SU1049322A1 - Устройство управлени колесами прицепа транспортного средства - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющего заднюю и переднюю тележки, шарнирно св занные между собой грузовой рамой, содержащее датчики угла рассогласовани , установ ленные на каждой тележке, подвижные контакты которых механически св заныс щарниром, а неподвижные - с системой . /// /// /// /// /// /// ///////// /// управлени  приводом поворота колес задней , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  маневренности путем повышени  точности совмещени  продольных осей симметрии тележек при пр молинейном дви-( жении, датчики угла рассогласовани  выполнены в виде трехпозиционных переключателей , а система управлени  приводом поворота колес задней тележки выполнена в виде двух групп переключающих элементов , св зывающих соответствующие крайние позиций неподвижных контактов трехпозиционных переключателей с приводом поворота колес, и блокирующего элемента, св зывающего позицию неподвижного кон такта трехпозиционного -переключател  передней тележки, соответствующую положению колес при пр молинейном движенин транспортного средства, с подвижным кон (Л С тактом трехпозиционного переключател  задней тележки. Напрабление движени  ; COf /// /// W- /// // у

Description

Изобретение относитс  к под емно-транспортному машиностроению и предназначено дл  перевозки крупногабаритных длинномерных грузов. Известно устройство управлени  колесами прицепа транспортного средства, имеющего заднюю и переднюю тележки, шарнирно св занные между собой грузовой рамой, содержащее датчики углов рассогласовани , установленные на каждой тележке, подвижные контакты которых механически св заны с шарниром, а неподвижные - с системой управлени  приводом поворота колес задней тележки, при этом датчики выполнены в виде регулируемых сопротивлений, а система управлени  - в виде потенциометрического моста, включенного в цепь .управлени  механического устройства (храповиккопир ), воздействующего на привод поворота колес. Задн   тележка стремитс  повер нутьс  на угол поворота передней тележки, так как происходит сравнение углов рассогласовани  1. Однако устройство работает только на I криволинейном участке пути, на пр молинейном- цепь управлени  поворотом колес задней тележки разомкнута, а следовательно , устройство не обеспечивает выравниВание криволинейной траектории, возникающей из-за неровности дороги при -движении по пр мой. Цель изобретени  - улучшение маневренности путем повышени  точности совме . щенн  продольных осей симметрии тележек при пр молинейном движении. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  колесами прицепа транспортного средства, имеющем заднюю и переднюю тележки, шарнирно св занные между собой грузовой рамой, содержащем датчики угла рассогласовани , установленные на каждой тележке, подвижные контакты которых механически св заны с шарниром , а неподвижные - с системой управлени  приводом поворота колес задней тележки , датчики угла рассогласовани  выполнены в виде трехпозиц1 онных переключателей , а система управлени  приводом поворота колес задней тележки выполнена в виде двух групп переключающих элементов , св зывающих соответствующие крайние позиции неподвижных контактов трехпозиционных .переключателей с приводом поворота колес, и блокирующего элемента. св зывающего позицию неподвижного контакта трехпозйционного переключател  передней тележки, соответствующую положению колес при пр молинейном движении транспортного средства, с подвижным контактом трехпозйционного переключател  задней тележки. На фиг. 1 изображено транспортное средство с устройством управлени  колесами прицепа, общий вид; на фиг. 2 схема передвижени  транспортного средства; на фиг. 3 - опорно-поворотный шарнири датчик угла рассогласовани , в аксонометрии; на фиг. 4 - функциональна  схема устройства управлени  приводами поворота колес тележек; на фиг. 5 - неподвижный и подвижный контакты датчика передней тележки; на фиг. 6 - то же, датчика задней тележки. Устройство управлени  приводами поворота колес прицепа , установленное на транц портном средстве дл  перевозки длинномер ных грузов, включает переднюю I и заднюю 2 подкатные тележки, св занные транспортируемым грузом 3 через опорнб-поворотные шарниры 4 и 5. На задней тележке 2 может быть расположена кабина 6 дл  второго водител , осуществл ющего ручное управление приводами колес в случае поворота автопоезда на кривых с малыми радиусами и сложного профил  трассы. На каждой тележке установлен датчик угла рассогласовани , на передней тележке - датчик 7, а на задней - датчик 8. Датчик, например 8, закрепл етс  на кронштейне 9, жестко соединенном с рамой-10 тележки 2. На раме 10 . неподвижно установлена ось И опорно-поворотного шарнира 5, на которую с возможностью вращени  насажен оголовок 12,  вл ющийс  в данном случае поворотной частью шарнира 5. На оголовок 12 опираетс  транспортируемый груз 3. Каждый датчик 7 и 8 имеет подвижный контакт 13, через ось 14 св занный с приводным колесом 15 гибкой св зи 16, и неподвижный контакт 17, закрепленный на корпусе 18 датчика. Ведущее колесо 19 гибкой св зи закреплено на оголовке 12. На задней тележке 2 расположено устройство управлени  приводом 20 (ЭД) ее колеей Неподвижный контакт 17 каждого датчика 7 и 8 по электрической схеме св зан с системой управлени  приводом колес задней тележки 2. Каждый датчик управл етс  поворотом той тележки, на которой он закреплен. Неподвижные контакты 17 разделены на три сектора: 21 центральный (фиг. 5 и 6), 22 дл  углов рассогласовани  положительного знака и 23 дл  углов рассогласовани  отрицательного знака. ПереклюЧающие элементы 24 - 29 соединены с датчиками 7 и 8 и с переключающими элементами 30 и 31. Устройство работает следующим образом . При нарушении соосности между т гачом и транспортным средством поворачиваютс  оголовки 12, поддерживающие груз,

и продольна  ось симметрии груза разворачиваетс  относительно оси передней тележки на угол 1, а относительно оси задней тележки - на уголвд, называемыми углами рассогласовани .

. При развороте оголовка 12 относительно оси И опорно-поворотного шарнира 7 передней тележки 1 поворачиваетс  ведущее колесо 19 и приводит во вращение через гибкую св зь 16 приводное колесо 15, при этом подвижный контакт 13, скольз  по неподвижному контакту 17, отклон етс  на соответствующий угол и оказываетс  в зависимости от знака угла отклонени  в одном из кольцевых секторов 22 или 23. Датчик при этом выдает сигнал в электрическую схему (фиг. 4), после чего в зависимости от знака угла отклонени  переключающий элемент 24 или 25 выдает сигнал на переключающие элементы 30 и 31 привода 20 колес задней тележки.

Сигнал на управление приводом поворрта колес подаетс  до тех пор, пока привод не развернет колеса задней тележки так, что угол рассогласовани  fti не станет равным нулю и подвижный контакт 13 не окажетс  в центральном секторе 21. В этом случае включаетс  блокирующий элемент 26 (уголи. 1), и питание подаетс  на под-, вижныи контакт датчика 8; закрепленный на задней тележке 2.

Если не равен нулю, то в зависимости от его знака включаетс  переключак)щий элемент 27 или 28, передава  управл ющий сигнал на привод 20 поворота колес задней тележки,причем этот сигнал подаетс  дотех пор, пока угол( равен 0.

При изменении угла fti элемент 26 размыкаетс , и датчик 8 отключаетс . Начинает оп ть работать датчик 7. / Таки-м образом, траекторий движени  задней тележки представл ет собой кривую затухающих автоколебаний. При этом всегда сначала корректируетс  угол( с помощью датчика 7 на передней тележке I и только затем-угол ft датчиком 8 на задней тележке 2.

Применение транспортного средства,

5 имеющего устройство управлени  тележка ми по пр мой, позвол ет увеличить скорость движени  автопоезда на пр молинейных участках пути, что обеспечивает снижение времени транспортировки оборудовани .

0

Кроме того, снижаетс  утомл емость

операторов задней тележки, что позвол ет вместо 2-х операторов-водителей, обслуживающих в насто щее транспорт5- ные средства грузоподъемностью в 150 и 250 т, на период транспортировки по пр мой иметь только одного. Увеличиваетс  - безопасность движени  автопоезда по трассе и снижаетс  трудоемкость переналадки ,. системы у1фавлени  на перевозку грузов

0 различной длины.

НапраЗмние ,

22

23

/J

фи&.б

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющего заднюю и переднюю тележки, ' шарнирно связанные между собой грузовой рамой, содержащее датчики угла рассогласования, установленные на каждой тележке, подвижные контакты которых механически связаны с шарниром, а неподвижные — с системой управления приводом поворота колес задней тележки, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности путем повышения точности совмещения продольных осей симметрии тележек при прямолинейном дви-₍ женин, датчики угла рассогласования выполнены в виде трехпозиционных переключателей, а система управления приводом поворота колес задней тележки выполнена в виде двух групп переключающих элементов, связывающих соответствующие крайние позиций неподвижных контактов трехпозиционных переключателей с приводом поворота колес, и блокирующего элемента, связывающего позицию неподвижного контакта трехпозиционного ‘Переключателя передней тележки, соответствующую положению колес при прямолинейном движении § транспортного средства, с подвижным контактом трех позиционного переключателя задней тележки.

   Направлениедвижения фи$.1