CN104395955A - 有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法 - Google Patents

有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104395955A
CN104395955A CN201380034385.7A CN201380034385A CN104395955A CN 104395955 A CN104395955 A CN 104395955A CN 201380034385 A CN201380034385 A CN 201380034385A CN 104395955 A CN104395955 A CN 104395955A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filter coefficient
signal
amplitude
active type
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380034385.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104395955B (zh
Inventor
上野庄太郎
中村由男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Electronic Systems Co ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN104395955A publication Critical patent/CN104395955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104395955B publication Critical patent/CN104395955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3055—Transfer function of the acoustic system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种有源型降噪装置、使用有源型降噪装置的有源型降噪系统、及移动体装置以及有源型降噪方法。本发明的有源型降噪装置的基准信号生成部向白适应滤波器部输出与振动具有相关性的基准信号。滤波器系数更新部被输入误差信号来逐次更新白适应滤波器部的滤波器系数。误差信号是根据与白适应滤波器部的输出相应的抵消声音和噪声而生成的。检测部检测滤波器系数更新部的滤波器系数来判定白适应滤波器部的输出的大小。而且，基于由检测部推测出的自适应滤波器部的输出的大小来调整抵消声音的振幅。

Description

有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法
技术领域
本技术领域涉及被搭载于车辆等且以有源方式控制如发动机发出的沉闷声音之类的因振动而引起的噪声的有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置、以及有源型降噪方法。
背景技术
图6是以往的有源型降噪系统200的电路框图。有源型降噪系统200使用自适应陷波滤波器，通过进行自适应控制而降低噪声。为此，有源型降噪系统200包括基准信号生成部201、自适应滤波器部202、抵消声音生成部203、误差信号检测部206和滤波器系数更新部207。
基准信号生成部201输出与从噪声源208产生的噪声具有相关性的基准信号。来自基准信号生成部201的基准信号被输入至自适应滤波器部202。抵消声音生成部203基于来自自适应滤波器部202的输出而输出抵消声音204。
误差信号检测部206输出误差信号。另外，误差信号是通过抵消声音204与控制对象的噪声205之间的干扰而生成的。滤波器系数更新部207基于来自误差信号检测部206的误差信号的输入来计算滤波器系数。而且滤波器系数更新部207将被算出的滤波器系数向自适应滤波器部202输出。在此，滤波器系数更新部207计算误差信号变成最小的自适应滤波器部202的滤波器系数。
如上所述地构成的有源型降噪系统200向误差信号减小的方向更新自适应滤波器部202的滤波器系数，因此误差信号变小。而且，有源型降噪系统200通过以给定的周期反复进行这些处理来降低噪声。
另外，作为与本申请的发明关联的在先技术文献，例如公知专利文献1。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】JP特开2004-361721号公报
发明内容
本发明的有源型降噪装置包括第1输入端子、基准信号生成部、自适应滤波器部、输出端子、修正部、第2输入端子、滤波器系数更新部和检测部。
向第1输入端子输入与噪声具有相关性的参考信号。基准信号生成部基于参考信号而输出基准信号。自适应滤波器部被输入基准信号，病输出抵消信号。抵消信号经由输出端子而被输出。
向修正部输入基准信号。而且，修正部基于模拟声音传递特性数据对基准信号进行修正来生成修正基准信号。另外，模拟声音传递特性数据对抵消信号的信号传递路径的声音传递特性进行模拟。
向第2输入端子输入与因抵消信号与噪声产生的残留声音相应的误差信号。而且，滤波器系数更新部基于误差信号与修正基准信号来运算自适应滤波器部的滤波器系数并逐次更新。
检测部检测滤波器系数，并基于检测到的滤波器系数来生成对抵消信号的振幅进行调整的控制信号。而且，通过采用以上的构成从而能抑制滤波器系数的饱和。结果，可以良好地降低噪声。
再有，本发明的有源型降噪系统包括：参考信号源、有源型降噪装置、抵消声音源、误差信号检测部和振幅调整部。
参考信号源生成参考信号。有源型降噪装置基于参考信号来输出抵消信号。抵消声音源基于抵消信号来输出抵消声音。误差信号检测部基于残留声音而输出误差信号。振幅调整部被设置在抵消声音源与自适应滤波器部之间。控制信号被提供给振幅调整部。振幅调整部基于控制信号对抵消信号的振幅进行调整。
进而，本发明的有源型降噪方法包括：生成基准信号的步骤、生成抵消信号的步骤、更新滤波器系数的步骤、检测滤波器系数的步骤、和生成对振幅进行调整的信号的步骤。在生成基准信号的步骤中，生成与从噪声源产生的噪声具有相关性的基准信号。在生成抵消信号的步骤中，基于所生成的基准信号来通过自适应滤波器生成抵消信号。在更新滤波器系数的步骤中基于误差信号来更新自适应滤波器的滤波器系数。另外，通过使噪声与抵消信号进行干扰而生成误差信号。在检测滤波器系数的步骤中检测被更新后的滤波器系数。而且，在生成对振幅进行调整的信号的步骤中，根据检测滤波器系数的步骤中已被检测到的滤波器系数来生成对抵消信号的振幅进行调整的信号。
按照这样来检测被更新后的滤波器系数，并根据被检测出的滤波器系数来调整抵消信号的振幅。通过采用以上的构成，从而可抑制滤波器系数的饱和。结果，可以良好地降低噪声。
附图说明
图1是搭载了本发明实施方式中的有源型降噪系统的移动体装置的概念图。
图2是本发明实施方式中的有源型降噪系统的电路框图。
图3是本发明实施方式中的另一例的有源型降噪系统的电路框图。
图4是本发明实施方式中的又一例的有源型降噪系统的电路框图。
图5是本发明实施方式中的有源型降噪的控制流程图。
图6是以往的有源型降噪装置的电路框图。
具体实施方式
近年来，在驾驶室内消除汽车等装置的动作(行驶)中产生的噪声来降低驾驶员或陪乘人员能听到的噪声的有源型降噪装置正逐步被实用化。可是，在以往的有源型降噪系统200中，在控制对象的噪声205较大的情况下自适应滤波器部202的滤波器系数达到饱和。而且在自适应滤波器部202的滤波器系数达到饱和时，降噪的效果降低。因而，本发明的目的在于，解决上述课题并提供一种能获得良好的降噪效果的有源型降噪装置。另外，滤波器系数饱和意味着计算出由运算所使用的微型计算机的比特确定的上限值或下限值的情况。
以下参照附图来说明本发明实施方式中的有源型降噪系统11的构成。图1是使用了本发明实施方式中的有源型降噪系统的移动体装置的概念图。图2是本发明实施方式中的有源型降噪系统的电路框图。
如图1所示，移动体装置501包括装置主体部502、驱动部503、空间S1、及有源型降噪系统11。装置主体部502例如也可以包括移动体装置501的底盘、车身等。而且，在装置主体部502内设置有空间S1。进而，装置主体部502搭载着驱动部503、及有源型降噪系统11。
移动体装置501例如为汽车。驱动部503构成为包括噪声源17或轮胎504等。另外，移动体装置501未限于汽车。移动体装置501例如当然也能是飞机或船舶等。再有，噪声源17例如是发动机或电动机等动力源。而且，驾驶移动体装置501的驾驶员、或者移动体装置501的搭乘者搭乘于空间S1中。此外，驱动部503优选设置在不同于空间S1的空间内。例如，驱动部503可以设置于在装置主体部502的发动机罩内形成的空间内等。
如图1、图2所示，有源型降噪系统11包括有源型降噪装置111、参考信号源12、抵消声音生成部13、误差信号检测部16。有源型降噪装置111优选在信号处理电路内构成。该情况下，有源型降噪装置111按周期为T(秒)的每个基准时钟而动作。另外，以下将当前时刻记载为第n个周期。
