JPH0760329A - 金属帯のセンタリング装置 - Google Patents
金属帯のセンタリング装置Info
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- JPH0760329A JPH0760329A JP21187093A JP21187093A JPH0760329A JP H0760329 A JPH0760329 A JP H0760329A JP 21187093 A JP21187093 A JP 21187093A JP 21187093 A JP21187093 A JP 21187093A JP H0760329 A JPH0760329 A JP H0760329A
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- roll
- force
- rolls
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属帯の変型、損傷を解消して高品質を図り
ながら幅方向のずれを矯正できるセンタリング装置を提
供する。 【構成】 金属帯２の通板経路の途中に複数のロール
７，７が設けられ、支持手段８によってロール軸線方向
の変位可能、かつ回転自在に支持される。このロール
７，７は通板方向に間隔があけられて、金属帯２の上下
に配置して金属帯２が巻掛けられる。金属帯２の幅方向
ずれを直すために支持手段８をロール７の軸線方向に作
用する駆動手段１０には、金属帯２をロール７で拘束す
る力未満の力が与えられる。
ながら幅方向のずれを矯正できるセンタリング装置を提
供する。 【構成】 金属帯２の通板経路の途中に複数のロール
７，７が設けられ、支持手段８によってロール軸線方向
の変位可能、かつ回転自在に支持される。このロール
７，７は通板方向に間隔があけられて、金属帯２の上下
に配置して金属帯２が巻掛けられる。金属帯２の幅方向
ずれを直すために支持手段８をロール７の軸線方向に作
用する駆動手段１０には、金属帯２をロール７で拘束す
る力未満の力が与えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する金属帯の通板
経路中に設けて、金属帯が予め定める幅方向の定位値に
保持されるようにセンタリングを行う金属帯のセンタリ
ング装置に関する。
経路中に設けて、金属帯が予め定める幅方向の定位値に
保持されるようにセンタリングを行う金属帯のセンタリ
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のセンタリング装置は、たとえば
タンデム圧延ラインの途中に設けて金属帯のセンタリン
グを行わせるために使用される。このセンタリング装置
の典型的な先行技術が図６に示される。通板経路におけ
る走行中の金属帯２に対して、その幅方向両端部（耳
部）に接するように、回転自在なサイドガイドロール２
２が配置され、このサイドガイドロール２２は、モータ
２３によって可逆回転するねじ軸２４の正ねじ部と逆ね
じ部とに螺合されるナット部材２５に軸支されてなる構
造である。走行中の金属帯２の幅長を検出する検出器２
６からの出力に応答してモータ２３が回転することによ
って、両サイドガイドロール２２間の幅が決められ、自
由回転するロール２２表面と金属帯２の耳部とを接触さ
せることにより、金属帯２の幅方向の位置ずれを防止
し、もしくはずれを正規の位置に戻すようにセンタリン
グを行うものである。
タンデム圧延ラインの途中に設けて金属帯のセンタリン
グを行わせるために使用される。このセンタリング装置
の典型的な先行技術が図６に示される。通板経路におけ
る走行中の金属帯２に対して、その幅方向両端部（耳
部）に接するように、回転自在なサイドガイドロール２
２が配置され、このサイドガイドロール２２は、モータ
２３によって可逆回転するねじ軸２４の正ねじ部と逆ね
じ部とに螺合されるナット部材２５に軸支されてなる構
造である。走行中の金属帯２の幅長を検出する検出器２
６からの出力に応答してモータ２３が回転することによ
って、両サイドガイドロール２２間の幅が決められ、自
