JPS5833103A - 位置検出方法 - Google Patents
位置検出方法Info
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- JPS5833103A JPS5833103A JP13027081A JP13027081A JPS5833103A JP S5833103 A JPS5833103 A JP S5833103A JP 13027081 A JP13027081 A JP 13027081A JP 13027081 A JP13027081 A JP 13027081A JP S5833103 A JPS5833103 A JP S5833103A
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- movement
- detector
- film
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばスルホール両面プリント基板のドリル
穴あけ位置を検出す為位置検出方法に関する。
穴あけ位置を検出す為位置検出方法に関する。
最近の電子部品の高書度実鋏にともなって精度の良い多
層プリント基板が要求される。ζ６多層プリント基板は
、例えばスルホール加工の両面基板の場合、ドリル穴あ
け孔（電子部品Ｏ１ｍ付孔１配線孔および上下導通孔）
と実鍵面およびバンダー〇配線パターンとＱ位置合わせ
が重要となる。
層プリント基板が要求される。ζ６多層プリント基板は
、例えばスルホール加工の両面基板の場合、ドリル穴あ
け孔（電子部品Ｏ１ｍ付孔１配線孔および上下導通孔）
と実鍵面およびバンダー〇配線パターンとＱ位置合わせ
が重要となる。
一般に、スルホール両面プリント基板のｌｌ造は、ドリ
ル穴あゆ用のフィルムと実装面およびハンダ面の配線パ
ターンを各々示すフィルムとが用いられる。重ず、ドリ
ル穴あけ用のフィルムによってプリント基板がドリル穴
あけされ、このプリント基板のすべてのドリル孔が、ス
ルホールメッキ部層される。次に、プリント基板の両面
にフォトレジストが塗布さｎ、その後実装面およびハン
ダ面の配線パターｙ用フィルムを位置合わせして密着さ
せて、フォトエツチング処理される。この製造過程のド
リル穴あけ作業を迅速にするために、ＮＣ（数値制御）
多軸ボール盤が用いられる。
ル穴あゆ用のフィルムと実装面およびハンダ面の配線パ
ターンを各々示すフィルムとが用いられる。重ず、ドリ
ル穴あけ用のフィルムによってプリント基板がドリル穴
あけされ、このプリント基板のすべてのドリル孔が、ス
ルホールメッキ部層される。次に、プリント基板の両面
にフォトレジストが塗布さｎ、その後実装面およびハン
ダ面の配線パターｙ用フィルムを位置合わせして密着さ
せて、フォトエツチング処理される。この製造過程のド
リル穴あけ作業を迅速にするために、ＮＣ（数値制御）
多軸ボール盤が用いられる。
従来、ＮＣ多軸ボール盤に用いられるＮＣテープ（基準
点からドリル穴あけされる位置までＯＸ方向、Ｙ方向の
相対距離をすべて数値で示したテープ）は、デジタイザ
によって作成される。このデジタイザは、Ｘ方向、Ｙ方
向に手動で移動し得る台と、この台に載せられたドリル
穴あけ用フィルムの一１１ｔｌＯＯ倍に拡大するスコー
プと、このスコープに十字状の基準線が設けられ、これ
ら基準線の交差点に見える取付孔のＸ方向、Ｘ方向の相
対距離をＮＣテープに紀碌するフットスイッチとを備え
ている。このデジタイザは、１・個の基板上に何千個の
ドリル孔を目視して、１＠のドリル孔を検出する毎に、
いちいち台をＸ方向、Ｙ方向に移動させてフットスイッ
チを押して、ＮＣテープを作成しなけｎばならないので
、時間がかかりまた、ドリル孔を見落す欠点を有してい
た。
点からドリル穴あけされる位置までＯＸ方向、Ｙ方向の
相対距離をすべて数値で示したテープ）は、デジタイザ
によって作成される。このデジタイザは、Ｘ方向、Ｙ方
向に手動で移動し得る台と、この台に載せられたドリル
穴あけ用フィルムの一１１ｔｌＯＯ倍に拡大するスコー
