JPH0759254A - モータの過電流検出装置および方法 - Google Patents
モータの過電流検出装置および方法Info
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- JPH0759254A JPH0759254A JP5200600A JP20060093A JPH0759254A JP H0759254 A JPH0759254 A JP H0759254A JP 5200600 A JP5200600 A JP 5200600A JP 20060093 A JP20060093 A JP 20060093A JP H0759254 A JPH0759254 A JP H0759254A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの温度上昇による巻線抵抗の変化の影
響を受けることなく安定な過電流保護を可能にすると共
に、広い温度範囲にわたってモータの特性を十分に活用
できるようにすること。 【構成】 電流検出手段は、モータの巻線を流れる電流
の大きさを検出する。温度検出手段は、モータ温度を検
出する。過電流検出レベル作成手段は、温度検出手段に
よって検出されたモータ温度が低い場合には高い過電流
検出レベルを出力し、モータ温度が高い場合には低い過
電流検出レベルを出力する。電流検出手段によって検出
された電流値および過電流検出レベル作成手段から出力
された過電流検出レベルは、比較手段に入力される。比
較手段は、入力される電流値と過電流検出レベルとを比
較して、過電流状態が発生しているか否かを示す信号を
出力する。
響を受けることなく安定な過電流保護を可能にすると共
に、広い温度範囲にわたってモータの特性を十分に活用
できるようにすること。 【構成】 電流検出手段は、モータの巻線を流れる電流
の大きさを検出する。温度検出手段は、モータ温度を検
出する。過電流検出レベル作成手段は、温度検出手段に
よって検出されたモータ温度が低い場合には高い過電流
検出レベルを出力し、モータ温度が高い場合には低い過
電流検出レベルを出力する。電流検出手段によって検出
された電流値および過電流検出レベル作成手段から出力
された過電流検出レベルは、比較手段に入力される。比
較手段は、入力される電流値と過電流検出レベルとを比
較して、過電流状態が発生しているか否かを示す信号を
出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過電流検出レベルをモ
ータの温度に応じて変化させるようにしたモータの過電
流検出装置および方法に関するものである。
ータの温度に応じて変化させるようにしたモータの過電
流検出装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７はモータの過電流保護の従来例を示
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、Ｆはヒューズをそ
れぞれ示している。直流モータ５を正方向回転する場合
にはトランジスタ１とトランジスタ４をオンし、直流モ
ータ５を逆方向回転する場合にはトランジスタ２とトラ
ンジスタ３をオンする。直流モータの巻線電流が過電流
検出レベルを越えると、ヒューズＦが溶断される。
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、Ｆはヒューズをそ
れぞれ示している。直流モータ５を正方向回転する場合
にはトランジスタ１とトランジスタ４をオンし、直流モ
ータ５を逆方向回転する場合にはトランジスタ２とトラ
ンジスタ３をオンする。直流モータの巻線電流が過電流
検出レベルを越えると、ヒューズＦが溶断される。
【０００３】図８はモータの過電流保護の他の従来例を
示す図である。同図において、７は比較器、８は電流検
出抵抗、Ｒ１とＲ２は抵抗をそれぞれ示している。電流
検出抵抗８の両端電圧の大きさは、巻線を流れる電流の
大きさに比例する。比較器７の＋入力端子には電圧Ｖcc
を抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した電圧が入力される。比較器
７の−入力端子には電流検出抵抗８の電圧が入力され
る。比較器７の−入力端子に入力される電圧が＋入力端
子に入力される電圧を越えると、比較器７の出力は低レ
ベルになる。比較器７の出力が低レベルになったこと
は、モータの巻線を流れる電流が過電流検出レベルを越
えたことを意味している。
示す図である。同図において、７は比較器、８は電流検
出抵抗、Ｒ１とＲ２は抵抗をそれぞれ示している。電流
検出抵抗８の両端電圧の大きさは、巻線を流れる電流の
大きさに比例する。比較器７の＋入力端子には電圧Ｖcc
を抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した電圧が入力される。比較器
７の−入力端子には電流検出抵抗８の電圧が入力され
る。比較器７の−入力端子に入力される電圧が＋入力端
子に入力される電圧を越えると、比較器７の出力は低レ
