、その目的とするところは、装置の単純化、小型
化を図り、同時にコストの低減を実現することが可能な
画像形成装置を提供しようとするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）この発明は、上記課題を解決するために、原稿および記
録媒体を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段によっ
て搬送される複数の原稿の画像情報を読取る読取り手段
と、この読取り手段によって読取られた画像情報を記憶
する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像情報を
、原稿の一部毎に回転して前記搬送手段によって搬送さ
れる記録媒体に記録する画像形成手段とを設けている。

（作　用）この発明は、搬送手段によって原稿および記録媒体を順
次搬送し、この搬送される原稿から読取り手段によって
搬送される原稿の画像情報を読取り、この読取り手段で
読取った画像情報を、画像形成手段によって原稿の一部
毎に回転して記録媒体に記録することにより、複数段の
排紙トレイを必要とすることなく、複数部の記録媒体の
仕分けを容易に行うことができ、装置形状の小型化、製
造コストの低置を可能としている。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明に係る画像形成装置４０を示めすも
のである。

画像形成装置４０の上面には操作パネル５０が設けられ
ている。画像形成装置４０の一側面には給紙／分離部６
０が設けられている。この給紙／分離部６０は記録紙Ｐ
または図示しない原稿りを１枚ずつ分離してから給紙す
るものである。この給紙／分離部６０によって画像形成
装置４０の内部に導かれた原稿りあるいは記録紙Ｐは、
紙搬送部１５０によって搬送され、装置２０の外部へ排
出される。

紙搬送部１５０の途中で紙搬送部１５０の上方には、画
像読取部２００　、画像記録部２５０が設けられている
。前記画像読取部２００は、紙搬送部１５０により搬送
される原稿りの画像情報を読取り電気信号に変換するも
のであり、画像記録部２５０は、紙搬送部】５０により
搬送される記録紙Ｐ上に画像を記録するものである。

また、画像読取部２００の内部には、後述する制御部１
３０が設けられている。

第２図は、前記操作パネル５０を示すものである。

この操作パネル５０には、状態表示器５１、コピ一部数
設定キー５２．５３、濃度表示器５４、濃度設定キー５
５、コピーキー５６、クリア／ストップキー５７が設け
られている。

状態表示器５１は、２桁のセブンセグメントＬＥＤから
成り、通常はコピ一部数を表示するものであり、デフォ
ルトとして１を表示する。

また、原稿及び記録紙の紙詰まりが発生した場合には、
それぞれに応じた記号を表示する。

コピ一部数設定キー５２．５３は、上記状態表示器５１
に表示される数字を各々増加、減少させ、コピ一部数を
設定する。

濃度設定キー５５は、形成される画像の濃度を変更設定
するものであり、この濃度設定キー５５が押下される毎
に、濃度表示器５４を構成する３つのＬ　Ｅ　Ｄ　５４
ａ　〜５４ｃの点灯状態がＮ４Ｄ−Ｌ−Ｎの順番でサイ
クリックに変化し、設定された濃度が表示される。

コピーキー５Ｇは、複写動作の開始指示を与えるもので
あり、クリア／ストップキー５７が２度押下されるとそ
の複写動作の停止指示が与えられる。

また、クリア／ストップキー５７が１度だけ押されると
、操作パネル５０上の設定はデフォルトに戻り、状態表
示器５１は“１°を表示し、表示器５４はＮに対応する
Ｌ　Ｅ　Ｄ　５４ｂが点灯される。

第３図は、分離／給紙部ＢＯを示すものである。

この分離／給紙部６０は録紙トレイ６１、原稿トレイ６
２、ピックアップ機構７０、分離機構９０、原稿検知ス
イッチ６３によって構成されている。

記録紙Ｐがセットされる記録紙トレイ６１の上部には、
原稿りがセットされる原稿トレイ６２が設けられている
。原稿トレイ６２の上方には、ピックアップ機構７０が
設けられている。。このピックアッブ機構７０は、シャ
フト７１を中心として回動自在に設けられたアーム７９
、このアーム７９の先端に設けられ、原稿りや記録紙Ｐ
を取出すローラ８１、およびアーム７９の中間に設けら
れ、原稿りや記録紙Ｐを検出する原稿検出スイッチ６３
等によって構成されている。

また、前記原稿トレイ６２の左端には、ピックアップ機
構７０及び原稿検出スイッチ６３の揺動を妨げないよう
に破線で示した開口部６４が設けられている。

ピックアップ機構７０は、シャフト７１を中心に揺動可
能となっており、通常は一点鎖線で示すように原稿トレ
イ６２の上方に位置に保持され、原稿りを分離／給紙す
る時は二点鎖線の位置に移動され、記録紙Ｐを分離／給
紙する時は実線の位置に移動される。

