JPH0753883Y2 - 板材加工装置 - Google Patents
板材加工装置Info
- Publication number
- JPH0753883Y2 JPH0753883Y2 JP1993024736U JP2473693U JPH0753883Y2 JP H0753883 Y2 JPH0753883 Y2 JP H0753883Y2 JP 1993024736 U JP1993024736 U JP 1993024736U JP 2473693 U JP2473693 U JP 2473693U JP H0753883 Y2 JPH0753883 Y2 JP H0753883Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- work table
- pilot hole
- origin
- positioning
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- Expired - Lifetime
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えばシャーリングマ
シン、パンチングマシン、レーザ加工機、ベンデングマ
シン等のように板材に適宜の加工を行なう板材加工装置
に係り、さらに詳細には、板材に予め設けた基準穴の位
置を検出する検出装置を備えてなる板材加工装置に関す
る。
シン、パンチングマシン、レーザ加工機、ベンデングマ
シン等のように板材に適宜の加工を行なう板材加工装置
に係り、さらに詳細には、板材に予め設けた基準穴の位
置を検出する検出装置を備えてなる板材加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシャーリングマシン、レー
ザ加工機、パンチングマシンなどのごとき板材加工機の
テーブル上に板材を供給し、この板材加工機に備えた移
動位置決め装置におけるワーククランプにより上記板材
の把持を行なうとき、上記移動位置決め装置に対する板
材の相対的な位置を正確に保持することができないこと
がある。
ザ加工機、パンチングマシンなどのごとき板材加工機の
テーブル上に板材を供給し、この板材加工機に備えた移
動位置決め装置におけるワーククランプにより上記板材
の把持を行なうとき、上記移動位置決め装置に対する板
材の相対的な位置を正確に保持することができないこと
がある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】そこで、従来は、板材
加工機のテーブルに備えた原点位置決め用のゲージに板
材を当接して位置決めが行なわれているが、例えば板材
の端縁にあるバリ等の影響を受けて、必ずしも正確な位
置決めが行なわれ得るものではなかった。
加工機のテーブルに備えた原点位置決め用のゲージに板
材を当接して位置決めが行なわれているが、例えば板材
の端縁にあるバリ等の影響を受けて、必ずしも正確な位
置決めが行なわれ得るものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、ワークテーブル上の板材をＸ軸，
Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置を備え
てなる板材加工装置にして、上記板材に設けたパイロッ
トホールを撮像するカメラを、原点からＸ，Ｙ軸方向に
位置ずれした位置において前記ワークテーブルの下側に
設け、上記パイロットホールを照明する照明装置を、上
記原点付近から前記ワークテーブルの上方位置に立設し
たアームの先端部に備え、前記ワークテーブル上の板材
のパイロットホールの部分を常に一定高さ位置に水平に
保持してなり、かつ前記照明装置の光源を弾性部材を介
して前記アームの先端部に支持した構成である。
に鑑みて、本考案は、ワークテーブル上の板材をＸ軸，
Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置を備え
てなる板材加工装置にして、上記板材に設けたパイロッ
トホールを撮像するカメラを、原点からＸ，Ｙ軸方向に
位置ずれした位置において前記ワークテーブルの下側に
設け、上記パイロットホールを照明する照明装置を、上
記原点付近から前記ワークテーブルの上方位置に立設し
たアームの先端部に備え、前記ワークテーブル上の板材
のパイロットホールの部分を常に一定高さ位置に水平に
保持してなり、かつ前記照明装置の光源を弾性部材を介
して前記アームの先端部に支持した構成である。
【０００５】
【作用】上記構成において、板材を所定位置に位置した
後、板材のパイロットホールをカメラにより撮像し、上
記パイロットホールの中心位置の座標を求めることによ
り、原点位置に対するパイロットホールのずれ量を求め
ることができ、板材の正確な位置を検知できることとな
る。
後、板材のパイロットホールをカメラにより撮像し、上
記パイロットホールの中心位置の座標を求めることによ
り、原点位置に対するパイロットホールのずれ量を求め
ることができ、板材の正確な位置を検知できることとな
る。
【０００６】
【実施例】以下図面を用いて本考案の実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図１、図２に示したシャーリングマシン１