由回転するロール２２表面と金属帯２の耳部とを接触さ
せることにより、金属帯２の幅方向の位置ずれを防止
し、もしくはずれを正規の位置に戻すようにセンタリン
グを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような先行技術の
センタリング装置を用いて圧延を行うと、金属帯２の耳
部がサイドガイドロール２２に頻繁に接触するために、
摩耗したり、めくり上がりなどの変形が生じたりして、
金属帯製品の品質および歩留まりの低下を招く問題があ
る。
センタリング装置を用いて圧延を行うと、金属帯２の耳
部がサイドガイドロール２２に頻繁に接触するために、
摩耗したり、めくり上がりなどの変形が生じたりして、
金属帯製品の品質および歩留まりの低下を招く問題があ
る。
【０００４】これとは別の先行技術として図１に示され
るセンタリング装置に類似するものが提案されている。
この装置は、２本のロール７を適当な間隔をあけて金属
帯２の上・下に接するように配置して、自由回転可能
に、かつ、ロール軸線方向に一斉変位可能に設けられ
る。金属帯２が幅方向に変位すると、この変位した方向
とは逆のロール軸線方向に両ロール７を移動することに
よってセンタリングを行っている。しかし、移動を行わ
せるのに、油圧シリンダによって強い力で動かすことに
よって、金属帯２とロール７との間に相対的な滑りが生
じて金属帯２の表裏面全般にわたって傷がつくおそれが
あり、これもまた、金属帯製品の品質を低下させる問題
は解決されていない。
るセンタリング装置に類似するものが提案されている。
この装置は、２本のロール７を適当な間隔をあけて金属
帯２の上・下に接するように配置して、自由回転可能
に、かつ、ロール軸線方向に一斉変位可能に設けられ
る。金属帯２が幅方向に変位すると、この変位した方向
とは逆のロール軸線方向に両ロール７を移動することに
よってセンタリングを行っている。しかし、移動を行わ
せるのに、油圧シリンダによって強い力で動かすことに
よって、金属帯２とロール７との間に相対的な滑りが生
じて金属帯２の表裏面全般にわたって傷がつくおそれが
あり、これもまた、金属帯製品の品質を低下させる問題
は解決されていない。
【０００５】本発明の目的は、金属帯の変型、損傷を解
消して品質を高めながら幅方向の変位を矯正でき無人化
に寄与し得るセンタリング装置を提供することである。
消して品質を高めながら幅方向の変位を矯正でき無人化
に寄与し得るセンタリング装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯の通板
経路の途中に設けられ、通板方向に間隔をあけて、か
つ、金属帯に関して上下に配置して、金属帯が巻掛けら
れる複数のロールと、全ての前記ロールを、そのロール
軸線方向に変位可能に、かつ回転自在に支持する支持手
段と、金属帯をロールで拘束する力未満の力を、支持手
段にロールの軸線方向に作用する駆動手段とを含むこと
を特徴とする金属帯のセンタリング装置である。
経路の途中に設けられ、通板方向に間隔をあけて、か
つ、金属帯に関して上下に配置して、金属帯が巻掛けら
れる複数のロールと、全ての前記ロールを、そのロール
軸線方向に変位可能に、かつ回転自在に支持する支持手
段と、金属帯をロールで拘束する力未満の力を、支持手
段にロールの軸線方向に作用する駆動手段とを含むこと
を特徴とする金属帯のセンタリング装置である。
【０００７】また本発明は、金属帯の張力を検出する張
力検出手段と、張力検出手段の出力に応答し、張力と、
ロールと金属帯との間の摩擦係数と、巻掛け角度αとに
依存する金属帯をロールで拘束する力を演算する演算手
段と、金属帯の幅方向の変位を検出する変位検出手段
と、演算手段と変位検出手段との出力に応答して、演算
結果の拘束力未満の力を前記駆動手段に与えて、金属帯
が幅方向の予め定める位置になるように制御する制御手
段とが設けられることを特徴とする請求項１記載の金属
帯のセンタリング装置である。
力検出手段と、張力検出手段の出力に応答し、張力と、
ロールと金属帯との間の摩擦係数と、巻掛け角度αとに
依存する金属帯をロールで拘束する力を演算する演算手
