JPH0761809B2 - 仕分け装置 - Google Patents
仕分け装置Info
- Publication number
- JPH0761809B2 JPH0761809B2 JP62041329A JP4132987A JPH0761809B2 JP H0761809 B2 JPH0761809 B2 JP H0761809B2 JP 62041329 A JP62041329 A JP 62041329A JP 4132987 A JP4132987 A JP 4132987A JP H0761809 B2 JPH0761809 B2 JP H0761809B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sorting
- electric motor
- discharge port
- transport unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は仕分け装置に関し、特に、仕分けを自動的に
かつ高速に行うことができるようにした仕分け装置に関
するものである。
かつ高速に行うことができるようにした仕分け装置に関
するものである。
［従来の技術］ 従来、この種の仕分け装置としては、搬送品を搬送する
搬送ユニットを複数個無端状に連結して循環路を循環移
動させ、各搬送ユニットに、搬送品放出部材及びこの搬
送品放出部材を駆動するための電動機もしくはモータを
設け、各搬送ユニットが、搬送品を仕分けすべきシュー
トもしくは仕分け位置にきたとき、搬送品放出部材を電
動機により駆動して搬送品を当該シュートすなわち仕分
け位置に放出するようにしたものがある。この場合、搬
送ユニットが仕分け位置にきて、搬送品を放出すべく搬
送ユニット内に設けられた電動機を駆動させるには、摺
電式の通電方法を採用すると同時に各放出口にそれぞれ
信号読取装置や作動片およびタイムスイッチを設けてい
る（特公昭52−42298号公報参照。）が、これらの制御
には高度のかつ精密な制御装置が必要であった。
搬送ユニットを複数個無端状に連結して循環路を循環移
動させ、各搬送ユニットに、搬送品放出部材及びこの搬
送品放出部材を駆動するための電動機もしくはモータを
設け、各搬送ユニットが、搬送品を仕分けすべきシュー
トもしくは仕分け位置にきたとき、搬送品放出部材を電
動機により駆動して搬送品を当該シュートすなわち仕分
け位置に放出するようにしたものがある。この場合、搬
送ユニットが仕分け位置にきて、搬送品を放出すべく搬
送ユニット内に設けられた電動機を駆動させるには、摺
電式の通電方法を採用すると同時に各放出口にそれぞれ
信号読取装置や作動片およびタイムスイッチを設けてい
る（特公昭52−42298号公報参照。）が、これらの制御
には高度のかつ精密な制御装置が必要であった。
［発明が解決しようとする問題点］ 以上の従来装置においては、マイコンレベルのインター
フェースを介して送信する必要があるため設備費用が割
高となり、加えて、維持管理、整備費用がかさむという
問題がある。
フェースを介して送信する必要があるため設備費用が割
高となり、加えて、維持管理、整備費用がかさむという
問題がある。
またこの種の仕分け装置として、搬送ユニットの循環路
の両側にシュートを設け、この両側のシュートのいずれ
にも搬送品を放出することができるように、搬送品放出
部を駆動することができれば、仕分け作業の効率を一層
向上することが可能である。
の両側にシュートを設け、この両側のシュートのいずれ
にも搬送品を放出することができるように、搬送品放出
部を駆動することができれば、仕分け作業の効率を一層
向上することが可能である。
［問題点を解決するための手段］ したがって、この発明は、循環路の両側に設けた仕分け
装置において上記問題点を解決するためになされたもの
で、循環路を循環移動する複数個の搬送ユニットに載置
された搬送品を、その循環路に沿って配置された放出部
の所定の放出口に放出する事により仕分けを行う仕分け
装置であって、前記搬送ユニットが、載置された搬送品
を左右いずれかの方向に放出する搬送品放出部材と、こ
の搬送品放出部材を作動するための電動機と、この電動
機へ電力を供給するための集電器と、そして、この電動
機の回転を制御するための電動機制御回路とを備えてい
る仕分け装置において、前記放出部の集電器と接触する
位置に設けられ、各放出口に対応する位置に配置された
導体部と放出口に対応しない位置に配置された絶縁体部
とが一体に形成された通電用部材と、この通電用部材の
それぞれの導体部と電源との接続を開閉するスイッチ手
段と、これらのスイッチ手段をそれぞれ制御する制御装
置を設けたものである。
装置において上記問題点を解決するためになされたもの
で、循環路を循環移動する複数個の搬送ユニットに載置