プと、このスコープに十字状の基準線が設けられ、これ
ら基準線の交差点に見える取付孔のＸ方向、Ｘ方向の相
対距離をＮＣテープに紀碌するフットスイッチとを備え
ている。このデジタイザは、１・個の基板上に何千個の
ドリル孔を目視して、１＠のドリル孔を検出する毎に、
いちいち台をＸ方向、Ｙ方向に移動させてフットスイッ
チを押して、ＮＣテープを作成しなけｎばならないので
、時間がかかりまた、ドリル孔を見落す欠点を有してい
た。
そこで、従来のドリル穴あけ用フィルムから自動的にド
リル孔の相対位置を検出して、ＮＣテープを作成する塵
標自動読取装置が考えられた。しかしながら、従来のド
リル穴明は用フィルムでは、ドリル孔（取付孔、配線孔
）の他に、余分な配線パターンが示されていたため、パ
ターン認識が非常に困難であるという問題を有していた
。
リル孔の相対位置を検出して、ＮＣテープを作成する塵
標自動読取装置が考えられた。しかしながら、従来のド
リル穴明は用フィルムでは、ドリル孔（取付孔、配線孔
）の他に、余分な配線パターンが示されていたため、パ
ターン認識が非常に困難であるという問題を有していた
。
出願人は、まずパターン認識の簡単なドリル孔検出用フ
ィルムを従来のドリル穴明はフィルムおよび、例えば実
懐面用のフィルムから開発した。
ィルムを従来のドリル穴明はフィルムおよび、例えば実
懐面用のフィルムから開発した。
このドリル孔検出用フィルムは、例えばドリル穴あけさ
れる位置のみが透明て示されたネガフィルムである。
れる位置のみが透明て示されたネガフィルムである。
次に、座標自動読職装置に要求される精度は、１０ＪＩ
ｍ（０，０１箇）である。しかも、自動読取範囲は、例
えばｌｍＸ１ｍである。このような広範Ｐ！を１０Ｊ１
にの精度で読取っていくことは、通常１０Ｊ１ｍピッチ
で走査した場合、非常に時間がかか？、また機械的精度
が追いつかない問題を有していた。
ｍ（０，０１箇）である。しかも、自動読取範囲は、例
えばｌｍＸ１ｍである。このような広範Ｐ！を１０Ｊ１
にの精度で読取っていくことは、通常１０Ｊ１ｍピッチ
で走査した場合、非常に時間がかか？、また機械的精度
が追いつかない問題を有していた。
本発明は、上記事情に鑑みオず本出願人が開発したドリ
ル孔検出用フィルムを用い、光電素子が一定間隔（ＩＰ
！えばｌＯμ寓間隔）ＫＹ方向に配列された検出器をＸ
方向、Ｙ方向にスキャン（走査）する位置検出方法を提
供することにある。
ル孔検出用フィルムを用い、光電素子が一定間隔（ＩＰ
！えばｌＯμ寓間隔）ＫＹ方向に配列された検出器をＸ
方向、Ｙ方向にスキャン（走査）する位置検出方法を提
供することにある。
以下に図面を参照して本発明の一実施例を示す位置検出
方法を説明すゐ。
方法を説明すゐ。
ＩＩ１図は、本発明の位置検出方法を用いた座標自動Ｗ
Ｌ職懐装を示していｂに０貌取値置は、ＤＣモータ１に
よって、ボールネジ２を回転駆動するととによって、Ｘ
方向に移動し得る基台３と、ＤＣモータ４によってボー
ルネジ５ｔ−ｔｎ転駆動するととＫよってＸ方向と直交
するＹ方向に移動し得る検出器６と、ボールネジ２に取
付けられ、基台３の移動量を計測するロータリエンコー
ダ７と、ボールネジ５に取付けられ検出器６０移動量を
測定スるロータリエンコーダ８と％ＤＣモータ１．４を
制御し、検出器６とロータリエンコーＦ７．８とからの
入力信号が供給される制御回Ｉ３９とを備えている。
Ｌ職懐装を示していｂに０貌取値置は、ＤＣモータ１に
よって、ボールネジ２を回転駆動するととによって、Ｘ
方向に移動し得る基台３と、ＤＣモータ４によってボー
ルネジ５ｔ−ｔｎ転駆動するととＫよってＸ方向と直交
するＹ方向に移動し得る検出器６と、ボールネジ２に取
付けられ、基台３の移動量を計測するロータリエンコー
ダ７と、ボールネジ５に取付けられ検出器６０移動量を
測定スるロータリエンコーダ８と％ＤＣモータ１．４を
制御し、検出器６とロータリエンコーＦ７．８とからの
入力信号が供給される制御回Ｉ３９とを備えている。
この基台３け、その上面にスリガラス３１が設けられ、
またそＣ）ＰＪ部に照明器が設けられる。このスリガラ
