JPH0764573A - 能動騒音低減装置 - Google Patents
能動騒音低減装置Info
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- JPH0764573A JPH0764573A JP5212669A JP21266993A JPH0764573A JP H0764573 A JPH0764573 A JP H0764573A JP 5212669 A JP5212669 A JP 5212669A JP 21266993 A JP21266993 A JP 21266993A JP H0764573 A JPH0764573 A JP H0764573A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピーカの故障による適応フィルタの係数の
発散を防ぎ、故障を利用者に通知する。 【構成】 適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の絶対値の
最大値を監視する係数監視器１２０によって、乗算器１
１８、１１９の係数を０にすることにより、適応ＦＩＲ
フィルタの係数の発散を防ぎ、スピーカ１０９に過大電
圧の信号が入力することを防ぐことができる。また、係
数監視器１２０から故障の通知を受けた故障表示器１５
１によって、利用者に故障を通知することができる。
発散を防ぎ、故障を利用者に通知する。 【構成】 適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の絶対値の
最大値を監視する係数監視器１２０によって、乗算器１
１８、１１９の係数を０にすることにより、適応ＦＩＲ
フィルタの係数の発散を防ぎ、スピーカ１０９に過大電
圧の信号が入力することを防ぐことができる。また、係
数監視器１２０から故障の通知を受けた故障表示器１５
１によって、利用者に故障を通知することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音を抑圧するための
能動騒音低減装置に関する。
能動騒音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の能動騒音低減装置の構成を
示している。図６において、１０１は騒音と相関の深い
信号を検出する検出センサ、１０２は検出センサ１０１
で検出した信号を増幅するアンプ、１０３はローパスフ
ィルタ（以下「ＬＰＦ」と称する）、１０４はＡ／Ｄ変
換器、１０５は消音しようとする位置において騒音と逆
位相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィルタ、
１０６はＤ／Ａ変換器、１０７はＬＰＦ、１０８は消音
に必要な信号（以下「消音信号」と称する）を増幅する
アンプ、１０９はスピーカ、１１０は消音しようとする
位置に設置された測定センサ、１１１はスピーカ１０９
から測定センサ１１０までの伝達関数を係数とするＦＩ
Ｒフィルタ、１１２は適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数
を更新する係数更新器、１１３はＡ／Ｄ変換器、１１４
はＬＰＦ、１１５は測定センサ１１０の出力を増幅する
アンプ、１１６は音楽信号等を再生するオーディオ装
置、１１７は前記音楽信号と前記消音信号を加算する加
算器である。
示している。図６において、１０１は騒音と相関の深い
信号を検出する検出センサ、１０２は検出センサ１０１
で検出した信号を増幅するアンプ、１０３はローパスフ
ィルタ（以下「ＬＰＦ」と称する）、１０４はＡ／Ｄ変
換器、１０５は消音しようとする位置において騒音と逆
位相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィルタ、
１０６はＤ／Ａ変換器、１０７はＬＰＦ、１０８は消音
に必要な信号（以下「消音信号」と称する）を増幅する
アンプ、１０９はスピーカ、１１０は消音しようとする
位置に設置された測定センサ、１１１はスピーカ１０９
から測定センサ１１０までの伝達関数を係数とするＦＩ
Ｒフィルタ、１１２は適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数
を更新する係数更新器、１１３はＡ／Ｄ変換器、１１４
はＬＰＦ、１１５は測定センサ１１０の出力を増幅する
アンプ、１１６は音楽信号等を再生するオーディオ装
置、１１７は前記音楽信号と前記消音信号を加算する加
算器である。
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
図６において、騒音源から発生する騒音と相関の深い信
号を検出センサ１０１で検出し、アンプ１０２でその信
号を増幅し、ＬＰＦ１０３でカットオフ周波数以上の周
波数成分を減衰し、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル信
号に変換する。変換された信号は、適応ＦＩＲフィルタ
１０５によって、消音しようとする位置で逆位相かつ同