ベルになる。比較器７の出力が低レベルになったこと
は、モータの巻線を流れる電流が過電流検出レベルを越
えたことを意味している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
モータの過電流検出方式では、過電流検出レベルが固定
となり、モータ昇温時の巻線抵抗の増加を考慮すると、
過電流検出レベルを低く設定する必要があった。すなわ
ち、過電流検出レベルは、使用温度の上限値における巻
線抵抗値に基づいて定められていた。しかし、常温時お
よび低温時においてモータの性能を十分に活用するため
には、過電流検出レベルを高めに設定するのが好まし
い。
モータの過電流検出方式では、過電流検出レベルが固定
となり、モータ昇温時の巻線抵抗の増加を考慮すると、
過電流検出レベルを低く設定する必要があった。すなわ
ち、過電流検出レベルは、使用温度の上限値における巻
線抵抗値に基づいて定められていた。しかし、常温時お
よび低温時においてモータの性能を十分に活用するため
には、過電流検出レベルを高めに設定するのが好まし
い。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて創作されたも
のであって、モータの温度上昇による巻線抵抗の変化に
影響を受けることなく安定な過電流保護を可能にすると
ともに、モータの特性を十分に活用できるようになった
モータの過電流検出装置および方法を提供することを目
的としている。
のであって、モータの温度上昇による巻線抵抗の変化に
影響を受けることなく安定な過電流保護を可能にすると
ともに、モータの特性を十分に活用できるようになった
モータの過電流検出装置および方法を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。請求項１のモータの過電流検出装置は、モー
タの巻線を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段
と、モータの温度を検出する温度検出手段と、上記温度
検出手段の検出温度が低い場合には高い過電流検出レベ
ルを出力し、上記温度検出手段の検出温度が高い場合に
は低い過電流検出レベルを出力する過電流検出レベル作
成手段と、上記電流検出手段によって検出された電流値
と上記過電流検出レベル作成手段から出力された過電流
検出レベルとを比較する比較手段とを具備することを特
徴とするものである。
図である。請求項１のモータの過電流検出装置は、モー
タの巻線を流れる電流の大きさを検出する電流検出手段
と、モータの温度を検出する温度検出手段と、上記温度
検出手段の検出温度が低い場合には高い過電流検出レベ
ルを出力し、上記温度検出手段の検出温度が高い場合に
は低い過電流検出レベルを出力する過電流検出レベル作
成手段と、上記電流検出手段によって検出された電流値
と上記過電流検出レベル作成手段から出力された過電流
検出レベルとを比較する比較手段とを具備することを特
徴とするものである。
【０００７】請求項２のモータの過電流検出方法は、モ
ータの温度が低い場合には過電流検出レベルを高く設定
し、モータの温度が高い場合には過電流検出レベルを低
く設定し、モータの巻線を流れる電流の値と設定された
過電流検出レベルを比較することを特徴とするものであ
る。
ータの温度が低い場合には過電流検出レベルを高く設定
し、モータの温度が高い場合には過電流検出レベルを低
く設定し、モータの巻線を流れる電流の値と設定された
過電流検出レベルを比較することを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】温度検出手段は、サーミスタや温度開閉器であ
る。過電流検出レベル作成手段は、モータの温度が低い
場合には高い過電流検出レベルを出力し、モータの温度
が高い場合には低い過電流検出レベルを出力する。電流
検出手段によって検出された電流値と過電流検出レベル
作成手段から出力された過電流検出レベルは比較手段に
入力される。電流検出手段によって検出された電流値が
過電流検出レベル作成手段から出力される過電流検出レ
ベルよりも大きい場合には、過電流が発生したとされ
る。
る。過電流検出レベル作成手段は、モータの温度が低い
場合には高い過電流検出レベルを出力し、モータの温度
が高い場合には低い過電流検出レベルを出力する。電流
検出手段によって検出された電流値と過電流検出レベル
作成手段から出力された過電流検出レベルは比較手段に
入力される。電流検出手段によって検出された電流値が
過電流検出レベル作成手段から出力される過電流検出レ
ベルよりも大きい場合には、過電流が発生したとされ
る。
【０００９】
【実施例】図２は本発明の第１実施例の電気回路を示す
図である。同図において、１ないし４はトランジスタ、
５は直流モータ、６は直流電源、７は比較器、８は電流
検出抵抗、９はサーミスタ、１０は抵抗をそれぞれ示し
ている。
図である。同図において、１ないし４はトランジスタ、
５は直流モータ、６は直流電源、７は比較器、８は電流
検出抵抗、９はサーミスタ、１０は抵抗をそれぞれ示し
ている。
【００１０】直流モータ５を正方向回転する場合にはト
ランジスタ１とトランジスタ４をオンし、直流モータ５
を逆方向回転する場合にはトランジスタ２とトランジス
タ３をオンする。サーミスタ９は、正特性のものであ
り、例えばモータ５のケースに取り付けられている。正
特性のサーミスタ９と抵抗１０は直列接続され、サーミ
スタ５の上端は電圧Ｖｃｃに接続され、抵抗１０の下端
はアースされている。
ランジスタ１とトランジスタ４をオンし、直流モータ５
を逆方向回転する場合にはトランジスタ２とトランジス
タ３をオンする。サーミスタ９は、正特性のものであ
り、例えばモータ５のケースに取り付けられている。正
特性のサーミスタ９と抵抗１０は直列接続され、サーミ
スタ５の上端は電圧Ｖｃｃに接続され、抵抗１０の下端
はアースされている。
【００１１】サーミスタ９と抵抗１０の接合点の電圧
は、比較器７の＋入力端子に印加される。サーミスタ９
は正特性のものであるから、モータ５の温度が上昇する
と、これに従ってサーミスタ５の抵抗値は増加し、モー
タ温度の上昇に従ってサーミスタ９と抵抗１０の接合点
の電圧は減少する。電流検出抵抗８の電圧の大きさは、
モータ５の巻線電流の大きさに比例する。電流検出抵抗
８の上端の電圧は、比較器７の−入力端子に入力され
る。
は、比較器７の＋入力端子に印加される。サーミスタ９
は正特性のものであるから、モータ５の温度が上昇する
と、これに従ってサーミスタ５の抵抗値は増加し、モー
タ温度の上昇に従ってサーミスタ９と抵抗１０の接合点
の電圧は減少する。電流検出抵抗８の電圧の大きさは、
モータ５の巻線電流の大きさに比例する。電流検出抵抗
８の上端の電圧は、比較器７の−入力端子に入力され
る。
【００１２】比較器７の−入力端子に印加される電圧が
＋入力端子に印加される電圧を越えると、比較器７の出
力は低レベルになる。比較器７の出力が低レベルになっ
たことは、モータの巻線を流れる電流が過電流検出レベ
ルを越えたことを意味している。比較器７の＋入力端子
に印加される電圧，すなわちサーミスタ９と抵抗１０の
接合点電圧が過電流検出レベルを示す。
＋入力端子に印加される電圧を越えると、比較器７の出
力は低レベルになる。比較器７の出力が低レベルになっ
たことは、モータの巻線を流れる電流が過電流検出レベ
ルを越えたことを意味している。比較器７の＋入力端子
に印加される電圧，すなわちサーミスタ９と抵抗１０の
接合点電圧が過電流検出レベルを示す。
【００１３】図３は本発明の第１実施例の特性を説明す
る図である。図３に示すように、モータ巻線の抵抗値
は、モータ温度が上昇すると増加する。モータの巻線抵
抗値は、０〜１００°Ｃで約４０％変化する。過電流検
出レベルは、モータ温度が上昇すると、低下する。すな
わち、モータの低温時には過電流検出レベルは高く、モ
ータの高温時には過電流検出レベルは低くなる。
る図である。図３に示すように、モータ巻線の抵抗値
は、モータ温度が上昇すると増加する。モータの巻線抵
抗値は、０〜１００°Ｃで約４０％変化する。過電流検
出レベルは、モータ温度が上昇すると、低下する。すな
わち、モータの低温時には過電流検出レベルは高く、モ
ータの高温時には過電流検出レベルは低くなる。
【００１４】図４は本発明の第２実施例の電気回路を示
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、７は比較器、８は
電流検出抵抗、１１は温度開閉器、１２ないし１４は抵
抗をそれぞれ示している。
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、７は比較器、８は
電流検出抵抗、１１は温度開閉器、１２ないし１４は抵
抗をそれぞれ示している。
【００１５】温度開閉器１１は、例えばモータ５のケー
スに取り付けられており、モータ温度が所定値になるま
では開状態を保ち、モータ温度が所定値を越えると閉状
態になる。電源Ｖccには抵抗１２の上端が接続され、抵
抗１２の下端には抵抗１３の上端が接続されると共に抵
抗１４の上端が接続され、抵抗１３の下端はアースさ
れ、抵抗１４の下端は温度開閉器１１を介してアースさ
れている。
スに取り付けられており、モータ温度が所定値になるま
では開状態を保ち、モータ温度が所定値を越えると閉状
態になる。電源Ｖccには抵抗１２の上端が接続され、抵
抗１２の下端には抵抗１３の上端が接続されると共に抵
抗１４の上端が接続され、抵抗１３の下端はアースさ
れ、抵抗１４の下端は温度開閉器１１を介してアースさ
れている。
【００１６】抵抗１２の下端電圧は比較器７の＋入力端
子に印加され，電流検出抵抗８の上端電圧は比較器７の
−入力端子に印加される。比較器７の−入力端子に印加
される電圧が＋入力端子に印加される電圧を越えると、
比較器７の出力は低レベルになる。比較器７の出力が低
レベルになったことは、モータの巻線を流れる電流が過
電流検出レベルを越えたことを意味している。
子に印加され，電流検出抵抗８の上端電圧は比較器７の
−入力端子に印加される。比較器７の−入力端子に印加
される電圧が＋入力端子に印加される電圧を越えると、
比較器７の出力は低レベルになる。比較器７の出力が低
レベルになったことは、モータの巻線を流れる電流が過
電流検出レベルを越えたことを意味している。
【００１７】温度開閉器１１が開状態のときの抵抗１２
の下端電圧をＶo 、温度開閉器１１が閉状態のときの抵
抗１２の下端電圧をＶｓとすると、Ｖo およびＶｓはそ
れぞれ一定であり、Ｖo ＞Ｖｓとなる。
の下端電圧をＶo 、温度開閉器１１が閉状態のときの抵
抗１２の下端電圧をＶｓとすると、Ｖo およびＶｓはそ
れぞれ一定であり、Ｖo ＞Ｖｓとなる。
【００１８】図５は本発明の第２実施例の特性を説明す
る図である。図５に示すように、モータ巻線抵抗値は、
モータ温度が上昇すると増加する。過電流検出レベル
は、モータ温度が所定値に達するまでは高レベル（Ｖo
に対応）であり、モータ温度が所定値を越えると低レベ
ル（Ｖs に対応）になる。
る図である。図５に示すように、モータ巻線抵抗値は、
モータ温度が上昇すると増加する。過電流検出レベル
は、モータ温度が所定値に達するまでは高レベル（Ｖo
に対応）であり、モータ温度が所定値を越えると低レベ
ル（Ｖs に対応）になる。
【００１９】図６は本発明の第３実施例の電気回路を示
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、８は電流検出抵
抗、１５は温度検出器、１６はＡ／Ｄ変換器、１７はマ
イクロプロセッサをそれぞれ示している。
す図である。同図において、１ないし４はトランジス
タ、５は直流モータ、６は直流電源、８は電流検出抵
抗、１５は温度検出器、１６はＡ／Ｄ変換器、１７はマ
イクロプロセッサをそれぞれ示している。
【００２０】温度検出器１５は、例えばサーミスタであ
る。温度検出器１５によって検出されるアナログ温度信
号はＡ／Ｄ変換器１６によってディジタル温度信号に変
換される。マイクロプロセッサ１７は、Ａ／Ｄ変換器１
６から出力されるディジタル温度信号を取り込む。電流
検出抵抗８によって検出されたアナログ電流信号もＡ／
Ｄ変換器１６によってディジタル電流信号に変換され
る。マイクロプロセッサ１７は、Ａ／Ｄ変換器１６から
出力されるディジタル電流信号を取り込む。図示されて
いないが、Ａ／Ｄ変換器１６の前段にはセレクタが設け
られており、このセレクタはアナログ温度信号またはア
ナログ電流信号の中の何れか一方を出力する。このセレ
クタは、マイクロプロセッサ１７によって制御される。
る。温度検出器１５によって検出されるアナログ温度信
号はＡ／Ｄ変換器１６によってディジタル温度信号に変
換される。マイクロプロセッサ１７は、Ａ／Ｄ変換器１
６から出力されるディジタル温度信号を取り込む。電流
検出抵抗８によって検出されたアナログ電流信号もＡ／
Ｄ変換器１６によってディジタル電流信号に変換され
る。マイクロプロセッサ１７は、Ａ／Ｄ変換器１６から
出力されるディジタル電流信号を取り込む。図示されて
いないが、Ａ／Ｄ変換器１６の前段にはセレクタが設け
られており、このセレクタはアナログ温度信号またはア
ナログ電流信号の中の何れか一方を出力する。このセレ
クタは、マイクロプロセッサ１７によって制御される。
【００２１】マイクロプロセッサ１７は、取り込んだ温
度信号に基づいて過電流検出レベルを作成し、作成した
過電流検出レベルと取り込んだ電流信号とを比較し、巻
線電流が過電流検出レベルを越えてているか否かを調べ
る。なお、温度検出器１５は、温度開閉器であっても良
い。
度信号に基づいて過電流検出レベルを作成し、作成した
過電流検出レベルと取り込んだ電流信号とを比較し、巻
線電流が過電流検出レベルを越えてているか否かを調べ
る。なお、温度検出器１５は、温度開閉器であっても良
い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、モータの温度上昇による巻線抵抗の変化の影
響を受けることなく、安定な過電流保護が可能となる。
また、本発明によれば、広い温度範囲にわたってモータ
の特性を十分に活用することができる。
によれば、モータの温度上昇による巻線抵抗の変化の影
響を受けることなく、安定な過電流保護が可能となる。
また、本発明によれば、広い温度範囲にわたってモータ
の特性を十分に活用することができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１実施例の電気回路を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の第１実施例の特性を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例の電気回路を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例の特性を示す図である。
【図６】本発明の第３実施例の電気回路を示す図であ
る。
る。
【図７】モータの過電流保護の従来例を示す図である。
【図８】モータの過電流保護の他の従来例を示す図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ないし４ トランジスタ ５ 直流モータ ６ 直流電源 ７ 比較器 ８ 電流検出抵抗 ９ サーミスタ １０ 抵抗 １１ 温度開閉器 １２ないし１４ 抵抗 １５ 温度検出器 １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ マイクロプロセッサ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの巻線を流れる電流の大きさを検
出する電流検出手段と、 モータの温度を検出する温度検出手段と、 上記温度検出手段の検出温度が低い場合には高い過電流
検出レベルを出力し、上記温度検出手段の検出温度が高
い場合には低い過電流検出レベルを出力する過電流検出
レベル作成手段と、 上記電流検出手段によって検出された電流値と上記過電
流検出レベル作成手段から出力された過電流検出レベル
とを比較する比較手段とを具備することを特徴とするモ
ータの過電流検出装置。 - 【請求項２】 モータの温度が低い場合には過電流検出
レベルを高く設定し、モータの温度が高い場合には過電
流検出レベルを低く設定し、 モータの巻線を流れる電流の値と設定された過電流検出
レベルを比較することを特徴とするモータの過電流検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200600A JPH0759254A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | モータの過電流検出装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200600A JPH0759254A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | モータの過電流検出装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759254A true JPH0759254A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16427062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200600A Pending JPH0759254A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | モータの過電流検出装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759254A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220022A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポンプ |
| JP2007089354A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Denso Corp | 負荷駆動装置の信号検出装置 |
| JP2012060814A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電源装置及び照明装置 |
| JP2012210069A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2018160994A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | ブラザー工業株式会社 | 電子機器、及びプログラム |
| EP2160832B1 (en) * | 2007-05-29 | 2018-11-21 | LG Electronics Inc. | Motor driver system and method of protecting motor driver |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5200600A patent/JPH0759254A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220022A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポンプ |
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| JP4736668B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置の信号検出装置 |
| EP2160832B1 (en) * | 2007-05-29 | 2018-11-21 | LG Electronics Inc. | Motor driver system and method of protecting motor driver |
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