参考信号源12生成参考信号。其中，参考信号与噪声源17所产生的控制对象的噪声15具有相关性。在噪声源17为发动机或电动机时，噪声源17所产生的噪声与发动机或电动机的转速具有相关性。因而，对于参考信号，优选使用对噪声源17的转速进行控制的控制信号。因此，在噪声源17为发动机时，参考信号可以使用发动机脉冲信号。该情况下，参考信号源12可以使用用于控制噪声源17的控制电路。
另外，参考信号未限于对噪声源17的转速进行控制的控制信号。例如，参考信号源12也可以使用探测噪声源17的转速的传感器。该情况下，传感器将探测到的噪声源17的转速作为参考信号输出。
参考信号源12的输出被提供给有源型降噪装置111。在有源型降噪装置111中基于参考信号而生成抵消信号z(n)。
向抵消声音生成部13供给抵消信号z(n)。抵消声音生成部13是换能器(transducer)。即，抵消声音生成部13将抵消信号z(n)变换为抵消声音14并向空间S1输出。为此，抵消声音生成部13优选构成为包括低通滤波器(LPF)、功率放大器、或扬声器等。
误差信号检测部16输出误差信号e(n)。误差信号e(n)基于抵消声音14和噪声源17发出的噪声15之间的干扰音(合成音)生成。为此，误差信号检测部16优选构成为包括高通滤波器(HPF)、功率放大器、低通滤波器(LPF)等。再有，误差信号检测部16当然也能包括A/D变换器。
从抵消声音生成部13输出的抵消声音14与噪声源17发出的噪声15在空中发生干扰并被合成。此时，在抵消声音14与噪声15之间的相位差为180度、且其振幅彼此相同的情况下，噪声15完全地被消音。但是，在抵消声音14与噪声15的相位差偏离于180度、或者振幅不相等时，误差信号检测部16输出与抵消声音14与噪声15的干扰音相应的误差信号e(n)。
接着，参照图2对有源型降噪装置111的构成进行说明。有源型降噪装置111包括第1输入端子111A、输出端子111B、第2输入端子111C、基准信号生成部112、自适应滤波器部113、修正部114、滤波器系数更新部115、存储部116、振幅调整部117和检测部118。
基准信号生成部112、自适应滤波器部113、修正部114、滤波器系数更新部115、振幅调整部117、检测部118可构成于信号处理装置内。信号处理装置例如可以使用例如DSP或微机等。因此，可使有源型降噪装置111小型化。另外，基准信号生成部112、自适应滤波器部113、修正部114、滤波器系数更新部115、振幅调整部117、检测部118全部按周期T(秒)执行。
向第1输入端子111A输入参考信号。基准信号生成部112输出与噪声源17所产生的噪声15具有相关性的基准信号。自适应滤波器部113基于从基准信号生成部112输入的基准信号而输出抵消信号z(n)。而且，抵消信号z(n)经过振幅调整部117而从输出端子111B被输出。
在存储部116内存储有对抵消信号的信号传递路径的声音传递特性进行了模拟的模拟声音传递特性数据。而且，修正部114被输入基准信号。根据该构成，修正部114基于模拟声音传递特性数据对基准信号进行修正，以生成修正基准信号。另外，关于存储部116与其他构成之间的信号的交换，并未图示。
向第2输入端子111C输入误差信号e(n)。滤波器系数更新部115被输入修正基准信号与误差信号e(，n)。而且，在滤波器系数更新部115中，基于修正基准信号与误差信号e(n)来逐次更新自适应滤波器部113中使用的滤波器系数。该情况下，滤波器系数更新部115计算误差信号e(n)变小的滤波器系数并向自适应滤波器部113输出。结果，自适应滤波器部113将当前的滤波器系数更新为从滤波器系数更新部115输入的新的滤波器系数。
检测部118检测在滤波器系数更新部115中算出的滤波器系数。而且，检测部118基于检测到的滤波器系数来生成表示对抵消信号z(n)的振幅进行调整的意思的控制信号。
振幅调整部117被设置在自适应滤波器部113与抵消声音生成部13之间。而且，向振幅调整部117供给检测部118输出的控制信号。根据该构成，振幅调整部117基于从检测部118输入的控制信号而使抵消信号z(n)的振幅变化。而且，结果抵消声音14的振幅发生变化。
另外，振幅调整部117、检测部118优选设置于自适应滤波器部113与输出端子111B之间。根据该构成，振幅调整部117可在信号处理装置内容易地构成，因此可使有源型降噪装置111小型化。再有，振幅调整部117当然也能包括D/A变换器。该情况下，从自适应滤波器部113输出被变换成模拟信号的抵消信号z(n)。
根据以上构成，在检测部118中可检测滤波器系数是否饱和。因此，检测部118在检测到自适应滤波器部113的滤波器系数饱和的情况下，可对抵消信号z(n)的振幅进行调整以消除滤波器系数的饱和。结果，可基于检测部118输出的控制信号来调整抵消声音14的振幅。因此，由于自适应滤波器部113的滤波器系数的饱和被抑制，故可以良好地降低噪声。
接着，更详细地说明有源型降噪装置111。基准信号生成部112生成与噪声源17所产生的噪声15具有相关性的基准信号。为此，基准信号生成部112包括转速检测器112A、正弦波生成器112B、余弦波生成器112C。基准信号生成部112当然也可以还包括模拟声音传递特性数据生成部112D。其中，除了基准信号生成部112包括模拟声音传递特性数据生成部112D以外，例如修正部114当然也能构成为包括模拟声音传递特性数据生成部112D。
噪声15的频率根据噪声源17的转速而变化。即，参考信号源12输出的参考信号与噪声源17的转速具有相关性。因此，转速检测器112A可基于参考信号来检测噪声源17的转速。结果，转速检测器112A可输出与检测到的转速成比例的控制频率f(n)。
例如，对参考信号使用了发动机脉冲信号的情况进行说明。发动机脉冲信号为脉冲串。而且，这些脉冲串的频率例如与作为发动机的噪声源17的转速成比例。因此，转速检测器112A以脉冲串为基础来生成控制频率f(n)。例如，转速检测器112A按发动机脉冲(脉冲串)的每个上升沿使中断产生，测量上升沿间的时间。而且，转速检测器112A以测量出的上升沿之间的时间为基础输出控制频率f(n)。
而且，基准信号生成部112包括正弦波生成器112B与余弦波生成器112C。在正弦波生成器112B与余弦波生成器112C中，使用控制频率f(n)与存储部116所存储的正弦值数据来生成基准信号。而且，正弦波生成器112B与余弦波生成器112C按每个采样周期从存储部116以与控制频率f(n)相应的给定的点间隔读出数据。结果，由于基准信号生成部112可根据控制频率f(n)生成基准信号，因此基准信号与噪声源17所产生的噪声具有相关性。
为此，存储部116中保存有按给定比特进行离散的正弦波数据的表格。该表格中，将正弦波的1个周期N等分的点与各个点的正弦值数据对应。
例如，存储部116保存着将相当于1Hz的正弦波N等分的1周期份的已被离散化的正弦值数据。若用s(m)(0≤m＜N)表示将从第0点到第N-1点为止的正弦值按b比特进行离散后保存的排列，则式(1)成立。其中，int(x)表示x的整数部，sin函数的角度的单位为(度)。
【数1】
s(m)＝int(2b1×sin(360×m/N))···式(1)
基准信号生成部112可包括正弦波生成器112B与余弦波生成器112C。而且，在基准信号生成部112中基于参考信号来输出基准正弦波信号x1(n)与基准余弦波信号x2(n)。为此，控制频率f(n)被提供至正弦波生成器112B与余弦波生成器112C。而且，正弦波生成器112B基于控制频率f(n)来输出基准正弦波信号x1(n)。另一方面，余弦波生成器112C基于控制频率f(n)来生成基准余弦波信号x2(n)。
结果，从正弦波生成器112B输出频率为f(n)的基准正弦波信号x1(n)，而从余弦波生成器112C输出频率为f(n)的基准余弦波信号x2(n)。另外，基准正弦波信号x1(n)和基准余弦波信号x2(n)的相位相差90度。
例如，在控制频率f(n)为m时，基准信号生成部112将自上次读出的点前进m个点后的点作为当前的点，读出该点的正弦值数据。因此，基准信号与从噪声源产生的振动相互关联。
正弦波生成器112B根据式(2)使当前的读出点按每个周期移动后进行计算。也就是说，正弦波生成器112B将存储部116的上次的读出点j(n-1)存储到存储器上，基于该上次的读出点j(n-1)与控制频率f(n)来计算当前的读出点j(n)。其中，在式(2)的右边的计算结果为N以上时，将从计算结果减去N而得到的值代入j(n)。
【数2】
j(n)＝j(n-1)+(N×f(n)×T)···式(2)
再有，正弦波生成器112B生成与控制频率f(n)相同频率的基准正弦波信号x1(n)。另外，正弦波生成器112B生成式(3)所示出的基准正弦波信号x1(n)。其中，在式(3)的右边的j(n)的计算结果为N以上时，将从计算结果中减去N而得到的值代入j(n)。
【数3】
x1(n)＝s(j(n))···式(3)
余弦波生成器112C与正弦波生成器112B同样地产生与控制频率f(n)相同频率的信号。另外，余弦波生成器112C生成式(4)所示出的基准余弦波信号x2(n)。其中，在式(4)的右边的j(n)+N/4的计算结果为N以上时，将从计算结果中减去N而得到的值代入j(n)+N/4。
【数4】
x2(n)＝s(j(n)+N/4)···式(4)