ス３ａＫは、Ｘ寸法、１寸法の検出領域を有するフィル
ム１０が載せられる。このフィルム１０Ｆｉ、ドリル孔
になる位置の拳が透明になっており、照明器の光がフィ
ルムを通して検出器６に到達する。
またそＣ）ＰＪ部に照明器が設けられる。このスリガラ
ス３ａＫは、Ｘ寸法、１寸法の検出領域を有するフィル
ム１０が載せられる。このフィルム１０Ｆｉ、ドリル孔
になる位置の拳が透明になっており、照明器の光がフィ
ルムを通して検出器６に到達する。
また、検出器６ｔｉｌＯμ電毎ＫＹ方向に配列さｆ′し
た２０４８＠の受光素子と、これらＯ受光素子の受光レ
ベルを各々並列転送りロックによって、一括転送される
２０４８個のアナログ転送素子とこれらの転送素子のデ
ータを順次出力端からアナログ信号で出力させる直列転
送りロック供給端とを雪見たＣＣＤ（チャージ・カップ
ルｅデバイス）である。
た２０４８＠の受光素子と、これらＯ受光素子の受光レ
ベルを各々並列転送りロックによって、一括転送される
２０４８個のアナログ転送素子とこれらの転送素子のデ
ータを順次出力端からアナログ信号で出力させる直列転
送りロック供給端とを雪見たＣＣＤ（チャージ・カップ
ルｅデバイス）である。
制御０路９は、第２図に示すように、ロータリエンコー
ダ７．８からＯ入力年号が各々インタラブド信号として
入力される８ビツト＆のマイクロコンピユー７（ＣＰＵ
）１１と、耽出しメモリ（ＲＯＭ）１２と、ランダムア
クセスメモリ（ＲムＭ）１３と、検出器６からの出力信
号が入力される入力ポート１４と、累ｏビットからの差
内転送りロック、あるいｅ’！Ｉ１１ビットかう［Ｐ４
転送りロックを検出＠＠に供給し、萬２ビットからＯ正
転駆動信号（二値麹層のＨ）あるいは、第３ビツトから
Ｏ遊転Ｍ＊＠号ｔＤｃモーＪＩＫ供艙し、１４ビツトか
しの正転駆ＷＩＪ＠号あるいは纂５ビットからの逆転駆
動信号ｆＤＣモー１４に供給する出力ポート１５と、キ
ーボード・表示用ＩＣ１６を介して、＊Ｈさｎる入力１
＠ｏテンキー１７、寸法設定釦１８、走査−細釦ｌ―お
よび表示用のＬＥＤａ示ｓ２０と、ＮＣテープを作成す
る紙テープ穿孔６１２１とを備えている。
ダ７．８からＯ入力年号が各々インタラブド信号として
入力される８ビツト＆のマイクロコンピユー７（ＣＰＵ
）１１と、耽出しメモリ（ＲＯＭ）１２と、ランダムア
クセスメモリ（ＲムＭ）１３と、検出器６からの出力信
号が入力される入力ポート１４と、累ｏビットからの差
内転送りロック、あるいｅ’！Ｉ１１ビットかう［Ｐ４
転送りロックを検出＠＠に供給し、萬２ビットからＯ正
転駆動信号（二値麹層のＨ）あるいは、第３ビツトから
Ｏ遊転Ｍ＊＠号ｔＤｃモーＪＩＫ供艙し、１４ビツトか
しの正転駆ＷＩＪ＠号あるいは纂５ビットからの逆転駆
動信号ｆＤＣモー１４に供給する出力ポート１５と、キ
ーボード・表示用ＩＣ１６を介して、＊Ｈさｎる入力１
＠ｏテンキー１７、寸法設定釦１８、走査−細釦ｌ―お
よび表示用のＬＥＤａ示ｓ２０と、ＮＣテープを作成す
る紙テープ穿孔６１２１とを備えている。
ＲＡＭ１３［Ｈ５Ｘ寸ｆｆｉ／モ１７、Ｙ 寸法） モ
１） ｓＸ移動量メモリ、Ｙ移動量メモリおよび単位移
動量メモリが各々ＩＲり蟲てられている。オた、このＲ
ＡＭＩ：１円にはパターン認識される検出孔の上下限番
地を一時記憶するオフセットメモリと、このオフセット
メモリの数値と比較して検出孔の更新さｆ′Ｌｆｃ上下
隈番地ｔ一時記憶される検出孔メモリとが、各々飼えば
１６組用意されている。さらに、検出孔メモリの数値に
基づいて検出孔のＸ１Ｙ座ｍｍ、孔！！を各々記憶する
ｘｙｍ禅メセメモリ見げ、４０９６組割り当てられてい
る。
１） ｓＸ移動量メモリ、Ｙ移動量メモリおよび単位移
動量メモリが各々ＩＲり蟲てられている。オた、このＲ
ＡＭＩ：１円にはパターン認識される検出孔の上下限番
地を一時記憶するオフセットメモリと、このオフセット
メモリの数値と比較して検出孔の更新さｆ′Ｌｆｃ上下
隈番地ｔ一時記憶される検出孔メモリとが、各々飼えば
１６組用意されている。さらに、検出孔メモリの数値に
基づいて検出孔のＸ１Ｙ座ｍｍ、孔！！を各々記憶する
