JPH0830280A - 電子消音装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】騒音の中の発音体の再生できない周波数帯域の
騒音に対する対策、及び特定の周波数帯域に特化した騒
音に対する対策の講じられた電子消音装置を提供する。 【構成】騒音を検出する騒音検出手段１、騒音を打ち消
す音を発生する発音体３、前記発音体３によって低減さ
れた騒音の残差を検出するエラー検出手段４、検出され
た騒音に基づいて前記発音体３にその駆動信号を供給す
る可変係数適応フィルタ２、前記残差をゼロにするよう
に前記適応フィルタ２の係数を更新する第１の係数更新
手段９、前記騒音検出手段１と第１係数更新手段９との
間及び前記エラー検出手段４と第１係数更新手段９との
間に設けられ前記適応フィルタ２による所望の複数の制
御周波数帯域以外の信号を除去するフィルタ処理部１
２、１３とより構成する。そして望ましくは前記所望の
制御周波数帯域以外の信号を取り出す逆特性フィルタ
７、８を前記騒音検出手段１の出力及び適応フィルタ２
の出力に接続し、これら逆特性フィルタ７、８の出力に
よって前記適応フィルタ２の係数を更新する第２の係数
更新手段１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は空気調和機等の送風ダク
トに用いられて、該ダクトの騒音をアクティブに消音す
る電子消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境問題の一つとして大型空気調
和機の騒音、工場の機械騒音等の静音化が挙げられてい
る。

【０００３】騒音の静音化には、大きく分けて２つの取
り組み方があり、一つは吸音材の使用により騒音を吸収
する方法（消極的消音）と、騒音を打ち消す音の発生に
より騒音を打ち消す方法（積極的消音：アクティブ消
音）である。

【０００４】ところでアクティブ消音の場合、従来の装
置は例えば図１３に示すように騒音を検出する第１マイ
クロフォン１１９、低域フィルタ１１５、可変係数適応
フィルタ１１２、発音体（スピーカ）１２１、エラー検
出用第２マイクロフォン１２０、前記第２マイクロフォ
ン１２０の出力がゼロになるように前記低域フィルタ１
１５の出力を空間特性１１４で補正した信号との間で最
小２乗平均（ＬＭＳ：Least Mean Square ）法による演
算を行い前記適応フィルタの係数の更新を行う係数更新
手段１１３とよりなる。

【０００５】なお、アクティブ消音の基本構成は図１３
の構成のうちのフィルタ１１５を取り除いたものであ
り、図３の構成は斯かる基本構成の消音装置に対して、
高い周波数帯域でのみアクティブ消音を行うためにフィ
ルタ１１５を夫々第１マイクロフォン１１９、第２マイ
クロフォン１２０の出力に設けたものとなっている。

【０００６】斯かる構成において前記第１マイクロフォ
ン１１９や第２マイクロフォン１２０の出力は希望する
帯域の低域フィルタ１１５によってフィルタリングさ
れ、係数更新手段の入力となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでアクティブ消
音を用いて騒音の低減化を図ろうとしたとき、前記発音
体１２１では再生できない周波数帯域においては、発音
体にいくら駆動信号を送っても、発音体１２１では再生
できないため、駆動信号上では無限に大きな信号を作っ
て発音体に送り込もうとする状態が生じる。

【０００８】この結果、前記図１３のフィルタ１１５が
存在しない基本的構成回路の制御系が発散し、回路の不
安定化をもたらす問題点が生じる。またアクティブ消音
では、騒音を全帯域に亙って均一に低減することは、必
ずしも快適な音空間を得ることにはならず、このため騒
音の制御帯域の限定が必要となる場合もある。

【０００９】前記図１３に示した従来例では、フィルタ
１１５を適応フィルタ１１２と直列に用いて、騒音のう
ち希望制御帯域のみを強調して制御した場合を示してお
り、このようにすると強調処理にかかる分、信号の遅延
量が増し、第１マイクロフォン１１９と発音体１２１と
の間隔を大きく取る必要が生じる。従って回路を構成す
る各構成要素の設置場所によっては、ダクト自身の大き
さが拡大し、問題となる。