根据从自适应滤波器部113到滤波器系数更新部115之间的传递特性，误差信号e(n)产生相位滞后或增益下降等。再有，这些相位滞后或增益下降因抵消声音14的频率而不同。为此，向模拟声音传递特性数据生成部112D供给控制频率f(n)。而且，模拟声音传递特性数据生成部112D将与f(n)对应的模拟声音传递特性数据向修正部114输出。另外，模拟声音传递特性数据优选使用用于修正相位的特性换算值P(f)和增益修正值Gain(k)。即，模拟声音传递特性数据模拟自抵消信号z(n)被输出后到作为误差信号e(n)到达滤波器系数更新部115为止的期间的传递路径的声音传递特性。
特性换算值P(f)与增益修正值Gain(k)，与控制频率f(n)对应而被存储于存储部116。另外，控制频率f(n)也可以换算成正弦波生成器112B或者余弦波生成器112C中的点数的移动量后进行存储。
【表1】
频率(Hz) 增益(dB) 相位(度)
k Gain[k] Phase[k]
k1 Gain[k1] Phase[k1]
k2 Gain[k2] Phase[k2]
… … …
k100 Gain[k100] Phase[k100]
例如，如(表1)所示，与从k(Hz)到k100(Hz)为止的控制频率f(n)相对应而在存储部116内存储相位修正值与增益修正值。
而且，模拟声音传递特性数据生成部112D从存储部116读入与控制频率f(n)对应地存储的相位修正值Phase[k]，如式(5)所示，计算特性换算值P[f]。在此，将k(Hz)时的相位修正值设为Phase[k](度)，将增益修正值设为Gain[k](dB)。
【数5】
P[f]＝int(N×Phase[k]/360)···式(5)
自适应滤波器部113基于从基准信号生成部112输出的基准信号来输出抵消信号z(n)。自适应滤波器部113基于基准信号，使用自适应滤波器来生成抵消信号z(n)。另外，自适应滤波器部113可以使用1个抽头的自适应滤波器。而且，自适应滤波器部113包括第1数字滤波器113A和第2数字滤波器113B。第1数字滤波器113A基于从正弦波生成器112B输出的基准正弦波信号x1(n)而输出第1控制信号y1(n)。另一方面，第2数字滤波器113B基于从余弦波生成器112C输出的基准余弦波信号x2(n)而输出第2控制信号y2(n)。
第1数字滤波器113A将第1滤波器系数W1(n)保持于内部。另一方面，第2数字滤波器113B将第2滤波器系数W2(n)保持于内部。而且，第1数字滤波器113A采用第1滤波器系数W1(n)对基准正弦波信号x1(n)进行加权，生成第1控制信号y1(n)。再有，第2数字滤波器113B采用第2滤波器系数W2(n)对基准余弦波信号x2(n)进行加权，生成第2控制信号y2(n)。而且，在自适应滤波器部113中，通过将第1控制信号y1(n)与第2控制信号y2(n)相加而生成抵消信号z(n)。
修正部114基于被输入的模拟声音传递特性数据，修正基准信号，由此生成修正信号。例如，修正部114读入控制频率f(n)下的模拟声音传递特性数据生成部112D的特性换算值P(f)及增益修正值Gain(k)。而且，修正部114将所生成的修正信号向滤波器系数更新部115输出。
修正部114优选包括第1修正基准信号生成器114A与第2修正基准信号生成器114B。该情况下，向第1修正基准信号生成器114A输入基准正弦波信号x1(n)和模拟声音传递特性数据。而且，第1修正基准信号生成器114A根据式(6)来生成修正正弦波信号r1(n)。其中，在式(6)的右边的j(n)+P(f)的计算结果为N以上时，将从计算结果减去N而得到的值代入j(n)+P(f)。
【数6】
r1(n)＝10Gain(k)/20×s(j(n)+P(f))···式(6)
另一方面，向第2修正基准信号生成器114B输入基准余弦波信号x1(n)和模拟声音传递特性数据。而且，第2修正基准信号生成器114B根据式(7)来生成修正余弦波信号r2(n)。其中，在式(7)的右边的j(n)+N/4+P(f)的计算结果为N以上时，将从计算结果中减去N而得到的值代入j(n)+N/4+P(f)。
【数7】
r2(n)＝10Gain(k)/20×s(j(n)+N/4+P(f))···式(7)
滤波器系数更新部115优选构成为包括第1运算部115A和第2运算部115B。向第1运算部115A与第2运算部115B供给误差信号e(n)。进而，向第1运算部115A供给修正正弦波信号r1(n)。另一方面，向第2运算部115B供给修正余弦波信号r2(n)。
第1运算部115A基于修正正弦波信号r1(n)，来运算第1滤波器系数W1(n)使得误差信号e(n)变为最小。而且，第1运算部115A逐次更新第1滤波器系数W1(n)。另一方面，第2运算部115B基于修正余弦波信号r2(n)，来运算第2滤波器系数W2(n)使得误差信号e(n)变为最小。而且，第2运算部115B逐次更新第2滤波器系数W2(n)。其中，第1滤波器系数W1(n)、第2滤波器系数W2(n)优选设为例如从-1到1为止的范围的值。
对滤波器系数更新部115通过更新第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)而降低噪声15的动作进行说明。
将第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)的更新式分别示于式(8)与式(9)。
在此，μ为标量，是决定每次采样的自适应滤波器的更新量的步长参数。r1(n)为修正正弦波信号、r2(n)为修正余弦波信号、e(n)为误差信号。
【数8】
W1(n)＝W1(n-1)-μ×r1(n)×e(n)···式(8)
【数9】
W2(n)＝W2(n-1)-μ×r2(n)×e(n)···式(9)
接着，对使用了第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)的抵消声音14降低噪声15的原理进行说明。
在将噪声15设为B(t)，在噪声15的频率为f(Hz)、振幅为Amp、相位为φ(rad)时，B(t)可表现为式(10)。其中，t表示时间。
【数10】
B(t)＝Amp×sin(2π×f×t+φ)···式(10)
在将可与其干扰的理想的抵消声音14设为A(t)时，A(t)只要与B(t)振幅相同且相位相反即可。因此，A(t)可表示为式(11)、式(12)。
【数11】
A(t)＝Amp×sin(2π×f×t+(φ-π))···式(11)
＝W1×sin(2π×f)+W2×cos(2π×f)···式(12)
其中，
(Amp)2＝(W1)2+(W2)2tan(φ-π)＝(W2)/(W1)
如式(11)示出的，如果改变第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)的大小，那么抵消声音14的振幅会改变。再有，如果改变第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)之比，那么可以改变抵消声音14的相位。
而且，这样一来由滤波器系数更新部115算出的滤波器系数被输出至自适应滤波器部113。结果，自适应滤波器部113的滤波器系数被改写成由滤波器系数更新部115算出的滤波器系数。通过反复进行以上的上述动作，从而滤波器系数被依次更新使得误差信号e(n)变小。根据以上的构成与动作，有源型降噪系统11降低噪声15。
可是，在误差信号e(n)的值非常大时，第1滤波器系数W1(n)或第2滤波器系数W2(n)变大。因此，第1滤波器系数W1(n)或第2滤波器系数W2(n)产生饱和的情况。而且，该滤波器系数达到饱和时，抵消信号z(n)的振幅无法大到该值以上，因此降噪效果降低。
因而，有源型降噪系统11具有振幅调整部117与检测部118，抑制因滤波器系数的饱和导致的降噪效果的下降。
向振幅调整部117输入抵消信号z(n)和从检测部118输出的控制信号。而且，振幅调整部117基于控制信号来调整抵消信号z(n)的振幅，然后向输出端子111B供给。结果，从抵消声音生成部13输出的抵消声音14的振幅变化。
振幅调整部117在信号处理装置内构成。因此，振幅调整部117例如可由数字可变电阻器构成。该情况下，振幅调整部117优选将振幅系数R(n)的值保持于内部。振幅调整部117如式(13)所示可以构成为根据振幅系数R(n)的值来调整抵消信号z(n)的振幅。因此，通过使振幅系数R(n)的值变化，从而模拟变换后的抵消信号z(n)的振幅变化。其中，A(n)表示抵消声音14的大小。
【数12】
A(n)＝R(n)×(y1(n)+y2(n))···式(13)
检测部118检测第1数字滤波器113A的第1滤波器系数W1(n)、及第2数字滤波器113B的第2滤波器系数W2(n)。而且，检测部118基于检测到的滤波器系数而生成振幅系数R(n)的值。
另外，检测部118对第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)均进行检测，但未限于此。检测部118也可以构成为仅探测第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)中的任一方。进而，虽然检测部118从自适应滤波器部113中检测滤波器系数，但未限于此。例如，检测部118也可以构成为从滤波器系数更新部115得到滤波器系数。
