JPH0753400B2 - 射出成形機の型締機構 - Google Patents
射出成形機の型締機構Info
- Publication number
- JPH0753400B2 JPH0753400B2 JP12104187A JP12104187A JPH0753400B2 JP H0753400 B2 JPH0753400 B2 JP H0753400B2 JP 12104187 A JP12104187 A JP 12104187A JP 12104187 A JP12104187 A JP 12104187A JP H0753400 B2 JPH0753400 B2 JP H0753400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- molding machine
- injection molding
- gear
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は射出成形機の型締部に関する。
従来技術 射出成形機の型締機構に関して、クランク型は型締作動
の初期にスピードを大きく、後期にスピードを小さくし
てその分、型締力を増大するという型締時の理想的な速
度曲線に合致し、また全体としても型締速度の高速化を
実現できる特性を有している。
の初期にスピードを大きく、後期にスピードを小さくし
てその分、型締力を増大するという型締時の理想的な速
度曲線に合致し、また全体としても型締速度の高速化を
実現できる特性を有している。
しかし、従来のクランク型はクランク機構が１個か、複
数を備えても同期して同じ方向へ回転するものであった
から、移動中の可動プラテンには射出成形機の機軸に対
し側方へ向かう分力（側方分力）が常に働いてモーメン
トのアンバランスがあり、スティックスリップにより可
動プラテンが激しく振動したり、該プラテンが傾斜して
固定プラテンとの間の平行度が悪化する傾向を除去する
のが困難である。
数を備えても同期して同じ方向へ回転するものであった
から、移動中の可動プラテンには射出成形機の機軸に対
し側方へ向かう分力（側方分力）が常に働いてモーメン
トのアンバランスがあり、スティックスリップにより可
動プラテンが激しく振動したり、該プラテンが傾斜して
固定プラテンとの間の平行度が悪化する傾向を除去する
のが困難である。
可動プラテンの傾斜や振動は固定側金型に対する可動側
金型の位置誤差となり、金型タッチや型開きの初期に金
型を損傷したり、金型の縁で折角の精密成形品に傷を付
けてしまうので、レンズやレーザーディスク基板のよう
な特に精密を要する成形や、あるいは傾斜、振動の影響
が大きく現れる大形機では、クランク型は型締機構とし
て勝れた点を備えながらほとんど採用されなかった。
金型の位置誤差となり、金型タッチや型開きの初期に金
型を損傷したり、金型の縁で折角の精密成形品に傷を付
けてしまうので、レンズやレーザーディスク基板のよう
な特に精密を要する成形や、あるいは傾斜、振動の影響
が大きく現れる大形機では、クランク型は型締機構とし
て勝れた点を備えながらほとんど採用されなかった。
発明が解決しようとする問題点 この発明は、型締作動時、可動プラテンに振動や傾斜が
生じないクランク型型締機構の提供を目的とする。
生じないクランク型型締機構の提供を目的とする。
問題を解決するための手段 正回転のクランク機構と逆回転のクランク機構を同数準
備し、これらを可動プラテンの同じ面（通常リア側）へ
射出成形機の機軸に関し対象位置となるよう、それぞれ
コンロッドの直線移動端で連結し、回転移動端にはこれ
らを同一位相で駆動回転する駆動手段を連結する。
備し、これらを可動プラテンの同じ面（通常リア側）へ
射出成形機の機軸に関し対象位置となるよう、それぞれ
コンロッドの直線移動端で連結し、回転移動端にはこれ
らを同一位相で駆動回転する駆動手段を連結する。
実施例 第１図は２個のクランク機構1,2の駆動力を１個のサー
ボモータ２から得る型締部の実施例を示したもので、フ
ロントプラテン３に対し可動プラテン４がフロントプラ
テン３とリアプラテン（図示していない）間に連結した
タイロッド５に沿って摺動可能となっている。フロント
プラテン３には固定側金型６が可動プラテン４には可動
側金型７が装着されている。符号８は射出部側の射出ノ
ズルである。
ボモータ２から得る型締部の実施例を示したもので、フ
ロントプラテン３に対し可動プラテン４がフロントプラ
テン３とリアプラテン（図示していない）間に連結した
タイロッド５に沿って摺動可能となっている。フロント
プラテン３には固定側金型６が可動プラテン４には可動
側金型７が装着されている。符号８は射出部側の射出ノ
ズルである。
クランク機構1,1′は規模、構造が共に同じである同一
仕様のもので、回転円盤9,9′とコンロッド10,10′とか
らなり、コンロッド10,10′の直線移動側端a,a′は可動
プラテン５のリア側面に回動可能に連結され、回転移動
端b,b′はそれぞれの前記回転円盤9,9′の偏芯位置に回
動可能に連結されている。
仕様のもので、回転円盤9,9′とコンロッド10,10′とか
らなり、コンロッド10,10′の直線移動側端a,a′は可動
プラテン５のリア側面に回動可能に連結され、回転移動
端b,b′はそれぞれの前記回転円盤9,9′の偏芯位置に回
動可能に連結されている。
そして、クランク機構１の回転円盤９はサーボモータ２
から第１ギア11,第２ギア12,伝動軸13,第３ギア14,第１
歯付きベルト15および第４ギア16からなる伝動系を経て
正回転され、クランク機構１′の円盤10′は第１ギア1
1,第５ギア17,第２歯付きベルト18および第６ギア19か
らなる伝動系を経て逆回転される。この場合に、両コン
ロッド10,10′の直線移動端a,a′が同期して同じ方向へ
移動するように、両コンロッドの回転移動端b,b′を二
つの回転円盤9,9′の対面位置に連結する。すなわち、
両コンロッド10,10′の回転移動端a,a′は同一位相で駆
動回転される。
から第１ギア11,第２ギア12,伝動軸13,第３ギア14,第１
歯付きベルト15および第４ギア16からなる伝動系を経て
正回転され、クランク機構１′の円盤10′は第１ギア1
1,第５ギア17,第２歯付きベルト18および第６ギア19か
らなる伝動系を経て逆回転される。この場合に、両コン
ロッド10,10′の直線移動端a,a′が同期して同じ方向へ
移動するように、両コンロッドの回転移動端b,b′を二
つの回転円盤9,9′の対面位置に連結する。すなわち、
両コンロッド10,10′の回転移動端a,a′は同一位相で駆
動回転される。
型締作動に際して、図示していない制御部からの信号で
サーボモータ２が駆動されると前記の伝動系を経て回転
円盤9,9′が正回転および逆回転され、コンロッド10,1
0′を介して可動プラテン４が時間と位置との関係でサ
インカーブとなる移動を行い、このサインカーブのほぼ
頂点位置を型締完了位置として、この位置でサーボモー
タ２にブレーキを作動させるとか、あるいは死点を若干
越えた位置に配置したストパーによるなどして型締機構
をロックする。
サーボモータ２が駆動されると前記の伝動系を経て回転
円盤9,9′が正回転および逆回転され、コンロッド10,1
0′を介して可動プラテン４が時間と位置との関係でサ
インカーブとなる移動を行い、このサインカーブのほぼ
頂点位置を型締完了位置として、この位置でサーボモー
タ２にブレーキを作動させるとか、あるいは死点を若干
越えた位置に配置したストパーによるなどして型締機構
をロックする。
第２図は第１図の構成において、クランク機構1,1′を
駆動する伝動系を２個の相反する方向へ回転するサーボ
モータ20,20′で別個に、かつ、同期を取って駆動する
ようにしたものである。このようにすると、大馬力の特
殊なモータ１個に換えて小型で安価な汎用のモータを用
いることができ、経済的であると共に各モータのイナー
シャが小さく制御が容易で正確となる利点がある。
駆動する伝動系を２個の相反する方向へ回転するサーボ
モータ20,20′で別個に、かつ、同期を取って駆動する
ようにしたものである。このようにすると、大馬力の特
殊なモータ１個に換えて小型で安価な汎用のモータを用
いることができ、経済的であると共に各モータのイナー
シャが小さく制御が容易で正確となる利点がある。
さて、型締作動においてクランク機構1,1′が可動プラ
テン４を押圧移動させる場合の力に付いて分析すると、
第３図に示すように２本のコンロッド10,10′の回転移
動端b,b′は型締部の機軸に対し常に対象位置にあり、
直線移動端a,a′は一致しているから、２本のコンロッ
ド10,10′の可動プラテン４に対する作用力F,F′の分力
f1,f2およびf1′,f2′のうち型締部の機構ｃと一致して
いない側方分力f2,f2′は相互に釣合って（打消しあっ
て）、可動プラテン４を振動させたり傾斜させたりする
モーメントのアンバランスは生じない。
テン４を押圧移動させる場合の力に付いて分析すると、
第３図に示すように２本のコンロッド10,10′の回転移
動端b,b′は型締部の機軸に対し常に対象位置にあり、
直線移動端a,a′は一致しているから、２本のコンロッ
ド10,10′の可動プラテン４に対する作用力F,F′の分力
f1,f2およびf1′,f2′のうち型締部の機構ｃと一致して
いない側方分力f2,f2′は相互に釣合って（打消しあっ
て）、可動プラテン４を振動させたり傾斜させたりする
モーメントのアンバランスは生じない。
なお、実施例としてクランク機構が２個のものに付いて
説明したが、クランク機構は正回転のものと逆回転のも
のを同数ずつ型締部の機軸ｃを挟んで対象に配置する必
要がある。
説明したが、クランク機構は正回転のものと逆回転のも
のを同数ずつ型締部の機軸ｃを挟んで対象に配置する必
要がある。
発明の効果 可動プラテンとフロントプラテン間の平行度が向上した
こと、運転時の振動が軽減されたことにより、クランク
型型締機構を精密成形機機あるいは大形成形機に用いて
その特性を充分に発揮させることができる。
こと、運転時の振動が軽減されたことにより、クランク
型型締機構を精密成形機機あるいは大形成形機に用いて
その特性を充分に発揮させることができる。
第１図は第１実施例を概略的に示す平面図、第２図は第
２実施例を概略的に示す平面図、第３図は動作の説明図
である。 1,1′……クランク機構、２……サーボモータ、３……
フロントプラテン、４……可動プラテン、５……タイロ
ッド、６……固定側金型、７……可動側金型、８……射
出ノズル、9,9′……回転円盤、10,10′……コンロッ
ド、11……第１ギア、12……第２ギア、13……伝動軸、
14……第３ギア、15……第１歯付きベルト、16……第４
ギア、17……第５ギア、18……第２歯付きベルト、19…
…第６ギア、20,20′……サーボモータ、a,a′……直線
移動端、b,b……回転移動端、ｃ……機軸。
２実施例を概略的に示す平面図、第３図は動作の説明図
である。 1,1′……クランク機構、２……サーボモータ、３……
フロントプラテン、４……可動プラテン、５……タイロ
ッド、６……固定側金型、７……可動側金型、８……射
出ノズル、9,9′……回転円盤、10,10′……コンロッ
ド、11……第１ギア、12……第２ギア、13……伝動軸、
14……第３ギア、15……第１歯付きベルト、16……第４
ギア、17……第５ギア、18……第２歯付きベルト、19…
…第６ギア、20,20′……サーボモータ、a,a′……直線
移動端、b,b……回転移動端、ｃ……機軸。
Claims (1)
- 【請求項１】可動プラテンに正回転のクランク機構と逆
回転のクランク機構を、機軸を挟んだ対象位置でそれぞ
れ同数となるよう前記プラテンの同じ面に、これらのコ
ンロッドの直線移動端で連結し、回転移動端は同一位相
で駆動回転されることを特徴とした射出成形機の型締機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12104187A JPH0753400B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 射出成形機の型締機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12104187A JPH0753400B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 射出成形機の型締機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286317A JPS63286317A (ja) | 1988-11-24 |
| JPH0753400B2 true JPH0753400B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=14801355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12104187A Expired - Lifetime JPH0753400B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 射出成形機の型締機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753400B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2733884B2 (ja) * | 1992-03-06 | 1998-03-30 | ファナック株式会社 | 竪型射出成形機 |
| JP4909683B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-04-04 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP5953631B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2016-07-20 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 射出成形機の型締装置 |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP12104187A patent/JPH0753400B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63286317A (ja) | 1988-11-24 |
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