【００１０】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みなされたものであり、騒音の中の発音体の再生できな
い周波数帯域の騒音に対する対策、及び特定の周波数帯
域に特化した騒音に対する対策の講じられた電子消音装
置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、騒音を
検出する騒音検出手段、騒音を打ち消す音を発生する発
音体、前記発音体によって低減された騒音の残差を検出
するエラー検出手段、検出された騒音に基づいて前記発
音体にその駆動信号を供給する可変係数適応フィルタ、
前記残差をゼロにするように前記適応フィルタの係数を
更新する第１の係数更新手段、前記騒音検出手段と第１
係数更新手段との間及び前記エラー検出手段と第１係数
更新手段との間に設けられ前記適応フィルタによる所望
の複数の制御周波数帯域以外の信号を除去するフィルタ
処理部とより構成する。

【００１２】そして望ましくは前記所望の制御周波数帯
域以外の信号を取り出す逆特性フィルタを前記騒音検出
手段の出力及び適応フィルタの出力に接続し、これら逆
特性フィルタの出力によって前記適応フィルタの係数を
更新する第２の係数更新手段を設ける。

【００１３】

【作用】上記構成により、発音体として低域まで出力で
きないような小型のスピーカを用いたとしても安定な電
子消音装置を構成することができる。

【００１４】また騒音のうち希望する複数の周波数帯域
のみを制御できる。しかも信号処理上の各部の遅延時間
を変える必要がないので、回路を構成する各構成要素の
設置場所による制御対象物の大きさの拡大を防止でき
る。

【００１５】

【実施例】図１は回路の構成を示すブロック図である。
同図において１は騒音検出用の第１マイクロフォン、２
は可変係数適応フィルタ、３は発音体（スピーカ）、４
はエラー検出用第２マイクロフォン、５は発音体３と第
２マイクロフォン４との間の空間伝達特性フィルタ、６
は発音体３と第２マイクロフォン４との間の空間伝達特
性、７及び８は前記発音体３の再生周波数特性に鑑みて
その制御周波数帯域以外の信号を取り出す逆特性フィル
タ群、９は前記第１マイクロフォン１及び第２マイクロ
フォン４の出力に基づき前記可変係数適応フィルタ２の
係数をＬＭＳ法により更新する騒音低減用の係数更新手
段、１０は前記逆特性フィルタ群７、８の出力に基づき
前記可変係数適応フィルタ２の係数をＬＭＳ法により更
新する係数更新手段群、１１は前記係数更新手段及び係
数更新手段群１０を切り換えるスイッチ、１２、１３は
前記第１マイクロフォン１と係数更新手段９及び第２マ
イクロフォン４と係数更新手段９との間に介挿され希望
の周波数帯域以外の信号を除去する処理部である。

【００１６】前記逆特性フィルタ群７、８は複数個の直
列及び並列に接続されたフィルタ７ａ〜７ｎ、７Ａ〜７
Ｎ、８ａ〜８ｎ、８Ａ〜８Ｎによって構成されることに
より、複数個の制御帯域に対応できるようにされてい
る。

【００１７】そして、実際には図２に示すようにダクト
Ｄの入口に第１マイクロフォン１を設置し、出口側に第
２マイクロフォン４を設置し、これら両マイクロフォン
１、４の間に発音体３が設置される。

【００１８】尚、前記逆特性フィルタ群７と８の出力
は、周波数特性が同じで位相のずれたものとなる。また
上記構成における前記発音体３はその再生周波数帯域に
制限はなく、低域の周波数帯域に対して再生不能な小型
のスピーカ（１００Ｈｚ以上）であっても良い。

【００１９】さらに前記処理部１２、１３は図３に示す
ように複数個の直列及び並列に接続されたフィルタのブ
ロックから構成され、この処理部１２、１３によって第
１マイクロフォン１と第２マイクロフォン４で検出した
信号の相関性がなくなる。

【００２０】ところで制御の高速化を図るためには、希
望制御周波数帯域以外の制御信号の増加速度を抑え、騒
音を低減するための制御ループ以外のループに切り替わ
る回数を減らす必要がある。この意味で前記処理部１
２、１３は、希望周波数帯域以外の制御信号の増加速度
を抑え、騒音を低減するための係数更新制御ループ以外
の他の制御ループに切り替わる回数を大幅に減らすこと
に貢献し、制御系の収束時間の短縮につながる働きをす
るものである。

