JPH0536613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えばシヤーリングマシン等のよう
に板材に適宜の加工を行なう板材加工装置に係
り、さらに詳細には、板材に予め設けた基準穴の
位置を検出する検出装置を備えてなる板材加工装
置に関する。

［考案の技術的背景］ 初めに第１図、第２図、第６図にもとづいて本
考案の技術的背景について説明する。

第１図、第２図に示したシヤーは板材加工機の
一種で、この板材加工機１のワークテーブル３に
は数値制御の公知の移動位置決め装置５が板材加
工工具の一方向（Ｙ軸方向）の前方に設けてあ
る。ワークテーブル３にＹ軸方向に設けた２本の
溝７，７の中で正逆転するリードスクリユー９，
９に駆動されてキヤレツジベース１１がＹ軸方向
に移動位置決めされ、さらに前記キヤレツジベー
ス１１に設けたＸ軸方向のリードスクリユー１３
に駆動されてキヤレツジ１５がＸ軸方向に移動位
置決めされる。

前記キヤレツジ１５の加工機側には、板材２３
の前方（第２図の右方）辺縁を把持する複数の把
持爪装置１７と、板材２３の辺縁を把持して把持
爪装置１７ののぞもとに設けたＹ軸方向のゲージ
１９まで引き込む複数の引き込み装置２１とが設
けてある。

また第２図のワークテーブル３の一部（第２図
の下方）にはワークテーブル３の上面の板材２３
のパスライン２５（第５図参照）に対して出没自
在なＸ軸方向のゲージ２７が設けてある。

板材加工機１で加工される板材２３は、第２図
に示した矢印Ａの方向から吸着搬入装置などでワ
ークテーブル３上に搬入され、前記Ｘ軸方向のゲ
ージ２７に突き当てて位置決めされる。次に前記
した引込み装置２１で把持爪装置１７ののぞもと
に設けたＹ軸方向ゲージ１９に引込んで突きあて
た場合に、板材２３の隣接する二辺の角が図示し
た原点２９に位置して、その後の数値制御の位置
決めが行なわれる。

ところで、上記した板材２３の隣接する二辺縁
をＸ軸方向のゲージ２７とＹ軸方向のゲージ１９
とに突きあてて板材２３を数値制御の原点２９に
位置決めすることは、板材２３の辺縁に発生した
バリの大小によつてとかく不正確になり勝ちであ
る。

したがつてｘ軸方向にｘ（例えば40mm）、ｙ軸方
向にｙ（例えば300mm）離隔した位置を重心とする
四角とか丸とかの基準穴としてのパイロツトホー
ル３１を板材２３に正確に穿孔する。

また、前記基準穴に対応する座標位置でワーク
テーブル３の上方に照明装置３３を設け、そのワ
ークテーブル３を隔てた下方に例えばCCDカメ
ラ（イメージサンサ）３５を前記座標位置に正確
に設けた構成である。

かくて前記パイロツトホール３１の画像を画像
処理装置３７（第１図参照）で処理して、数値制
御の板材移動位置決めの原点修正をすることに改
良したのが同一出願人の別途出願の装置である。

ところが照明装置３３はフイラメント３９を点
光源としたものがほとんどで、第６図に示したよ
うに板材２３のパイロツトホール３１をCCDカ
メラ３５の光軸４１上に重心を一致させて位置し
た時は、正確に画像を検出するが、ずれた場合は
ゆがんだ画形を検出しその重心位置を画像処理装
置３７が正確にデータアツプできないで△ｘの誤
差のあるデータが算出される不都合があつたので
ある。

また板材が比較的薄い場合には、前記パイロツ
トホール３１の部分に撓みを生じることがあるな
どの問題があつた。

［考案の概要］ 本考案は、上述のごとき問題に鑑みてなされた
もので、ワークテーブル３に、板材２３をＸ軸、
Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置
５を備え、かつ上記板材２３に設けたパイロツト
ホール３１を撮像するカメラ３５を前記ワークテ
ーブル３の下側に備えると共に上記パイロツトホ
ール３１を照明する照明装置３３を前記ワークテ
ーブル３の上方位置に備え、前記カメラ３５が前
記パイロツトホール３１を撮像する部分には前記
ワークテーブル３上の板材２３のパイロツトホー
ル３１の部分を水平に支持する支持台５７を備
え、前記照明装置３３には点光源からの光を通過
させると共に乱反射させる物体５３を備えてなる
ものである。

［考案の実施例］ さて、第３，４，５図に示した実施例に係る照
明装置３３はワークテーブル３の前記原点２９付
近のフレームから支脚４３、アーム４５を介して
原点２９から板材２３の内部のｘ，ｙ座標位置に
電球４７のフイラメント３９を一致させて片持状
に設けてある。

アーム４５の先端にはゴムなどの弾性体４９と
板スプリング５１を介して板材加工機１の振動を
吸収自在に設けてある。

電球４７の直下には光線を通過させるとともに
乱反射させる例えばくもりガラス或いは紙などの
物体５３が板状にしてとりつけてある。

また照明装置３３ではないがCCDカメラ３５
の光軸４１まわりのワークテーブル３の貫通孔５
５上には板材２３が水平に支承されるように支持
台５７を設けてある。

本考案の装置は上記実施例で説明したように構
成したものであるから実質的に光源が広くなつて
おり、第７図に示したように軸心４１からずれた
位置に板材２３のパイロツトホール３１が位置し
ても、Ｂで示した範囲からの光線がパイロツトホ
ール３１の垂直壁に照射されるために図形の右側
端がいく分暗くなる程度で検出図形がゆがむおそ
れがない。

即ち第６図のように処理装置３７が図形の重心
位置を誤つてデータアツプすることがない効果を
得たのである。

また、支持台５７を設けたことにより板材２３
のパイロツトホール３１付近に撓みを生じること
がなく、上記パイロツトホール３１は常に支持台
５７に水平にかつ一定高さ位置（支持台７の上面
に位置）に保持されるので、ワークテーブル３の
下部に設けたカメラ３５から支持台７の上面まで
の寸法は常に一定であるから、上記カメラ３５の
焦点位置を支持台７の上面に一致せしめておけば
良く、板材２３の板厚変化があつてもパイロツト
ホール３１の正確な撮像を行なうことができる。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ワークテーブル３に、板
材２３をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移
動位置決め装置５を備え、かつ上記板材２３に設
けたパイロツトホール３１を撮像するカメラ３５
を前記ワークテーブル３の下側に備えると共に上
記パイロツトホール３１を照明する照明装置３３
を前記ワークテーブル３の上方位置に備え、前記
カメラ３５が前記パイロツトホール３１を撮像す
る部分には前記ワークテーブル３上の板材２３の
パイロツトホール３１の部分を水平に支持する支
持台５７を備え、前記照明装置３３には点光源か
らの光を通過させると共に乱反射させる物体５３
を備えてなるものである。

したがつて本考案によれば、板材２３のパイロ
ツトホール３１は散乱光によつて照明されること
となるので、パイロツトホール３１の内周面が全
周に亘つて均一的に照射されることとなり、影を
生じることがないものである。よつて、パイロツ
トホール３１の形状を正確に撮像することができ
るものである。

また、板材２３のパイロツトホール３１の近接
位置は支持台５７によつて水平に支持されて撓み
を生じるようなことがなく、常に支持台５７の上
面に一致するので、カメラ３５の焦点位置は支持
台５７の上面に一致せしめておけば良いものであ
り、板材２３の板厚が変化した場合であつても焦
点位置を調整する必要なしに板材２３のパイロツ
トホール３１を正確に撮像することができ、より
精度が向上することとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は照明装置の配置を示した説明図、第２
図も本考案の配置を原点と対比して示した説明
図、第３図は本考案の実施例の設置平面図、第４
図は本考案の実施例の照明装置の内部平面図、第
５図は同実施例の中央断面図とCCDカメラを対
応して示した立面図、第６図は点光源照明時の
CCDカメラでは、パイロツトホールの心ずれで
検出画像がゆがむ状態を示した説明図、第７図は
検出画像がゆがまない状態を示した説明図であ
る。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……板材
加工機、５……板材移動位置決め装置、３３……
照明装置、４７……電球、５３……物体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークテーブル３に、板材２３をＸ軸、Ｙ軸方
   向へ移動し位置決めする移動位置決め装置５を備
   え、かつ上記板材２３に設けたパイロツトホール
   ３１を撮像するカメラ３５を前記ワークテーブル
   ３の下側に備えると共に上記パイロツトホール３
   １を照明する照明装置３３を前記ワークテーブル
   ３の上方位置に備え、前記カメラ３５が前記パイ
   ロツトホール３１を撮像する部分には前記ワーク
   テーブル３上の板材２３のパイロツトホール３１
   の部分を水平に支持する支持台５７を備え、前記
   照明装置３３には点光源からの光を通過させると
   共に乱反射させる物体５３を備えてなることを特
   徴とする板材加工装置。