第４図（ａ）は、ピックアップ機構７０を具体的に示す
ものである。

このピックアップ機構７０は、ピックアップモータ７２
、ギヤ７３．７４、シャフト７１．プーリ７５．７Ｂ、
タイミングベルト７７、コイルばね７８、アーム７９、
軸受８０、ローラ８１によって構成されている。

第４図（ｂ）は、上記アーム７９とシャフト７１の関係
を具体的に示すものである。

同図に示すようにアーム７９はシャフト７１に回動自在
に設けられ、このアーム７９にはシャフト７１と同心状
に円柱状の突起７９ａが設けられている。また、プーリ
７５はシャフト７１に固定されており、このプーリ７５
には同様に突起７５ａが設けられている。

これら突起７５ａ１突起７９ａには一体的にコイルばね
７８が巻き付けられている。プーリ７５はシャフト７１
に固定されているため、シャフト７１とともに回転され
るが、アーム７９にはコイルばね７８を介して回転が伝
達され、トルクリミッタの機能が与えられている。

したがって、ピックアップモータ７２が矢印Ａ方向に回
転されると、ギヤ７３．７４を介してシャフト７１に取
り付けられたちのすべてが、シャフト７１を中心に矢印
Ｂ方向に回転する。そして、ローラ８１が、図示せぬ原
稿りまたは記録紙Ｐに当接し、窓以上の接触圧力が生じ
ると、プーリの突起７５ａとコイルばね７８、またはア
ームの突起７５ａとコイルばね７８の間で滑りが生じ、
アーム７９がそれ以上回転しなくなる。さらに、ピック
アップモータ７２が回転を続けるとプーリ７５の回転が
タイミングベルト７７、プーリ７６を介してローラ８１
に伝達され、矢印Ｃ方向の回転を生ずる。この時、原稿
りまたは記録紙Ｐはローラ８１との間に一定の接触圧力
が生じているため、分離機構９０の方向へと送り出され
る。

一方、ピックアップモータ７２を矢印Ａと逆方向に駆動
すると、シャフト７１に取り付けられたちノすべてが、
シャフト７１を中心に矢印Ｂと逆の方向に回転され、ア
ーム７９を元の位置へ戻すことができる。

第５図（ａ）は前記分離機構９０を具体的に示すもので
ある。

この分離機構９０は、分離モータ９１．ギヤ９２．９３
゜９４、正転ローラ９５、正転シャフト９５ａ１逆転ロ
ーラ９６、逆転シャフト９７、ハブ９８、コイルばね９
９によって構成されている。

第５図（ｂ）は逆転ローラ９Ｂの構成を具体的に示すも
のである。

逆転シャフト９７に固定されたハブ９８と、逆転シャフ
ト９７に回動自在に設けられた逆転ローラ９６には、そ
れぞれ突起９８ａ　、　９６ａが設けられている。

これら突起９８ａ　、　９８ａにはコイルばね９９が巻
回され、ここにも前述のトルクリミッタの機能が設定さ
れている。

したがって−分離モータ９１が矢印Ｅ方向に回転される
と、ギヤ９２．９３．　９４を介して正転ローラ９５が
矢印Ｆ方向に回転され、逆転シャフト９７が矢印Ｇ方向
へ回転されるが、ゴム製の正転ローラ９５と逆転ローラ
９Ｂは、図示せぬばねにより互いに圧接するように付勢
されており、両ローラ間の摩擦力がコイルばね９９の伝
達トルクより大きいため、滑りを生じ、逆転ローラ９Ｇ
は矢印Ｈの方向に回転される。

一方、前述のピックアップ機構７０から原稿または記録
紙が２枚以上重なったまま送り出され、この正転ローラ
９５と逆転ローラ９Ｂの間に挟持されると、紙と紙の間
の摩擦力よりコイルばね９９の伝達トルクが大きく設定
されているため、逆転ローラ９Ｂは矢印！方向に回転さ
れ、重なったまま送出された紙を押し戻し、１枚の紙の
み挟持した状態になると、再び矢印Ｈ方向の回転に戻っ
て１枚だけを送り出す。

第６図は、紙搬送部１５０を示すものである。

この紙搬送部１５０において、搬送路１５１には、入口
ローラ対１５２、中間ローラ対１５３、出口ローラ対１
５４、プラテンローラ１５５が配設されている。

これら入口ローラ対１５２、中間ローラ対１５３、出口
ローラ対１５４の下側ローラは搬送モータ１６１によっ
て駆動され、上側ローラは下側ローラに従動するように
なっている。これら３種のローラ対で図示せぬ原稿りま
たは記録紙Ｐが搬送される。