【００２１】次に上記構成を有する電子消音装置の動作
について説明する。 （発音体３の再生能力がない周波数帯域の対策）例えば
従来、発音体３として小型のスピーカを用い、前記図２
に示すようなダクトＤを用いてファン騒音の低減にアク
ティブ消音を適用した場合、低周波数帯域において適応
フィルタ２が発音体３に駆動信号を送っても、該発音体
３がそれを再生できないため、適応フィルタ２が出力す
る駆動信号がどんどん大きくなり、回路の適応フィルタ
２の制御系が発散し、回路が不安定になっていた。

【００２２】これに対し本実施例によれば、用いた発音
体３の再生能力が１００Ｈｚ以上でしかないので、１０
０Ｈｚ以下の帯域の信号を駆動信号として発音体３に送
ることは好ましくない。

【００２３】そこで図１に示すようにフィルタ群７とし
て発音体３の再生周波数特性と逆の特性を有するフィル
タを用いて、適応フィルタ２の出力をこのフィルタ群７
に通し、通った出力を駆動信号の残差信号として係数更
新手段１０に入力する。

【００２４】また、前記フィルタ群７と同じ特性のフィ
ルタ群８を通った騒音信号を係数更新手段１０に入力し
て、双方の信号から最小２乗平均法により演算する。演
算の結果は斯かる係数更新手段１０から適応フィルタ２
の係数の更新のデータとして出力され、スイッチ１１の
切り換えにより、このデータが適応フィルタ２に送られ
て、該フィルタ２の係数を駆動信号の残差信号がゼロに
近づくように更新される。

【００２５】この時同時に第２マイクロフォン４の検出
信号が騒音の残差信号として係数更新手段９に入力され
る。さらに騒音は空間伝達特性フィルタ５及び処理部１
２を通って当該係数更新手段９へと入力され、双方の信
号から最小２乗平均法により演算される。

【００２６】演算の結果は、斯かる係数更新手段９から
適応フィルタ２の係数の更新データとして出力され、ス
イッチ１１の切り換えにより、このデータが適応フィル
タ２に送られて、該フィルタ２の係数を騒音の残差信号
がゼロに近づくように更新される。

【００２７】ところで図１の実施例の場合、各フィルタ
群７及び８は複数のフィルタ７ａ〜７ｎ、７Ａ〜７Ｎ、
８ａ〜８ｎ、８Ａ〜８Ｎを直列及び並列につなぎ、制御
したくない周波数帯域の信号を夫々分割して取り出すよ
うに構成している。そして分割して取り出した各帯域の
信号に対し、夫々の帯域に対応した係数更新手段群１０
のＬＭＳ処理部による制御ループを組んでいる。

【００２８】この複数の制御ループ及び騒音を低減する
ための係数更新手段９による基本制御ループを随時切り
替えることにより、制御希望周波数帯域の信号のみを制
御する適応フィルタ２が構成される。

【００２９】また制御の高速化を図るためには、希望制
御周波数帯域以外の制御信号の増加速度を抑え、前記係
数更新手段群１０による制御ループに切り替わる回数を
減らす必要がある。このため本実施例では、第２マイク
ロフォン４の検出信号のみ図３の制御ブロックを用いて
フィルタ処理を行い希望制御周波数帯域以外の信号をカ
ットする。こうすることにより、第１マイクロフォン１
で検出した制御周波数帯域以外の信号と第２マイクロフ
ォンで検出した信号の相関性をなくす。

【００３０】この結果希望周波数帯域以外の制御信号の
増加速度を抑え、前記係数更新手段群１０による制御ル
ープに切り替わる回数を大幅に減らすことができ、制御
系の収束時間の短縮につながる。

【００３１】なお、前記フィルタ群７、８の制御したく
ない周波数帯域の信号を取り出すフィルタに、夫々重み
付けをして、比重を付けることにより、更に制御の効率
化が期待でき、制御系の収束時間の短縮につながる。