された搬送品を、その循環路に沿って配置された放出部
の所定の放出口に放出する事により仕分けを行う仕分け
装置であって、前記搬送ユニットが、載置された搬送品
を左右いずれかの方向に放出する搬送品放出部材と、こ
の搬送品放出部材を作動するための電動機と、この電動
機へ電力を供給するための集電器と、そして、この電動
機の回転を制御するための電動機制御回路とを備えてい
る仕分け装置において、前記放出部の集電器と接触する
位置に設けられ、各放出口に対応する位置に配置された
導体部と放出口に対応しない位置に配置された絶縁体部
とが一体に形成された通電用部材と、この通電用部材の
それぞれの導体部と電源との接続を開閉するスイッチ手
段と、これらのスイッチ手段をそれぞれ制御する制御装
置を設けたものである。
［作用］ 図示しない搬送ユニットの駆動装置をも制御する制御装
置からの仕分け情報にしたがって、放出部の所望する放
出口に達した搬送ユニットは、その放出部材を駆動する
電動機の電源を各導体部から得ることができるととも
に、その電動機の駆動制御手段が導体部と電源との接続
を開閉するスイッチ手段により操作できるるので、制
御、特に電動機の回転方向の制御が著しく簡単である。
また、放出口に対応しない位置には絶縁体部が設けられ
ているので、その作動には誤動作が少ない。
置からの仕分け情報にしたがって、放出部の所望する放
出口に達した搬送ユニットは、その放出部材を駆動する
電動機の電源を各導体部から得ることができるととも
に、その電動機の駆動制御手段が導体部と電源との接続
を開閉するスイッチ手段により操作できるるので、制
御、特に電動機の回転方向の制御が著しく簡単である。
また、放出口に対応しない位置には絶縁体部が設けられ
ているので、その作動には誤動作が少ない。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明による仕分け装置を概念的に示すもの
で、図において、10は搬送品を収容して循環移動され
る、例えば台車であって良い搬送ユニットであり、この
搬送ユニット10には、循環路を移動する移動方向と垂直
の方向に搬送品を放出するための、例えば無端ベルトで
あって良い搬送品放出部材（図示せず）が設けられてい
る。
で、図において、10は搬送品を収容して循環移動され
る、例えば台車であって良い搬送ユニットであり、この
搬送ユニット10には、循環路を移動する移動方向と垂直
の方向に搬送品を放出するための、例えば無端ベルトで
あって良い搬送品放出部材（図示せず）が設けられてい
る。
12は搬送ユニット10に電力を供給するための通電用部材
すなわちトロリダクトであり、この電力は、搬送品放出
部材を作動させるための搬送ユニット10内に設けられた
モータに与えられる。トロリダクト12は、導体部12a
と、斜線で示された絶縁体部12bとが交互に接続されて
一体に構成されており、各導体部12aはシュート18とそ
れぞれ対応するように配置される。14はトロリダクト12
からの電力を集電するために搬送ユニット10に設けられ
た集電器、16は搬送品を搬送ユニット10に導入するため
のインダクション・コンベヤ、18は搬送品が放出される
放出部にある複数の放出口すなわちシュートである。
すなわちトロリダクトであり、この電力は、搬送品放出
部材を作動させるための搬送ユニット10内に設けられた
モータに与えられる。トロリダクト12は、導体部12a
と、斜線で示された絶縁体部12bとが交互に接続されて
一体に構成されており、各導体部12aはシュート18とそ
れぞれ対応するように配置される。14はトロリダクト12
からの電力を集電するために搬送ユニット10に設けられ
た集電器、16は搬送品を搬送ユニット10に導入するため
のインダクション・コンベヤ、18は搬送品が放出される
放出部にある複数の放出口すなわちシュートである。
以上の第１図において、第１図の下側での搬送ユニット
10の循環路には、シュート18は両側に配置されて示され
ていないが、これはトロリダクト12を明瞭に示すため図
面からは意図的に削除したものであり、実際はシュート
18は循環路の両側に配置される。
10の循環路には、シュート18は両側に配置されて示され
ていないが、これはトロリダクト12を明瞭に示すため図
面からは意図的に削除したものであり、実際はシュート
18は循環路の両側に配置される。
この発明による仕分け装置においては、各搬送ユニット
10の循環路に沿っての移動は、例えば、図示しない駆動
装置により行われる。該駆動装置には、図示しないが、
搬送ユニット10の搬送位置を検出するための位置検出装
置としての一般的な検出板が設けられており、この検出
板からの信号によりシーケンサもしくは制御装置は各搬
送ユニット10に対して仕分け情報を出力することが可能
となる。
10の循環路に沿っての移動は、例えば、図示しない駆動