前記プラテンローラ１５５は、入口ローラ対１５２、中
間ローラ対１５３、出口ローラ対１５４とともにモータ
１８１によって駆動される。このプラテンローラ１５５
は、プラテンアーム１５Ｂの一端に設けられ、このプラ
テンアーム１５６の他端は回動自在に設けられている。

このプラテンアーム１５６の中間部にはプラテンアーム
１５６を上下動させる偏心カム１５７が当接節され、こ
の偏心カム１５７はカムモータ１５８によって動作され
る。人口ローラ対■５２、出口ローラ対１５４の手前に
は、原稿Ｄ１記録紙Ｐの進入、排出を検知する入口スイ
ッチ１５９、出口スイッチｌＢＯが設けられている。

第７図は、画像読取部２００を示すものである。

この画像読取部２００は、例えばキセノンランプからな
る光源２０１　　光学レンズアレイ２０８ＣＣＤセンサ
２０３、信号処理回路によって構成されている。図示せ
ぬインバータ回路により点灯される光源２０１は、原稿
りを照射し、その像が光学レンズアレイ２０８によりＣ
ＣＤセンサ２０３上に投影される。ＣＣＤセンサ２０３
により光電変換された画像の電気信号は、後述する信号
処理回路によりデジタル信号となって制御部へ送られる
。

第８図（ａ）〜（ｅ）は、画像記録部２５０を示すもの
である。

この画像記録部２５０はサーマルヘッド２５３、加圧機
構２５５、インクリボン２６０、インクリボンモータ２
５１によって構成されている。

加圧機構２５５は、同図（ａ）および（ｂ）に示すよう
に１対のばね２５Ｂ　、　２５６と、これらばね２５６
．２５６が収容されるブラケット２５７　、２５７およ
び規制板２５８から成り、ばね２５Ｂ　、　２５Ｇとブ
ラケット２５７、２５７により同図（ｂ）（ｄ）に示す
矢印Ｘの方向にサーマルヘッド２５３を押圧し、発熱素
子２５９を記録紙Ｐに押し付けるようになっている。ま
た、規制板２５８はサーマルヘッド２５３の発熱素子２
５９と反対側に設けられた突起２５３ｒと係合してサー
マルヘッド２５３の可動範囲を制限している。サーマル
ヘッド２５３の発熱素子部２５９は前記紙搬送部１５０
中のプラテンローラ１５５が下がった状態では、プラテ
ンローラ１５５から離間される。

インクリボン２６０は、同図（ｅ）に示すようにリボン
カセット２６１に収納された送出側コア２６２と巻取側
コア２６３とに巻付けられて、おり、印字動作時には、
記録用紙Ｐとサーマルヘッド２５３との相対移動速度と
同じ速度で、巻取側コア２６３に巻取られるようになっ
ている。この巻取側コア２６３は、インクリボン巻取駆
動部２６４、および巻取側コア２８３の端部に設けられ
たギア２８５を介して、駆動源としてのリボンモータ２
５１により回転駆動される。

上記リボンモータ２５１は、サーマルヘッド２５３に対
する記録用紙Ｐの相対移動速度よりも早い速度でインク
リボン２６０を巻取るように回転駆動されるようになっ
ている。これにより、インクリボン巻取駆動部２６４の
内部に設けられたすべりクラッチ機構により、上記イン
クリボン２６０に一定以上の張力が加わると、巻取側コ
ア２６３の回転にすべりが生じ、上記インクリボン２０
０の移動速度を一定に保つようになっている。このリボ
ンモータ２５１は、原稿りを読取っている画像読取動作
中は、インクリボン２６０を巻取らないように停止され
ている。

第９図は、この画像形成装置の回路構成を示すものであ
る。この回路は、制御部１３０、画像記録部２００、画
像読取部２５０から構成されている。

上記制御部１３０の電気回路は次のように構成されてい
る。

ＣＰ　Ｕ　１００は装置全体の制御を司るものである。

ＲＯＭ　１０１は、上記ＣＰ　Ｕ　１００を動作させる
ための制御プログラム、その他の処理に必要な固定的な
データを記憶する読出し専用メモリである。

ＲＡ　Ｍ　１０２は画像読取部２００により読取った画
像データを記憶するものであり、このＲＡ　Ｍ　１０２
に記憶された画像データは、画像記録部２５０に送られ
て記録紙に対応する画像が形成される。また、このＲＡ
　Ｍ　１０２は、上記ＣＰ　Ｕ　１００の作業用のバッ
ファとしても用いられる。

入出力ボート１０５は、上述した操作パネル５ｏとの間
のデータの受渡しを制御するものである。

入出力ボート１０６〜１０９は各々上記カムモータ１５
８、ピックアップモータ７２、分離モータ９１．および
入口ローラ対１５２等を駆動する搬送モータｔｅｔを駆
動するモータドライバ１２０〜１２３に、ＣＰ　Ｕ　１
００からの駆動信号を与えるものである。