【００３２】ところで、前記第１マイクロフォン１と発
音体３との間隔は信号処理の処理時間と音速との関係か
ら決定される。このため第１マイクロフォン１と発音体
３との間隔を短くし、システム（ダクト）の小型化を図
るためには、信号処理の処理時間を短縮する必要があ
る。

【００３３】信号処理の大半を占めているのはＡ／Ｄ、
Ｄ／Ａ変換であり、その処理時間はカットオフ周波数に
左右され、夫々図４に示すような遅延時間を有する。こ
こでカットオフ周波数を大きくすれば、遅延時間も小さ
くなる。しかしこれにともないサンプリング周波数も上
げなければいわゆるサンプリング定理を満たさず、折り
返し成分が生じ、制御系の発散につながる。

【００３４】従来は、演算処理量等の関係からサンプリ
ング周波数を３ｋＨｚとし、カットオフ周波数を１ｋＨ
ｚとしていたが、本実施例ではＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換部分
で生じる遅延時間を短縮するために、カットオフ周波数
１．５ｋＨｚとした。この時の遅延時間は図４から明ら
かなように夫々０．７ｍｓｅｃ短縮できる。

【００３５】次に前述のようにカットオフ周波数を１．
５ｋＨｚとすると、この周波数近辺で折り返し成分が生
じ、制御系が発散する惧れがある。しかしながら折り返
し成分が生じる周波数帯域は１．０ｋＨｚ以上であり、
この周波数帯域の制御は前記ダクトＤの形状により物理
的に再生してもＡＮＣ効果が得られない周波数帯域であ
る。

【００３６】そこで適応フィルタ２の出力信号をフィル
タ群７による１ｋＨｚのハイパスフィルタ機能を用いて
フィルタリングし、このフィルタリングされた信号を誤
差信号として適応フィルタ２を更新する図５のフローチ
ャートのような制御ループに切り替えることにより、１
ｋＨｚ以上の信号を適応フィルタ２が出力しないように
できる。

【００３７】上記構成の電子消音装置による動作を説明
する。説明は次の３つの動作状態に分けて行い、夫々の
消音効果を検証した。一つの動作状態は前記図５に示す
ように騒音の１ｋＨｚ以上の周波数帯域とそれ以外の帯
域とに分けて別々の回路ブロックにて適応フィルタ２の
係数の更新を行う状態である。

【００３８】この場合は、まずステップＳ１で適応フィ
ルタ２の出力信号のうちの１ｋＨｚ以上の周波数成分を
モニタする。次にモニタされた１ｋＨｚ以上の周波数成
分の出力信号が予め設定しておいた値を越えるか越えな
いかを判定し、越えない場合はステップＳ２にて通常の
騒音を消音するための回路ブロック（空間伝達特性フィ
ルタ５と処理部１２と係数更新手段９）にて適応フィル
タ２の係数の更新を行う。

【００３９】判定の結果、予め設定しておいた値をより
もモニタされた出力信号が大きい場合は、ステップＳ３
にて適応フィルタ２の出力信号のうち１ｋＨｚ以上の周
波数成分をキャンセルするブロック（フィルタ群７、係
数更新手段群１０）に切り替え適応フィルタ２の更新を
行う。

【００４０】この結果、図６に示すように適応フィルタ
２の１ｋＨｚ以上の出力信号を抑えることができる。ま
た、図７に示すように制御希望周波数帯域におけるＡＮ
Ｃ効果は本方法によらないものと殆ど変わらない。そし
て、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換部で生じる遅延時間を夫々０．
７ｍｓｅｃ短縮することができ、合わせて１．４ｍｓｅ
ｃ分、距離に換算すると約４８ｃｍ程度第１マイクロフ
ォン１と発音体３との間隔を短縮することができた。

【００４１】２つ目の状態は、図８に示すようにフィル
タ７ａ〜７ｎ（ここではローパスフィルタとして機能す
る）、８ａ〜８ｎ、及び係数更新手段群１０を構成する
一つのＬＭＳ処理部からなるブロックと、７Ａ〜７Ｎ
（ここではハイパスフィルタとして機能する）、８Ａ〜
８Ｎ及び係数更新手段群１０を構成する他の一つのＬＭ
Ｓ処理部からなるブロックと、を分けてこれに空間伝達
特性フィルタ５と処理部１２と係数更新手段９とからな
るブロックとを組み合わせて切り替え制御する状態であ
る。