段と、金属帯の幅方向の変位を検出する変位検出手段
と、演算手段と変位検出手段との出力に応答して、演算
結果の拘束力未満の力を前記駆動手段に与えて、金属帯
が幅方向の予め定める位置になるように制御する制御手
段とが設けられることを特徴とする請求項１記載の金属
帯のセンタリング装置である。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、金属帯に対して通板方向に間
隔をあけて上下に配置した複数のロールが設けられ、こ
れらのロールに金属帯が巻掛けられる。それによって、
金属帯に与えられる張力との関係から、ロールには金属
帯を拘束する力が生じる。この拘束する力未満の力をロ
ールの支持手段に対して、ロール軸線方向に作用させる
ことによって、金属帯の幅方向変位を矯正することが可
能である。本発明は、金属帯の張力によって定まる金属
帯・ロール間の相対的な滑り限界力以内の力で、ロール
にセンタリング力を付与することが可能となり、従っ
て、金属帯とロールの相対的な滑りを生じることなく、
金属帯のセンタリングが行え、変形、傷つきが無い高品
質の金属帯製品が得られる。
隔をあけて上下に配置した複数のロールが設けられ、こ
れらのロールに金属帯が巻掛けられる。それによって、
金属帯に与えられる張力との関係から、ロールには金属
帯を拘束する力が生じる。この拘束する力未満の力をロ
ールの支持手段に対して、ロール軸線方向に作用させる
ことによって、金属帯の幅方向変位を矯正することが可
能である。本発明は、金属帯の張力によって定まる金属
帯・ロール間の相対的な滑り限界力以内の力で、ロール
にセンタリング力を付与することが可能となり、従っ
て、金属帯とロールの相対的な滑りを生じることなく、
金属帯のセンタリングが行え、変形、傷つきが無い高品
質の金属帯製品が得られる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例に係るタンデム圧延ラ
インの構造を概略的に示す斜視図である。タンデム圧延
ラインは、金属帯２を圧延する圧延機１を２台以上複数
台縦列に配置して構成される。前後に位置して設けられ
る２台の圧延機１のスタンド間に、センタリング装置３
が介設される。このセンタリング装置３は、センタリン
グロール装置４と、金属帯位置ずれ検出器で実現される
変位検出手段５と、テンションロール装置で実現される
張力検出手段６とを備えて、それ等が金属帯２の走行方
向の上手側から順に、金属帯２に対して横断的に配設さ
れる。
インの構造を概略的に示す斜視図である。タンデム圧延
ラインは、金属帯２を圧延する圧延機１を２台以上複数
台縦列に配置して構成される。前後に位置して設けられ
る２台の圧延機１のスタンド間に、センタリング装置３
が介設される。このセンタリング装置３は、センタリン
グロール装置４と、金属帯位置ずれ検出器で実現される
変位検出手段５と、テンションロール装置で実現される
張力検出手段６とを備えて、それ等が金属帯２の走行方
向の上手側から順に、金属帯２に対して横断的に配設さ
れる。
【００１０】センタリングロール装置４は、金属帯２の
通板経路の途中に設けられる２本のセンタリングロール
７，７と、両ロール７，７を間隔をあけた軸平行に保持
して回転自在に支持する四方枠体からなる支持手段８
と、この支持手段８を両ロール７，７の軸線方向に摺動
可能に支承するベース９と、支持手段８にロッドが連結
されて、支持手段８を摺動させる油圧シリンダからなる
駆動手段１０とを備える。
通板経路の途中に設けられる２本のセンタリングロール
７，７と、両ロール７，７を間隔をあけた軸平行に保持
して回転自在に支持する四方枠体からなる支持手段８
と、この支持手段８を両ロール７，７の軸線方向に摺動
可能に支承するベース９と、支持手段８にロッドが連結
されて、支持手段８を摺動させる油圧シリンダからなる
駆動手段１０とを備える。
【００１１】上記センタリングロール装置４は、センタ
リングロール７，７が、金属帯２の通板経路途中に、金
属帯２に関して上下に配置され、かつ、ロール軸線を金
属帯２の幅方向に平行させるように設けられ、金属帯２