人出力ボート１１０は、上記原稿検知スイッチ６３、上
記人口スイッチ１５９、上記出口スイッチ１６０からの
検知信号をＣＰ　Ｕ　１００に送出する制御をするもの
である。

アドレスカウンタ１１５は、ＲＡＭ１０２に記憶する画
像データの書込み、読出しアドレスを指定するためのカ
ウンタである。

部数カウンタ１１Ｂは、記録部数をカウントするもので
あり、操作パネル５０から入力されたコピー部数が設定
される。この設定された部数は、ＣＰ　Ｕ　１００から
の制御信号により画像記録中に減算される。

原稿カウンタ１１７は原稿の枚数をカウントするもので
あり、ＣＰ　Ｕ　１００からの制御信号により画像読取
中にカウントアツプされ、画像記録中に前記カウントさ
れた数値がカウントダウンされる。

タイマー１１８は、遅延時間を計数する機能と、紙づま
り検出の為の紙搬送時間を計数する機能を持っている。

前者は、ピックアップモータ７２を逆回転させる時間ｔ
３と、画像読取り時に入口スイッチ１５９を原稿が通過
してから光源２１）ｌとＣＣＤセンサ２０３をオフする
までの時間ｔ４と、画像記録時に入口スイッチ１５９を
原稿が通過してからリボンモータ２５１とサーマルヘッ
ド２５３の駆動を停止させるまでの時間ｔ５を計数する
。

また、後者は、予め設定された紙づまり検出時間ｔｌ、
ｔ２との比較の為に、原稿りおよび記録紙Ｐに対し、ピ
ックアップモータ７２が正回転を開始してから入口スイ
ッチ１５９がオンするまでの時間、および入口スイッチ
１５９がオフしてから出口スイッチ１６０がオフするま
での時間を計測する。

入出力ボート１１１は、画像記録部２５０のリボンモー
タ２５１を駆動するモータドライバ２５２にＣＰ　Ｕ　
１００からの駆動信号を与えるものである。

入出力ボート１１２は、画像読取部２００の光源２０１
を点灯するインバータ回路２０２１：　ＣＰ　Ｕ　１０
０からの点灯信号を与えるものである；また、入出力ボート１１３は二次電池１２５に、充電す
るか否かを指示する二次電池充電制御信号を充電器１２
４に与えるものである。

ＣＰ　Ｕ　１００と画像読取部２００および画像記録部
２５０との間のタイミング制御信号の送受は、制御信号
バスＢＵＳ　１を介して、また、画像読取部２００から
制御部１３０への画像信号の送信および制御部１３０か
ら画像記録部２５０への画像信号の送信は、画像信号バ
スＢＵＳ２を介して行なわれる。

画像読取部２００は、前記インバータ回路２０２と、Ｃ
Ｐ　Ｕ　１００から制御信号バスＢＵＳ　１を介して送
られるＣＯＤ制御信号により、ＣＣＤセンサ２０３を駆
動するＣＯＤ駆動回路２０４と、ＣＣＤセンサ２０３に
より光電交換された画像信号を処理する信号処理回路２
０５から成る。この信号処理回路２０５は、画像信号を
所定のゲインで増幅する増幅回路２０６、およびその信
号を所定のレベルを境として黒画素と白画素とに単純２
値化する２値化回路２０７によって構成されている。

２値化回路２０７から出力される画像データは、画像信
号バスＢＵＳ２を介して制御部９０に送られ、制御部１
３０ではＣＣＤ読取りタイミング信号と同期してインク
リメントされるアドレスカウンタ１１５により、アドレ
ス指定されてＲＡ　Ｍ　１０２に書き込まれる。

画像読取り部２５０は、ＣＰ　Ｕ　１００から入出力ポ
ート１１１を介したインクリボン巻取り信号により、リ
ボンモータ２５１を駆動するモータドライバ２５２と、
ＣＰ　Ｕ　１００からＢＵＳＩを介して送られるサーマ
ルヘッド制御信号によりサーマルヘッド２５３ヲ駆動す
るサーマルヘッド駆動回路２５４から成る。

制御部１３０のＲＡ　Ｍ　１０２に記ｔａされた画像デ
ータは、サーマルヘッド記録タイミング信号と同期して
減算、または加算されるアドレスカウンタ１１５により
アドレス指定されて読み出され、画像信号バスＢＵＳ２
を介してサーマルヘッド２５３に送られて記録される。

インターフェイス（１／Ｆ）１４０は、外部の記憶装置
と接続するものであり、例えば第１０図に示す情報記憶
装置に接続される。このインターフェイス１４０を介し
て、画像形成装置４０は、情報記憶装置ｌＯからの読取
り指示信号により、原稿りの画像を読み取って画像デー
タを転送し、また情報記憶装置１０からの記録指示信号
により画像データを受信して記録媒体上に記録出力する
。