一音圧となる信号に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器１０６
によってアナログ信号に変換され、ＬＰＦ１０７によっ
てカットオフ周波数以上の周波数成分が減衰され、アン
プ１０８によって増幅され、増幅された信号は、スピー
カ１０９によって室内に出力される。
図６において、騒音源から発生する騒音と相関の深い信
号を検出センサ１０１で検出し、アンプ１０２でその信
号を増幅し、ＬＰＦ１０３でカットオフ周波数以上の周
波数成分を減衰し、Ａ／Ｄ変換器１０４でディジタル信
号に変換する。変換された信号は、適応ＦＩＲフィルタ
１０５によって、消音しようとする位置で逆位相かつ同
一音圧となる信号に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器１０６
によってアナログ信号に変換され、ＬＰＦ１０７によっ
てカットオフ周波数以上の周波数成分が減衰され、アン
プ１０８によって増幅され、増幅された信号は、スピー
カ１０９によって室内に出力される。
【０００４】また、このアンプ１０８は、オーディオ装
置１１６からの音楽信号を増幅するアンプとして共用さ
れており、当該音楽信号はアンプ１０８により増幅さ
れ、加算器１１７により消音信号と加算されてスピーカ
１０９より室内に出力される。ここで、オーディオ装置
１１６は、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦ時等に発生するノ
イズ対策のために、ミュート信号をアンプ１０８に発信
しており、かかる信号が入力されている間アンプ１０８
は一時的にスピーカからの信号出力を行なわなくなる。
置１１６からの音楽信号を増幅するアンプとして共用さ
れており、当該音楽信号はアンプ１０８により増幅さ
れ、加算器１１７により消音信号と加算されてスピーカ
１０９より室内に出力される。ここで、オーディオ装置
１１６は、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦ時等に発生するノ
イズ対策のために、ミュート信号をアンプ１０８に発信
しており、かかる信号が入力されている間アンプ１０８
は一時的にスピーカからの信号出力を行なわなくなる。
【０００５】騒音とスピーカ１０９によって出力された
信号との和は、消音しようとする位置の近傍に設置され
た測定センサ１１０に入力され、アンプ１１５によって
増幅され、ＬＰＦ１１４によってカットオフ周波数以上
の周波数成分が減衰され、Ａ／Ｄ変換器１１３によって
ディジタル信号に変換され、係数更新器１１２の一方の
入力となる。
信号との和は、消音しようとする位置の近傍に設置され
た測定センサ１１０に入力され、アンプ１１５によって
増幅され、ＬＰＦ１１４によってカットオフ周波数以上
の周波数成分が減衰され、Ａ／Ｄ変換器１１３によって
ディジタル信号に変換され、係数更新器１１２の一方の
入力となる。
【０００６】一方、Ａ／Ｄ変換器１０４で変換されたデ
ィジタル信号は、スピーカ１０９から測定センサ１１０
までの伝達関数を係数とするＦＩＲフィルタ１１１を通
って、係数更新器１１２のもう一方の入力となる。係数
更新器１１２は、消音しようとする位置で音圧が最小と
なるように適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数を毎サンプ
ル算出して更新する。
ィジタル信号は、スピーカ１０９から測定センサ１１０
までの伝達関数を係数とするＦＩＲフィルタ１１１を通
って、係数更新器１１２のもう一方の入力となる。係数
更新器１１２は、消音しようとする位置で音圧が最小と
なるように適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数を毎サンプ
ル算出して更新する。
【０００７】適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更新方法
を次に説明する。検出センサ１０１への入力信号行列を
を次に説明する。検出センサ１０１への入力信号行列を
【０００８】
【数１】
【０００９】とし、適応ＦＩＲフィルタ１０５の伝達関
数行列を
数行列を
【００１０】
【数２】
【００１１】とし、測定センサ１１０への入力行列を
【００１２】
【数３】
【００１３】とし、ＦＩＲフィルタ１１１の伝達関数行
列を
列を
【００１４】
【数４】
【００１５】とすると、係数更新の式は、例えばＦｉｌ
ｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳ（ＬｅａｓｔＭｅａｎ Ｓｑｕ
ａｒｅ）アルゴリズムでは
ｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳ（ＬｅａｓｔＭｅａｎ Ｓｑｕ
ａｒｅ）アルゴリズムでは
【００１６】
【数５】
【００１７】のように表される。ここでμは収束係数と
呼ばれ、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更新の速度を
決定する。収束係数のとり得る範囲は
呼ばれ、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更新の速度を