如上所述，有源型降噪装置111可通过具有检测部118而探测第1数字滤波器113A的第1滤波器系数W1(n)及第2数字滤波器113B的第2滤波器系数W2(n)。再有，检测部118在判定为探测到的滤波器系数饱和的情况下变更振幅系数R(n)的值。这样，振幅调整部117可通过调整抵消声音14的振幅来抑制第1滤波器系数W1(n)或第2滤波器系数W2(n)的饱和。因此，可以实现良好的降噪效果。还有，可准确地降低实际上产生的噪声的频率。另外，可以防止实际上未产生的频率的不舒适声音放射。
接着更详细地说明检测部118。检测部118检测已被更新的滤波器系数并将基于该被检测到的滤波器系数的控制信号向振幅调整部117输出。例如，检测部118判定滤波器系数是否为饱和状态。而且，检测部118基于该判定结果来决定振幅系数R(n)的值。再有，检测部118将振幅系数R(n)的值向振幅调整部117输出。
另外，优选检测部118在判断为第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)中的至少任一方饱和的情况下，判定为滤波器系数饱和。而且，检测部118在已判定为滤波器系数处于饱和状态的情况下，改变振幅系数R(n)的值。另一方面，检测部118在已判定为滤波器系数处于非饱和状态时不改变振幅系数R(n)的值。
检测部118在判定为滤波器系数处于饱和状态时，改变振幅系数R(n)的值使得抵消声音14变大。结果，振幅调整部117的输出信号的振幅变大。而且，在检测部118判定为即使进行上述动作滤波器系数也依然处于饱和状态时，进一步改变振幅系数R(n)的值。反复进行该动作，直到滤波器系数的饱和状态被消除且判定为变成非饱和状态为止。另外，检测部118在判定为滤波器系数的饱和状态已被消除时维持振幅系数R(n)的值。
根据以上的动作，检测部118在判定为滤波器系数处于饱和状态时，变更振幅系数R(n)的值，增大抵消声音14的振幅。根据该构成，可缩小抵消声音14的振幅与噪声15之间的振幅差，因此误差信号e(n)变小。结果，滤波器系数更新部115中计算的滤波器系数减小，饱和状态被消除。因此，能获得良好的降噪效果。
检测部118使恒定值增减一次来使振幅系数R(n)的值变化。例如，优选使振幅系数R(n)的值一步一步发生变化。根据该构成，振幅调整部117可以致密地控制抵消声音14的振幅。因此，可有效地降低噪声15。
另外，振幅系数R(n)的值的增减幅度也可以设为2步以上。该情况下，可增大抵消声音14的振幅的变化。因此，针对噪声15的振幅的急剧变化，可以快速追踪抵消声音14的振幅。因此，可以使噪声15快速降低。
或者，也可以使振幅系数R(n)的值的增减幅度变动。例如，噪声15急剧地变化时，误差信号e(n)或滤波器系数急剧地变化。因而，也可以根据误差信号e(n)或滤波器系数的变化量来规定振幅系数R(n)的值的增减幅度。也就是说，误差信号e(n)或滤波器系数的变化量越大，越增大振幅系数R(n)的值的增减幅度。根据该构成，能更有效地降低噪声15。
该情况下，存储部116存储上次的误差信号e(n-1)或者上次的滤波器系数。而且，检测部118在根据误差信号e(n)的增减幅度来规定振幅系数R(n)的值的增减幅度时，对上次的误差信号e(n-1)与当前的误差信号e(n)进行比较。另一方面，检测部118根据来自上次的滤波器系数的增减幅度来规定振幅系数R(n)的值的增减幅度时，检测部118对上次的滤波器系数与当前的滤波器系数进行比较。另外，上次的误差信号e(n-1)或者上次的滤波器系数被保持在存储部116内。
优选检测部118根据滤波器系数的绝对值来判定滤波器系数的饱和。该情况下，在滤波器系数的值接近于1的状态下，上侧饱和，在滤波器系数的值接近于0的状态下，下侧饱和。
对在滤波器系数的值接近于1的情况下检测部118将滤波器系数判断为饱和的动作进行说明。检测部118对检测出的滤波器系数的绝对值与上侧阈值进行比较。而且，在滤波器系数的绝对值超过上侧阈值的情况下判定为饱和。为此，例如存储部116优选存储上侧阈值。另外，检测部118在根据滤波器系数的绝对值进行判定时，上侧阈值被设定成比1小、且接近于1的值。例如，上侧阈值可设定为0.9以上且小于1的值。
另外，优选检测部118仅根据第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)中任一方的滤波器系数来判定有无饱和。根据该构成，检测部118可以快速判定滤波器系数的饱和/不饱和。结果，有源型降噪装置111可抑制滤波器系数的发散。再有，因为可以节约存储部116内的RAM的存储容量，所以可使用小的RAM。
另外，上侧阈值未限于1个。例如，上侧阈值也可以设置2个以上。而且，该情况下与由多个阈值确定的范围对应地分别设定振幅系数R(n)的值。结果，可以快速使振幅系数R(n)向最佳值变化。因此，检测部118可以快速降低噪声15。
再有，检测部118也可以构成为在预先确定的时间的期间内(或者规定个数)监视滤波器系数，并基于这些多个滤波器系数来判定是否为饱和状态。该情况下也是在超过了上侧阈值时判定为饱和。检测部118基于该监视结果使振幅系数R(n)的值变化。另外，存储部116存储规定时间的期间内(或者规定个数)的过去的滤波器系数。
例如，检测部118也可以在预先确定的时间的期间内(或者规定个数)监视滤波器系数且在这些滤波器系数中最大的滤波器系数超过上侧阈值的情况下判定为滤波器系数已饱和。
或者，检测部118也可以在判定为滤波器系数连续2次处于饱和范围内的情况下判定为滤波器系数已饱和。也就是说，虽然最新的滤波器系数为饱和状态，但在上次的滤波器系数为非饱和状态时检测部118并不变更振幅系数R(n)的值。但是，在判断出上次的滤波器系数和最新的滤波器系数均为饱和状态的情况下，检测部118判定为滤波器系数处于饱和状态，并增大振幅系数R(n)的值。除了在滤波器系数连续2次处于饱和范围内的情况下判定为滤波器系数已饱和以外，也可以在滤波器系数连续3次以上处于饱和范围内的情况下判定为滤波器系数已饱和。
进而，检测部118也可以在判定为2个滤波器系数均超过上侧阈值、且最新的滤波器系数相对于上次的滤波器系数而言更接近于饱和的值向的情况下，判定为滤波器系数已饱和。也就是说，检测部118在判定出最新的滤波器系数小于1、且比上次的滤波器系数大的情况下判定为饱和。即，检测部118在探测到上次的滤波器系数与最新的滤波器系数均处于饱和范围内、且最新的滤波器系数比上次的滤波器系数增加了的情况下，判定为滤波器系数处于饱和状态。而且，检测部118使振幅系数R(n)的值发生变化来使振幅调整部117的振幅变大。
此外，在虽然最新的滤波器系数超过上侧阈值，但上次的滤波器系数未超过上侧阈值时，检测部118不变更振幅系数R(n)的值。再者，即便上次的滤波器系数与最新的滤波器系数均超过上侧阈值，在最新的滤波器系数与上次的滤波器系数相同、或变化成饱和被消除(滤波器系数的值变小)的情况下，也判定为处于非饱和状态，检测部118不变更振幅系数R(n)的值。
根据以上的构成，检测部118根据多个滤波器系数的变化来判断滤波器系数是否饱和。为此，在滤波器系数在上侧阈值的附近变动时，检测部118也可以稳定地切换振幅系数R(，n)的值。
再有，检测部118也可以构成为在使振幅系数R(n)的值发生了变化的情况下推测滤波器系数是否饱和。该情况下，在检测部118推测为即便使振幅系数R(n)的值变化滤波器系数也未饱和的情况下使振幅系数R(n)的值变化。
接着，针对在滤波器系数的值接近于0的情况下检测部118判断滤波器系数饱和的动作进行说明。该情况下，检测部118基于过去检测出的多个滤波器系数来判定滤波器系数是否饱和。为此，检测部118在预先确定的时间期间内观察滤波器系数。而且，检测部118在判定为滤波器系数的值在接近于0的一侧饱和时，滤波器系数下降，能推测为即便使振幅系数R(n)的值变化，滤波器系数也未饱和。该情况下，检测部118按照振幅调整部117的振幅变小的方式，使振幅系数R(n)的值变化。
根据以上的构成，由于滤波器系数的动态范围变大，故即便在误差信号e(n)较小时也能更高精度地降低噪声。
此外，检测部118需要使观察滤波器系数的时间(个数)比可判定滤波器系数下降的时间(或者个数)更大。而且，检测部118优选在判定为过去检测出的多个滤波器系数在0附近的饱和区域内稳定地推移的情况下判断为处于饱和状态。检测部118例如可在判定为从当前时刻向过去连续多个以上的滤波器系数处于饱和区域内的情况下判定为饱和。为此，检测部118对已检测出的滤波器系数和下侧阈值进行比较。其中，下侧阈值的绝对值是接近于0的值。例如，下侧阈值可设定为0以上、0.1以下的值。另外，下侧阈值优选预先保存于存储部116内。
再有，检测部118也可以使用当前时刻及过去的滤波器系数来推测下一次的滤波器系数是否饱和。该情况下，检测部118推测即便使振幅系数R(n)的值变化，滤波器系数是否仍然未饱和。
还有，下侧阈值虽然设为1个，但未限于此。下侧阈值设置2个以上也没关系。该情况下，与由这些下限阈值确定的范围相对应地设定振幅系数R(n)的值。结果，可以使振幅系数R(n)的值快速朝最佳值变化。因此，可以快速降低噪声15。
图3是本发明实施方式中的另一例的有源型降噪系统21的电路框图。本例的有源型降噪系统21包含有源型降噪装置121来替代有源型降噪系统11的有源型降噪装置111。有源型降噪装置121与有源型降噪装置111相比，在未包括振幅调整部117这一点上不同。即，自适应滤波器部113的输出直接地被提供给输出端子111B。而且，振幅调整部127设置于输出端子111B和抵消声音生成部13之间。因此，抵消信号z(n)经由振幅调整部127而被供给至抵消声音生成部13。其中，振幅调整部127未限于设置在输出端子111B与抵消声音生成部13之间的构成。例如，振幅调整部127也可以被包含在抵消声音生成部13内。