第１０図において、情報記憶装置１０のシステムバス１
１には制御モジュールＣＰＭ、および通信制御モジュー
ルＣＣＭが接続され、システムノくス１１およびイメー
ジバス１２には、メモリモジュールＭＭ、画像処理モジ
ュールＩＰＭが接続されている。前記制御モジュールＣ
ＰＭにおいて、システムバス１１には、ＣＰＵ１３、イ
ンターフェイス１４が接続されている。ＣＰＵ１３は、
装置の全体的な制御を行うものであり、マルチタスク動
作が可能とされている。このＣＰＵ１３には、コマンド
情報等の各種情報を入力するキーボード１５、およびポ
インティング・デバイスとしてのマウス１６が接続され
ている。このマウス１Ｂは、後述するＣＲＴデイスプレ
ィ２６の画面上に表示されるカーソルを移動するもので
ある。

また、前記インターフェイス１４には、光デイスク装置
１７、磁気ディスク装置１８．１９が接続されている。

前記光デイスク装置１７には光ディスクＯＤが装着され
、この光ディスクＯＤに画像情報が記憶される。また、
前記磁気ディスク装置１８は、例えばフロッピーディス
ク装置によって構成され、フロッピーディスクＦＤが装
着されている。磁気ディスク装置１９は、例えばノ＼−
ドディスク装置によっても■成され、ハードディスクＨ
Ｄが装着されている。これら磁気ディスク装置１８、Ｉ
９には、前記光ディスクＯＤの検索情報や、検索に必要
な表示情報（処理情報）等が記憶されている。

前記メモリモジュールＭＭは、システムバス１１に接続
されたメインメモリ２０、システムバス１１およびイメ
ージバス１２の相互間に接続されたページメモリ２１．
バッファメモリ２２、表示メモリ２３、ワーキング表示
メモリ２４、および表示メモリ２３に接続された表示制
御部２５によって構成されている。

前記メインメモリ２０にはＣＰＵ１３の動作プログラム
等が記憶されている。前記ページメモリ２１には、拡大
縮小回路２７によって拡大縮小処理された情報等が記憶
される。前記バッフ７メモリ２２は、ページメモリ２１
の一部分に設けられており、光デイスク装置１７から読
出された情報が記憶される。

前記表示メモリ２３、ワーキング表示メモリ２４は、表
示情報を記憶するものである。前記表示制御部２５には
各種情報を表示するＣＲＴデイスプレィ２６が接続され
ている。この表示制御部２５は、前記表示メモリ２３に
記憶されている情報をＣＲＴデイスプレィ２６に表示す
るものである。

前記画像処理モジュールＩＰＭは、システムバス１１と
イメージバス１２に接続された拡大縮小回路２７、縦横
変換回路２８、およびこの縦横変換回路２８に接続され
た符号化／復号化回路（ＣＯＤＥＣ）２９、この符号化
／復号化回路２９に接続されたインターフェイス３０に
よって構成されている。

このインターフェイス３０には、この発明に係わる画像
形成装置４０が接続されている。

前記拡大縮小回路２７は、前記ページメモリ２１から供
給される画像情報の拡大縮小処理を行うものである。前
記縦横変換回路２８は、前記ページメモリ２１から供給
される画像情報の縦横変換を行うものである。前記符号
化／復号化回路２９は、例えばインターフェイス３０を
介して画像形成装置４０から供給される画像情報を所定
の符号に変換したり、ページメモリ２１から供給される
符号を画像情報に変換し、インターフェイス３０を介し
て画像形成装置４０に供給したりするものである。

さらに、前記通信制御モジュールＣＣＭは、システムバ
スｔｉに接続されたＵＣＰ　（ユニバーサル・コミュニ
ケーション・プロセッサ）３４、およびこのＵ　ＣＰ　
３４に接続されたＢＣＰ３５（ビジネス・コミュニケー
ション参プロセッサ）によって構成されている。前記Ｕ
　ＣＰ　３４はＲ５−２３２Ｃ。

ＣＰＩＢ、５Ｃ８Ｉの用のインターフェイスであり、Ｂ
ＣＰ３５は、ＬＡＮ　（ローカル番エリア壷ネットワー
ク）用のインターフェイスである。これらＵ　ＣＰ　３
４、ＢＣＰ３５を介して図示せぬ電子機器と情報の授受
を行うことが可能となっている。