決定する。収束係数のとり得る範囲は
【００１８】
【数６】
【００１９】である。このように、上記従来の能動騒音
低減装置でも、適応フィルタの係数を更新することによ
り、車室内騒音を抑圧することができる。
低減装置でも、適応フィルタの係数を更新することによ
り、車室内騒音を抑圧することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動騒音低減装置では、接続不良等なんらかの故障
がある場合に、適応フィルタ１０５の係数が急激に大き
くなり、過大電圧の信号がスピーカ１０９から出力され
る危険がある。例えば、スピーカ１０９からの出力にな
んらかの故障が生じ、消音信号の出力が一時的に行われ
ない場合には、測定センサ１１０により消音が行われて
いない状態が検出され、（数５）における測定センサ１
１０への入力行列（数３）が誤って入力され、かかる結
果をもとに適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更新が行わ
れる。このような状態でスピーカ１０９からの出力が回
復すると、前述の誤って更新された適応ＦＩＲフィルタ
１０５の係数に基づいて消音信号が出力されるため、過
大電圧の信号がスピーカ１０９から出力され極めて耳障
りな音が室内に出力されることとなる。
来の能動騒音低減装置では、接続不良等なんらかの故障
がある場合に、適応フィルタ１０５の係数が急激に大き
くなり、過大電圧の信号がスピーカ１０９から出力され
る危険がある。例えば、スピーカ１０９からの出力にな
んらかの故障が生じ、消音信号の出力が一時的に行われ
ない場合には、測定センサ１１０により消音が行われて
いない状態が検出され、（数５）における測定センサ１
１０への入力行列（数３）が誤って入力され、かかる結
果をもとに適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更新が行わ
れる。このような状態でスピーカ１０９からの出力が回
復すると、前述の誤って更新された適応ＦＩＲフィルタ
１０５の係数に基づいて消音信号が出力されるため、過
大電圧の信号がスピーカ１０９から出力され極めて耳障
りな音が室内に出力されることとなる。
【００２１】また、上記の問題を解決しても、利用者は
能動騒音低減装置の故障を認識できないという問題があ
る。
能動騒音低減装置の故障を認識できないという問題があ
る。
【００２２】さらに、音楽信号と消音信号の増幅をアン
プ１０８において共用している場合に、オーディオ装置
１１６のミュート信号により一時的にスピーカ１０９か
らの信号出力がなされない間、前述の能動騒音低減装置
に故障があるのと同じ状態になり、適応フィルタ１０５
の係数が急激に大きくなり、過大電圧の信号がスピーカ
１０９から出力される危険がある。
プ１０８において共用している場合に、オーディオ装置
１１６のミュート信号により一時的にスピーカ１０９か
らの信号出力がなされない間、前述の能動騒音低減装置
に故障があるのと同じ状態になり、適応フィルタ１０５
の係数が急激に大きくなり、過大電圧の信号がスピーカ
１０９から出力される危険がある。
【００２３】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、故障等がある場合に適応フィルタの係数の
発散を防ぎ、また装置の異常を利用者に知らせることが
できる優れた能動騒音低減装置を提供することを目的と
する。
ものであり、故障等がある場合に適応フィルタの係数の
発散を防ぎ、また装置の異常を利用者に知らせることが
できる優れた能動騒音低減装置を提供することを目的と
する。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、適応ＦＩＲフィルタの係数を監視する係数
監視器と、検出センサで検出した信号のＦＩＲフィルタ
への入力レベルを変更する第１の乗算器と、検出センサ
で検出した信号の適応ＦＩＲフィルタへの入力レベルを
変更する第２の乗算器とを備えたものである。
するために、適応ＦＩＲフィルタの係数を監視する係数
監視器と、検出センサで検出した信号のＦＩＲフィルタ
への入力レベルを変更する第１の乗算器と、検出センサ
で検出した信号の適応ＦＩＲフィルタへの入力レベルを
変更する第２の乗算器とを備えたものである。
【００２５】あるいは、適応ＦＩＲフィルタの係数を監
視する係数監視器と、適応ＦＩＲフィルタの係数を０と
する係数代入器もしくは適応ＦＩＲフィルタの係数更新
の実行を決定するための演算判断器とを備えたものであ
る。
視する係数監視器と、適応ＦＩＲフィルタの係数を０と
する係数代入器もしくは適応ＦＩＲフィルタの係数更新
の実行を決定するための演算判断器とを備えたものであ
る。
【００２６】また、上記装置の故障を知らせる表示器あ
るいは音による通知器を備えたものである。
るいは音による通知器を備えたものである。
【００２７】さらに、オーディオ装置のミュート信号を
検出する検出手段を備えたものである。
検出する検出手段を備えたものである。
【００２８】
【作用】したがって、本発明によれば、スピーカなどの
出力装置から消音信号が出力されない場合に、係数監視
手段あるいはミュート信号検出手段からの信号に基づ
き、乗算器あるいは係数代入器等の働きにより、適応フ
ィルタの係数更新を制御し、係数が急激に大きくなるこ
とを防ぐとともに、能動騒音低減装置の異常を利用者に
知らせることができる。
出力装置から消音信号が出力されない場合に、係数監視
手段あるいはミュート信号検出手段からの信号に基づ
き、乗算器あるいは係数代入器等の働きにより、適応フ
ィルタの係数更新を制御し、係数が急激に大きくなるこ
とを防ぐとともに、能動騒音低減装置の異常を利用者に
知らせることができる。
【００２９】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示すも
のである。図１において、１０１〜１１７は上記従来実
施例の１０１〜１１７と同様であり、１２０は係数監視
器、１２１は係数代入器である。
のである。図１において、１０１〜１１７は上記従来実
施例の１０１〜１１７と同様であり、１２０は係数監視
器、１２１は係数代入器である。
【００３０】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。上記実施例において、騒音を低減する動作は上記
従来実施例と同様である。スピーカ１０９から適応ＦＩ
Ｒフィルタ１０５を通過した信号がなんらかの要因で一
時的に出力されない場合等、そのスピーカに該当する適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数は急激に増加し発散す
る。そこで、係数監視器１２０が適応ＦＩＲフィルタ１
０５の係数の絶対値の最大値を監視し、この値があるし
きい値以上になった時、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係
数は係数代入器１２１によって係数が０に入れ替えられ
る。ここで、係数監視器１１６におけるしきい値は、適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の大きさを決定する要因
である、検出センサ１０１への入力レベル、アンプ１０
８の増幅レベルそして測定センサ１１０への入力レベル
に基づいて設定される。
する。上記実施例において、騒音を低減する動作は上記
従来実施例と同様である。スピーカ１０９から適応ＦＩ
Ｒフィルタ１０５を通過した信号がなんらかの要因で一
時的に出力されない場合等、そのスピーカに該当する適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数は急激に増加し発散す
る。そこで、係数監視器１２０が適応ＦＩＲフィルタ１
０５の係数の絶対値の最大値を監視し、この値があるし
きい値以上になった時、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係
数は係数代入器１２１によって係数が０に入れ替えられ
る。ここで、係数監視器１１６におけるしきい値は、適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の大きさを決定する要因
である、検出センサ１０１への入力レベル、アンプ１０
８の増幅レベルそして測定センサ１１０への入力レベル
に基づいて設定される。
【００３１】このように上記第１の実施例によれば、適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数が急激に増加しても、適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数は絶えず０に入れ替えら
れ、これ以上適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数が更新さ
れないため、係数の発散を防ぐことができ、かつスピー
カ１０９に過大な電圧がかかることはないという効果を
有する。
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数が急激に増加しても、適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数は絶えず０に入れ替えら
れ、これ以上適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数が更新さ
れないため、係数の発散を防ぐことができ、かつスピー
カ１０９に過大な電圧がかかることはないという効果を
有する。
【００３２】なお、ＦＩＲフィルタ１１１の係数を入れ
替える第２の係数代入器を設け、適応ＦＩＲフィルタ１
０５の係数の絶対値の最大値が係数監視器１１６におけ
るしきい値以上になった場合に、当該第２の係数代入器
によりＦＩＲフィルタ１１１を０とすることにより、消
音信号が出力されないスピーカに関係するＦＩＲフィル
タ１１１に関してのみ適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数
の発散を防ぐことができるという効果を有する。
替える第２の係数代入器を設け、適応ＦＩＲフィルタ１