振幅调整部127具有振幅控制端子。振幅调整部127根据被供给至振幅控制端子的控制信号来调整从振幅调整部127输出的抵消信号z(n)的振幅。因而，在有源型降噪装置121设置有控制信号端子121D。而且，检测部118经由控制信号端子121D而将控制信号供给至振幅调整部127的振幅控制端子。通过采取这种构成，从而能根据检测部118已检测出的滤波器系数来调整抵消声音14的振幅。
该情况下，优选被输入至振幅调整部127的抵消信号z(n)向模拟信号变换。根据这种构成，抵消信号z(n)的振幅可难以受到微型计算机的比特数等带来的分辨率的影响。因此，可以进行非常精密的振幅控制。
或者，振幅调整部127使用数字可变电阻器也没关系。该情况下，根据有源型降噪装置121输出的数字控制信号能容易地控制振幅。另外，振幅调整部127未限于数字可变电阻器。例如，也可以是模拟式的可变电阻器、将电阻与开关等多级地组合而成的电路、或可变增益放大器等。使用了这种电路时能使得振幅调整部127中的抵消信号z(n)的相位的滞后非常小。因此，不需要与振幅调整部127的振幅相应的相位调整。
图4是本发明实施方式中的又一例的有源型降噪系统31的电路框图。有源型降噪系统31中，取代有源型降噪系统11中的有源型降噪装置121而包括有源型降噪装置131。有源型降噪装置131取代检测部118、滤波器系数更新部115(第1运算部115A与第2运算部115B)而包括检测部138、滤波器系数更新部135(第1运算部135A与第2运算部135B)。
检测部138除了检测部118的动作以外，在使振幅调整部117的振幅系数R(n)的值变化的情况下，根据振幅系数R(n)的值来使步长参数μ(n)变化。而且，检测部138将变更后的步长参数μ(n)输出至滤波器系数更新部135。进而，检测部138在使振幅调整部117的振幅系数R(n)的值变化的情况下，根据振幅系数R(n)的值来生成模拟声音传递特性数据的修正值。即，检测部138例如生成与振幅系数R(n)的值相对应的增益修正值Gain(k)的修正值。
第1运算部135A与第2运算部135B除了第1运算部115A或第2运算部115B的动作以外，从检测部138输入步长参数μ(n)。而且，第1运算部135A与第2运算部135B使用所输入的步长参数μ(n)来计算滤波器系数。结果，滤波器系数被更新成与在检测部138中已被变更的μ(n)相应的值。
该情况下，第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)的更新式分别为式(14)与式(15)。在此，r1(n)为修正正弦波信号、r2(n)为修正余弦波信号、e(n)为误差信号。
【数13】
W1(n)＝W1(n-1)-μ(n)×r1(n)×e(n)···式(14)
W2(n)＝W2(n-1)-μ(n)×r2(n)×e(n)···式(15)
检测部138在检测到第1滤波器系数W1(n)或第2滤波器系数W2(n)在上侧饱和时增大振幅系数R(n)的值。结果，可增大装置整体的增益，加快更新速度，响应性优化。但是，若更新速度变得过快，则第1滤波器系数W1(n)与第2滤波器系数W2(n)不能收敛而有可能发散。因而，检测部138按照变更步长参数μ(n)并减慢更新速度的方式进行调整。结果，可抑制第1滤波器系数W1(n)或第2滤波器系数W2的发散。因此，可良好地降低噪声15，并且可以使有源型降噪装置131稳定地动作。另外，图4所示的有源型降噪装置131虽然包括振幅调整部117，但也可以如示于图3的有源型降噪装置121那样将振幅调整部127配置于有源型降噪装置131之外。
再有，模拟声音传递特性数据生成部112D基于检测部138所生成的修正值来对模拟声音传递特性数据进行修正，然后向修正部114输出。结果，修正部114输出根据振幅系数R(n)的值而被修正过的修正基准信号。因此，滤波器系数更新部115基于修正过的修正基准信号来更新滤波器系数。
根据以上的构成，通过对模拟声音传递特性数据生成部112D的增益修正值Gain(k)进行修正，从而可调整对第1滤波器系数W1(n)及第2滤波器系数W2(n)进行更新的速度。因此，即便在采用步长参数μ(n)进行的更新速度的调整困难时也能良好地调整更新速度。
另外，检测部138虽然采取根据振幅系数R(n)的值来修正模拟声音传递特性数据的构成，但未限于此。例如，模拟声音传递特性数据生成部112D或者修正部114也可以根据振幅系数R(n)的值来修正模拟声音传递特性数据。该情况下，检测部138向模拟声音传递特性数据生成部112D或者修正部114供给振幅系数R(n)的值。
再有，检测部138也可以仅输出步长参数μ(n)的变更及模拟声音传递特性数据生成部112D的增益修正值Gain(k)的修正的任一方。或者，也可以选择输出步长参数μ(n)的变更及模拟声音传递特性数据生成部112D的增益修正值Gain(k)的修正值的任一方。这些构成也能良好地调整更新速度。
在将基准信号生成部112、自适应滤波器部113、修正部114、滤波器系数更新部115、或存储部116、还有振幅调整部117、第1运算部135A与第2运算部135B、检测部138等处理模块构建于信号处理装置内时，这些处理部优选由软件构成。再有，振幅调整部127由软件构成也没关系。该情况下，不需要为了构建这些处理部而安装大量电子部件等。结果，可小型化有源型降噪装置111、有源型降噪装置121、有源型降噪装置131、或者有源型降噪系统11、有源型降噪系统21、以及有源型降噪系统31。还有，有源型降噪装置111、有源型降噪装置121、有源型降噪装置131、或者有源型降噪系统11、有源型降噪系统21、有源型降噪系统31的生产率也提高。
图5是本发明实施方式中的有源型降噪装置的控制流程图。有源型降噪装置111、有源型降噪装置121或者有源型降噪装置131的主控制流程包括基准信号生成步骤151、修正步骤152、抵消信号生成步骤153、滤波器系数更新步骤154、以及控制步骤155。进而，主控制流程当然也能包括振幅调整步骤156。还有，控制步骤155优选包括滤波器系数检测步骤155A和信号生成步骤155B。
在基准信号生成步骤151中进行基准信号生成部112的处理。在修正步骤152中进行修正部114的处理。在抵消信号生成步骤153中进行自适应滤波器部113的处理。再有，滤波器系数更新步骤154中进行滤波器系数更新部115、或者第1运算部135A或第2运算部135B的处理。进而，控制步骤155中进行检测部118、或者检测部138的处理。另外，滤波器系数检测步骤155A中进行检测部118、或者检测部138的处理之中检测滤波器系数的处理。另一方面，在信号生成步骤155B中生成从检测部118、或者检测部138输出的信号。信号生成步骤155B中，例如生成用于调整抵消信号z(n)的振幅的控制信号、步长参数μ(n)、增益修正值Gain(k)的修正值。
然后，在振幅调整步骤156中进行振幅调整部117、或者振幅调整部127的处理。
另外，控制步骤155或振幅调整步骤156也可以由子程序来构成。此外，这些处理部并未被限定于基于软件的构成。例如，这些处理模块也可以由使用了安装部件等的专用处理电路来形成。
工业可用性
本发明涉及的有源型降噪装置作为降低驾驶室内的噪声的装置是有用的。
符号说明
11    有源型降噪系统
12    参考信号源
13    抵消声音生成部
14    抵消声音
15    噪声
16    误差信号检测部
17    噪声源
21    有源型降噪系统
31    有源型降噪系统
111   有源型降噪装置
111A  第1输入端子
111B  输出端子
111C  第2输入端子
112   基准信号生成部
112A  转速检测器
112B  正弦波生成器
112C  余弦波生成器
112D  模拟声音传递特性数据生成部
113   自适应滤波器部
113A  第1数字滤波器
113B  第2数字滤波器
114   修正部
114A  第1修正基准信号生成器
114B  第2修正基准信号生成器
115   滤波器系数更新部
115A  第1运算部
115B  第2运算部
116   存储部
117   振幅调整部
118   检测部
121   有源型降噪装置
121D  控制信号端子
127   振幅调整部
131   有源型降噪装置
135   滤波器系数更新部
135A  第1运算部
135B  第2运算部
138   检测部
151   基准信号生成步骤
152   修正步骤
153   抵消信号生成步骤
154   滤波器系数更新步骤
155   控制步骤
155A  滤波器系数检测步骤
155B  信号生成步骤
156   振幅调整步骤
200   有源型降噪系统
201   基准信号生成部
202   自适应滤波器部
203   抵消声音生成部
204   抵消声音
205   噪声
206   误差信号检测部
207   滤波器系数更新部
208   噪声源
501   移动体装置
502   装置主体部
503   驱动部
504   轮胎
S1    空间