次に、第１１乃至第１５に示すフローチャートを参照し
て、画像形成装置４０の動作について説明する。

第１１図において電源がオンされると、ＲＡＭ１０２、
カウンタ１１５　、１１７　、タイマ１１８が“０″に
設定され、部数カウンタｔｔｅが“１″に設定される。

また、操作パネル５０上の状態表示器５１はデフォルト
の部数を表わす“１”を表示し、濃度表示器５４はＮに
対応するＬ　Ｅ　Ｄ　５４ｂが点灯される（ＳＴＩ）。

続いて、インターフェイス１７０が情報記憶装置１０と
接続されているかを検知し、そこからの制御信号により
５Ｔ７０．５Ｔ９３へとジャンプする（　ＳＴ２〜４）
。

また、情報記憶装置１０が接続されていない場合、また
は制御信号がない場合は、操作パネル５０上の入カキ−
５２，５３，５５，５６，５７をチエツクして各動作を
実行し、コピーキー５Ｂが押下された場合には、コピー
動作へ移行する（　ＳＴ５〜９）。

第１２図はコピー動作に於ける画像読取りを示したフロ
ーチャートである。原稿検知スイッチ６３がオフの時は
オリジナルエンプティ　“ＯＥ”を状態表示器５１に表
示する（ＳＴＩｏ、　１１）。原稿りが原稿トレイ６２
にセットされている場合は、原稿検知スイッチ６３がオ
ンとなるため、カムモータ１５８を動作させてプラテン
ローラ１５５をサーマルヘッド２５３から離間して読取
り動作に入る（ＳＴ１２）。この場合、原稿りは読取り
面が上向きとしてセットされる。

そして、先ず、ピックアップモータ７２、分離モータ９
１を動作させ（ＳＴ１３．１４）　、ピックアップ機構
７０で原稿トレイ６２から原稿りを取出し、分離機構９
０で原稿の分Ｍ／給紙を行う。このとき、入口スイッチ
１５９とタイマー１１８により紙づまりを検出した場合
（ＳＴ１５．１Ｂ）　、分離モータ９１．ピックアップ
モータ７２を停止して、状態表示器５１に紙づまりを意
味する“ｊ”を表示する（ＳＴ１７．１８）。

また、ｔ１時間の間に原稿りが入口スイッチ１５９に到
達した場合には、モータ９１．７２．をオフすると共に
、モータ１５１、光源２０１をオンとし、ＣＣＤセンサ
２０３で原稿を読取る（ＳＴ１９〜２３）。

ＣＣＤセンサ２０３から信号処理回路２０５、画像信号
バスＢＵＳ　２を介して送られる画像信号はＲＡＭ　１
０２に記憶される（　５Ｔ２４）。この時、アドレスカ
ウンタ１１５はＣＣＤセンサ２０３の駆動信号と同期し
てカウントアツプされる。

原稿画像が読取られ、原稿りの後端が入口スイッチ１５
９を通過したことが検知されると（５Ｔ２５）、予め設
定されたｔ４時間後に読取り動作が終了され、光源２０
１は消灯される（ＳＴ２Ｂ）。しかし、搬送モータ１５
１は回転を続ける。このとき、タイマー１１８による時
間計測が予め設定されたｔ２を超えた場合、紙づまりと
判断され処理される（　Ｔ８２８〜３０）。

また、ｔ２時間内に原稿りが排出された場合は、原稿り
の後端が出口スイッチ１６０を通過してから搬送モータ
１５１が停止され、原稿カウンタ１１７がカウントアツ
プされる（ＳＴ２７．３１．３２）。

原稿トレイ６２に原稿があり、原稿検知スイッチ６３が
オンの場合（ＳＴ３３）　、上述した読取り動作が最初
から繰り返され、そのたびに原稿カウンタ１１７がカウ
ントアツプされる（ＳＴ３３〜１３）。

一方、原稿検知スイッチ６３がオフの場合は原稿りを全
部読み終ったこととなり、原稿カウンタ１１７の原稿枚
数データをＲＡＭ１０２に書き込まれ、５Ｔ１３５へと
移行される（　５Ｔ３４）。

第１３図はコピーモードにおける画像記録動作を示すフ
ローチャートである。

コピーモードにおいては、先ずカムモータ１５８により
プラテンローラ１５５がサーマルヘッド２５３に圧接さ
れ記録動作に入る（ＳＴ３５）。

この後、ピックアップモータ７２、分離モータ９１がオ
ンとされ、ピックアップ機構７０で記録紙Ｐの分離／給
紙が行われる（ＳＴ３Ｂ　、３７）。即ち、ピックアッ
プ機構７０は、原稿トレイ６２に原稿がないため、開口
部６２ａを通って記録紙Ｐに当接され、この記録紙Ｐを
分離、給紙する。このとき、記録紙Ｐが入口スイッチ１
５９に到達しない紙づまりの検知は、前述の原稿りに対
する場合と同一である（ＳＴ３ｇ〜４１）。