が後述する図２に示される巻掛け角度αで両ロール７，
７に巻掛けられる。
リングロール７，７が、金属帯２の通板経路途中に、金
属帯２に関して上下に配置され、かつ、ロール軸線を金
属帯２の幅方向に平行させるように設けられ、金属帯２
が後述する図２に示される巻掛け角度αで両ロール７，
７に巻掛けられる。
【００１２】変位検出手段５は、直管蛍光灯からなる照
光部１１と、ラインセンサからなる受光部１２とを備え
る。照光部１１と受光部１２とは、金属帯２の通板経路
の途中に、金属帯２を挟み上下に相対向して配設され
る。この変位検出手段５は、照光部１１からのライン状
光源が金属帯２によって遮られ、受光部１２における受
光個所と遮光個所の境界が変位することを光電変換的に
検知して、金属帯２の幅方向の変位を検出することが可
能である。
光部１１と、ラインセンサからなる受光部１２とを備え
る。照光部１１と受光部１２とは、金属帯２の通板経路
の途中に、金属帯２を挟み上下に相対向して配設され
る。この変位検出手段５は、照光部１１からのライン状
光源が金属帯２によって遮られ、受光部１２における受
光個所と遮光個所の境界が変位することを光電変換的に
検知して、金属帯２の幅方向の変位を検出することが可
能である。
【００１３】張力検出手段６は、間隔をあけて設けられ
る２本のテンションロール１３，１３と、ロードセル１
４とを備える。一方のテンションロール１３は、金属帯
２の上面に接して軸線を金属帯２の幅方向に平行させ
て、固定位置で回転自在に軸支される。他方のテンショ
ンロール１３は、金属帯２の下面に接して軸線を金属帯
２の幅方向に平行させて回転自在に軸支される。この下
側のテンションロール１３を軸支する軸受部は、ロード
セル１４を介して機枠に取り付けられ、金属帯２に与え
られる張力Ｔが、下側のテンションロール１３、軸受部
を介してロードセル１４に変位として作用することによ
って、この張力Ｔを検出することができる。
る２本のテンションロール１３，１３と、ロードセル１
４とを備える。一方のテンションロール１３は、金属帯
２の上面に接して軸線を金属帯２の幅方向に平行させ
て、固定位置で回転自在に軸支される。他方のテンショ
ンロール１３は、金属帯２の下面に接して軸線を金属帯
２の幅方向に平行させて回転自在に軸支される。この下
側のテンションロール１３を軸支する軸受部は、ロード
セル１４を介して機枠に取り付けられ、金属帯２に与え
られる張力Ｔが、下側のテンションロール１３、軸受部
を介してロードセル１４に変位として作用することによ
って、この張力Ｔを検出することができる。
【００１４】図２は、金属帯２の張力と、センタリング
ロール７が金属帯２を拘束する力との関係が示される断
面図である。図２において、金属帯２に加わる張力を
Ｔ、センタリングロール７に対する金属帯２の巻掛け角
度をα、センタリングロール７が金属帯２を拘束する力
をＰ、金属帯２とセンタリングロール７間の摩擦係数を
μ（一定）とすると、金属帯２を拘束する力Ｐは近似的
に次式で表すことができる。
ロール７が金属帯２を拘束する力との関係が示される断
面図である。図２において、金属帯２に加わる張力を
Ｔ、センタリングロール７に対する金属帯２の巻掛け角
度をα、センタリングロール７が金属帯２を拘束する力
をＰ、金属帯２とセンタリングロール７間の摩擦係数を
μ（一定）とすると、金属帯２を拘束する力Ｐは近似的
に次式で表すことができる。
【００１５】 Ｐ ＝ Ｔ × ｓｉｎα × μ × ２ …（１） なお、張力Ｔは、金属帯２の厚みＧおよび幅Ｗによって
圧延に適した値が決められるので変数である。従って、
金属帯２とセンタリングロール７との間に滑りが生じる
ことなく、金属帯２の幅ずれの矯正、すなわち、センタ
リングを行うには、Ｐ＞Ｆ（センタリング力）の条件を
満足するようにＦを決定すればよい。
圧延に適した値が決められるので変数である。従って、
金属帯２とセンタリングロール７との間に滑りが生じる
ことなく、金属帯２の幅ずれの矯正、すなわち、センタ
リングを行うには、Ｐ＞Ｆ（センタリング力）の条件を
満足するようにＦを決定すればよい。
【００１６】図３には、前記駆動手段１０としての油圧