ｘｙｍ禅メセメモリ見げ、４０９６組割り当てられてい
る。
次に、この自動＊＊装置の動作を説−する。
ドリル孔の位置を示したフィルムは、その基準点（位置
合わせの点）が基台３０基準点に位置合わせされ・同フ
ィルムの基準線が検出器６の移動方向に平行になるよう
に、基台３に載せられる。
合わせの点）が基台３０基準点に位置合わせされ・同フ
ィルムの基準線が検出器６の移動方向に平行になるよう
に、基台３に載せられる。
次に寸法設定釦１８が押さｎ１フイルムのＸ寸法Ｙ寸法
（走査範Ｓｔ設足する）がテンキー１７によって入力さ
れる。これらＸ％Ｙ寸法の数値は各々ＲＡＭ１３円のＸ
、Ｙ寸法メモリに格納さｎる。設定寸法を押し違えた場
合には、再び寸法設定釦１８を押して、正しい設定寸法
管テンキー１７から入力する。なお、検出器６０Ｙ方向
の単位移動量は、例えばＲＯＭ１２内の移動寸法メモリ
に記憶されている。
（走査範Ｓｔ設足する）がテンキー１７によって入力さ
れる。これらＸ％Ｙ寸法の数値は各々ＲＡＭ１３円のＸ
、Ｙ寸法メモリに格納さｎる。設定寸法を押し違えた場
合には、再び寸法設定釦１８を押して、正しい設定寸法
管テンキー１７から入力する。なお、検出器６０Ｙ方向
の単位移動量は、例えばＲＯＭ１２内の移動寸法メモリ
に記憶されている。
その後、ｘ、ｙ走査サブルーチンが実行される。
このＸＹ走査サブルーチンは、走査開始釦１９が押され
ると寸法設定釦１８を押しても無効となり、ＣＰＵ１１
は出力ポート１５のＩＩ！３、第５ビツトを各々Ｈにセ
ットする。これによって、ＤＣモー１１が逆転し基台３
を矢印Ａ方向の逆方向に移動させ、ＤＣモーＩ４も逆転
し、検出器６を矢印Ｂ方向の逆方向に移動させる。基台
３および検出器６は、基台３０基準点（フィルムの基準
点）が検出器６０纂０誉地の受光素子に位置合わせされ
ると、停止する。その後、ＲＡＭ１３内のＸ％Ｙ移動量
メモリの数値が各々クリア（零に）さ−れる。
ると寸法設定釦１８を押しても無効となり、ＣＰＵ１１
は出力ポート１５のＩＩ！３、第５ビツトを各々Ｈにセ
ットする。これによって、ＤＣモー１１が逆転し基台３
を矢印Ａ方向の逆方向に移動させ、ＤＣモーＩ４も逆転
し、検出器６を矢印Ｂ方向の逆方向に移動させる。基台
３および検出器６は、基台３０基準点（フィルムの基準
点）が検出器６０纂０誉地の受光素子に位置合わせされ
ると、停止する。その後、ＲＡＭ１３内のＸ％Ｙ移動量
メモリの数値が各々クリア（零に）さ−れる。
これらＸ移動量メモリは、基台３のＸ方向の移動量を示
し、Ｙ移動量メモリは検出器６０Ｙ方肉の移動量を示す
。
し、Ｙ移動量メモリは検出器６０Ｙ方肉の移動量を示す
。
次に１基會３をＸ方向に所定距離（１０μｍ）移動させ
る毎に％フィルムの光学的濃度を同時に検出してドリル
孔をパターン認識すると共に、この時点のＸ方向の移動
量を一時記憶して、Ｘ方向の移動量が零からＸ寸法まで
走査するＸ方向往路移動サブルナチンが実行される。
る毎に％フィルムの光学的濃度を同時に検出してドリル
孔をパターン認識すると共に、この時点のＸ方向の移動
量を一時記憶して、Ｘ方向の移動量が零からＸ寸法まで
走査するＸ方向往路移動サブルナチンが実行される。
このＸ方向往路移動サブルーチンは、ｔず出カポ−）１
５の第２ビツトがＨＫセットされ、Ｄｄモータ１が正転
して基台３が矢印ム方向に移動する。基台３が１０ｊｉ
ｍ移動すると、ロータリエンコーダ７は、例えばＣＰＵ
ＩＩＫインタラブド信号を送出する。これＫよって、Ｘ
移動量メモリに１が加算される。次に、検出器６０２０
４８個の受光素子のデータから、ドリル孔を検出するパ
ターン認識サブルーチンが実行される。基台３の移動量
がフィルムのＸ寸法になる（Ｘ寸法メモリの数値がＸ移
動量メモリの数値と一致する）と、ＣＰＵＩＩは出力ボ
ート１５０第２ビツトをＬＫリセットする。こｎによっ
て、ＤＣＣモーＩ１停止して、基台３が停止する。次に
、検出ａｓｔｙ方向に単位寸法だけ移動させると共に、
この時点のＹ方向の移動ｔを一時記憶するＹ方向移動サ
ブルーチンが実行される。
５の第２ビツトがＨＫセットされ、Ｄｄモータ１が正転