人口スイッチ１５９オンすると、分離モータ９１、ピッ
クアップモータ７２がオンとされ（ＳＴ４２．４３）搬
送モータ１５１がオンとされる（ＳＴ４４）。搬送モー
タ１５１がオンした後は、リボンモータ２５１を動作さ
せてリボンを巻き取りながら、ＲＡ　Ｍ　１０２の画像
データを画像信号バスＢＵＳ　２を介してサーマルヘッ
ドに転送し、ＣＰ　Ｕ　ｔｏｏの制御により記録紙Ｐ上
に画像を記録する（ＳＴ４５〜４７）。

記録紙Ｐの後端が入口スイッチ１５９を通り過ぎると、
ｔ５時間後に記録が終了しく５Ｔ４８．４９）、原稿り
の場合と同様に紙づまり検知が実行される（ＳＴ５〜５
３）。紙づまりが発生しなかった場合は原稿カウンタ１
１７が減算され（ＳＴ５４．５５）、′０”に至らない
ときは、次の記録に移行する（ＳＴ５８〜５Ｔ６１）。

原稿枚数分の記録が終了すると部数カウンタ１１Ｇが減
算され（ＳＴ５７）　、“０“に至らない時には原稿カ
ウンタ１１７とアドレスカウンタ１１５が読取り終了時
にＲＡ　Ｍ　１０２に書き込まれた値に再設定され、記
録が再開される（ＳＴ５８〜６０〜５ｔ６１）ＳＴ６１
．６２は記録動作中に原稿トレイ６２に原稿りが追加さ
れても、誤って記録されることがないようにするための
ものである。このようにして部数カウンタ１１６のの値
が０＃になるまで記録が続けられ、コピー動作を終了す
る。

なお、複数枚原稿に対する頁毎の画像データ読出しは、
最終頁から最初の頁へと逆の頁順で実行し、記録されて
排出された記録紙Ｐは最下層が原稿の最終頁で、−容土
が原稿の第１頁となる様にされている。

第１４図は、情報記憶装置ＩＯから読取り制御信号を受
けた場合のフローチャートを示すものである。

この動作は、第１２図に示すコピーモードにおける画像
読取り動作と、５Ｔ７０〜９２までほぼ同一であるが、
画像データをＲＡ　Ｍ　１０２に書き込まずにインター
フェイス１０４を介して情報記憶装置１０へ転送する点
（ＳＴ８４）、および５Ｔ９７の後で原稿カウンタ１１
７を動作させない点が異なる。

第１５図は、情報記憶装置１０から記録制御信号を受け
た場合のフローチャートを示すものである。

この動作は、第１３図のコピーモードにおける画像記録
動作と５Ｔ９３〜１１５ままで同様であるが、記録に先
立ち原稿検知スイッチ６３がオフであることを確認する
点（Ｓ７９３．９４）　、画像データをＲＡＭ１０２か
らではなく情報記憶装置１０から入手する点（ＳＴ１０
８）　　および５Ｔｌ１４の後で、原稿カウンタれらと
全くかかわりなく、情報記憶装置からの記録制御信号が
オフとなるまで記録を続ける点が異なる。

ここで、前記記録動作についてさらに説明する。

前記記録動作において、ＲＡ、Ｍ２Ｏ３の画像データの
読み出しは、アドレスカウンタ１１５のアドレスに基づ
いて実行されるが、その読み出し手順は書き込みの時と
は異なっている。

第１６図はその原理を概略的に示すものである。

各マスはＲＡ　Ｍ　１０２上のメモリ空間を示しており
、このマスにＣＣＤセンサ２０３あるいはサーマルヘッ
ド２５３の各素子で読取り、あるいは記録される白また
は黒の画素情報が０または１の電気信号として記憶され
る。ＲＡＭ１０２は、実際には膨大なマトリクスとなる
が、ここでは簡略化して３×４の大きさで示している。

各マスに付された番号は書込みまたは読出しの順序を示
している。

同図（ａ）は、ＲＡ　Ｍ　１０２上への書き込み手順で
あるが、同図（ｂ）に示す読出し手順、即ち書き込みと
逆の順番で読み出した場合は、元の画像に対して、１８
０’回転した画像となることがわかる。

この原理を用いて、ＲＡ　Ｍ　１０２からの画像データ
読み出しを、アドレスカウンタ１１５の減算により実行
すると、原稿りと逆向きに画像を記録することが可能と
なる。

第１７図は、この発明の画像形成装置４０から排出され
、積層された原稿り及び記録紙Ｐを示した図である。こ
こでは３枚の原稿から４部のコピーをした場合を例にと
った。

