CN109213130A - 一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其利用CPLD实时处理数据的能力，对故障信号实时监测，滤除干扰信号，记录干扰源信号的频率，为消除干扰源提供频率范围依据。其将故障输入信号分别连接至故障滤波模块和干扰频率检测模块，所述故障滤波模块将信号过滤毛刺信号后输出至故障处理模块，所述故障滤波模块内置有第一CPLD，第一CPLD内置有滤波硬件电路，所述滤波硬件电路的输入端连接所述故障输入信号，所述滤波硬件电路的输出端连接所述故障处理模块；所述干扰频率检测模块内置有第二CPLD，所述第二CPLD内置有干扰频率监测硬件电路，所述干扰频率监测硬件电路记录干扰频率，便于故障滤波模块对于对应的干扰信号的快速滤波。

Description

一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法
技术领域
本发明涉及信号过滤的技术领域，具体为一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法。
背景技术
故障监测与保护对新能源车用控制器中功率元件的保护至关重要。故障信号误动作将导致控制器的性能下降，误动作的主要原因是外部电磁干扰。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其利用CPLD实时处理数据的能力，对故障信号实时监测，滤除干扰信号，记录干扰源信号的频率，为消除干扰源提供频率范围依据。
一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其特征在于：其将故障输入信号分别连接至故障滤波模块和干扰频率检测模块，所述故障滤波模块在将信号过滤毛刺信号后输出滤波后信号至故障处理模块，所述故障滤波模块内置有第一CPLD，第一CPLD内置有滤波硬件电路，所述滤波硬件电路的输入端连接所述故障输入信号，所述滤波硬件电路的输出端连接所述故障处理模块；所述干扰频率检测模块内置有第二CPLD，所述第二CPLD内置有干扰频率监测硬件电路，所述干扰频率监测硬件电路记录干扰频率，便于故障滤波模块对于对应的干扰信号的快速滤波。
其进一步特征在于：所述滤波硬件电路运行时，第一CPLD在监测到故障输入信号的上升沿开始计数，如果信号的下降沿时刻，计数器时间没有满足滤波要求，则认为是毛刺信号，过滤掉该毛刺信号后输出对应的波形，如果计数器时间满足滤波要求，故障信号依然为高，则认为是故障，同步输出该信号的波形，最终将过滤掉毛刺信号的滤波后信号输出至故障处理模块；
所述干扰频率监测硬件电路运行时，故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断累加器的门限是否大于等于滤波器门限，如果累加器门限大于等于滤波门限并且没有故障信号的下降沿，则输出累加器复位信号并输出故障信号；故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断故障信号是否出现下降沿，如果出现故障信号下降沿并且累加器门限小于滤波门限，则输出累加器复位信号并记录干扰源频率。
采用本发明后，可以对控制器中所有的故障信号进行实时监测，滤除故障信号的干扰信号，防止因外部干扰信号紧急停止控制器工作的情况，且监测干扰源的频率，为消除干扰源提供频率范围依据。
附图说明
图1为本发明的故障信号滤波与干扰频率监测示意框图；
图2为本发明的故障信号毛刺滤波原理图；
图3为滤波硬件电路的工作流程图；
图4为干扰频率监测硬件电路的工作流程图。
具体实施方式
一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，见图1-图4：其将故障输入信号分别连接至故障滤波模块和干扰频率检测模块，故障滤波模块在将信号过滤毛刺信号后输出滤波后信号至故障处理模块，故障滤波模块内置有第一CPLD，第一CPLD内置有滤波硬件电路，滤波硬件电路的输入端连接故障输入信号，滤波硬件电路的输出端连接故障处理模块；干扰频率检测模块内置有第二CPLD，第二CPLD内置有干扰频率监测硬件电路，干扰频率监测硬件电路记录干扰频率，便于故障滤波模块对于对应的干扰信号的快速滤波。
滤波硬件电路运行时、见图2、图3，第一CPLD在监测到故障输入信号的上升沿开始计数，如果信号的下降沿时刻，计数器时间没有满足滤波要求，则认为是毛刺信号，过滤掉该毛刺信号后输出对应的波形，如果计数器时间满足滤波要求，故障信号依然为高，则认为是故障，同步输出该信号的波形，最终将过滤掉毛刺信号的滤波后信号输出至故障处理模块；
干扰频率监测硬件电路运行时、见图4，故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断累加器的门限是否大于等于滤波器门限，如果累加器门限大于等于滤波门限并且没有故障信号的下降沿，则输出累加器复位信号并输出故障信号；故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断故障信号是否出现下降沿，如果出现故障信号下降沿并且累加器门限小于滤波门限，则输出累加器复位信号并记录干扰源频率。
文中CPLD的中文名称为复杂可编程逻辑器件。
其可以对控制器中所有的故障信号进行实时监测，滤除故障信号的干扰信号，防止因外部干扰信号紧急停止控制器工作的情况，且监测干扰源的频率，为消除干扰源提供频率范围依据。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其特征在于：其将故障输入信号分别连接至故障滤波模块和干扰频率检测模块，所述故障滤波模块在将信号过滤毛刺信号后输出滤波后信号至故障处理模块，所述故障滤波模块内置有第一CPLD，第一CPLD内置有滤波硬件电路，所述滤波硬件电路的输入端连接所述故障输入信号，所述滤波硬件电路的输出端连接所述故障处理模块；所述干扰频率检测模块内置有第二CPLD，所述第二CPLD内置有干扰频率监测硬件电路，所述干扰频率监测硬件电路记录干扰频率，便于故障滤波模块对于对应的干扰信号的快速滤波。
2.如权利要求1所述的一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其特征在于：所述滤波硬件电路运行时，第一CPLD在监测到故障输入信号的上升沿开始计数，如果信号的下降沿时刻，计数器时间没有满足滤波要求，则认为是毛刺信号，过滤掉该毛刺信号后输出对应的波形，如果计数器时间满足滤波要求，故障信号依然为高，则认为是故障，同步输出该信号的波形，最终将过滤掉毛刺信号的滤波后信号输出至故障处理模块。
3.如权利要求1或2所述的一种对故障信号中的毛刺信号进行滤波的方法，其特征在于：所述干扰频率监测硬件电路运行时，故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断累加器的门限是否大于等于滤波器门限，如果累加器门限大于等于滤波门限并且没有故障信号的下降沿，则输出累加器复位信号并输出故障信号；故障信号的上升沿时刻计数器开始计数，判断故障信号是否出现下降沿，如果出现故障信号下降沿并且累加器门限小于滤波门限，则输出累加器复位信号并记录干扰源频率。
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