Claims (29)

1.一种有源型降噪装置，包含：
第1输入端子，其从外部受理与噪声具有相关性的参考信号；
基准信号生成部，其基于所述参考信号来输出基准信号；
自适应滤波器部，其被输入所述基准信号，且输出抵消信号；
输出端子，其向外部提供所述抵消信号；
修正部，其被输入所述基准信号，且基于对所述抵消信号的信号传递路径的声音传递特性进行了模拟的模拟声音传递特性数据来生成修正基准信号；
第2输入端子，其被输入与因所述抵消信号与所述噪声的干扰而产生的残留声音相应的误差信号；
滤波器系数更新部，其基于所述误差信号与所述修正基准信号，逐次更新所述自适应滤波器部的滤波器系数；以及
检测部，其对所述滤波器系数进行检测，
所述检测部基于已检测到的滤波器系数来生成对所述抵消信号的振幅进行调整的控制信号。
2.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在减小了所述抵消信号的振幅的情况下推测所述滤波器系数是否饱和，在推测为所述滤波器系数未饱和的情况下，根据所述控制信号来减小所述抵消信号的振幅。
3.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在判定所述滤波器系数为饱和状态时，根据所述控制信号来调整所述抵消信号的振幅，以使得所述饱和状态被消除。
4.根据权利要求3所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在检测到所述自适应滤波器部的滤波器系数超过上侧阈值的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，根据所述控制信号来增大所述抵消信号的振幅。
5.根据权利要求3所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数从而取得多个滤波器系数，并基于所述多个滤波器系数来判定所述滤波器系数是否为饱和状态。
6.根据权利要求5所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在检测到所述多个滤波器系数中的最大值超过预先确定的上侧阈值的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，根据所述控制信号来减小所述抵消信号的振幅。
7.根据权利要求5所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在检测到所述多个滤波器系数连续2个以上超过预先确定的上侧阈值的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态。
8.根据权利要求5所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部在检测到所述多个滤波器系数连续2个以上超过预先确定的上侧阈值，且检测到所述多个滤波器系数之中最新的滤波器系数相对于上次的滤波器系数按照产生饱和的方式进行变化的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，根据所述控制信号来减小所述抵消信号的振幅。
9.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数从而取得多个滤波器系数，在减小了所述抵消信号的振幅的情况下，基于所述多个滤波器系数来推测所述滤波器系数是否饱和，在推测为即便减小所述抵消信号的振幅所述滤波器系数也未饱和的情况下，根据所述控制信号来减小所述抵消信号的振幅。
10.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数从而取得多个滤波器系数，在检测到所述多个滤波器系数中的最大值为预先确定的下侧阈值以下的情况下，根据所述控制信号来减小所述抵消信号的振幅。
11.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
在所述自适应滤波器部与所述输出端子之间还具有振幅调整部，
所述检测部向所述振幅调整部提供所述控制信号，
所述振幅调整部基于所述控制信号来调整所述抵消信号的振幅。
12.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部基于所述控制信号的值对所述滤波器系数更新部的步长参数进行调整，并将调整后的所述步长参数提供给所述滤波器系数更新部。
13.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
所述检测部的输出被提供给所述修正部或所述基准信号生成部，
在所述滤波器系数更新部中，基于根据所述检测部的输出而被修正过的修正基准信号来更新所述滤波器系数。
14.根据权利要求1所述的有源型降噪装置，其中，
在所述自适应滤波器部与所述输出端子之间设置振幅调整部，
所述控制信号被提供给所述振幅调整部，
所述振幅调整部对所述抵消信号的振幅进行调整。
15.一种有源型降噪系统，包含：
参考信号源，其生成与噪声具有相关性的参考信号；
权利要求1所述的有源型降噪装置，其被提供了所述参考信号；
抵消声音源，其基于从所述有源型降噪装置输出的抵消信号来生成抵消声音；
振幅调整部，其被设置于所述抵消声音源与所述有源型降噪装置的自适应滤波器部之间；
误差信号检测部，其基于因所述抵消声音与所述噪声的干扰而产生的残留声音来生成误差信号，并将所述误差信号向所述有源型降噪装置输出，
所述有源型降噪装置的检测部输出的控制信号被提供给所述振幅调整部，所述振幅调整部基于所述控制信号来控制所述抵消信号的振幅。
16.一种移动体装置，具备：
装置主体；
被搭载在所述装置主体的驱动部及有源型降噪系统；以及
被设置于所述装置主体内的空间，
所述有源型降噪系统包含：
参考信号源，其生成与所述驱动部产生的噪声具有相关性的参考信号；
权利要求1所述的有源型降噪装置，其被提供了所述参考信号；
抵消声音源，其基于从所述有源型降噪装置输出的抵消信号来生成抵消声音；
振幅调整部，其被设置在所述抵消声音源与所述有源型降噪装置的自适应滤波器之间；以及
误差信号检测部，其基于因所述抵消声音与所述噪声的干扰而产生的残留声音来生成误差信号，并将所述误差信号向所述有源型降噪装置输出，
所述抵消声音源被设置成能将所述抵消声音向所述空间输出，
所述误差信号检测部被设置于所述空间内，使得能检测所述残留声音，
所述有源型降噪装置的检测部输出的控制信号被提供给所述振幅调整部，
所述振幅调整部基于所述控制信号对所述抵消信号的振幅进行控制。
17.一种有源型降噪方法，包括：
生成与由噪声源产生的噪声具有相关性的基准信号的步骤；
基于所述基准信号来由自适应滤波器生成抵消信号的步骤；
基于因所述噪声和所述抵消信号进行干扰而生成的误差信号，来更新所述自适应滤波器的滤波器系数的步骤；
对更新后的所述滤波器系数进行检测的步骤；以及
根据在对滤波器系数进行检测的所述步骤中检测到的滤波器系数，来生成用于调整所述抵消信号的振幅的控制信号的步骤。
18.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，在减小了所述抵消声音的振幅的情况下，推测所述滤波器系数是否饱和，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中推测所述滤波器系数未饱和时，在生成控制信号的所述步骤中，按照减小所述抵消信号的振幅的方式生成所述控制信号。
19.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，判定所述滤波器系数是否为饱和状态，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中判定所述滤波器系数为饱和状态时，在生成控制信号的所述步骤中，按照消除所述滤波器系数的饱和状态的方式生成所述控制信号。
20.根据权利要求19所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，在检测到所述自适应滤波器的滤波器系数超过上侧阈值的情况下，将所述滤波器系数判定为饱和状态，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中判定所述滤波器系数为饱和状态时，在生成控制信号的所述步骤中按照增大所述抵消信号的振幅的方式生成所述控制信号。
21.根据权利要求19所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数，从而取得多个滤波器系数，基于所述多个滤波器系数来判定所述滤波器系数是否为饱和状态。
22.根据权利要求21所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，在检测到所述多个滤波器系数中的最大值超过预先确定的上侧阈值的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中判定所述滤波器系数为饱和状态时，在生成控制信号的所述步骤中按照减小所述振幅的方式生成所述控制信号。
23.根据权利要求21所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，在检测到所述多个滤波器系数之中连续2个以上所述滤波器系数超过预先确定的上侧阈值的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中判定所述滤波器系数为饱和状态时，在生成控制信号的所述步骤中按照减小所述振幅的方式生成所述控制信号。
24.根据权利要求21所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，在检测到所述多个滤波器系数之中连续2个以上超过预先确定的上侧阈值、且检测到被监视的所述滤波器系数之中最新的滤波器系数相对于上次的滤波器系数按照产生饱和的方式进行变化的情况下，判定所述滤波器系数为饱和状态，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤判定为所述滤波器系数按照产生饱和的方式进行变化时，在生成控制信号的所述步骤中按照减小所述振幅的方式来生成所述控制信号。
25.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数从而取得多个滤波器系数，在基于所述多个滤波器系数减小了所述抵消信号的振幅的情况下，推测所述滤波器系数是否饱和，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中推测为即便减小所述振幅所述滤波器系数也未饱和时，在生成控制信号的所述步骤中按照减小所述抵消信号的振幅的方式生成所述控制信号。
26.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中，通过在预先确定的时间期间内监视所述滤波器系数从而取得多个滤波器系数，在检测到所述多个滤波器系数之中的最大值为预先确定的下侧阈值以下的情况下，推测为即便减小所述振幅所述滤波器系数也未饱和，
在对滤波器系数进行检测的所述步骤中推测为即便减小所述振幅所述滤波器系数也未饱和时，在生成控制信号的所述步骤中按照减小所述抵消信号的振幅的方式生成所述控制信号。
27.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
在生成控制信号的所述步骤中，根据所述控制信号的值来生成所述自适应滤波器的步长参数，
在更新滤波器系数的所述步骤中，使用已生成的所述步长参数来更新所述滤波器系数。
28.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
所述有源型降噪方法还包括：基于对所述抵消信号的信号传递路径的声音传递特性进行了模拟的模拟声音传递特性数据来生成修正信号的参考信号生成步骤，
在生成控制信号的所述步骤中，根据所述控制信号的大小来生成模拟声音传递特性数据的修正值，
在更新滤波器系数的所述步骤中，使用基于所述修正值而被修正过的所述修正信号来更新所述滤波器系数。
29.根据权利要求17所述的有源型降噪方法，其中，
所述有源型降噪方法还包括：基于所述控制信号来对所述抵消信号的振幅进行调整的步骤。
CN201380034385.7A 2012-06-28 2013-06-21 有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法 Active CN104395955B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012144955 2012-06-28
JP2012-144955 2012-06-28
PCT/JP2013/003881 WO2014002452A1 (ja) 2012-06-28 2013-06-21 能動型騒音低減装置と、これを用いた能動型騒音低減システム、ならびに移動体装置、および能動型騒音低減方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104395955A true CN104395955A (zh) 2015-03-04
CN104395955B CN104395955B (zh) 2015-08-19