同図（ａ）は、部数カウンタ１１Ｂを参照し、１部目を
記録する際は画像を１８０°回転し、２部目は原稿と同
じ向き、３部目は１８０＠回転し、・・・・・・と１部
おきに画像の向きを変えて記録したものである。この場
合、原稿りが上向きに下から１．２．３頁の順で置かれ
、その上にコピーが１８０’回転された向きで下から３
．２．１頁の逆の順で重ねられており原稿とコピーとの
区別が明確になっている。さらに、２部目のコピーは、
１部目に対し　１８０°回転され、即ち、原稿と同じ向
きに下から順に３，２゜１頁の順に重ねられ、以下、３
部目、４部目と互いに１８０’ずつ回転されている。こ
のようにすることにより、１部毎の区切りが明確で仕分
は易くなる。

第１７図（ｂ）は原稿りが上向きに下から１．２．３頁
の順で置かれ、その上にコピーが各部とも１８０’回転
された向きで、下から３　、２．、１頁の逆の順で重ね
られており、原稿とコピーとの区別が明確になっている
。

上記実施例によれば、記録トレイ６１に並行して原稿ト
レイ６２を設け、ピックアップ機構７０によって、原稿
トレイ６２に載置された原稿を分離機構９０に導くとと
もに、記録トレイ６１に裁置された記録紙を分離機構９
０に導くようにしている。したがって、１つのピックア
ップ機構７０および分離機構９０によって、原稿と記録
紙を原稿トレイ６２あるいは記録トレイ６Ｉから分離機
構９０に導くことができるため、装置形状を小型化する
ことができるとともに、製造コストの低廉化を図ること
ができる。

また、ピックアップ機構７０に原稿検知スイッチ６３を
設け、この原稿検知スイッチ６３によって、原稿トレイ
６２に原稿が無くなったことを検知してから、記録紙に
対する画像形成を開始するようにしている。したがって
、誤って原稿に画像を形成することがなく、信頼性を向
上することができる。

さらに、画像読取部２００を制御部１３０のＲＡＭ１０
２に記憶し、このＲＡ　Ｍ　１０２に記憶した画像デー
タを、アドレスカウンタｌ　１５によって１８０°回転
して読出し、画像記録部２５０で記録紙に記録している
。したがって、同一の紙搬送部１５０を通って排出され
る原稿と画像が形成された記録紙とが１８０°回転され
ているため、原稿と記録紙とを容易に仕分けることが可
能である。

しかも、記録紙に対する画像の形成を、原稿の一部毎に
　１８０”回転することにより、原稿一部に対して複数
部画像形成する場合においても、画像が記録された記録
紙の一部、一部が１８０＠回転されているため、これら
を容易に仕分けることが可能であり、ソータを使用する
ことなく、ソート機能を得ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、読取り手段に
よって読取られ、記憶手段に記憶された画像情報を、画
像形成手段によって原稿の一部毎に回転して記録媒体に
記録することにより、複数段の排紙トレイを必要とする
ことなく、複数部の記録媒体の仕分けを容易に行うこと
ができ、装置形状の小型化、製造コストの低廉化を図る
ことが可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図は操
作パネルを示す平面図、第３図は分離／給紙部を示す要
部の側面図、第４図はピックアップ機構を示すものであ
り、同図（ａ）は要部の斜視図、同図（ｂ）は要部の側
断面図、第５図は分離機構を示すものであり、同図（ａ
）は要部の斜視図、同図（ｂ）は要部の側断面図、第６
図は紙搬送部を示す要部の側面図、第７図は画像読取部
を示す要部の側面図、第８図は画像記録部を示すもので
あり、同図（ａ）は要部の正面図、同図（ｂ）は同図（
ａ）の側面図、同図（Ｃ）は同図（ａ）の底面図、同図
（ｄ）は同図（ｅ）の側面図、同図（ｅ）はリボンカセ
ットを示す平面図、第９図は電気回路を示す構成図、第
１０図はこの発明に接続される情報記憶装置の一例を示
すブロック図、第１１図乃至第１５図はそれぞれこの発
明の動作を示すフローチャート、第１６図は情報の読み
出し動作を説明するために示す図、第１７図は原稿と記
録紙の排出の一例を説明するために示す図である。４０・・・画像形成装置、５０・・・操作パネル、６０
・・・給紙／分離部、１５０・・・紙搬送部、２００・
・・画像読取部、２５０・・・画像記録部。第図第図第図第図第図第図（ａ）第図第図

Claims

【特許請求の範囲】原稿および記録媒体を順次搬送する搬送手段と、この搬
送手段によって搬送される複数の原稿の画像情報を読取
る読取り手段と、この読取り手段によって読取られた画像情報を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像情報を、原稿の一部毎に
回転して前記搬送手段によって搬送される記録媒体に記
録する画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。