シリンダを作動するための制御回路が示される。油圧シ
リンダ１０は、油圧ポンプ１５と、油タンク１６と、電
磁比例減圧弁１７と、定圧リリーフ弁１８と電磁切換弁
１９とを備える油圧回路に接続される。油圧ポンプ１５
から送られる圧油は、電磁比例減圧弁１７によって減圧
された後、電磁切換弁１９で流れ方向が切換えられて油
圧シリンダ１０のヘッド側室あるいはロッド側室に送り
込まれ、これによってシリンダロッドは伸縮作動する。
シリンダを作動するための制御回路が示される。油圧シ
リンダ１０は、油圧ポンプ１５と、油タンク１６と、電
磁比例減圧弁１７と、定圧リリーフ弁１８と電磁切換弁
１９とを備える油圧回路に接続される。油圧ポンプ１５
から送られる圧油は、電磁比例減圧弁１７によって減圧
された後、電磁切換弁１９で流れ方向が切換えられて油
圧シリンダ１０のヘッド側室あるいはロッド側室に送り
込まれ、これによってシリンダロッドは伸縮作動する。
【００１７】電磁比例減圧弁１７は、油圧ポンプ１５か
らの一次油圧を減圧して、駆動部の電磁コイルに印加さ
れる電圧に対し、大略的に比例した圧力の二次油圧に変
換し出力する。電磁比例減圧弁１７が出力する二次油圧
は、電磁切換弁１９を介し油圧シリンダ１０に与えられ
る。図４に、この減圧弁１７の減圧特性が示されるが、
横軸に張力Ｔを、縦軸にセンタリングロール７の拘束力
Ｐをそれぞれとった座標上において、前記拘束力Ｐを表
す近似直線の線イに対して、差ΔＦだけ小さい値を持つ
線ロで表される特性の圧力Ｆ＝Ｐ−ΔＦを二次油圧とし
て出力するようになっている。そして、この減圧弁１７
の電磁コイルには、前記ロードセル１４の出力に応答し
て張力Ｔに比例した電圧を発生する張力一油圧変換装置
で実現される拘束力演算手段２０の出力電圧が印加され
る。
らの一次油圧を減圧して、駆動部の電磁コイルに印加さ
れる電圧に対し、大略的に比例した圧力の二次油圧に変
換し出力する。電磁比例減圧弁１７が出力する二次油圧
は、電磁切換弁１９を介し油圧シリンダ１０に与えられ
る。図４に、この減圧弁１７の減圧特性が示されるが、
横軸に張力Ｔを、縦軸にセンタリングロール７の拘束力
Ｐをそれぞれとった座標上において、前記拘束力Ｐを表
す近似直線の線イに対して、差ΔＦだけ小さい値を持つ
線ロで表される特性の圧力Ｆ＝Ｐ−ΔＦを二次油圧とし
て出力するようになっている。そして、この減圧弁１７
の電磁コイルには、前記ロードセル１４の出力に応答し
て張力Ｔに比例した電圧を発生する張力一油圧変換装置
で実現される拘束力演算手段２０の出力電圧が印加され
る。
【００１８】一方、電磁切換弁１９は３位置４ポート電
磁制御弁が用いられ、切換え作動のための各電磁コイル
には、前記変位検出手段５の出力に応答して、３位置切
換え作動するスイッチング回路で実現される切換え手段
２１を介して、所定電圧が加えられるようになってい
る。
磁制御弁が用いられ、切換え作動のための各電磁コイル
には、前記変位検出手段５の出力に応答して、３位置切
換え作動するスイッチング回路で実現される切換え手段
２１を介して、所定電圧が加えられるようになってい
る。
【００１９】図１〜図３を参照して、センタリング装置
３によるセンタリング制御の動作を説明する。たとえば
図１において、センタリング装置３を通る金属帯２が図
１上で手前方向に変位したとすると、変位検出手段５が
その変位を検出して、前記切換え手段２１を作動し、こ
れによって電磁切換弁１９の電磁コイルに対して中立
（Ｎ）位置からロッド伸長方向（Ａ）位置に切換えるた
めの電圧が出力される。この動作と相前後して、拘束力
演算手段２０が拘束力Ｐに対応した圧力Ｆ＝Ｐ−ΔＦを
演算して、電磁比例減圧弁１７に減圧作動のための電圧
が出力される。その結果、油圧シリンダ１０はロッド伸
長方向に作動して、センタリングロール７，７を金属帯
２との間で滑りが生じない適性な力、すなわち、センタ
リングロール７，７の拘束力Ｐに対しΔＦだけ小さい力
で、図１上で奥方向に移動させる。従って、金属帯２
は、センタリングロール７，７との間ですべりが全然生
じない状態でずれが矯正されて正常な位置に戻される。
３によるセンタリング制御の動作を説明する。たとえば
図１において、センタリング装置３を通る金属帯２が図
１上で手前方向に変位したとすると、変位検出手段５が
その変位を検出して、前記切換え手段２１を作動し、こ
れによって電磁切換弁１９の電磁コイルに対して中立
（Ｎ）位置からロッド伸長方向（Ａ）位置に切換えるた
めの電圧が出力される。この動作と相前後して、拘束力
演算手段２０が拘束力Ｐに対応した圧力Ｆ＝Ｐ−ΔＦを
演算して、電磁比例減圧弁１７に減圧作動のための電圧
が出力される。その結果、油圧シリンダ１０はロッド伸
長方向に作動して、センタリングロール７，７を金属帯
２との間で滑りが生じない適性な力、すなわち、センタ
リングロール７，７の拘束力Ｐに対しΔＦだけ小さい力
で、図１上で奥方向に移動させる。従って、金属帯２
は、センタリングロール７，７との間ですべりが全然生
じない状態でずれが矯正されて正常な位置に戻される。
【００２０】金属帯２が反対方向の奥方向に変位した場
合も、同じ要領でセンタリングロール７，７による位置
ずれの矯正が行われることは言うまでもない。
合も、同じ要領でセンタリングロール７，７による位置
ずれの矯正が行われることは言うまでもない。
【００２１】図５には、本発明の他の各実施例に係る油
圧シリンダの駆動圧力の特性線図が示される。金属帯２
に対するセンタリングロール７，７の拘束力Ｐに対応し
て、図４に示す例は、一定差ΔＦを持つような駆動圧力
Ｆを与えているのに較べて、線ハの例では、張力Ｔが増
大するにつれて差が大きくなるような駆動圧力Ｆ1を設
定し、一方、線ニの例では、張力Ｔが増すにつれて差が
小さくなるような圧力Ｆ2を設定している。これら両例
は、本来は拘束力Ｐに近づける破線の圧力特性の例が、
センタリング作用を発揮できて好ましいとされるが、そ
の反面、滑りが生じるおそれを有する問題があることを
考慮して、拘束力Ｐに対して相当な差を持たせるように
設定している点に特徴がある。
圧シリンダの駆動圧力の特性線図が示される。金属帯２
に対するセンタリングロール７，７の拘束力Ｐに対応し
て、図４に示す例は、一定差ΔＦを持つような駆動圧力
Ｆを与えているのに較べて、線ハの例では、張力Ｔが増
大するにつれて差が大きくなるような駆動圧力Ｆ1を設
定し、一方、線ニの例では、張力Ｔが増すにつれて差が
小さくなるような圧力Ｆ2を設定している。これら両例
は、本来は拘束力Ｐに近づける破線の圧力特性の例が、
センタリング作用を発揮できて好ましいとされるが、そ
の反面、滑りが生じるおそれを有する問題があることを
考慮して、拘束力Ｐに対して相当な差を持たせるように
設定している点に特徴がある。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、金属帯の
張力によって決まる金属帯とロールとの相対的な滑り限
界力（拘束力）未満の力で、このロールにセンタリング
作用力を付与するようにしたものであって、金属帯とロ
ールの相対的な滑りを生じさせることなく、金属帯のセ
ンタリング保持が行え、その結果、変形や損傷が生じな
く高品質の金属帯製品を提供することが可能である。
張力によって決まる金属帯とロールとの相対的な滑り限
界力（拘束力）未満の力で、このロールにセンタリング
作用力を付与するようにしたものであって、金属帯とロ
ールの相対的な滑りを生じさせることなく、金属帯のセ
ンタリング保持が行え、その結果、変形や損傷が生じな
く高品質の金属帯製品を提供することが可能である。
【図１】本発明の実施例に係るタンデム圧延ラインの構
造を概略的に示す斜視図である。
造を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示される金属帯２の張力とセンタリング
ロール７が金属帯２を拘束する力との関係を表す断面図
である。
ロール７が金属帯２を拘束する力との関係を表す断面図
である。
【図３】図１に示される駆動手段１０を作動するための
制御回路図である。
制御回路図である。
【図４】図３に示される電磁比例減圧弁１７の減圧特性
線図である。
線図である。
【図５】本発明の他の各実施例に係る駆動手段の駆動圧
力特性線図である。
力特性線図である。
【図６】先行技術のセンタリング装置の略示構造図であ
