JPH0764271B2 - タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法 - Google Patents
タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法Info
- Publication number
- JPH0764271B2 JPH0764271B2 JP61255376A JP25537686A JPH0764271B2 JP H0764271 B2 JPH0764271 B2 JP H0764271B2 JP 61255376 A JP61255376 A JP 61255376A JP 25537686 A JP25537686 A JP 25537686A JP H0764271 B2 JPH0764271 B2 JP H0764271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- corner
- turning
- track
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイヤマウント式門型クレーンの旋回ステアリ
ング方法に関する。
ング方法に関する。
４コーナーの脚にそれぞれ油圧シリンダー駆動により回
頭するタイヤを装着したタイヤマウント式門型クレーン
における従来の旋回ステアリング方法は、第４図平面図
に示すように、４つのコーナーA,B,C,Dのタイヤ1,3,5,7
を、それぞれ油圧シリンダー９の力によりトラツクフレ
ーム10を回転させることによりそれぞれトラツクピン2,
4,6,8周りに回転させてステアリングし、旋回中心ａを
１つのコーナーＡのタイヤ１上に置き、その状態でクレ
ーンが旋回する。
頭するタイヤを装着したタイヤマウント式門型クレーン
における従来の旋回ステアリング方法は、第４図平面図
に示すように、４つのコーナーA,B,C,Dのタイヤ1,3,5,7
を、それぞれ油圧シリンダー９の力によりトラツクフレ
ーム10を回転させることによりそれぞれトラツクピン2,
4,6,8周りに回転させてステアリングし、旋回中心ａを
１つのコーナーＡのタイヤ１上に置き、その状態でクレ
ーンが旋回する。
しかしながらこのような方法では、旋回中心となるタイ
ヤ１は回転せずに据え切りとなるため、摩耗が激しく、
またタイヤのすべり摩擦に打ち勝つて旋回させなければ
ならないので、大きな動力が必要となる等の欠点があ
る。
ヤ１は回転せずに据え切りとなるため、摩耗が激しく、
またタイヤのすべり摩擦に打ち勝つて旋回させなければ
ならないので、大きな動力が必要となる等の欠点があ
る。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
クレーンを旋回させる際にそれぞれのタイヤが据え切り
でなく回転した状態となり、タイヤの摩耗が防げるとと
もに、旋回動力が小さくて済むタイヤマウント式門型ク
レーンの旋回ステアリング方法を提供することを目的と
する。
クレーンを旋回させる際にそれぞれのタイヤが据え切り
でなく回転した状態となり、タイヤの摩耗が防げるとと
もに、旋回動力が小さくて済むタイヤマウント式門型ク
レーンの旋回ステアリング方法を提供することを目的と
する。
そのために本発明は、４コーナーの脚にそれぞれ油圧シ
リンダー駆動により回頭するタイヤを装着したタイヤマ
ウント式門型クレーンを旋回させるにあたり、その旋回
中心が１コーナーのタイヤのトラツクピンと隣接コーナ
ーのタイヤのトラツクピンを結ぶ線上において上記１コ
ーナーのトラツクピンより若干離れた点に来るように、
上記１コーナーの対向コーナーのみ中間角度で回頭させ
他コーナーは90゜又は０゜で停止させて各タイヤのステ
アリングを行うことを特徴とする。
リンダー駆動により回頭するタイヤを装着したタイヤマ
ウント式門型クレーンを旋回させるにあたり、その旋回
中心が１コーナーのタイヤのトラツクピンと隣接コーナ
ーのタイヤのトラツクピンを結ぶ線上において上記１コ
ーナーのトラツクピンより若干離れた点に来るように、
上記１コーナーの対向コーナーのみ中間角度で回頭させ
他コーナーは90゜又は０゜で停止させて各タイヤのステ
アリングを行うことを特徴とする。
上述の構成により、クレーンを旋回させる際にそれぞれ
のタイヤが据え切りでなく回転した状態となり、タイヤ
の摩耗が防げるとともに、旋回動力が小さくて済むタイ
ヤマウント式門型クレーンの旋回ステアリング方法を得
ることができる。
のタイヤが据え切りでなく回転した状態となり、タイヤ
の摩耗が防げるとともに、旋回動力が小さくて済むタイ
ヤマウント式門型クレーンの旋回ステアリング方法を得
ることができる。
本発明の一実施例を図面について説明すれば、第１図は
タイヤマウント式門型クレーンの全体図を示し、それぞ
れ同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図
（Ｃ）は側面図、第２図は第１図のII−II線に沿つたタ
イヤ部分の平面図、第３図は同上の旋回開始時の平面図
である。
タイヤマウント式門型クレーンの全体図を示し、それぞ
れ同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図
（Ｃ）は側面図、第２図は第１図のII−II線に沿つたタ
イヤ部分の平面図、第３図は同上の旋回開始時の平面図
である。
上図において、トロリー11を走行可能に載架したガーダ
ー12はその４コーナーでそれぞれ脚13により支持され、
各脚13の下端に、タイヤ1,3,5,7がそれぞれ脚軸周りに
回転可能なトラツクフレーム10により軸支されるととも
に、それぞれトラツクピン2,4,6,8周りに方向転換可能
に支持されている。またトラツクフレーム10には旋回駆
動用の油圧シリンダー９が連結されている。
ー12はその４コーナーでそれぞれ脚13により支持され、
各脚13の下端に、タイヤ1,3,5,7がそれぞれ脚軸周りに
回転可能なトラツクフレーム10により軸支されるととも
に、それぞれトラツクピン2,4,6,8周りに方向転換可能
に支持されている。またトラツクフレーム10には旋回駆
動用の油圧シリンダー９が連結されている。