０５の係数の絶対値の最大値が係数監視器１１６におけ
るしきい値以上になった場合に、当該第２の係数代入器
によりＦＩＲフィルタ１１１を０とすることにより、消
音信号が出力されないスピーカに関係するＦＩＲフィル
タ１１１に関してのみ適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数
の発散を防ぐことができるという効果を有する。
【００３３】図２は本発明の第２の実施例の構成を示す
ものである。第２の実施例は、係数代入器１２１に代
え、乗算器１３１、１３２を備えたものである。前記第
１の実施例と同様に係数監視器１２０が適応ＦＩＲフィ
ルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視し、この値が
あるしきい値以上になった場合、乗算器１３１、１３２
の係数を０にする。
ものである。第２の実施例は、係数代入器１２１に代
え、乗算器１３１、１３２を備えたものである。前記第
１の実施例と同様に係数監視器１２０が適応ＦＩＲフィ
ルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視し、この値が
あるしきい値以上になった場合、乗算器１３１、１３２
の係数を０にする。
【００３４】このように上記第２の実施例によれば、適
応ＦＩＲフィルタ１０５およびＦＩＲフィルタ１１１へ
の入力信号を０とし適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更
新を制御することにより、適応ＦＩＲフィルタ１０５の
係数の発散を防ぎ、スピーカ１０９に過大な電圧がかか
ることを防ぐという、前記第１の実施例と同様の効果を
有するとともに、例えば能動騒音低減装置の回路中に微
細な接続不良等が発生し、走行中の振動に伴う細かな信
号の入り切りが断続的に起こる場合等、適応ＦＩＲフィ
ルタ１０５の係数更新の制御を短い時間間隔で行う場合
には効果的である。
応ＦＩＲフィルタ１０５およびＦＩＲフィルタ１１１へ
の入力信号を０とし適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数更
新を制御することにより、適応ＦＩＲフィルタ１０５の
係数の発散を防ぎ、スピーカ１０９に過大な電圧がかか
ることを防ぐという、前記第１の実施例と同様の効果を
有するとともに、例えば能動騒音低減装置の回路中に微
細な接続不良等が発生し、走行中の振動に伴う細かな信
号の入り切りが断続的に起こる場合等、適応ＦＩＲフィ
ルタ１０５の係数更新の制御を短い時間間隔で行う場合
には効果的である。
【００３５】図３は第３の実施例の構成を示すものであ
り、前記第１の実施例における係数代入器１２１に代
え、係数更新器１１２における演算を実行すべきか中止
すべきかの判断を行う演算判断器１４１を備えたもので
ある。前記第１の実施例と同様に係数監視器１２０が適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視
し、この値があるしきい値以上になった場合、演算判断
器１４１は係数更新器１１２の係数更新を中止する。
り、前記第１の実施例における係数代入器１２１に代
え、係数更新器１１２における演算を実行すべきか中止
すべきかの判断を行う演算判断器１４１を備えたもので
ある。前記第１の実施例と同様に係数監視器１２０が適
応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視
し、この値があるしきい値以上になった場合、演算判断
器１４１は係数更新器１１２の係数更新を中止する。
【００３６】このように上記第３の実施例によれば、演
算判断器１４１は係数更新器１１２の係数更新を中止す
ることにより、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の発散
を防ぎ、スピーカ１０９に過大な電圧がかかることを防
ぐという、前記第１の実施例と同様の効果を有するとと
もに、演算処理の中止にともない演算回数を削減するこ
とができ、このように軽減された処理能力を他の処理に
振り分けることが可能となり、例えば、故障の通知処理
など他の処理を行うことができるという効果を有する。
算判断器１４１は係数更新器１１２の係数更新を中止す
ることにより、適応ＦＩＲフィルタ１０５の係数の発散
を防ぎ、スピーカ１０９に過大な電圧がかかることを防
ぐという、前記第１の実施例と同様の効果を有するとと
もに、演算処理の中止にともない演算回数を削減するこ
とができ、このように軽減された処理能力を他の処理に
振り分けることが可能となり、例えば、故障の通知処理
など他の処理を行うことができるという効果を有する。
【００３７】なお、ＦＩＲフィルタ１１１における演算
を実行すべきか中止すべきかの判断を行う演算判断器１
４２、演算適応ＦＩＲフィルタ１０５における演算を実
行すべきか中止すべきかの判断を行う演算判断器１４３
をさらに設け、係数監視器１２０からの指示に基づき、
演算判断器１４２、１４３が動作し、ＦＩＲフィルタ１
１１の畳み込み演算と消音信号が出力されないスピーカ
に関係する適応ＦＩＲフィルタ１０５の畳み込み演算を
中止することにより、演算回数の削減をより効果的に行
うことが可能である。
を実行すべきか中止すべきかの判断を行う演算判断器１
４２、演算適応ＦＩＲフィルタ１０５における演算を実
行すべきか中止すべきかの判断を行う演算判断器１４３
をさらに設け、係数監視器１２０からの指示に基づき、
演算判断器１４２、１４３が動作し、ＦＩＲフィルタ１
１１の畳み込み演算と消音信号が出力されないスピーカ
に関係する適応ＦＩＲフィルタ１０５の畳み込み演算を
中止することにより、演算回数の削減をより効果的に行
うことが可能である。
【００３８】図４は第４の実施例の構成を示す一例であ
る。第４の実施例は、第２の実施例に、故障表示器１５
１を付加したものである。係数監視器１２０が適応ＦＩ
Ｒフィルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視し、こ
の値があるしきい値以上になった場合、その適応フィル
タに該当するスピーカの故障を例えば車室内に付けられ
た故障表示器１５１によって、光あるいは音声等を用い
ることにより視覚・聴覚等を通じて利用者に通知する。
それにより、利用者はスピーカの故障を知ることができ
るという効果を有する。
る。第４の実施例は、第２の実施例に、故障表示器１５
１を付加したものである。係数監視器１２０が適応ＦＩ
Ｒフィルタ１０５の係数の絶対値の最大値を監視し、こ
の値があるしきい値以上になった場合、その適応フィル
タに該当するスピーカの故障を例えば車室内に付けられ
た故障表示器１５１によって、光あるいは音声等を用い
ることにより視覚・聴覚等を通じて利用者に通知する。
それにより、利用者はスピーカの故障を知ることができ
るという効果を有する。
【００３９】図５は第５の実施例の構成を示すものであ
り、前記第３の実施例における係数監視器１２０に代
え、ミュート信号検出器１６１を備えたものである。ミ
ュート信号検出器１６１がオーディオ装置１１６からの
ミュート信号を検出すると、オーディオ装置１１６から
のミュート信号が入力されている間、ミュート信号検出
器１６１からの指示に基づき演算判断器１４１は係数更
新器１１２での係数の更新を行わないように指示する。
り、前記第３の実施例における係数監視器１２０に代
え、ミュート信号検出器１６１を備えたものである。ミ
ュート信号検出器１６１がオーディオ装置１１６からの
ミュート信号を検出すると、オーディオ装置１１６から
のミュート信号が入力されている間、ミュート信号検出
器１６１からの指示に基づき演算判断器１４１は係数更
新器１１２での係数の更新を行わないように指示する。
【００４０】このように、上記実施例によれば、ミュー
ト信号によりスピーカ１０９から消音信号が出力されて
いない間でも、係数更新器１１２の係数更新を行わない
ようにすることによって、適応ＦＩＲフィルタ１０５の
係数の発散を防ぐことができるという効果を有する。な
お、本実施例における演算判断器１４１に代えて、前記
第１の実施例もしくは前記第２の実施例と同様に係数代
入器もしくは乗算器を備え、前記ミュート信号検出器か
らの指示をこれらの係数代入器もしくは乗算器に与える
ように接続することも可能である。
ト信号によりスピーカ１０９から消音信号が出力されて
いない間でも、係数更新器１１２の係数更新を行わない
ようにすることによって、適応ＦＩＲフィルタ１０５の
係数の発散を防ぐことができるという効果を有する。な
お、本実施例における演算判断器１４１に代えて、前記
第１の実施例もしくは前記第２の実施例と同様に係数代
入器もしくは乗算器を備え、前記ミュート信号検出器か
らの指示をこれらの係数代入器もしくは乗算器に与える
ように接続することも可能である。
【００４１】
【発明の効果】本発明は上記各実施例より明かなよう
に、スピーカなどの出力装置から消音信号が出力されな
い場合等、能動騒音低減装置に異常が生じた場合に適応
ＦＩＲフィルタの係数を係数監視器によって監視するこ
とにより、あるいはミュート信号により一時的にスピー
カからの出力を行わない場合に当該ミュート信号を検知
することにより、乗算器あるいは係数代入器あるいは演
算判断器によって適応フィルタの係数の発散を防ぐこと
ができ、さらに故障表示器あるいは音声通知器によって
スピーカなどの出力装置の異常を利用者に知らせること
ができるという効果を有する。
に、スピーカなどの出力装置から消音信号が出力されな
い場合等、能動騒音低減装置に異常が生じた場合に適応
ＦＩＲフィルタの係数を係数監視器によって監視するこ
とにより、あるいはミュート信号により一時的にスピー
カからの出力を行わない場合に当該ミュート信号を検知
することにより、乗算器あるいは係数代入器あるいは演
算判断器によって適応フィルタの係数の発散を防ぐこと
ができ、さらに故障表示器あるいは音声通知器によって
スピーカなどの出力装置の異常を利用者に知らせること