る。
る。
２ 金属帯 ３ センタリング装置 ４ センタリングロール装置 ５ 変位検出手段 ６ 張力検出手段 ７ センタリングロール ８ 支持手段 １０ 駆動手段 １７ 電磁比例減圧弁 １９ 電磁切換弁 ２０ 拘束力演算手段 ２１ 切換え手段
Claims (2)
- 【請求項１】 金属帯の通板経路の途中に設けられ、通
板方向に間隔をあけて、かつ、金属帯に関して上下に配
置して、金属帯が巻掛けられる複数のロールと、 全ての前記ロールを、そのロール軸線方向に変位可能
に、かつ回転自在に支持する支持手段と、 金属帯をロールで拘束する力未満の力を、支持手段にロ
ールの軸線方向に作用する駆動手段とを含むことを特徴
とする金属帯のセンタリング装置。 - 【請求項２】 金属帯の張力を検出する張力検出手段
と、 張力検出手段の出力に応答し、張力と、ロールと金属帯
との間の摩擦係数と、巻掛け角度αとに依存する金属帯
をロールで拘束する力を演算する演算手段と、 金属帯の幅方向の変位を検出する変位検出手段と、 演算手段と変位検出手段との出力に応答して、演算結果
の拘束力未満の力を前記駆動手段に与えて、金属帯が幅
方向の予め定める位置になるように制御する制御手段と
が設けられることを特徴とする請求項１記載の金属帯の
センタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21187093A JPH0760329A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 金属帯のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21187093A JPH0760329A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 金属帯のセンタリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760329A true JPH0760329A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16612984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21187093A Withdrawn JPH0760329A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 金属帯のセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760329A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111299333A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-19 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种纠偏辊的控制方法和控制系统 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21187093A patent/JPH0760329A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111299333A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-19 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种纠偏辊的控制方法和控制系统 |
| CN111299333B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-12-21 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种纠偏辊的控制方法和控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |