JPH069853U - 板材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材２３に備えたパイロットホール３１を、
板材２３の板厚が変化した場合であっても常に正確に撮
像することのできるようにカメラ３５を備えてなる板材
加工装置を提供することである。 【構成】 上記目的を達成するために、ワークテーブル
３上の板材２３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする
移動位置決め装置５を備えてなる板材加工装置にして、
上記板材２３に設けたパイロットホール３１を撮像する
カメラ３５を前記ワークテーブル３の下側に備えると共
に上記パイロットホール３１を照明する照明装置３３を
前記ワークテーブル３の上方位置に備えてなり、前記ワ
ークテーブル３上の板材２３のパイロットホール３１の
部分を常に一定高さ位置に水平に保持してなるものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばシャーリングマシン、パンチングマシン、レーザ加工機、ベ ンデングマシン等のように板材に適宜の加工を行なう板材加工装置に係り、さら に詳細には、板材に予め設けた基準穴の位置を検出する検出装置を備えてなる板 材加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばシャーリングマシン、レーザ加工機、パンチングマシンなどのご とき板材加工機のテーブル上に板材を供給し、この板材加工機に備えた移動位置 決め装置におけるワーククランプにより上記板材の把持を行なうとき、上記移動 位置決め装置に対する板材の相対的な位置を正確に保持することができないこと がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、従来は、板材加工機のテーブルに備えた原点位置決め用のゲージに板 材を当接して位置決めが行なわれているが、例えば板材の端縁にあるバリ等の影 響を受けて、必ずしも正確な位置決めが行なわれ得るものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、ワークテーブル上の板材をＸ軸 ，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置を備えてなる板材加工装置に して、上記板材に設けたパイロットホールを撮像するカメラを前記ワークテーブ ルの下側に備えると共に上記パイロットホールを照明する照明装置を前記ワーク テーブルの上方位置に備えてなり、前記ワークテーブル上の板材のパイロットホ ールの部分を常に一定高さ位置に水平に保持してなるものである。

【０００５】

【作用】 上記構成において、板材を所定位置に位置した後、板材のパイロットホールを カメラにより撮像し、上記パイロットホールの中心位置の座標を求めることによ り、原点位置に対するパイロットホールのずれ量を求めることができ、板材の正 確な位置を検知できることとなる。

【０００６】

【実施例】

以下図面を用いて本考案の実施例について詳細に説明する。

【０００７】 図１、図２に示したシャーリングマシン１は板材加工機一種で、この板材加工 機１のワークテーブル３には数値制御の公知の移動位置決め装置５が板材加工工 具の一方向（Ｙ軸方向）の前方に設けてある。ワークテーブル３にＹ軸方向に設 けた２本の溝７，７の中で正逆転するリードスクリュー９，９に駆動されてキャ レッジベース１１がＹ軸方向に移動位置決めされ、さらに前記キャレッジベース １１に設けたＸ軸方向のリードスクリュー１３に駆動されてキャレッジ１５がＸ 軸方向に移動位置決めされる。

【０００８】 前記キャレッジ１５の加工機側には、板材２３の前方（図２の右方）辺縁を把 持する複数の把持爪装置１７と、板材２３の辺縁を把持して把持爪装置１７のの ぞもとに設けたＹ軸方向のゲージ１９まで引き込む複数の引き込み装置２１とが 設けてある。

【０００９】 また図２のワークテーブル３の一部（図２の下方）にはワークテーブル３の上 面の板材２３のパスライン２５（図５参照）に対して出没自在なＸ軸方向のゲー ジ２７が設けてある。

【００１０】 板材加工機１で加工される板材２３は、図２に示した矢印Ａの方向から吸着搬 入装置などでワークテーブル３上に搬入され、前記Ｘ軸方向のゲージ２７に突き 当てて位置決めされる。次に前記した引込み装置２１で把持爪装置１７ののぞも とに設けたＹ軸方向ゲージ１９に引込んで突きあてた場合に、板材２３の隣接す る二辺の角が図示した原点２９に位置して、その後の数値制御の位置決めが行な われる。

【００１１】 ところで、上記した板材２３の隣接する二辺縁をＸ軸方向のゲージ２７とＹ軸 方向のゲージ１９とに突きあてて板材２３を数値制御の原点２９に位置決めする ことは、板材２３の辺縁に発生したバリの大小によってとかく不正確になり勝ち である。

【００１２】 したがってχ軸方向にχ（例えば４０mm）、у軸方向にу（例えば３００mm） 離隔した位置を重心とする四角とか丸とかの基準穴としてのパイロットホール３ １を板材２３に正確に穿孔して設け、この座標位置のワークテーブル３の上方に 照明装置３３を設け、そのワークテーブル３を隔てた下方に例えばＣＣＤカメラ （イメージセンサ）３５を設けた構成である。

【００１３】 かくて前記パイロットホール３１の画像を画像処理装置３７（図１参照）で処 理して、数値制御の板材移動位置決めの原点修正をすることに改良したのが同一 出願人の別途出願の装置である。

【００１４】 前記照明装置３３はフィラメント３９を点光源としたものがほとんどで、図６ に示したように板材２３のパイロットホール３１をＣＣＤカメラ３５の光軸４１ 上に重心を一致させて位置した時は、正確に画像を検出するが、ずれた場合はゆ がんだ画形を検出しその重心位置を画像処理装置３７が正確にデータアップでき ないで△χの誤差のあるデータが算出されることがある。

【００１５】 そこで、前記照明装置３３には点光源からの光を通過させると共に乱反射させ る物体５３を備えている。

【００１６】 また板材２３が比較的薄い場合には、前記パイロットホール３１の部分に撓み を生じることがある。

【００１７】 したがって、前記カメラ３５が前記パイロットホール３１を撮像する部分には 前記ワークテーブル３上の板材２３のパイロットホール３１の部分を水平に支持 する支持台５７が設けてある。

【００１８】 図３，４，５に示した照明装置３３はワークテーブル３の前記原点２９付近の フレームから支脚４３、アーム４５を介して原点２９から板材２３の内部のχ， у座標位置に電球４７のフィラメント３９を一致させて片持状に設けてある。

【００１９】 アーム４５の先端にはゴムなどの弾性体４９と板スプリング５１を介して板材 加工機１の振動を吸収自在に設けてある。

【００２０】 電球４７の直下には光線を通過させるとともに乱反射させる例えばくもりガラ ス或いは紙などの物体５３が板状にしてとりつけてある。

【００２１】 またＣＣＤカメラ３５の光軸４１まわりのワークテーブル３の貫通孔５５上に は板材２３が水平に支承されるように支持台５７を設けてある。

【００２２】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要するに本考案は、ワーク テーブル３上の板材２３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装 置５を備えてなる板材加工装置にして、上記板材２３に設けたパイロットホール ３１を撮像するカメラ３５を前記ワークテーブル３の下側に備えると共に上記パ イロットホール３１を照明する照明装置３３を前記ワークテーブル３の上方位置 に備えてなり、前記ワークテーブル３上の板材２３のパイロットホール３１の部 分を常に一定高さ位置に水平に保持してなるものである。

【００２３】 したがって本考案によれば、板材２３のパイロットホール３１の近接位置は常 に一定高さ位置に水平に保持されているので、カメラ３５の焦点位置は一定高さ 位置の板材の下面に一致せしめておけば良いものであり、板材の厚さの変化があ ってもパイロットホール３１を常に正確に撮像することができ、このパイロット ホール３１の中心を求めることにより板材２３のＸ，Ｙ軸方向の正確な位置を知 ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】照明装置の配置を示した説明図である。

【図２】原点と対比して示した説明図である。

【図３】本考案の実施例の設置平面図である。

【図４】本考案の実施例の照明装置の内部平面図であ
る。

【図５】同実施例の中央断面図とＣＣＤカメラを対応し
て示した立面図である。

【図６】点光源照明時に検出画像がゆがむ状態を示した
説明図である。

【図７】検出画像がゆがまない状態を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１…板材加工機 ３…ワークテーブル ５…板材移動位置決め装置 ２３…板材 ３１…パイロットホィール ３３…照明装置 ３５…カメラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル（３）上の板材（２３）
   をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装
   置（５）を備えてなる板材加工装置にして、上記板材
   （２３）に設けたパイロットホール（３１）を撮像する
   カメラ（３５）を前記ワークテーブル（３）の下側に備
   えると共に上記パイロットホール（３１）を照明する照
   明装置（３３）を前記ワークテーブル（３）の上方位置
   に備えてなり、前記ワークテーブル（３）上の板材（２
   ３）のパイロットホール（３１）の部分を常に一定高さ
   位置に水平に保持してなることを特徴とする板材加工装
   置。