しかして第２図の状態からクレーンが旋回する際には、
４コーナーの各油圧シリンダー９の力によりトラツクピ
ン2,4,6,8を中心にして、各トラツクフレーム10及びタ
イヤ1,3,5,7を回頭させ、４コーナーA,B,C,Dについてス
テアリングを行い、第３図に示すタイヤ1,3,5,7の姿勢
とする。
４コーナーの各油圧シリンダー９の力によりトラツクピ
ン2,4,6,8を中心にして、各トラツクフレーム10及びタ
イヤ1,3,5,7を回頭させ、４コーナーA,B,C,Dについてス
テアリングを行い、第３図に示すタイヤ1,3,5,7の姿勢
とする。
すなわち、コーナーＡのタイヤ１及びコーナーＤのタイ
ヤ７はそれぞれ90゜方向を変えており、またコーナーＣ
のタイヤ５のステアリング角度は、コーナーＡのトラツ
クピン２とコーナーＤのトラツクピン８とを結ぶ線上で
コーナーＡのトラツクピン２から少しずれた位置上の点
ａと、タイヤ５のトラツクピン６とを結ぶ直線に垂直な
方向にタイヤ６の中心線が向くようにする。
ヤ７はそれぞれ90゜方向を変えており、またコーナーＣ
のタイヤ５のステアリング角度は、コーナーＡのトラツ
クピン２とコーナーＤのトラツクピン８とを結ぶ線上で
コーナーＡのトラツクピン２から少しずれた位置上の点
ａと、タイヤ５のトラツクピン６とを結ぶ直線に垂直な
方向にタイヤ６の中心線が向くようにする。
このように３コーナーA,B,C,Dのタイヤ1,5,7をそれぞれ
トラツクピン2,6,8と点ａとを結ぶ直線に対し直角とな
る姿勢とし、クレーンを旋回させると、ほぼその旋回中
心はａ点となり、各タイヤ1,3,5,7は据え切りでなく、
回転した状態でクレーン全体が旋回する。
トラツクピン2,6,8と点ａとを結ぶ直線に対し直角とな
る姿勢とし、クレーンを旋回させると、ほぼその旋回中
心はａ点となり、各タイヤ1,3,5,7は据え切りでなく、
回転した状態でクレーン全体が旋回する。
なおこの場合他の１コーナーＢのタイヤ３は走行状態の
ままとしているが、このタイヤ３の場合はステアリング
すべき偏向角が僅かであるため、据え切りの抵抗も小さ
く十分円滑な旋回を行うことができる。もちろんこのタ
イヤ３も他のタイヤ1,5,7と同様に旋回中心ａに対して
正確に内周方向へステアリングして良いことはいうまで
もない。
ままとしているが、このタイヤ３の場合はステアリング
すべき偏向角が僅かであるため、据え切りの抵抗も小さ
く十分円滑な旋回を行うことができる。もちろんこのタ
イヤ３も他のタイヤ1,5,7と同様に旋回中心ａに対して
正確に内周方向へステアリングして良いことはいうまで
もない。
要するに本発明によれば、４コーナーの脚にそれぞれ油
圧シリンダー駆動により回頭するタイヤを装着したタイ
ヤマウント式門型クレーンを旋回させるにあたり、その
旋回中心が１コーナーのタイヤのトラツクピンと隣接コ
ーナーのタイヤのトラツクピンを結ぶ線上において上記
１コーナーのトラツクピンより若干離れた点に来るよう
に、上記１コーナーの対向コーナーのみ中間角度で回頭
させ他コーナーは90゜又は０゜で停止させて各タイヤの
ステアリングを行うことにより、クレーンを旋回させる
際にそれぞれのタイヤが据え切りでなく回転した状態と
なり、タイヤの摩耗が防げるとともに、旋回動力が小さ
くて済むタイヤマウント式門型クレーンの旋回ステアリ
ング方法を得るから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。
圧シリンダー駆動により回頭するタイヤを装着したタイ
ヤマウント式門型クレーンを旋回させるにあたり、その
旋回中心が１コーナーのタイヤのトラツクピンと隣接コ
ーナーのタイヤのトラツクピンを結ぶ線上において上記
１コーナーのトラツクピンより若干離れた点に来るよう
に、上記１コーナーの対向コーナーのみ中間角度で回頭
させ他コーナーは90゜又は０゜で停止させて各タイヤの
ステアリングを行うことにより、クレーンを旋回させる
際にそれぞれのタイヤが据え切りでなく回転した状態と
なり、タイヤの摩耗が防げるとともに、旋回動力が小さ
くて済むタイヤマウント式門型クレーンの旋回ステアリ
ング方法を得るから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。
第１図は本発明旋回ステアリング方法の一実施例を実施
するタイヤマウント式門型クレーンの全体図を示し、そ
れぞれ同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図
（Ｃ）は側面図、第２図は第１図のII−IIに沿つたタイ
ヤ部分の平面図、第３図は同上の旋回開始時の平面図で
ある。 第４図は従来の旋回ステアリング方法を示すタイヤ部分
の平面図である。 1,3,5,7……タイヤ、2,4,6,8……トラツクピン、９……
油圧シリンダー、10……トラツクフレーム、11……トロ
リー、12……ガーダー、13……脚。
するタイヤマウント式門型クレーンの全体図を示し、そ
れぞれ同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図
（Ｃ）は側面図、第２図は第１図のII−IIに沿つたタイ
ヤ部分の平面図、第３図は同上の旋回開始時の平面図で
ある。 第４図は従来の旋回ステアリング方法を示すタイヤ部分
の平面図である。 1,3,5,7……タイヤ、2,4,6,8……トラツクピン、９……
油圧シリンダー、10……トラツクフレーム、11……トロ
リー、12……ガーダー、13……脚。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯崎 芳啓 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 大村 武志 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭49−28032（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−10162（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭53−32130（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】４コーナーの脚にそれぞれ油圧シリンダー