【００４２】即ちステップＳ４にてまず適応フィルタ出
力信号のうち１００Ｈｚのローパスフィルタを通過して
きた信号レベルをモニタする。次にモニタされた１００
Ｈｚ以上の信号が予め設定しておいた値を越えるか越え
ないかを判定し、越えない場合はステップＳ５にて適応
フィルタ２のうち１ｋＨｚのハイパスフィルタを通過し
てきた信号のレベルをモニタする。

【００４３】また設定した値を越える場合はステップＳ
６にて適応フィルタ２の出力信号のうちローパスフィル
タより取り出す制御希望周波数帯域以外の出力成分をキ
ャンセルする回路ブロックに切り替え、適応フィルタ２
の更新を行う。

【００４４】そしてステップＳ５にてモニタされた１ｋ
Ｈｚ以上の信号が予め設定しておいた値を越えるか越え
ないかを判定し、越えない場合はステップＳ７にて通常
の騒音をキャンセルするための回路ブロックで適応フィ
ルタ２の更新を継続する。

【００４５】また設定した値を越える場合はステップＳ
８にて適応フィルタＳ８の出力信号のうちハイパスフィ
ルタより取り出す制御希望周波数帯域外の出力成分をキ
ャンセルする回路ブロックに切り替え、適応フィルタ２
の更新を行う。

【００４６】このようにして適応フィルタ２は１００〜
１ｋＨｚの周波数帯域のみの制御信号を出力するように
なる。なお、この場合前記第２マイクロフォン４の出力
から希望周波数制御帯域以外の信号を除去する除去処理
部１３は制御系の収束時間を短縮するために図９に示す
ように１００Ｈｚのローパスフィルタ１３１と１ｋＨｚ
のローパスフィルタ１３２とを直列接続したものを用い
る。

【００４７】さらに３つ目の状態として、何か他の要因
により例えば１００Ｈｚ〜１ｋＨｚ及び１．５〜２ｋＨ
ｚの２つの周波数帯域の騒音のみを制御したい場合、そ
の帯域以外の周波数成分を取り出すため、複数のフィル
タを直列につないだだけでは構成が困難である。

【００４８】そこで図１０のブロック回路図に示すよう
にフィルタ群７、８を構成するフィルタを直列と並列の
両方で接続し、夫々に対応した係数更新手段群１０のＬ
ＭＳ処理部２〜３を設けて、個々の回路ブロックによる
制御ループを図１１のフローチャートに基づいて切り替
えることにより希望する２つの帯域の騒音のみ低減する
ことのできる適応フィルタ２が得られる。

【００４９】即ちステップＳ９で前記図８と同様にま
ず、適応フィルタ２の出力信号のうち１００Ｈｚのロー
パスフィルタを通過してきた信号レベルをモニタする。
次にモニタされた１００Ｈｚ以上の信号が予め設定して
おいた値を越えるか越えないかを判定し、越えない場合
はステップＳ１０にて適応フィルタ２のうち１ｋＨｚの
ハイパスフィルタ及び１．５ｋＨｚのローパスフィルタ
を通過してきた信号のレベルをモニタする。

【００５０】また設定した値を越える場合はステップＳ
１１にて適応フィルタ２の出力信号のうちローパスフィ
ルタより取り出す１００ｋＨｚ以下の帯域の出力成分を
キャンセルする回路ブロックに切り替え、適応フィルタ
２の更新を行う。

【００５１】そしてステップＳ１０にてモニタされた１
ｋＨｚ以上１．５ｋＨｚ以下の信号が予め設定しておい
た値を越えるか越えないかを判定し、越えない場合はス
テップＳ１２にて適応フィルタ２の出力のうち２ｋＨｚ
のハイパスフィルタを通過してきた信号のレベルをモニ
タする。

【００５２】また設定した値を越える場合はステップＳ
１３にて適応フィルタ２の出力信号のうち１〜１．５ｋ
Ｈｚの帯域の出力成分をキャンセルする回路ブロックに
切り替え、適応フィルタ２の更新を行う。

【００５３】さらにステップＳ１２においてモニタされ
た２ｋＨｚ以上の周波数帯域の出力信号が予め設定され
た値を越えるか越えないかを判定し、越えない場合はス
テップＳ１４にて通常の騒音をキャンセルするための回
路ブロックで適応フィルタ２の更新を継続する。

【００５４】また設定した値を越える場合はステップＳ
１５にて適応フィルタ２の出力信号のうち２ｋＨｚ以上
の周波数帯域の出力成分をキャンセルする回路ブロック
に切り替え、適応フィルタ２の更新を行う。

【００５５】このようにして適応フィルタ２は１００〜
１ｋＨｚ及び１．５〜２ｋＨｚの周波数帯域のみの制御
信号を出力するようになる。なお、この場合前記第２マ
イクロフォン４の出力から希望周波数制御帯域以外の信
号除去処理部１３は制御系の収束時間を短縮するために
図９に示すように１００Ｈｚのハイパスフィルタ１３３
と１ｋＨｚのローパスフィルタ１３４と及び１．５ｋＨ
ｚのローパスフィルタ１３５と２ｋＨｚのローパスフィ
ルタとを直列接続し、両ブロックを並列接続したものを
用いる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上の説明の如く構成したの
で、 １）第１マイクロフォン１と発音体３との間の間隔を短
くすることが可能となり、システムの小型化が実現す
る。 ２）発音体３の再生能力不足による制御系の発散を第１
マイクロフォンと制御スピーカとの間隔を長くせずに抑
えることにより、安定な制御が可能になり、発音体３の
大きさに制約を受けないようになる。このことからもシ
ステムの小型化が実現する。 ３）複数の制御周波数帯域のみを制御することが可能と
なり、複雑に制御周波数帯域が限定された場合でもＡＮ
Ｃ制御を行える。従って聴感上特殊な効果も期待でき
る。 ４）制御系の収束速度は早くなる。 等のさまざまな効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明電子消音装置の一実施例を示す回路ブロ
ック図である。

【図２】図１を構成する発音体及び第１、第２マイクロ
フォンの設置例を示す図である。

【図３】図１の希望周波数帯域以外の信号除去処理部の
構成を示す回路ブロック図である。

【図４】カットオフ周波数と遅延時間との関係を示す特
性図である。

【図５】第１の動作状態を説明するフローチャートであ
る。

【図６】本発明使用時と不使用時の適応フィルタの出力
比較特性図である。

【図７】本発明使用時と不使用時のＡＮＣ効果比較特性
図である。

【図８】第２の動作状態を説明するフローチャートであ
る。

【図９】図３の信号除去処理部の別の構成を示す回路ブ
ロック図である。

【図１０】本発明の図１とは別の実施例を示す回路ブロ
ック図である。

【図１１】第３の動作状態を説明するフローチャートで
ある。

【図１２】図３及び図９とは別の信号除去処理部の構成
を示す回路ブロック図である。

【図１３】従来の電子消音装置の構成を示す回路ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１、４ マイクロフォン ２ 適応フィルタ ３ 発音体 ７、８ フィルタ群 ９、１０ 係数更新手段 １１ 切り替えスイッチ １２、１３ 希望周波数帯域外信号除去処理部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音を検出する騒音検出手段、騒音を打
   ち消す音を発生する発音体、前記発音体によって低減さ
   れた騒音の残差を検出するエラー検出手段、検出された
   騒音に基づいて前記発音体にその駆動信号を供給する可
   変係数適応フィルタ、前記残差をゼロにするように前記
   適応フィルタの係数を更新する第１の係数更新手段、前
   記騒音検出手段と第１係数更新手段との間及び前記エラ
   ー検出手段と第１係数更新手段との間に設けられ前記適
   応フィルタによる所望の複数の制御周波数帯域以外の信
   号を除去するフィルタ処理部とよりなる電子消音装置。
2. 【請求項２】 前記所望の制御周波数帯域以外の信号を
   取り出す逆特性フィルタを前記騒音検出手段の出力及び
   適応フィルタの出力に接続し、これら逆特性フィルタの
   出力によって前記適応フィルタの係数を更新する第２の
   係数更新手段を設けてなる請求項１記載の電子消音装
   置。