Family

ID=49782646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380034385.7A Active CN104395955B (zh) 2012-06-28 2013-06-21 有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9445192B2 (zh)
JP (1) JP5712348B2 (zh)
CN (1) CN104395955B (zh)
WO (1) WO2014002452A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105551767A (zh) * 2016-03-01 2016-05-04 江苏方天电力技术有限公司 一种室内变压器通风降噪装置
CN107045778A (zh) * 2017-04-26 2017-08-15 兰州交通大学 一种多功能噪音抵消系统
CN107071637A (zh) * 2016-01-14 2017-08-18 佛吉亚排放控制技术德国有限公司 为布置在机动车中的扬声器生成驱动信号的方法、发动机的排气系统和乘客单元的声音系统
CN107170461A (zh) * 2017-07-24 2017-09-15 歌尔科技有限公司 语音信号处理方法及装置
CN108735196A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 阿尔派株式会社 有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法
CN109587618A (zh) * 2018-11-22 2019-04-05 清华大学苏州汽车研究院（相城） 一种主动降噪系统稳定性测试方法及测试系统
CN109690671A (zh) * 2016-09-12 2019-04-26 松下知识产权经营株式会社 主动噪声降低装置、移动体装置以及主动噪声降低方法
CN110402463A (zh) * 2017-03-16 2019-11-01 松下知识产权经营株式会社 主动型噪声降低装置和主动型噪声降低方法
CN111724761A (zh) * 2020-05-21 2020-09-29 中科上声（苏州）电子有限公司 一种车载主动噪声控制装置及方法
CN111866666A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 西安讯飞超脑信息科技有限公司 数字降噪滤波器生成方法、相关设备及可读存储介质

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013215742A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren sowie Bedienvorrichtung zum Bedienen eines elektronischen Gerätes über einen Touchscreen
EP3221967A4 (en) 2014-11-20 2018-09-26 Tymphany HK Limited Method and apparatus to equalize acoustic response of a speaker system using multi-rate fir and all-pass iir filters
JP6650570B2 (ja) * 2015-07-09 2020-02-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 能動型騒音低減装置
US9754605B1 (en) * 2016-06-09 2017-09-05 Amazon Technologies, Inc. Step-size control for multi-channel acoustic echo canceller
KR102388426B1 (ko) * 2017-06-23 2022-04-20 현대자동차주식회사 차량, 차량의 제어 방법 및 차량용 오디오 장치
JP6967714B2 (ja) * 2017-10-27 2021-11-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 能動騒音低減装置、車両、及び、能動騒音低減方法
US10629183B2 (en) 2018-08-31 2020-04-21 Bose Corporation Systems and methods for noise-cancellation using microphone projection
US10741165B2 (en) 2018-08-31 2020-08-11 Bose Corporation Systems and methods for noise-cancellation with shaping and weighting filters
US10706834B2 (en) 2018-08-31 2020-07-07 Bose Corporation Systems and methods for disabling adaptation in an adaptive feedforward control system
US10410620B1 (en) 2018-08-31 2019-09-10 Bose Corporation Systems and methods for reducing acoustic artifacts in an adaptive feedforward control system
US10891935B2 (en) * 2019-05-07 2021-01-12 Harman International Industries, Incorporated In-vehicle noise cancellation adaptive filter divergence control
US10978086B2 (en) 2019-07-19 2021-04-13 Apple Inc. Echo cancellation using a subset of multiple microphones as reference channels
WO2023074747A1 (ja) * 2021-10-29 2023-05-04 株式会社マキタ 電動作業機

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0764573A (ja) * 1993-08-27 1995-03-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動騒音低減装置
JPH086573A (ja) * 1994-06-22 1996-01-12 Hitachi Ltd 能動型騒音制御装置
JPH09195790A (ja) * 1996-01-12 1997-07-29 Kubota Corp 包囲型エンジンの騒音低減装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3843082B2 (ja) 2003-06-05 2006-11-08 本田技研工業株式会社 能動型振動騒音制御装置
JP2007328219A (ja) * 2006-06-09 2007-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動型騒音制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0764573A (ja) * 1993-08-27 1995-03-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動騒音低減装置
JPH086573A (ja) * 1994-06-22 1996-01-12 Hitachi Ltd 能動型騒音制御装置
JPH09195790A (ja) * 1996-01-12 1997-07-29 Kubota Corp 包囲型エンジンの騒音低減装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107071637B (zh) * 2016-01-14 2021-04-23 佛吉亚排放控制技术德国有限公司 为布置在机动车中的扬声器生成驱动信号的方法、发动机的排气系统和乘客单元的声音系统
CN107071637A (zh) * 2016-01-14 2017-08-18 佛吉亚排放控制技术德国有限公司 为布置在机动车中的扬声器生成驱动信号的方法、发动机的排气系统和乘客单元的声音系统
CN105551767A (zh) * 2016-03-01 2016-05-04 江苏方天电力技术有限公司 一种室内变压器通风降噪装置
CN109690671A (zh) * 2016-09-12 2019-04-26 松下知识产权经营株式会社 主动噪声降低装置、移动体装置以及主动噪声降低方法
CN110402463A (zh) * 2017-03-16 2019-11-01 松下知识产权经营株式会社 主动型噪声降低装置和主动型噪声降低方法
CN110402463B (zh) * 2017-03-16 2023-03-28 松下知识产权经营株式会社 主动型噪声降低装置和主动型噪声降低方法
CN108735196A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 阿尔派株式会社 有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法
CN108735196B (zh) * 2017-04-21 2023-09-22 阿尔派株式会社 有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法
CN107045778A (zh) * 2017-04-26 2017-08-15 兰州交通大学 一种多功能噪音抵消系统
CN107170461A (zh) * 2017-07-24 2017-09-15 歌尔科技有限公司 语音信号处理方法及装置
CN107170461B (zh) * 2017-07-24 2020-10-09 歌尔科技有限公司 语音信号处理方法及装置
CN109587618A (zh) * 2018-11-22 2019-04-05 清华大学苏州汽车研究院（相城） 一种主动降噪系统稳定性测试方法及测试系统
CN111724761B (zh) * 2020-05-21 2023-01-17 中科上声（苏州）电子有限公司 一种车载主动噪声控制装置及方法
CN111724761A (zh) * 2020-05-21 2020-09-29 中科上声（苏州）电子有限公司 一种车载主动噪声控制装置及方法
CN111866666A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 西安讯飞超脑信息科技有限公司 数字降噪滤波器生成方法、相关设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104395955B (zh) 2015-08-19
US20150104030A1 (en) 2015-04-16
JPWO2014002452A1 (ja) 2016-05-30
JP5712348B2 (ja) 2015-05-07
WO2014002452A1 (ja) 2014-01-03
US9445192B2 (en) 2016-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104395955B (zh) 有源型降噪装置、使用其的有源型降噪系统、移动体装置以及有源型降噪方法
CN102804259B (zh) 有源模拟声发生装置
CN106409280B (zh) 用于改进语音识别性能的有源噪声消除设备和方法
CN104956435B (zh) 有源降噪装置和利用其的设备
KR102536283B1 (ko) 코히어런스 기반 동적 안정성 제어 시스템
US8111834B2 (en) Vehicular active noise control system
CN104064172B (zh) 车用主动式振动噪音控制装置
CN105374365A (zh) 用于控制车辆噪声的系统和方法
US20150063581A1 (en) Active noise reduction device and active noise reduction method
WO2010084704A1 (ja) 能動型騒音制御装置
JP2013242459A (ja) 能動型騒音制御装置
US9230535B2 (en) Active vibration noise control apparatus
CN105009201A (zh) 有源振动噪声控制装置
CN106796783A (zh) 有源型噪声降低装置
US20100111318A1 (en) Active noise controller
CN114616619A (zh) 主动降噪装置、移动体装置以及主动降噪方法
JP2014095770A (ja) 能動騒音低減装置と、これを用いた能動騒音低減システム、および前記能動騒音低減システムを用いた装置、ならびに能動型騒音低減方法
US20220284879A1 (en) Active noise reduction device, vehicle, and anomaly determination method
JP4996873B2 (ja) 能動騒音制御装置
JP4962095B2 (ja) 能動型騒音制御装置
CN115362496A (zh) 移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240328

Address after: Kanagawa Prefecture, Japan

Patentee after: Panasonic Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.

Country or region after: Japan

Address before: Osaka Prefecture, Japan

Patentee before: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT Co.,Ltd.

Country or region before: Japan

TR01 Transfer of patent right