駆動により回頭するタイヤを装着したタイヤマウント式
門型クレーンを旋回させるにあたり、その旋回中心が１
コーナーのタイヤのトラックピンと隣接コーナーのタイ
ヤのトラックピンを結ぶ線上において上記１コーナーの
トラックピンより若干離れた点に来るように、上記１コ
ーナーの対向コーナーのみ中間角度で回頭させ他コーナ
ーは90゜又は０゜で停止させて各タイヤのステアリング
を行うことを特徴とするタイヤマウント式門型クレーン
の旋回ステアリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61255376A JPH0764271B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61255376A JPH0764271B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110073A JPS63110073A (ja) | 1988-05-14 |
| JPH0764271B2 true JPH0764271B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17277906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61255376A Expired - Fee Related JPH0764271B2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764271B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015150640A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Konecranes Plc | Method for crane turning drive |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928032A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-03-13 | ||
| JPS609691B2 (ja) * | 1976-09-07 | 1985-03-12 | サンスタ−株式会社 | ストライプチユ−ブ入りパツク組成物 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP61255376A patent/JPH0764271B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015150640A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Konecranes Plc | Method for crane turning drive |
| CN107074507A (zh) * | 2014-04-04 | 2017-08-18 | 科尼全球公司 | 用于起重机转向驱动的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63110073A (ja) | 1988-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3123755B2 (ja) | ゴムタイヤ車輪等で走行するクレーンの車輪転向装置 | |
| CN107826164B (zh) | 一种基于电助力的多轮转向系统及控制方法 | |
| FI110862B (fi) | Siirtonosturin kulkulaite | |
| JPS6259688U (ja) | ||
| JPH0764271B2 (ja) | タイヤマウント式門型クレ−ンの旋回ステアリング方法 | |
| JP2939569B2 (ja) | リーチ型フォークリフト | |
| JP2612537B2 (ja) | クレーン | |
| JPH0775988B2 (ja) | 走行車両のステアリング装置 | |
| JPH08108381A (ja) | 走行ロボットの走行案内装置 | |
| JP2002137887A (ja) | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 | |
| JP2519121Y2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JP3409147B2 (ja) | Ｕ型フレーム車両の後車輪操舵装置 | |
| JPS6225418Y2 (ja) | ||
| US20040052616A1 (en) | Dolly for transporting prefab homes and the like | |
| SU1049322A1 (ru) | Устройство управлени колесами прицепа транспортного средства | |
| CN213442765U (zh) | 一种固定式车辆转向装置 | |
| KR200161952Y1 (ko) | 무인 운반차 | |
| JPH04133996A (ja) | ホイールクレーンにおける運転室 | |
| JPH078351Y2 (ja) | 建設作業車 | |
| JP2584747Y2 (ja) | 作業車輌の操向機構 | |
| JPH07172339A (ja) | 車両の車輪換向装置 | |
| JPH0828174A (ja) | 門型車両 | |
| JPH046593B2 (ja) | ||
| RU2164987C2 (ru) | Пневмоколесное ходовое устройство экскаватора | |
| JPS6285723A (ja) | 全方向移動車の駆動機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |