JPH0761422A - 容器反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶に設けた把手が箱の内側になっている列の
缶を一纏めとして箱から取り出し、把手が箱の外側に位
置するように再び缶を箱内に入れ直すことができるよう
にした容器反転装置を提供する。 【構成】 昇降リフタに回転自在に吊下げられたハンガ
ブラケット７０の下面に複数のハンドチャック７２とプ
ッシャが設けられている。前記ハンガブラケット７０は
回転ギヤ８１によって回転駆動されるようになってい
る。ハンドチャック７２を構成するフィンガ７４が缶の
把手を把持し、箱３１内から缶を引き上げ、その後回転
ギヤ８１によって缶を１８０°回転させてから再び缶を
箱３１内に収納する。プッシャは缶を引き上げた際に缶
が傾くのを防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱詰された空の容器に液
体や粉末等を充填するための充填箱詰ラインに適用でき
る容器反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】箱詰された空の容器に液体や粉末を充填
する物品充填箱詰装置の従来例を図３によって説明す
る。図３において物品充填箱詰装置は、空容器を複数個
一単位として収納し、かつ連続的に供給される空箱３１
を間欠に作動する箱搬送装置３４に送り込むためのプッ
シャ３３を有する装置と、箱内の後工程で液が充填され
る容器から液がこぼれないように速度制御された前記箱
搬送装置３４と充填セクションの前に配設され、前記空
箱３１の上部開口部を確保するために外フラップ３１ａ
と内フラップ３１ｂを開く吸盤３７及び４０付のフラッ
プを開く装置と、その下流に配設され箱内の容器の有無
と配列を確認する缶配列確認装置３０と、液充填部で箱
３１を外部から拘束して充填ヘッドに位置決めする装置
を有する充填ノズル４１、シリンダ４２、充填ホース４
３よりなる充填装置と、同充填装置に続くキャッピング
部において箱を外部から拘束してキャッピングヘッド４
９に位置決めする装置、即ちシュート４６、キャップ受
け取り装置４７、キャップしごき装置５０等よりなる装
置を有するキャッピング装置と、同キャッピング装置の
下流に配設され、キャップの有無を検知する検出装置５
２と、キャッピングされた容器のキャップをかしめるキ
ャップカシメ装置５３と、開かれている内外のフラップ
３１ａ，３１ｂを閉じて排出する装置とよりなり、これ
らが連続的に配設されている。

【０００３】前記構成からなる物品充填箱詰装置は以下
のように作動する。図３において３１は容器入りの箱、
３２はエアシリンダ、３３はプッシャで、本装置入口に
前記容器入りの箱３１が供給されると、エアシリンダ３
２が駆動されプッシャ３３で箱３１の側面を押して箱搬
送装置３４に箱３１を押し込む。箱搬送装置３４は、図
示しない駆動装置にて間欠動作をしている。箱搬送装置
３４に押し込まれた箱３１は後部を押し棒３５で押さ
れ、一定の間隔を保って外フラップオープナ装置３６へ
送られる。外フラップオープナ装置３６は、吸盤３７で
外フラップ３１ａを吸着し、時計方向又は反時計方向に
図示しない駆動装置によって回転し、外フラップ３１ａ
を垂直に開く。

【０００４】外フラップ３１ａが開かれた箱は、引き続
き押棒３５で次の内フラップオープナ３９に送られ、吸
盤４０付の内フラップオープナ装置３９で内フラップ３
１ｂが開かれる。このように内外フラップの開かれた箱
は次工程の缶配列確認装置３０によって、缶の配列と缶
の口を光電センサにて確認する。この場合配列が１缶で
も狂っている場合は下流の充填、キャッピング、カシメ
工程は素通りさせる。また配列が正常であれば、次の工
程で充填ノズル４１によって液を缶に同時に充填する。
この充填動作は缶入り箱が移動して入る間にシリンダ４
２で規定容量を計量し終えてあり、充填ホース４３の先
端に設計されたノズル４１が缶口内に下降し、充填シリ
ンダ４２の上昇作用で規定容量を箱内の容器に同時に充
填する。充填完了後、充填ノズル４１はノズル先端が閉
じられて上昇する。この場合ノズル先端から液の後だれ
が箱内又は缶の上にこぼれないように、図示されていな
い後だれ受け装置が作動し、箱はキャッピング工程へ運
ばれる。

【０００５】キャッピング工程では、キャップ供給装置
４４でキャップ４５の方向を整列し、２列のシュート４
６でキャップ受け取り装置４７へ送られる。キャップ受
け取り装置４７はパッド４８でシュート４６の先端から
キャップを１個づつ受け取り、キャッピングヘッド４９
の下方へ前進させる。キャッピングヘッド４９の先端に
はキャップしごき装置５０が取付けられており、同しご
き装置５０の下面に取付けられた図示しないマグネット
により、キャップ４５をキャップパッド４８から受け取
る。キャップ４５の受け渡し方法は、しごき装置５０の
真下でキャップ受け取り装置４７がキャップしごき装置
５０の下面の方向に回転し、キャップ４５をマグネット
に吸着させる。キャップ４５がしごき装置５０に受け渡
されると、しごき装置５０は後退し、キャッピングヘッ
ド４９が下降する。キャッピングヘッド４９は缶口部端
にキャップ４５を斜めに引っ掛け、キャップ天面をロー
ラ５１が滑るようにしてしごき、キャップ４５を箱内の
容器に同時に嵌込む。キャッピング動作が終わると、キ
ャッピングヘッド４９は上昇し、箱は次のキャップ有無
検出装置５２へ送られる。そしてキャップのない缶は、
キャップ有無検出装置５２に取付けられた図示しない光
電スイッチにより検出され、機械を停止させて警報を出
し、操作員に知らせる。なお、操作員がキャップのない
缶にキャップを入れないと、機械が動かないような制御
をしてある。

【０００６】一方キャップが正常である箱は、次の工程
のキャップカシメ装置に送られる。キャップカシメ装置
５３には、先端にカシメチャック５４が取付けられてお
り、下降してカシメチャック５４がキャップ４５の位置
に到達すると、図示しない駆動装置でカシメチャック５
４が閉じ、キャップ４５をかしめる。キャップカシメが
終わるとキャップカシメ装置は上昇し、箱は内フラップ
クローザ工程へ送られ、内フラップが閉じられ、更に外
フラップも閉じられて排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記工程では
容器に把手の付いた角缶の場合は、図１、図２に示すよ
うに箱（段ボール箱）３１内に通常６個の角缶が図示の
如く一定の方向を向いて収納された状態で供給される。
これはキャップ側、つまり充填口を内々に近づけた場
合、２列の容器に液体を同時に充填する為には、充填装
置及びキャッピング装置を非常に近接する必要があり、
それを達成するには装置の構造が非常に複雑なものにな
る為である。従って図示（図１、図２）のような形で段
ボールに缶を収納した形で供給されることになる。

【０００８】しかしながらこの形態で充填後の箱を段積
みした場合、他の箱の荷重を支えている下側の箱に着目
すると、缶の把手のある側は把手が荷重を支えるので大
きな力に耐えることができるが、把手の反対側のキャッ
プの付いた側は缶の上面が把手の上端より低いので荷重
を箱のみで支えることになり、耐荷重能力が小さく、大
きな力がかかると箱が潰れ、上側の箱は傾き易くなり、
高く積まれた箱はしばしば倒壊し危険である。また箱が
潰れると上側の荷重が下側の缶に衝撃的に圧縮力として
加わり、キャップ側の缶胴にある縦方向の継ぎ目部が破
断し、充填内容物が漏出するという不具合がある。この
継ぎ目部の破損は箱を落下させた場合にも、キャップが
箱の外側にある缶にしばしば発生する。

【０００９】そこで本発明は前記のような問題点を解決
するために、箱内の空缶に内容物が充填され、キャップ
のカシメが終わった後のステーション（キャップカシメ
装置と内フラップクローザの間のステーション）に容器
反転装置を配設しておき、この装置によって把手が箱の
内側になっている列の缶を一纏めとして箱から取り出
し、１８０°水平に回転し、把手が箱の外側に位置する
ように再び缶を入れ直すことができるようにしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、基台
に固設された柱に沿って昇降するリフタと、同リフタに
回転自在に吊下げられたハンガブラケットと、同ハンガ
ブラケットの下部に設けた複数のハンドチャック及びプ
ッシャを固設してなるチャックホルダと、基台に固設さ
れたテーブル上に固定され、同チャックホルダを１８０
°回転させる回転機構と、同回転機構に設けた容器ホル
ダと、同回転機構の下方に配置された昇降するテーブル
に固設され、中央部に設けられた角孔の４辺に直角に前
後進する容器ガイドと、昇降する容器押えとよりなり、
箱に２列に収納された把手付き容器の１列を取り出し水
平に１８０°回転して再び箱に収納してなるもので、こ
れを課題解決のための手段とするものである。また前記
チャックホルダは、容器把持時の容器の傾き防止の為の
サポートプレートを備えてなるものであり、また前記昇
降するテーブルは容器挿入を容易にする為のへら板を備
えてなるもので、これを課題解決のための手段とするも
のである。

【００１１】

【作用】本発明に係る容器反転装置は、３連のハンドチ
ャックを昇降させる機構と、ハンドチャックを１８０°
回転する機構と、ハンドチャックで把持した容器を保持
する機構と、缶を取り出すとき残る缶を押えておく機構
と、缶を挿入するときの案内機構で構成されている。箱
搬送装置によってフラップの開いた充填済みの箱が容器
反転装置の下に止まったらハンドチャックを下降させ、
把手が箱の内側を向いている列の缶の把手を把持し、缶
が傾かないように押えて上昇する。また缶が引出される
とき箱内に残る缶が一緒に出て来ないように容器押え機
構で押える。次いで缶の四方の側面を押えて回転機構で
水平に１８０°回転させ、側面の押えを解いて下降させ
る。下降に先立って缶を案内する４個のへら板の先端を
箱内に挿入しておく。缶の挿入が終わったら缶の把持を
解いてハンドチャックを上昇させ、前述と逆の動作を行
なって各機構を最初の状態に戻す。こうして把手が箱の
外側になるよう缶が箱内に入れ直される。次いで箱搬送
装置によって箱を次のステーションに送る。

【００１２】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明による実施例を示す。図１は容器反転
装置全体の斜視図であり、図２は要部の断面図である。
これらの図において、６０は図示省略の基台に固設され
た柱、６１は同柱６０に固設された上下方向に走る２本
のガイドレール、６２はリフタ、６３はプレート、６４
はアーム、６５はベアリング、６６はリニアガイド、６
７は昇降用エアシリンダであり、４個のリニアガイド６
６は前記ガイドレール６１と摺動自在に係合している。
６８はチャックホルダで、このチャックホルダ６８は回
転軸６９、ハンガブラケット７０を備えており、回転軸
６９は前記リフタ６２のベアリング６５に回転自在に懸
垂して支持されている。またハンガブラケット７０は両
側面にカムフォロア７１を有しており、このカムフォロ
ア７１は後述するガイドフレーム８３の縦溝に嵌合して
いる。

【００１３】図２に示すようにハンガブラケット７０の
下面には図示しない回路から供給されるエアで駆動され
る３連のハンドチャック７２が設けられており、またこ
れとは別に図１に示す如く３連のプッシャ７３が懸垂し
て固設されている。同ハンドチャック７２は公知の機構
によって開閉制御されるフィンガ７４を有している。更
に同プッシャ７３は図２中の２点鎖線で示すように、ハ
ンガブラケット７０に固定されたサポートプレート７５
とプッシュプレート７６とよりなり、同プッシュプレー
ト７６は、ハンガブラケット７０に固定されたバー７７
の周りに回転するアーム７８に固定され、ばね７９によ
ってクレビスピン８０を介して下方に付勢されている。

【００１４】８１は環状の回転ギヤ、８２はディスクプ
レート、８３はガイドフレーム、８４は前記回転ギヤ８
１と噛合するピニオン８５を有する減速モータであり、
回転ギヤ８１とディスクプレート８２はスペーサを介し
て上下に同心に固定されており、またガイドフレーム８
３はその下部をディスクプレート８２に固定されてお
り、両側面に縦溝を備えていて前記カムフォロア７１が
摺動自在に嵌装されている。またディスクプレート８２
の中央部には３個の缶が通過できる角孔があって、同角
孔の４辺に沿って下側には４個のガイドプレート８６
が、上側には４個のエアシリンダで辺に直角な方向に前
後進する容器ホルダ８７が配設されており、下面外周部
には４個のカムフォロア８８が固設されている。８９は
図示省略の基台に固設されたテーブル、９０は同テーブ
ル８９に固設された環状のガイドリングで、同テーブル
８９の中央部には３個の缶が通過できる角孔が設けられ
ており、ガイドリング９０は側面に溝を有しており、前
記ディスクプレート８２はカムフォロア８８をこの溝に
嵌装して回転自在に支えられている。９１は昇降テーブ
ル、９２は同昇降テーブル９１を昇降させるエアシリン
ダで、同昇降テーブル９１の中央部には３個の缶が通過
できる角孔があって、同角孔の４辺に沿って４個のへら
板９３ａを有する容器ガイド９３が設けられており、同
容器ガイド９３はエアシリンダによって辺に直角な方向
に前後進する。９４は容器押え、９５は同容器押え９４
を昇降させるエアシリンダで、９６は箱の内フラップの
案内片である。３１は内容物を充填された把手付きの缶
が６個収納されている箱（段ボール箱）であり、図示を
省略したが従来例で説明した箱搬送装置３４の上に載っ
ている。

【００１５】次に前記の如く構成された容器反転装置の
実施例について作用を説明すると、最初はリフタ６２は
上昇位置に、容器ホルダ８７は後退位置に、昇降テーブ
ル９１は上昇位置に、容器ガイド９３は後退位置に、容
器押え９４は上昇位置にあり、ハンドチャック７２のフ
ィンガ７４は開いている。図１に示す状態で缶が収納さ
れている箱３１は箱搬送装置３４によって容器押え９４
の下を通って昇降テーブル９０の下の定位置（把手が箱
の内側になっている缶が装置の真下になる位置）に停止
する。案内片９６は箱が通過するときに内フラップが容
器押え９４に引掛からないように案内する。箱が所定位
置に配置されると昇降用エアシリンダ６７が作動してリ
フタ６２が下降し、サポートプレート７５が缶の上面近
くに下降した位置でハンドチャック７４が駆動され、フ
ィンガ７４が閉まって缶の把手を把持する。このときプ
ッシュプレート７６は既に缶の上面に当接し、更にクレ
ビスピン８０を介してばね７９を圧縮した状態となって
いる。同時に容器押え９４が下降し、隣列の缶の上面を
押える。次いでリフタ６２が上昇限まで上昇するが、上
昇を始めるとプッシュプレート７６はばね７９によって
缶の上面を押し、缶は僅かに反時計方向に回転してサポ
ートプレート７５と缶の上面が当接する。こうして偏心
した位置にある把手をもって缶を引き上げた時の缶の傾
きは阻止される。また隣列の缶は上から容器押え９４に
よって押えられているので、上昇する缶と共に箱３１か
ら抜け出すことはなく、ガイドプレート８６は上昇中の
缶の横振れを防止する。

【００１６】次いでエアシリンダが作動し、４個の容器
ホルダ８７が前進して３個の缶を四方から押え、減速モ
ータ８４によってピニオン８５を介して回転ギヤ８１を
水平に１８０°回転させる。回転ギヤ８１にディスクプ
レート８２を介して固設されたガイドフレーム８３が回
転するので、同ガイドフレーム８３とカムフォロア７１
を介して係合しているハンガブラケット７０、これに固
設されているハンドチャック７２及びこれに把持された
３個の缶は一体となって１８０°回転する。次いで４個
の容器ガイド９３を前進させた後エアシリンダ９２によ
って昇降テーブル９１を下降させ、容器ガイド９３のへ
ら板９３ａの先端を箱３１の内側に挿入し、リフタ６２
を下降して缶を箱３１に挿入する。挿入が終わったらフ
ィンガ７４を開いて缶を放し、以後前述の動作を逆に行
なって各機構を最初の状態に戻す。次いで箱３１は箱搬
送装置３４によって内フラップクローザのステーション
に移送される。これらの動作は図示省略の適宜のセンサ
を備え、制御器によって自動的にシーケンス制御され
る。

【００１７】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、 (1) 缶の把手は２列とも箱の外側に位置して収納される
ので、箱を段積みする場合、上の箱の重量を下の箱は両
端近くにある缶の把手で支えることができ、耐荷重能力
が増大し、箱の端部が潰れることがなくなる。従って積
まれた箱が倒壊する危険がなくなる。 (2) 把手の反対側の缶胴部にある缶の継ぎ目は２列とも
箱の内側に位置して収納されるので、上からの荷重が直
接継ぎ目上部に加わることがなくなり、継ぎ目が破損し
て内容物が漏出することがなくなる。また箱を落下させ
たときも同様の効果がある。 (3) アンパッカ及びパッカの２つの機能をもった装置を
１ステーションで行なうことができるので設置スペース
が少なくて済み、また既設の各装置を改造することなく
容易に適用できる。 (4) サポートプレートを備えることにより、偏心した位
置の把手をフィンガによって把持しているにも拘わら
ず、容器を傾かせることなく保持でき、容器の箱からの
取り出し、挿入が容易に、しかも容器の傷付きなくでき
る。 (5) 取り出した容器を容器ホルダで保持しながら、回転
ギヤ及びカムフォロアで精度よく回転ができ、挿入がス
ムーズになる。 (6) 容器挿入時、へら板の作用により容器に対して傷付
きなく行なうことができる。 等の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る容器反転装置の斜視図で
ある。

【図２】本発明の実施例に係る容器反転装置の要部の縦
断面図である。

【図３】従来の物品充填箱詰装置のライン配置を示す斜
視図である。

【符号の説明】

６０ 柱 ６２ リフタ ７０ ハンガブラケット ７１ カムフォロア ７２ ハンドチャック ７３ プッシャ ８１ 回転ギヤ ８２ ディスクプレート ８３ ガイドフレーム ８４ 減速モータ ８５ ピニオン ８７ 容器ホルダ ９１ 昇降テーブル ９３ 容器ガイド ９４ 容器押え

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に固設された柱に沿って昇降するリ
   フタと、同リフタに回転自在に吊下げられたハンガブラ
   ケットと、同ハンガブラケットの下部に設けた複数のハ
   ンドチャック及びプッシャを固設してなるチャックホル
   ダと、基台に固設されたテーブル上に固定され、同チャ
   ックホルダを１８０°回転させる回転機構と、同回転機
   構に設けた容器ホルダと、同回転機構の下方に配置され
   た昇降するテーブルに固設され、中央部に設けられた角
   孔の４辺に直角に前後進する容器ガイドと、昇降する容
   器押えとよりなり、箱に２列に収納された把手付き容器
   の１列を取り出し水平に１８０°回転して再び箱に収納
   することを特徴とする容器反転装置。
2. 【請求項２】 前記チャックホルダは、容器把持時の容
   器の傾き防止の為のサポートプレートを備えていること
   を特徴とする請求項１記載の容器反転装置。
3. 【請求項３】 前記昇降するテーブルは容器の挿入を容
   易にする為のへら板を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の容器反転装置。