は板材加工機一種で、この板材加工機１のワークテーブ
ル３には数値制御の公知の移動位置決め装置５が板材加
工工具の一方向（Ｙ軸方向）の前方に設けてある。ワー
クテーブル３にＹ軸方向に設けた２本の溝７，７の中で
正逆転するリードスクリュー９，９に駆動されてキャレ
ッジベース１１がＹ軸方向に移動位置決めされ、さらに
前記キャレッジベース１１に設けたＸ軸方向のリードス
クリュー１３に駆動されてキャレッジ１５がＸ軸方向に
移動位置決めされる。
は板材加工機一種で、この板材加工機１のワークテーブ
ル３には数値制御の公知の移動位置決め装置５が板材加
工工具の一方向（Ｙ軸方向）の前方に設けてある。ワー
クテーブル３にＹ軸方向に設けた２本の溝７，７の中で
正逆転するリードスクリュー９，９に駆動されてキャレ
ッジベース１１がＹ軸方向に移動位置決めされ、さらに
前記キャレッジベース１１に設けたＸ軸方向のリードス
クリュー１３に駆動されてキャレッジ１５がＸ軸方向に
移動位置決めされる。
【０００８】前記キャレッジ１５の加工機側には、板材
２３の前方（図２の右方）辺縁を把持する複数の把持爪
装置１７と、板材２３の辺縁を把持して把持爪装置１７
ののぞもとに設けたＹ軸方向のゲージ１９まで引き込む
複数の引き込み装置２１とが設けてある。
２３の前方（図２の右方）辺縁を把持する複数の把持爪
装置１７と、板材２３の辺縁を把持して把持爪装置１７
ののぞもとに設けたＹ軸方向のゲージ１９まで引き込む
複数の引き込み装置２１とが設けてある。
【０００９】また図２のワークテーブル３の一部（図２
の下方）にはワークテーブル３の上面の板材２３のパス
ライン２５（図５参照）に対して出没自在なＸ軸方向の
ゲージ２７が設けてある。
の下方）にはワークテーブル３の上面の板材２３のパス
ライン２５（図５参照）に対して出没自在なＸ軸方向の
ゲージ２７が設けてある。
【００１０】板材加工機１で加工される板材２３は、図
２に示した矢印Ａの方向から吸着搬入装置などでワーク
テーブル３上に搬入され、前記Ｘ軸方向のゲージ２７に
突き当てて位置決めされる。次に前記した引込み装置２
１で把持爪装置１７ののぞもとに設けたＹ軸方向ゲージ
１９に引込んで突きあてた場合に、板材２３の隣接する
二辺の角が図示した原点２９に位置して、その後の数値
制御の位置決めが行なわれる。
２に示した矢印Ａの方向から吸着搬入装置などでワーク
テーブル３上に搬入され、前記Ｘ軸方向のゲージ２７に
突き当てて位置決めされる。次に前記した引込み装置２
１で把持爪装置１７ののぞもとに設けたＹ軸方向ゲージ
１９に引込んで突きあてた場合に、板材２３の隣接する
二辺の角が図示した原点２９に位置して、その後の数値
制御の位置決めが行なわれる。
【００１１】ところで、上記した板材２３の隣接する二
辺縁をＸ軸方向のゲージ２７とＹ軸方向のゲージ１９と
に突きあてて板材２３を数値制御の原点２９に位置決め
することは、板材２３の辺縁に発生したバリの大小によ
ってとかく不正確になり勝ちである。
辺縁をＸ軸方向のゲージ２７とＹ軸方向のゲージ１９と
に突きあてて板材２３を数値制御の原点２９に位置決め
することは、板材２３の辺縁に発生したバリの大小によ
ってとかく不正確になり勝ちである。
【００１２】したがってχ軸方向にχ（例えば４０m
m）、у軸方向にу（例えば３００mm）離隔した位置を
重心とする四角とか丸とかの基準穴としてのパイロット
ホール３１を板材２３に正確に穿孔して設け、この座標
位置のワークテーブル３の上方に照明装置３３を設け、
そのワークテーブル３を隔てた下方に例えばＣＣＤカメ
ラ（イメージセンサ）３５を設けた構成である。
m）、у軸方向にу（例えば３００mm）離隔した位置を
重心とする四角とか丸とかの基準穴としてのパイロット
ホール３１を板材２３に正確に穿孔して設け、この座標
位置のワークテーブル３の上方に照明装置３３を設け、
そのワークテーブル３を隔てた下方に例えばＣＣＤカメ
ラ（イメージセンサ）３５を設けた構成である。
【００１３】かくて前記パイロットホール３１の画像を
画像処理装置３７（図１参照）で処理して、数値制御の
板材移動位置決めの原点修正をすることに改良したのが
同一出願人の別途出願の装置である。
画像処理装置３７（図１参照）で処理して、数値制御の
板材移動位置決めの原点修正をすることに改良したのが
同一出願人の別途出願の装置である。
【００１４】前記照明装置３３はフィラメント３９を点
光源としたものがほとんどで、図６に示したように板材
２３のパイロットホール３１をＣＣＤカメラ３５の光軸
４１上に重心を一致させて位置した時は、正確に画像を
検出するが、ずれた場合はゆがんだ画形を検出しその重
心位置を画像処理装置３７が正確にデータアップできな
いで△χの誤差のあるデータが算出されることがある。
光源としたものがほとんどで、図６に示したように板材
２３のパイロットホール３１をＣＣＤカメラ３５の光軸
４１上に重心を一致させて位置した時は、正確に画像を
検出するが、ずれた場合はゆがんだ画形を検出しその重
心位置を画像処理装置３７が正確にデータアップできな
いで△χの誤差のあるデータが算出されることがある。
【００１５】そこで、前記照明装置３３には点光源から
の光を通過させると共に乱反射させる物体５３を備えて
いる。
の光を通過させると共に乱反射させる物体５３を備えて
いる。
【００１６】また板材２３が比較的薄い場合には、前記
パイロットホール３１の部分に撓みを生じることがあ
る。
パイロットホール３１の部分に撓みを生じることがあ
る。
【００１７】したがって、前記カメラ３５が前記パイロ
ットホール３１を撮像する部分には前記ワークテーブル
３上の板材２３のパイロットホール３１の部分を水平に
支持する支持台５７が設けてある。
ットホール３１を撮像する部分には前記ワークテーブル
３上の板材２３のパイロットホール３１の部分を水平に
支持する支持台５７が設けてある。
【００１８】図３，４，５に示した照明装置３３はワー
クテーブル３の前記原点２９付近のフレームから支脚４
３、アーム４５を介して原点２９から板材２３の内部の
χ，у座標位置に電球４７のフィラメント３９を一致さ
せて片持状に設けてある。
クテーブル３の前記原点２９付近のフレームから支脚４
３、アーム４５を介して原点２９から板材２３の内部の
χ，у座標位置に電球４７のフィラメント３９を一致さ
せて片持状に設けてある。
【００１９】アーム４５の先端にはゴムなどの弾性体４
９と板スプリング５１を介して板材加工機１の振動を吸
収自在に設けてある。
９と板スプリング５１を介して板材加工機１の振動を吸
収自在に設けてある。
【００２０】電球４７の直下には光線を通過させるとと
もに乱反射させる例えばくもりガラス或いは紙などの物
体５３が板状にしてとりつけてある。
もに乱反射させる例えばくもりガラス或いは紙などの物
体５３が板状にしてとりつけてある。
【００２１】またＣＣＤカメラ３５の光軸４１まわりの
ワークテーブル３の貫通孔５５上には板材２３が水平に
支承されるように支持台５７を設けてある。
ワークテーブル３の貫通孔５５上には板材２３が水平に
支承されるように支持台５７を設けてある。
【００２２】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、ワークテーブル（３）上
の板材（２３）をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする
移動位置決め装置（５）を備えてなる板材加工装置にし
て、上記板材（２３）に設けたパイロットホール（３
１）を撮像するカメラ（３５）を、原点（２９）から
Ｘ，Ｙ軸方向に位置ずれした位置において前記ワークテ
ーブル（３）の下側に設け、上記パイロットホール（３
１）を照明する照明装置（３３）を、上記原点（２９）
付近から前記ワークテーブル（３）の上方位置に立設し
たアーム（４５）の先端部に備え、前記ワークテーブル
（３）上の板材（２３）のパイロットホール（３１）の
部分を常に一定高さ位置に水平に保持してなり、かつ前
記照明装置（３３）の光源（４７）を弾性部材を介して
前記アーム（４５）の先端部に支持した構成である。
るように、要するに本考案は、ワークテーブル（３）上
の板材（２３）をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする
移動位置決め装置（５）を備えてなる板材加工装置にし
て、上記板材（２３）に設けたパイロットホール（３
１）を撮像するカメラ（３５）を、原点（２９）から
Ｘ，Ｙ軸方向に位置ずれした位置において前記ワークテ
ーブル（３）の下側に設け、上記パイロットホール（３
１）を照明する照明装置（３３）を、上記原点（２９）
付近から前記ワークテーブル（３）の上方位置に立設し
たアーム（４５）の先端部に備え、前記ワークテーブル
（３）上の板材（２３）のパイロットホール（３１）の
部分を常に一定高さ位置に水平に保持してなり、かつ前
記照明装置（３３）の光源（４７）を弾性部材を介して
前記アーム（４５）の先端部に支持した構成である。
【００２３】上記構成により、本考案によれば、板材２
３のパイロットホール３１の近接位置は常に一定高さ位
置に水平に保持されているので、カメラ３５の焦点位置
は一定高さ位置の板材の下面に一致せしめておけば良い
ものであり、板材の厚さの変化があってもパイロットホ
ール３１を常に正確に撮像することができ、このパイロ
ットホール３１の中心を求めることにより板材２３の
Ｘ，Ｙ軸方向の正確な位置を知ることができる。この
際、カメラ３５は原点２９からＸ，Ｙ軸方向に位置ずれ
した位置に設けてあるので、板材に設けるパイロットホ
ール３１も原点から位置ずれした位置で良いものであ
り、板材に対するパイロットホール３１の加工を容易に
行うことができるものである。また、照明装置３３にお
ける光源４７は弾性部材を介してアーム４５の先端部に
支持されているので、板材加工機における加工時の振動
を弾性部材によって吸収して光源４７への伝達を阻止す
ることができ、光源４７の長寿命化を図ることができる
ものである。
３のパイロットホール３１の近接位置は常に一定高さ位
置に水平に保持されているので、カメラ３５の焦点位置
は一定高さ位置の板材の下面に一致せしめておけば良い
ものであり、板材の厚さの変化があってもパイロットホ
ール３１を常に正確に撮像することができ、このパイロ
ットホール３１の中心を求めることにより板材２３の
Ｘ，Ｙ軸方向の正確な位置を知ることができる。この
際、カメラ３５は原点２９からＸ，Ｙ軸方向に位置ずれ
した位置に設けてあるので、板材に設けるパイロットホ
ール３１も原点から位置ずれした位置で良いものであ
り、板材に対するパイロットホール３１の加工を容易に
行うことができるものである。また、照明装置３３にお
ける光源４７は弾性部材を介してアーム４５の先端部に
支持されているので、板材加工機における加工時の振動
を弾性部材によって吸収して光源４７への伝達を阻止す
ることができ、光源４７の長寿命化を図ることができる
ものである。
【図１】照明装置の配置を示した説明図である。
【図２】原点と対比して示した説明図である。
【図３】本考案の実施例の設置平面図である。
【図４】本考案の実施例の照明装置の内部平面図であ
る。
る。
【図５】同実施例の中央断面図とＣＣＤカメラを対応し
て示した立面図である。
て示した立面図である。
【図６】点光源照明時に検出画像がゆがむ状態を示した
説明図である。
説明図である。
【図７】検出画像がゆがまない状態を示した説明図であ
る。
る。
１…板材加工機 ３…ワークテーブル ５…板材移動位置決め装置 ２３…板材 ３１…パイロットホィール ３３…照明装置 ３５…カメラ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークテーブル（３）上の板材（２３）
をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装
置（５）を備えてなる板材加工装置にして、上記板材
（２３）に設けたパイロットホール（３１）を撮像する
カメラ（３５）を、原点（２９）からＸ，Ｙ軸方向に位
置ずれした位置において前記ワークテーブル（３）の下
側に設け、上記パイロットホール（３１）を照明する照
明装置（３３）を、上記原点（２９）付近から前記ワー
クテーブル（３）の上方位置に立設したアーム（４５）
の先端部に備え、前記ワークテーブル（３）上の板材
（２３）のパイロットホール（３１）の部分を常に一定
高さ位置に水平に保持してなり、かつ前記照明装置（３
３）の光源（４７）を弾性部材を介して前記アーム（４
５）の先端部に支持した構成であることを特徴とする板
材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993024736U JPH0753883Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 板材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993024736U JPH0753883Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 板材加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069853U JPH069853U (ja) | 1994-02-08 |
| JPH0753883Y2 true JPH0753883Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=12146441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993024736U Expired - Lifetime JPH0753883Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 板材加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753883Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6383506B1 (ja) * | 2018-01-22 | 2018-08-29 | 株式会社サンコー技研 | 切断装置 |
| KR102435468B1 (ko) * | 2020-10-05 | 2022-08-24 | 주식회사 오토메스텔스타 | 비전센서를 이용한 차량 차체의 조립홀 가공 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833103A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Nippon Tekutoron Kk | 位置検出方法 |
| JPS61105725A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 磁気デイスク |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP1993024736U patent/JPH0753883Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833103A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Nippon Tekutoron Kk | 位置検出方法 |
| JPS61105725A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 磁気デイスク |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069853U (ja) | 1994-02-08 |
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