JPH0332388A - 直流モートルの電流制限回路方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、直流モー１−ルの電流制限方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の方法は、第４図に示す様に、Ｒ】電流検出用抵抗
にて検出の電圧と、抵抗Ｒｓ、Ｒ４により分圧された基
徨ｉ電圧Ｖ　ｒ　Ｔ！　ｆ　ｌを比較し、検出電圧がＶ
ｒｅｆｔを越えた時、Ｍ、Ｍ、モノマルチにより一定時
間ＴＲ２トランジスタをＯＮすることにより、ＴＲ＋　
を○Ｆ　ｌ”させ、電流を制限しているもので有る。第
５図は、前記動作時の電流波形例を示す。

Ｔ　Ｒｒ　がＯＮすることにより、Ｍ直流モートルに電
流が流れ、同一電流が、電流検出用抵抗Ｒ１に流れ、電
流がＩ　ＳＩＦ　に達した時、基準電圧Ｖｒ、３ｉ１を
こえ、一定時間Δｔ、　、　Ｔ　ｒ　ｒがＯＦ　Ｆする
。その結果、電流検出用抵抗を流れる電流は、丁、１．
を最大値として、図の実線に示す如く流れる。図中破線
は、モー１−ルの電流で右り、”１．”　ｒ　＋がＯＮ
時には、直流モートル、　Ｔｒｔ＋　’Ｆｔ流検量検出
用抵抗れていた電流は、Ｔ　ｒ　ｉがＯＦＦすると同時
に、第４図破線の如く、ダイオードに流れ、従ってモー
１−ルに流れる電流は、電流検出用抵抗の電流の如く、
瞬時にＯにはならず、モートルの時定数に従って減少し
てくる。この時のモートルの電流は（平均値）Ｉｓｔと
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術は、モー１−ルの起動時の電流を制限し、モ
ートル、及びトランジスタ丁目に過大な電流が流れ破損
、損傷するのを防１１シている。

一方、モーｌ〜ル、及び］・ラランジッタ１゛、は、定
常回転時に於ては、定格トルクにて連続運転可能な如く
設剖される。

しかしながら、定格トルクが増加した場合には、つまり
オーバーロー１−時１こは従来の制限回路は働らかず、
定格電流より大きな電流が連続して流れ、又、モートル
がロックされた場合にも、従来の制限回路が働くものの
定格電流よりはるかに大きな電流が連続して流れ、温度
り昇が犬となり、ついには、Ｔ　ｒ　エの破損、さらに
は、モートルの焼損に至る恐れが有る、問題点が有った
。

本発明は前記従来例の問題点を解決し、モートル　Ｈｐ
、の焼損、破損を肪止するにイ１″る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に於ては、上４己目的を達１＆するために、起動
的には従来方式にて電流制限すると共に定常回１１ｖ；
時には、前記電流制限値を、定格電流とｔＡ動電流値の
間に設定し、尚かつ前記、定格電流と起動電流値の間の
制限回路が、あ１１かしめ設定の定時間以り動作した場
合には、定格電流値より小さな値の電流制限に切換え、
この状態か連続しても、モー１ヘル、１ヘランジ入夕の
焼１■↓、破損に至らぬ様にしたものてイする。

〔作用〕

本発明によｉシば、モー１−ル起動時には、モートルを
早く起動させるに必要な値て、尚かつ、モトル、トラン
ジスタを損傷させない値に制限するので、起動時の特性
をそこねることがない。又定？：（゛状態に於ては、定
格電流値と起動電流値の間に制限され、かつ、この制限
が続いた時には定格電流以下に制限されるので、オーバ
ーロードを防止出来ると具に、モー１−ル、トランジス
タ・焼損も防止＋４，４来る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図１こより説明する。

１１＠源Ｅ間には、１２モ一１〜ルＭ、１’１．１〜ラ
ンジスタ１電流検出用抵抗Ｒ１が接続される。

Ｖ　Ｄは制御信号で、図示しないが、モー１−ルに取付
られた回転数検出器の信号と基準電圧を比較。

増幅した信号が出力される。モー１−ルの同転数が低下
しようとするとＶｌ）が増加し、Ｔ　ｒ　ｔをよりＯＮ
方向にし、モー１−ルの回転数を一定に制御する。モー
Ｉ・ルが起動する時には、′１゛尺１が完全にＯＮＬ、
モー１ヘルＭ、　　１〜ランジスタＴ　Ｔ　１　！抵抗
Ｒ１に電流が流れる。この電流をＲ１にて検出し、Ｒ３
，Ｒ４にて分圧されたｌ！電圧と比較、基準電圧をこえ
た時に、モノマルチＭ、ＭによりＴ　Ｒ２，を一定時間
ＯＮＬ、、その結果Ｔ　ｒ　１をＯＦ　Ｆ　Ｌ電流を制
限する。尚、Ｒｙ、、Ｃｓはローパスフィルターで電流
検出電圧を平滑する。以上の動作は従来例と同一で有る
。

本発明は、従来実施例に、′１”ｒ　ａ　＋　Ｔ　ｒ　
４　、　Ｒｌ〜Ｒ＋、ｏ、　ＴＩ　Ｖｃ等による回路が
追加されたもので有る。Ｖｃは、切換信シ）で、図示し
ないが、モートルが定常同転時に出力されＴＲ３をＯＮ
させる。

その結果、Ｒ４にＲ８が並列に入り、Ｒ４の値を減少さ
せ、Ｒ３，Ｒ４にて分圧された基準電圧を減少させる。

基準電圧は、電流制限最大値であるから、定常回転時は
起動時より小さな電流制限値となる。又この値は、Ｒ８
を変えることにより適切な値に設定出来る。

又、１９時定数回路Ｔは、１７モノマルチの出力信号が
ＯＮ　−ＯＦ　Ｆすることを検知し、この動作があらか
じめ設定された時間］゛連続た場合、Ｔｒ４をＯＮさせ
る。この場合、ＴＲ３はすでにＯＮ状態で有るから、Ｒ
４とＲ８の並列回路にＲ７がさらに並列に加わった形と
なる。従って基準電圧は、前記Ｒ８が並列となった時よ
りさらに減少し、この値は１＜ｌ　を変えることにより
適切な値に設定出来る。

次に第２図により本発明時の電流波形例を示す。

（ａ）は起動時（１））はＲ８が並列に入った状態で、
制限回路が動作した場合、（ｃ）はさらにＲ７が並列に
入った場合をノｊ１ず。

各々のピーク値は、Ｔ　、、ｉｐ　、　Ｉｍｐ、　Ｉ２
ｐとなりこの値が、電流検出祇杭により検出した検出電
圧と、！’、＜　３　、　Ｒ４及びＲ８，Ｒ７による基
徨！電圧が一致した時となる。この結果制限された平均
電流は、それぞれＴｓ＋、　Ｉｆ、　Ｔ２．となる。

第３図は、モートルのトルク対電流、同転数特性図で有
る。モートル起動時、電流はＩ＝、ｔに制限されるが、
起動１ヘルク１゛ｓ、により回転を始め、定常速度Ｎ、
にて一定運転される。定格１〜ルクＴ。

が加オ）つた状態で、定格電流Ｉｚ　が流れる。

モートル、及びトランジスタＴ　ｒ　＋は、定格状態に
て連続使用０■能に設剖されるが、起動状態は短時間な
ため、起動時にのめ耐える設計とする。

本発明に於ては、定’Ｘ’；　’ａ、度時には、ＴＲｓ
がＯＮＬ、、電流制限がＩｌｌこ制限されているので、
何らかの原因でトルクが増加しＴｊ→Ｔｌになり、この
状態が一定時間続くと、Ｔ　Ｒ４がさらにＯＮし、電流
値を丁２に制限する。■２は定格電流Ｉｔ　より小さい
値に設定されているから、この状態が連続しても、モー
トル、トランジスタ等を焼損、破損させることない。こ
の様に本発明によれば、モートルの起動特性をそこねる
ことなく、オーバーロード時のモートル１ヘランジスタ
の焼損。

破損を防止出来る。

従来例に於ては電流制限値はＩｓ＋で有り、オーバーロ
ード、ロック時のモー１−ル、　　ｌ−ランジスタの焼
損、破損を防止出来なかった。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電流制限値が、起動時には最も大きく
、定常時には、定格電流より大きい値で制限されるので
、起動特性をそこねることなく、オ−バーロード時の検
出が可能て有り、オーバロツＩ・が続く場合、定格電流
より小さな値に制限されるので、モートル、トランジス
タの焼損、破損が防止出来る。

【図面の簡単な説明】 第１−図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第
２図は本発明動作時の電流波形図、第３図は本発明のモ
ーＩ・ル１ヘルクー電流２回転数を用いた説明図、第４
図は従来の実施例図、第５図はその電流波形図である。 １〜コ−Ｏ抵抗、１１・直流電源、１２　直流モー　ｌ
−ル、１３・・ダイオード、１４−１５．２０−２１・
・１〜ランジスタ、１Ｇ・・・コンパレータ、］７・モ
ノマルチ、１８・コンデンサ、１９　時定数う

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、直流電源間に、モートル、スイッチング素子、電流
   検出用抵抗が接続され、電流検出抵抗により検出された
   電圧を、第１の基準電圧と比較し、検出電圧が第１の基
   準電圧をこえた時、一定時間、スイッチング素子をＯＦ
   Ｆするが如くした直流モートルの電流制限回路に於て、 直流モートルの起動時には、前記第１の基準電圧と比較
   、電流制限をすると共に、直流モートルが定常回転時に
   於ては、前記第１の基準電圧より小さく、直流モートル
   の定格電流値時に検出される電圧より大きい、第２の基
   準電圧と比較して電流制限すると共に、前記第２の基準
   電圧による電流制限回路が、あらかじめ設定された時間
   をこえて動作した場合には、定格電流時に検出される電
   圧以下の第３の基準電圧と比較して、電流制限をする様
   にした、直流モートルの電流制限回路方式。