して基台３が矢印ム方向に移動する。基台３が１０ｊｉ
ｍ移動すると、ロータリエンコーダ７は、例えばＣＰＵ
ＩＩＫインタラブド信号を送出する。これＫよって、Ｘ
移動量メモリに１が加算される。次に、検出器６０２０
４８個の受光素子のデータから、ドリル孔を検出するパ
ターン認識サブルーチンが実行される。基台３の移動量
がフィルムのＸ寸法になる（Ｘ寸法メモリの数値がＸ移
動量メモリの数値と一致する）と、ＣＰＵＩＩは出力ボ
ート１５０第２ビツトをＬＫリセットする。こｎによっ
て、ＤＣＣモーＩ１停止して、基台３が停止する。次に
、検出ａｓｔｙ方向に単位寸法だけ移動させると共に、
この時点のＹ方向の移動ｔを一時記憶するＹ方向移動サ
ブルーチンが実行される。
このＹ方向移動サブルーチンは、まず単位移動量メモリ
の内容がクリアされる。
の内容がクリアされる。
次に出力ボート１５の第４ビツトがＨにセットされ、Ｄ
Ｃモータ４が正転し、検出器６は矢印Ｂ方向に移動する
。この検出器６の移動量は、ロータリエンコーダ８によ
って１０ａｍ毎に計測さｎ。
Ｃモータ４が正転し、検出器６は矢印Ｂ方向に移動する
。この検出器６の移動量は、ロータリエンコーダ８によ
って１０ａｍ毎に計測さｎ。
隼位移ＩＥＩ１１１メモリに１が加算さｎる。単位移動
量メモリの数値が移動寸法メモリの数値に一部すると、
出力ボート１５の第４ビツトがＬＫリセットされ、ＤＣ
メータ４が停止して検出器６が停止する。この場合、移
動寸法メモリの数ｇＭは、検出器６の検出領域（２０，
４８０ＸＩＱμｔ）の一部（例えば１．１ ｍ ）と重
なるように１９３８が設定塔れている。また、ＤＣモー
タ４が多少オーバランしても、検出器６の移動量はロー
タリエンコーダ８に′＝って、１０声重毎に計測されて
いるので、単位移動量メモリに正確に記憶される。この
単位移動量の数値は、Ｙ移動量メモリに加算される。
量メモリの数値が移動寸法メモリの数値に一部すると、
出力ボート１５の第４ビツトがＬＫリセットされ、ＤＣ
メータ４が停止して検出器６が停止する。この場合、移
動寸法メモリの数ｇＭは、検出器６の検出領域（２０，
４８０ＸＩＱμｔ）の一部（例えば１．１ ｍ ）と重
なるように１９３８が設定塔れている。また、ＤＣモー
タ４が多少オーバランしても、検出器６の移動量はロー
タリエンコーダ８に′＝って、１０声重毎に計測されて
いるので、単位移動量メモリに正確に記憶される。この
単位移動量の数値は、Ｙ移動量メモリに加算される。
その後、Ｙ移動量メモリの数値は、Ｙ寸法メモリの数値
と比較される。すなわち、Ｙ移動量メモリの数値がＹ寸
法メモリの数値以上の場合に、このＸ％Ｙ走簀サブルー
チンが終了する。あり％Ａは、Ｙ移動量メモリの数値が
Ｙ寸法メモリの数値より小さい場合に、下記ＯＸ方向復
路移動サブルーチンが実行さ詐る。
と比較される。すなわち、Ｙ移動量メモリの数値がＹ寸
法メモリの数値以上の場合に、このＸ％Ｙ走簀サブルー
チンが終了する。あり％Ａは、Ｙ移動量メモリの数値が
Ｙ寸法メモリの数値より小さい場合に、下記ＯＸ方向復
路移動サブルーチンが実行さ詐る。
このＸ方向復路移動サブルーチンは、基台３のＸ方向の
移動量がＸ寸法から零まで走査することを除いては、Ｘ
方向往路移動サブルーチンと略同じである。
移動量がＸ寸法から零まで走査することを除いては、Ｘ
方向往路移動サブルーチンと略同じである。
すなわち、Ｘ方向復路移動サブルーチ／Ｆｉ、まず出力
ボート１５のｗＪ３ビットがＨにセットさ扛、基台３が
矢印Ａ方向に移動する。基台３が１０μ鳳移動する毎に
５０−タリエンコーダ７が、この１０＃ｍの移動量を検
知し、これＫよってＸ移動量メモリの数値が１減算さｎ
ｌそのｉＩ−パターン認識サプルーチ／が実行さｎる。
ボート１５のｗＪ３ビットがＨにセットさ扛、基台３が
矢印Ａ方向に移動する。基台３が１０μ鳳移動する毎に
５０−タリエンコーダ７が、この１０＃ｍの移動量を検
知し、これＫよってＸ移動量メモリの数値が１減算さｎ
ｌそのｉＩ−パターン認識サプルーチ／が実行さｎる。
このパターン認識サブルーチンが順次に実行されて、Ｘ
移動量メモリの数値が零になると、出カポ−）１５０票
３ビツトがＬＫリセットさｎて、基台３が停止する。
移動量メモリの数値が零になると、出カポ−）１５０票
３ビツトがＬＫリセットさｎて、基台３が停止する。
次に、Ｙ方向移動サブルーチンが実行される。
以下、Ｘ方向往路あるいけ復路移動サブルーチンが順次
実行され、Ｙ移動量メモリの数値がＹ寸法メモリ以上に
なるまで続行される。
実行され、Ｙ移動量メモリの数値がＹ寸法メモリ以上に
なるまで続行される。
次に、上記パターン認識サブルーチンを詳述する。この
パターン認識サブルーチンは、壕ず出力ボート１５の胴
０ビットがＬからＨになり、これによって、すべての受
光素子の受光量が対応する１送素子に一括して転送され
る。その後、出力ボート１５の第１ビツトから検出器６
の転送嵩子に直列転送りロックが供給さｎ％属Ｏｆ地か
ら２０４７番地まで受光レベルが順次ＣＣＤの出力端か
ら、コンパレータを介して人力ボート１４のシリアル入
力端に供給される。この場合、人力ボート１４のミリア
ル入力端には、フィルムが透明な部分である場合に、Ｈ
が入力さｎ１不透明な部分のデータである場合にＬが入
力される。ＣＰＵＩＩは、！！４図に示すように孔の部
分、すなわち不透明な部分から透明な部分になる（シリ
アル信号がＬからＨになる）所の下＠番地と透明な部分
から不透明になる（シリアル信号がＨからＬになる）所
の下限番地とが各々オフセットメモリに記憶さｎる。こ
のオフセットメモリに記憶された６孔の一部のデータで
ある上、下限番地は、検出孔メモリに記憶さ扛ている上
下限番地と各々比較される。
パターン認識サブルーチンは、壕ず出力ボート１５の胴
０ビットがＬからＨになり、これによって、すべての受
光素子の受光量が対応する１送素子に一括して転送され
る。その後、出力ボート１５の第１ビツトから検出器６
の転送嵩子に直列転送りロックが供給さｎ％属Ｏｆ地か
ら２０４７番地まで受光レベルが順次ＣＣＤの出力端か
ら、コンパレータを介して人力ボート１４のシリアル入
力端に供給される。この場合、人力ボート１４のミリア
ル入力端には、フィルムが透明な部分である場合に、Ｈ
が入力さｎ１不透明な部分のデータである場合にＬが入
力される。ＣＰＵＩＩは、！！４図に示すように孔の部
分、すなわち不透明な部分から透明な部分になる（シリ
アル信号がＬからＨになる）所の下＠番地と透明な部分
から不透明になる（シリアル信号がＨからＬになる）所
の下限番地とが各々オフセットメモリに記憶さｎる。こ
のオフセットメモリに記憶された６孔の一部のデータで
ある上、下限番地は、検出孔メモリに記憶さ扛ている上
下限番地と各々比較される。
すなわち、検出孔メモＩＪ Ｏ上下限書地聞に記憶され
ていないオフセットメモリの上、下限番地は検出孔メモ
リに転送さｎる。あるいはオフセットメモリに記憶され
た上限番地が検出孔メモリの対応する下限番地よシ大き
く、さらにオフセットメモリの下限番地が検出孔メモリ
の対応する下限番地より小さい場合に、オフセット領域
の上、下限番地が検出孔メモリの上、下限番地として、
更新さｎて記憶される。
ていないオフセットメモリの上、下限番地は検出孔メモ
リに転送さｎる。あるいはオフセットメモリに記憶され
た上限番地が検出孔メモリの対応する下限番地よシ大き
く、さらにオフセットメモリの下限番地が検出孔メモリ
の対応する下限番地より小さい場合に、オフセット領域
の上、下限番地が検出孔メモリの上、下限番地として、
更新さｎて記憶される。
オフセットメモリに記憶された下限番地が検出孔メモリ
の対応する上限番地より小さく、さらにオフセットメモ
リの下限番地が検出孔メモリの対応する下限番地よし大
きい場合、同検出孔メモリの対応する上下限番地から孔
の中心の番地と孔の直怪を算出する〔孔の中心番地＝（
上限番地十下限番地）／２、孔の直径−上限番地−下限
番地〕。
の対応する上限番地より小さく、さらにオフセットメモ
リの下限番地が検出孔メモリの対応する下限番地よし大
きい場合、同検出孔メモリの対応する上下限番地から孔
の中心の番地と孔の直怪を算出する〔孔の中心番地＝（
上限番地十下限番地）／２、孔の直径−上限番地−下限
番地〕。
また、この時点のＸ移動量メモリの数値がＮＣテープ用
（ＸＹ座標メモリ）のＸ記憶にロードされる。次に、Ｙ
移動量メモリの数値が孔の中心番地のオフセット値と加
算さｎて、加算結果がＮＣテープ用のＹｉ憶にロードさ
ｎる。また、孔の直径もＮＣテープ用の径記憶罠メ羊り
される。但し、オフセットメモリおよび検出孔メモリの
上＠番地が各々２０４７番地になった場合、この検出孔
は検出器６の読増り範囲からけずれているものとみなさ
れ、そのデータは無視される。この検出孔は検出器６が
Ｙ方向に単位移動量移動した後に検出される。
（ＸＹ座標メモリ）のＸ記憶にロードされる。次に、Ｙ
移動量メモリの数値が孔の中心番地のオフセット値と加
算さｎて、加算結果がＮＣテープ用のＹｉ憶にロードさ
ｎる。また、孔の直径もＮＣテープ用の径記憶罠メ羊り
される。但し、オフセットメモリおよび検出孔メモリの
上＠番地が各々２０４７番地になった場合、この検出孔
は検出器６の読増り範囲からけずれているものとみなさ
れ、そのデータは無視される。この検出孔は検出器６が
Ｙ方向に単位移動量移動した後に検出される。
ＸＹ座標メモリに記憶された検出孔のデータは、各々極
毎に分類されて、ＮＣテープ穿孔機２３に入力さｎ、基
台３に載せられたフィルム１０のドリル穴あけすべき位
置を示したＮＣテープが作成される。
毎に分類されて、ＮＣテープ穿孔機２３に入力さｎ、基
台３に載せられたフィルム１０のドリル穴あけすべき位
置を示したＮＣテープが作成される。
以上説明したように１本発明の位置検出方法によれば、
ドリル穴あけ位置を自動的に迅速にノくターン認識して
、見落しないＮＣテープを詐取することができる□
ドリル穴あけ位置を自動的に迅速にノくターン認識して
、見落しないＮＣテープを詐取することができる□
属１園は本発明の方法に用いらｎる座標自動読取装置の
斜視図、！２図は制御回路９の一実施例を示すブロック
図、＠３図はパターン認識ｔ−真体的に示し九概略図で
ある。
斜視図、！２図は制御回路９の一実施例を示すブロック
図、＠３図はパターン認識ｔ−真体的に示し九概略図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一） 基準点を含む検出位置が示されたＸ寸法および第
１０Ｙ寸法！有するフィルムを基台に載置し、このフィ
ルムの上側で同フィルム〇一部と対向する位置の光学釣
機ｌ［を検出する光電素子が一定間隔毎にＹ方向に配列
されて厘２のＹ寸法の検出領域を有する検出Ｓを前記基
台とＸ方向およびＹ方向に相対的に＄勤し得るようＫｍ
成し、 伽） 前記検出器をＸ方向に所足距離移動させゐ毎に前
記フィルムの光学的Ｓ度を同時に検出して前記検出位置
をパターン認識すふと共にその時点のＸ方向の移動量を
一時記憶し、こＯＸ方向の移動量が前記Ｘ寸法あるいは
零になった時に前記検出器ｔＹ方向に前記第１ＯＹ寸法
よりわずかに短い単位寸法だけ移動させると共に、この
時点のＹ方向０ｓＩＩＩＩ量を一時記憶し、 （ａ） 前記伽）の手順を前記Ｙ方向の移動量が前記
ＩＩＩのＹ寸法になるまで走査して前記基準点から検出
位置まてのＸ％Ｙ方向の距離を前記Ｘ方向の移動量およ
び前記Ｙ方向の移動量とパ！−ンＭ１ｍ＊に得られた前
記検出器の対応する光電素子までのオフセット量とＯ和
に基づいて検出したことｔＷ黴とする位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13027081A JPS5833103A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13027081A JPS5833103A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833103A true JPS5833103A (ja) | 1983-02-26 |
Family
ID=15030273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13027081A Pending JPS5833103A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833103A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174809U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | ||
| JPS61284588A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Otsuka Chem Co Ltd | 家具、什器又は建具類の処理方法 |
| US4681452A (en) * | 1984-11-05 | 1987-07-21 | Hitachi, Ltd. | Control system for automatic electronic-part mounter |
| JPS6389646A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-20 | Showa Alum Corp | 電解コンデンサ電極用アルミニウム箔の保管方法 |
| JPH0292112U (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-23 | ||
| JPH02148289U (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-17 | ||
| JPH069853U (ja) * | 1993-05-13 | 1994-02-08 | 株式会社アマダ | 板材加工装置 |
| JPH0669186U (ja) * | 1993-03-06 | 1994-09-27 | 岩田紙器株式会社 | 食料用包装箱 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13027081A patent/JPS5833103A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174809U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | ||
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| JPS61284588A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Otsuka Chem Co Ltd | 家具、什器又は建具類の処理方法 |
| JPS6389646A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-20 | Showa Alum Corp | 電解コンデンサ電極用アルミニウム箔の保管方法 |
| JPH0515792B2 (ja) * | 1986-10-02 | 1993-03-02 | Showa Aluminium Co Ltd | |
| JPH0292112U (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-23 | ||
| JPH02148289U (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-17 | ||
| JPH0669186U (ja) * | 1993-03-06 | 1994-09-27 | 岩田紙器株式会社 | 食料用包装箱 |
| JPH069853U (ja) * | 1993-05-13 | 1994-02-08 | 株式会社アマダ | 板材加工装置 |
| JPH0753883Y2 (ja) * | 1993-05-13 | 1995-12-13 | 株式会社アマダ | 板材加工装置 |
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