ができるという効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例における能動騒音低減装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図２】本発明の第２の実施例における能動騒音低減装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図３】本発明の第３の実施例における能動騒音低減装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図４】本発明の第４の実施例における能動騒音低減装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図５】本発明の第５の実施例における能動騒音低減装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図６】従来の能動騒音低減装置の概略ブロック図
１０１ 検出センサ １０２ アンプ １０３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １０４ Ａ／Ｄ変換器 １０５ 適応ＦＩＲフィルタ １０６ Ｄ／Ａ変換器 １０７ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １０８ アンプ １０９ スピーカ １１０ 測定センサ １１１ ＦＩＲフィルタ １１２ 係数更新器 １１３ Ａ／Ｄ変換器 １１４ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １１５ アンプ １１６ オーディオ装置 １２０ 係数監視器 １２１ 係数代入器 １３１ 乗算器 １３２ 乗算器 １４１ 演算判断器 １４２ 演算判断器 １４３ 演算判断器 １５１ 故障表示器
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ
Claims (7)
- 【請求項１】 騒音源から発する騒音と相関の深い信号
を検出する第１のセンサと、前記騒音を消音しようとす
る位置の近傍に設置された第２のセンサと、前記騒音を
打ち消すための音を出力する出力手段と、前記出力手段
から前記第２のセンサまでの伝達関数を係数とするＦＩ
Ｒフィルタと、前記騒音と逆位相かつ同一音圧となる音
を作るための伝達関数を係数とし前記出力手段に信号を
出力する適応ＦＩＲフィルタと、この適応ＦＩＲフィル
タの係数を更新する係数更新器と、前記適応ＦＩＲフィ
ルタの係数を監視する係数監視器と、前記適応ＦＩＲフ
ィルタの係数を入れ替える係数代入器とを備え、前記係
数監視器が前記適応ＦＩＲフィルタの係数の異常を検出
した時、前記係数監視器の指示に基づき異常な係数を持
つ前記適応ＦＩＲフィルタの係数を０とすることを特徴
とした能動騒音低減装置。 - 【請求項２】 係数代入器に代えて、適応ＦＩＲフィル
タへの入力信号レベルを変更する第１の演算器と、ＦＩ
Ｒフィルタへの入力信号レベルを変更する第２の演算器
とを備え、係数監視器が前記適応ＦＩＲフィルタの係数
の異常を検出した時、前記係数監視器の指示に基づき、
異常な係数を持つ前記適応ＦＩＲフィルタへの入力信号
レベルを前記第１の演算器により０とし、前記異常な係
数を持つ適応ＦＩＲフィルタと関係を有するＦＩＲフィ
ルタへの入力信号レベルを第２の乗算器によって０とす
ることを特徴とした請求項１記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項３】 係数代入器に代えて、係数更新器におけ
る演算を実行すべきか否かの判断を行う演算判断器を備
え、係数監視器が適応ＦＩＲフィルタの係数の異常を検
出した時、前記係数監視器の指示に基づき前記係数更新
器の係数更新を中止することを特徴とした請求項１記載
の能動騒音低減装置。 - 【請求項４】 故障を知らせる故障表示器を備え、係数
監視器が適応ＦＩＲフィルタの係数の異常を検出した
時、前記係数監視器の指示に基づき前記故障表示器を作
動させることを特徴とした請求項１、請求項２あるいは
請求項３記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項５】 騒音源から発する騒音と相関の深い信号
を検出する第１のセンサと、前記騒音を消音しようとす
る位置の近傍に設置された第２のセンサと、音楽信号等
を再生する音響装置と、前記騒音を打ち消すための信号
と前記音響装置からの信号とを増幅する増幅装置と、こ
の増幅装置からの信号を出力する出力手段と、前記出力
手段から前記第２のセンサまでの伝達関数を係数とする
ＦＩＲフィルタと、前記騒音と逆位相かつ同一音圧とな
る音を作るための伝達関数を係数とし前記増幅手段に信
号を出力する適応ＦＩＲフィルタと、この適応ＦＩＲフ
ィルタの係数を更新する係数更新器と、前記音響装置が
前記増幅手段に対して出力信号の一時遮断を指示する遮
断信号を検出する検出手段と、前記係数更新器における
演算を実行すべきか否かの判断を行う演算判断器とを備
え、前記検出手段が前記遮断信号を検出した時、前記検
出手段の指示に基づき前記係数更新器の係数更新を中止
することを特徴とした能動騒音低減装置。 - 【請求項６】 演算判断器に代えて、適応ＦＩＲフィル
タの係数を入れ替える係数代入器とを備え、検出手段が
前記遮断信号を検出した時、前記検出手段の指示に基づ
き、前記適応ＦＩＲフィルタの係数を０とすることを特
徴とした請求項５記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項７】 演算判断器に代えて、適応ＦＩＲフィル
タへの入力信号レベルを変更する第１の演算器と、ＦＩ
Ｒフィルタへの入力信号レベルを変更する第２の演算器
とを備え、検出手段が前記遮断信号を検出した時、前記
検出手段の指示に基づき、前記適応ＦＩＲフィルタへの
入力信号レベルを前記第１の演算器により０とし、前記
ＦＩＲフィルタへの入力信号レベルを第２の乗算器によ
って０とすることを特徴とした請求項５記載の能動騒音
低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21266993A JP3395273B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 能動騒音低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21266993A JP3395273B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 能動騒音低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764573A true JPH0764573A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3395273B2 JP3395273B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16626443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21266993A Expired - Fee Related JP3395273B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 能動騒音低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395273B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011123389A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Panasonic Corp | 騒音低減装置 |
| US8270624B2 (en) | 2006-06-08 | 2012-09-18 | Nec Corporation | Noise cancelling device and method, and noise cancelling program |
| WO2014002452A1 (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | パナソニック株式会社 | 能動型騒音低減装置と、これを用いた能動型騒音低減システム、ならびに移動体装置、および能動型騒音低減方法 |
| KR20160064504A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 한국과학기술원 | 이중 어레이 작동기에 의한 국부 진동 제어 장치 및 방법 |
| WO2019187841A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 騒音低減装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109737990B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-02-02 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 强电磁环境下的抗干扰滤波算法 |
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| JPH0511772A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-22 | Alpine Electron Inc | 騒音キヤンセルシステム |
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| JPH0566783A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21266993A patent/JP3395273B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11665459B2 (en) | 2018-03-30 | 2023-05-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise reduction device |
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