装置により行われる。該駆動装置には、図示しないが、
搬送ユニット10の搬送位置を検出するための位置検出装
置としての一般的な検出板が設けられており、この検出
板からの信号によりシーケンサもしくは制御装置は各搬
送ユニット10に対して仕分け情報を出力することが可能
となる。
ここに、駆動装置に設けられる位置検出装置としての検
出板としては、円板の外端部に均等に孔が設けられてお
り、その孔数を光電管を介してシーケンサに取り込み、
孔数を計数することで搬送ユニット10の循環路を循環す
る速度もしくはその現在の位置が検出可能なものであっ
て良い。
出板としては、円板の外端部に均等に孔が設けられてお
り、その孔数を光電管を介してシーケンサに取り込み、
孔数を計数することで搬送ユニット10の循環路を循環す
る速度もしくはその現在の位置が検出可能なものであっ
て良い。
第２図は、制御装置CR及びこの制御装置CRからの信号に
応答する搬送ユニット10内の回路を概念的に示してい
る。
応答する搬送ユニット10内の回路を概念的に示してい
る。
制御装置CRは、入力装置INからの仕分け情報や、前述し
た例えば検出板からパルスエンコーダENを介して送られ
てくる位置情報等を入力し、そして、各搬送ユニット10
で搬送されている搬送品を所望のシュート口18で放出さ
せるための制御信号を送出する。
た例えば検出板からパルスエンコーダENを介して送られ
てくる位置情報等を入力し、そして、各搬送ユニット10
で搬送されている搬送品を所望のシュート口18で放出さ
せるための制御信号を送出する。
トロリダクト12の各導体部12aは、スイッチ手段すなわ
ちリレーREを介して電源に接続されている。所望するシ
ュート口18で搬送品を放出する際には、シーケンサもし
くは制御装置CRからの仕分け情報は、所望するシュート
口に対応する導体部12aに接続されているリレーREに伝
達されて該リレーはオンとなる。これにより、電源から
の電力が、リレーRE、導体部12a、及び集電器14を介し
て、例えば台車であって良い搬送ユニット10に与えら
れ、該搬送ユニット10内ではさらに、モータ制御回路21
を介して、搬送品放出部材を駆動する電動機すなわちモ
ータ20を附勢する。
ちリレーREを介して電源に接続されている。所望するシ
ュート口18で搬送品を放出する際には、シーケンサもし
くは制御装置CRからの仕分け情報は、所望するシュート
口に対応する導体部12aに接続されているリレーREに伝
達されて該リレーはオンとなる。これにより、電源から
の電力が、リレーRE、導体部12a、及び集電器14を介し
て、例えば台車であって良い搬送ユニット10に与えら
れ、該搬送ユニット10内ではさらに、モータ制御回路21
を介して、搬送品放出部材を駆動する電動機すなわちモ
ータ20を附勢する。
モータ制御回路21は、図示の如く回転方向判別回路21a
と、モータ動作指令回路21bと、トルク制御回路21cと、
加速度調整回路21dとを含んでいる。
と、モータ動作指令回路21bと、トルク制御回路21cと、
加速度調整回路21dとを含んでいる。
また、各シュート口には、第１方向指令用の第１の投光
器すなわち左投光器PL1と、第２方向指令用の第２の投
光器すなわち右投光器PL2とが設けられており、各投光
器対応に各搬送ユニット10には第１の受光器すなわち左
受光器RL1と、第２の受光器すなわち右受光器RL2とが設
けられている。制御装置CRは制御信号を送出の際、各投
光器に対しても制御信号の送出を行い、左側のシュート
口に放出することが望まれる場合は左投光器PL1に制御
信号を送出し、または右側のシュート口に放出すること
が望まれる場合は右投光器に制御信号を送出する。左ま
たは右のいずれかの投光器に制御信号が与えられると、
該投光器は対応の受光器に対して光を発し、この光を受
けて受光器側では回転方向判別回路21aに対して信号を
出力する。この信号を受けることにより回転方向判別回
路21aはモータ動作指令回路21bにモータ20を左回転また
は右回転駆動させる信号を出力する。モータ動作指令回
路21bは、回転方向判別回路21aからの信号に基づいて、
導体部12aから集電器14を経て与えられた電力を順方向
または逆方向のいずれかに切り換えてモータ20に与え、
これにより該モータ20は、正転または逆転のいずれかの
方向に回転させられる。これにより搬送品放出部材が左
または右方向のいずれかに駆動されて、搬送品を所望の
放出位置において、左または右の所望のシュート口に放
出することとなる。
器すなわち左投光器PL1と、第２方向指令用の第２の投
光器すなわち右投光器PL2とが設けられており、各投光
器対応に各搬送ユニット10には第１の受光器すなわち左
受光器RL1と、第２の受光器すなわち右受光器RL2とが設
けられている。制御装置CRは制御信号を送出の際、各投
光器に対しても制御信号の送出を行い、左側のシュート
口に放出することが望まれる場合は左投光器PL1に制御
信号を送出し、または右側のシュート口に放出すること
が望まれる場合は右投光器に制御信号を送出する。左ま
たは右のいずれかの投光器に制御信号が与えられると、
該投光器は対応の受光器に対して光を発し、この光を受
けて受光器側では回転方向判別回路21aに対して信号を
出力する。この信号を受けることにより回転方向判別回
路21aはモータ動作指令回路21bにモータ20を左回転また
は右回転駆動させる信号を出力する。モータ動作指令回
路21bは、回転方向判別回路21aからの信号に基づいて、
導体部12aから集電器14を経て与えられた電力を順方向
または逆方向のいずれかに切り換えてモータ20に与え、
これにより該モータ20は、正転または逆転のいずれかの
方向に回転させられる。これにより搬送品放出部材が左
または右方向のいずれかに駆動されて、搬送品を所望の
放出位置において、左または右の所望のシュート口に放
出することとなる。
なお、上記した第１及び第２の投光器、第１及び第２の
受光器、並びに回転方向判別回路により駆動方向制御手
段を構成している。
受光器、並びに回転方向判別回路により駆動方向制御手
段を構成している。
また、モータ動作指令回路21bには、トルク制限回路21c
と、加速度調整回路21dとが接続されており、モータ20
のトルク及び加速度を或る範囲において可変可能にして
いる。
と、加速度調整回路21dとが接続されており、モータ20
のトルク及び加速度を或る範囲において可変可能にして
いる。
この発明のもう１つの実施例が第３図に示されている。
第２図では、搬送品を右または左のシュート口に放出す
るためのモータ20の正転または逆転駆動の切り換えを、
投光器、受光器、回転方向判別回路21a、及びモータ動
作指令回路21bを設けることにより、搬送ユニット10内
で行うようにしたものを示したが、第３図ではその切り
換えを行う駆動方向制御手段を搬送ユニット10の外部に
設けたものを示している。
第２図では、搬送品を右または左のシュート口に放出す
るためのモータ20の正転または逆転駆動の切り換えを、
投光器、受光器、回転方向判別回路21a、及びモータ動
作指令回路21bを設けることにより、搬送ユニット10内
で行うようにしたものを示したが、第３図ではその切り
換えを行う駆動方向制御手段を搬送ユニット10の外部に
設けたものを示している。
第３図において、電源とトロリダクト12の導体部12aと
の間に設けられたスイッチ手段すなわちリレーRE′は、
２つの部分、すなわち第１のスイッチ部RE1と、第２の
スイッチ部RE2とから構成されている。制御装置CRは、
搬送品放出部材を左画に駆動させるときには、第１のス
イッチ部RE1に制御信号を送る。これにより該第１のス
イッチ部RE1の接点が閉成して、電源からトロリダクト1
2の導体部12aを介してモータ20に給電され、該モータ20
を正転駆動する。このモータ20の正転駆動により搬送品
放出部材を左側に駆動し、搬送品は左側のシュート口に
放出されることとなる。
の間に設けられたスイッチ手段すなわちリレーRE′は、
２つの部分、すなわち第１のスイッチ部RE1と、第２の
スイッチ部RE2とから構成されている。制御装置CRは、
搬送品放出部材を左画に駆動させるときには、第１のス
イッチ部RE1に制御信号を送る。これにより該第１のス
イッチ部RE1の接点が閉成して、電源からトロリダクト1
2の導体部12aを介してモータ20に給電され、該モータ20
を正転駆動する。このモータ20の正転駆動により搬送品
放出部材を左側に駆動し、搬送品は左側のシュート口に
放出されることとなる。
また搬送品放出部材を右側に駆動させるときには、第２
のスイッチ部RE2に制御信号を送り、該２のスイッチ部R
E2の接点を閉成させる。第２のスイッチ部RE2は、図か
ら解るように、第１のスイッチ部RE1とは丁度逆方向に
給電を行うように結線されているので、これによりモー
タ20は逆転駆動される。モータ20の逆転駆動により搬送
品放出部材は右側に駆動されて搬送品は右側のシュート
口に放出される。
のスイッチ部RE2に制御信号を送り、該２のスイッチ部R
E2の接点を閉成させる。第２のスイッチ部RE2は、図か
ら解るように、第１のスイッチ部RE1とは丁度逆方向に
給電を行うように結線されているので、これによりモー
タ20は逆転駆動される。モータ20の逆転駆動により搬送
品放出部材は右側に駆動されて搬送品は右側のシュート
口に放出される。
［発明の効果］ 以上、この発明によれば、仕分け装置における搬送ユニ
ットに給電するために、各放出口に対応の導体部を有し
て、放出部に設けられた通電用部材と、通電用部材と接
触するよう搬送ユニットに設けられた集電器と、各導体
部に対応して接続されスイッチ手段とを設け、これによ
り制御装置からの制御信号により各導体部を介しての通
電を可能としたので、マイコンレベルのインターフェー
スを介して送信する必要がなく、従って設備費用や、さ
らには維持管理費用、整備費用も低減できるという効果
がある。
ットに給電するために、各放出口に対応の導体部を有し
て、放出部に設けられた通電用部材と、通電用部材と接
触するよう搬送ユニットに設けられた集電器と、各導体
部に対応して接続されスイッチ手段とを設け、これによ
り制御装置からの制御信号により各導体部を介しての通
電を可能としたので、マイコンレベルのインターフェー
スを介して送信する必要がなく、従って設備費用や、さ
らには維持管理費用、整備費用も低減できるという効果
がある。
第１図はこの発明の実施例を適用した仕分け装置を示す
概略構成図、第２図はこの発明の一実施例による仕分け
装置の要部を示すブロック図、第３図はこの発明の他の
実施例による仕分け装置の要部を示すブロック図であ
る。図において、10は搬送ユニット、12はトロリダクト
（通電用部材）、12aは導体部、12bは絶縁体部、14は集
電器、16はインダクションコンベヤ、18はシュート（放
出口）、CRは制御装置、RE及びRE′はリレー（スイッチ
手段）、RE1は第１のスイッチ部、RE2は第２のスイッチ
部、PL1は第１の投光器、PL2は第２の投光器、RL1は第
１の受光器、RL2は第２の受光器、20はモータ、21はモ
ータ制御回路、21aは回転方向判別回路、21bはモータ動
作指令回路である。
概略構成図、第２図はこの発明の一実施例による仕分け
装置の要部を示すブロック図、第３図はこの発明の他の
実施例による仕分け装置の要部を示すブロック図であ
る。図において、10は搬送ユニット、12はトロリダクト
（通電用部材）、12aは導体部、12bは絶縁体部、14は集
電器、16はインダクションコンベヤ、18はシュート（放
出口）、CRは制御装置、RE及びRE′はリレー（スイッチ
手段）、RE1は第１のスイッチ部、RE2は第２のスイッチ
部、PL1は第１の投光器、PL2は第２の投光器、RL1は第
１の受光器、RL2は第２の受光器、20はモータ、21はモ
ータ制御回路、21aは回転方向判別回路、21bはモータ動
作指令回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−120361（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−116668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−98580（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−37620（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−42298（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−10338（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭52−11346（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】循環路を循環移動する複数個の搬送ユニッ
トに載置された搬送品を、その循環路に沿って配置され
た放出部の所定の放出口に放出することにより仕分けを
行う仕分け装置であって、前記搬送ユニットが、載置さ
れた搬送品を左右いずれかの方向に放出する搬送品放出
部材と、この搬送品放出部材を作動するための電動機
と、この電動機へ電力を供給するための集電器と、そし
て、この電動機の回転を制御するための電動機制御回路
とを備えている仕分け装置において、前記放出部の集電
器と接触する位置に設けられ、各放出口に対応する位置
に配置された導体部と放出口に対応しない位置に配置さ
れた絶縁体部とが一体に形成された通電用部材と、この
通電用部材のそれぞれの導体部と電源との接続を開閉す
るスイッチ手段と、これらのスイッチ手段をそれぞれ制
御する制御装置を設けたことを特徴とする仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62041329A JPH0761809B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62041329A JPH0761809B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208424A JPS63208424A (ja) | 1988-08-29 |
| JPH0761809B2 true JPH0761809B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=12605479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62041329A Expired - Lifetime JPH0761809B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761809B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120361A (ja) * | 1973-03-27 | 1974-11-18 | ||
| JPS5242298A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ceramic composition for moisture-sensitive resistor |
| JPS53116668A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-12 | Yasunari Hirata | Apparatus for sorting and carrying |
-
1987
- 1987-02-26 JP JP62041329A patent/JPH0761809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63208424A (ja) | 1988-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100526643B1 (ko) | 콘베이어시스템및그제어방법 | |
| US8776694B2 (en) | Monorail sortation system | |
| US5692593A (en) | Method of and apparatus for automatically conveying workpieces | |
| US5058727A (en) | Conveyor apparatus | |
| US6799672B2 (en) | Material sortation system | |
| EP0328559A1 (en) | Bidirectional roller deck control for a self guided vehicle | |
| WO2003002436A1 (fr) | Dispositif de commande de zone | |
| ATE149144T1 (de) | Verfahren zum sortieren | |
| CN113086598A (zh) | 分拣设备 | |
| JPH0761809B2 (ja) | 仕分け装置 | |
| US7212884B2 (en) | Network controlled sorter conveyor | |
| US20020038753A1 (en) | Apparatus and method for controlling segmented conveyor system | |
| JPS6387407A (ja) | 運搬物の荷おろし動作制御方法及び荷おろし装置 | |
| JP3546852B2 (ja) | コンベアの制御装置 | |
| JP3596259B2 (ja) | 荷合流装置 | |
| JP3232013B2 (ja) | ダイバータ駆動制御方法、ダイバータ駆動制御装置、ダイバータ駆動装置、及び仕分け装置 | |
| GB2218957A (en) | A method of and apparatus for controlling the unloading from carriages or like units of items to be sorted in a sorting plant | |
| JPH0646905Y2 (ja) | 高速自動仕分装置 | |
| CN221025943U (zh) | 合流输送设备 | |
| JP2001225943A (ja) | 仕分けコンベヤの制御方法及び仕分けコンベヤ | |
| JPH02182616A (ja) | 荷搬送装置 | |
| JPH08277028A (ja) | ベルト作動式仕分装置 | |
| CN217024273U (zh) | 一种分拣输送装置 | |
| JP2596091B2 (ja) | 仕分装置の移載コンベア制御方法 | |
| JP3546832B2 (ja) | ゾーン制御方式コンベアシステム、並びに、信号割込装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |