JPH10286842A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
- Publication number
- JPH10286842A JPH10286842A JP10045197A JP10045197A JPH10286842A JP H10286842 A JPH10286842 A JP H10286842A JP 10045197 A JP10045197 A JP 10045197A JP 10045197 A JP10045197 A JP 10045197A JP H10286842 A JPH10286842 A JP H10286842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- injection
- driven pulley
- rotation
- linear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出駆動源として複数のサーボモータを備え
た射出成形機において、部品点数が少なく全体として機
構が簡略で、かつ、マシンの小型化が可能であり、さら
に、射出用サーボモータの制御も容易となるマシンを提
供すること。 【解決手段】 複数の射出用サーボモータによって、加
熱シリンダ内のスクリューを直線駆動するようにした射
出成形機において、スクリューの後端に連結部材を介し
て連結され、回転運動を直線運動に変換してスクリュー
に伝達する単一の回転−直線運動変換機構と、この回転
−直線運動変換機構の回転部材に、一体回転するように
連結された単一の被動プーリと、複数の射出用サーボモ
ータの出力軸にそれぞれ固着された駆動プーリの回転
を、被動プーリに伝達する複数のタイミングベルトと
を、備える。
た射出成形機において、部品点数が少なく全体として機
構が簡略で、かつ、マシンの小型化が可能であり、さら
に、射出用サーボモータの制御も容易となるマシンを提
供すること。 【解決手段】 複数の射出用サーボモータによって、加
熱シリンダ内のスクリューを直線駆動するようにした射
出成形機において、スクリューの後端に連結部材を介し
て連結され、回転運動を直線運動に変換してスクリュー
に伝達する単一の回転−直線運動変換機構と、この回転
−直線運動変換機構の回転部材に、一体回転するように
連結された単一の被動プーリと、複数の射出用サーボモ
ータの出力軸にそれぞれ固着された駆動プーリの回転
を、被動プーリに伝達する複数のタイミングベルトと
を、備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱シリンダ内の
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた射出成形機に関するものであ
る。
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた射出成形機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】インラインスクリュー式の射出成形機に
おいて、射出駆動源（スクリューの前後進駆動源）をサ
ーボモータ（電動サーボモータ）とするマシンを大型化
しようとした場合、マシンの大型化に対応して射出用の
サーボモータを単に大型化することで（容量の大きいサ
ーボモータを用いることで）対処しようとすると、 サーボモータが大きくなるとモータのロータ径が大径
化し、モータ自身のロータのイナーシャ（慣性モーメン
ト）が大きくなる。そして、ロータイナーシャはモータ
の容量の１．５〜２乗に比例して増大するので、モータ
の容量が大きくなればなるほどロータイナーシャは指数
関数的に増大する。 一方、射出立上り／立ち下がり性能に直接影響するサ
ーボモータのピークトルクは、定格容量に対して１対
１、もしくはそれ以下の比例関係を示す傾向にあるの
で、モータの定格容量が大きくなっても、ピークトルク
は１対１以下の比例関係でしか増大しない。 射出始動時間や停止時間は、モータのイナーシャ（ロ
ータイナーシャ）に比例し、モータのピークトルクに反
比例するため、上記，の理由により、射出始動時間
や停止時間は長くなる。すなわち換言するなら、サーボ
モータの過渡応答性（立上り／立ち下がり特性）が悪く
なり、高速で高精度の射出制御ができなくなる。 また、大容量のサーボモータは非常に高価であり、大
容量サーボモータ用のサーボアンプも高価なものである
ため、大幅なコストアップ要因となる。というように、
サーボモータを単に大型化すると、過渡応答性が悪くな
り、かつ、大幅なコストアップにつながる。
おいて、射出駆動源（スクリューの前後進駆動源）をサ
ーボモータ（電動サーボモータ）とするマシンを大型化
しようとした場合、マシンの大型化に対応して射出用の
サーボモータを単に大型化することで（容量の大きいサ
ーボモータを用いることで）対処しようとすると、 サーボモータが大きくなるとモータのロータ径が大径
化し、モータ自身のロータのイナーシャ（慣性モーメン
ト）が大きくなる。そして、ロータイナーシャはモータ
の容量の１．５〜２乗に比例して増大するので、モータ
の容量が大きくなればなるほどロータイナーシャは指数
関数的に増大する。 一方、射出立上り／立ち下がり性能に直接影響するサ
ーボモータのピークトルクは、定格容量に対して１対
１、もしくはそれ以下の比例関係を示す傾向にあるの
で、モータの定格容量が大きくなっても、ピークトルク
は１対１以下の比例関係でしか増大しない。 射出始動時間や停止時間は、モータのイナーシャ（ロ
ータイナーシャ）に比例し、モータのピークトルクに反
比例するため、上記，の理由により、射出始動時間
や停止時間は長くなる。すなわち換言するなら、サーボ
モータの過渡応答性（立上り／立ち下がり特性）が悪く
なり、高速で高精度の射出制御ができなくなる。 また、大容量のサーボモータは非常に高価であり、大
容量サーボモータ用のサーボアンプも高価なものである
ため、大幅なコストアップ要因となる。というように、
サーボモータを単に大型化すると、過渡応答性が悪くな
り、かつ、大幅なコストアップにつながる。
【０００３】そこで、容量が比較的小さく、コストも安
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用サーボモータの力を合成して
大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に抑
え、かつ、モータのロータイナーシャの増大を抑えて、
良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得
るようにした射出成形機が種々提案されている。
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用サーボモータの力を合成して
大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に抑
え、かつ、モータのロータイナーシャの増大を抑えて、
良好な過渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得
るようにした射出成形機が種々提案されている。
【０００４】上記のように、射出駆動源として２個のサ
ーボモータを用いた射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特公平４−７３６
８９号公報，特開昭６２−４８５２０号公報，特開平１
−２４７１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に
記載の技術が挙げられる。
ーボモータを用いた射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特公平４−７３６
８９号公報，特開昭６２−４８５２０号公報，特開平１
−２４７１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に
記載の技術が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特公平
３−３８１００号公報，特公平４−７３６８９号公報，
特開平１−２４７１２８号公報，特開平４−４７９１７
号公報に見られるように、２個の射出用のサーボモータ
を用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応し
て回転−直線運動変換機構を設けると、回転−直線運動
変換機構やこれ用のベアリングの外径を小さくできて
（イナーシャを小さくできて）、この点では有利であ
る。しかし、回転−直線運動変換機構とそのためのベア
リングを２組必要とするので、部品点数が嵩み、マシン
の小型化やコストダウンが難しいという問題がある。
３−３８１００号公報，特公平４−７３６８９号公報，
特開平１−２４７１２８号公報，特開平４−４７９１７
号公報に見られるように、２個の射出用のサーボモータ
を用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応し
て回転−直線運動変換機構を設けると、回転−直線運動
変換機構やこれ用のベアリングの外径を小さくできて
（イナーシャを小さくできて）、この点では有利であ
る。しかし、回転−直線運動変換機構とそのためのベア
リングを２組必要とするので、部品点数が嵩み、マシン
の小型化やコストダウンが難しいという問題がある。
【０００６】また、前記特開昭６２−４８５２０号公報
に見られるように、単一の回転−直線運動変換機構のネ
ジ軸の両端に２個のサーボモータを連結する構成をとる
と、回転−直線運動変換機構の数は１つで済むが、マシ
ンの全長が長くなって、マシンの小型化を阻害する上、
２個のサーボモータに各々個別の駆動信号を与えねばな
らず、制御が煩雑となるという問題がある。
に見られるように、単一の回転−直線運動変換機構のネ
ジ軸の両端に２個のサーボモータを連結する構成をとる
と、回転−直線運動変換機構の数は１つで済むが、マシ
ンの全長が長くなって、マシンの小型化を阻害する上、
２個のサーボモータに各々個別の駆動信号を与えねばな
らず、制御が煩雑となるという問題がある。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータを備えた射出成形機において、部品点数が少な
く全体として機構が簡略で、かつ、マシンの小型化が可
能であり、さらに、射出用サーボモータの制御も容易と
なるマシンを提供することにある。
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータを備えた射出成形機において、部品点数が少な
く全体として機構が簡略で、かつ、マシンの小型化が可
能であり、さらに、射出用サーボモータの制御も容易と
なるマシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、複数の射出用サーボモータによって、加
熱シリンダ内のスクリューを直線駆動するようにした射
出成形機において、上記スクリューの後端に連結部材を
介して連結され、回転運動を直線運動に変換して上記ス
クリューに伝達する単一の回転−直線運動変換機構と、
この回転−直線運動変換機構の回転部材に、一体回転す
るように連結された単一の被動プーリと、上記複数の射
出用サーボモータの出力軸にそれぞれ固着された駆動プ
ーリの回転を、上記被動プーリに伝達する複数のタイミ
ングベルトとを、備えた構成をとる。また、上記回転−
直線運動変換機構の回転部材たるナット体と上記被動プ
ーリとを、その両端部でそれぞれ連結したスリーブ体
を、ベアリングを介して回転自在に保持した、構成をと
る。
達成するため、複数の射出用サーボモータによって、加
熱シリンダ内のスクリューを直線駆動するようにした射
出成形機において、上記スクリューの後端に連結部材を
介して連結され、回転運動を直線運動に変換して上記ス
クリューに伝達する単一の回転−直線運動変換機構と、
この回転−直線運動変換機構の回転部材に、一体回転す
るように連結された単一の被動プーリと、上記複数の射
出用サーボモータの出力軸にそれぞれ固着された駆動プ
ーリの回転を、上記被動プーリに伝達する複数のタイミ
ングベルトとを、備えた構成をとる。また、上記回転−
直線運動変換機構の回転部材たるナット体と上記被動プ
ーリとを、その両端部でそれぞれ連結したスリーブ体
を、ベアリングを介して回転自在に保持した、構成をと
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図、
図２は、本実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズ
ムの要部構成を示す簡略化した右側面から見た説明図で
ある。
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す一部切断した要部平面図、
図２は、本実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズ
ムの要部構成を示す簡略化した右側面から見た説明図で
ある。
【００１０】図１において、１および２は支持ブロッ
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバー、６は各ガイドバー５に挿通されガイドバ
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体、７は
スライド体６のガイドバー挿通穴に嵌着されたスライド
用ベアリングである。
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバー、６は各ガイドバー５に挿通されガイドバ
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体、７は
スライド体６のガイドバー挿通穴に嵌着されたスライド
用ベアリングである。
【００１１】８はスクリュー４の後端部を固着・支持し
たスクリュー駆動体で、スライド体６にベアリング（ア
ンギュラーベアリング）９を介して回転可能に保持され
ている。１０はスクリュー回転用の被動プーリで、スク
リュー駆動体８に固着されており、後記する計量用サー
ボモータ２３によって回転駆動されるようになってい
る。
たスクリュー駆動体で、スライド体６にベアリング（ア
ンギュラーベアリング）９を介して回転可能に保持され
ている。１０はスクリュー回転用の被動プーリで、スク
リュー駆動体８に固着されており、後記する計量用サー
ボモータ２３によって回転駆動されるようになってい
る。
【００１２】１１は支持ブロック２にベアリング（アン
ギュラーベアリング）１２を介して回転可能に保持され
たスリーブ体、１３はスリーブ体１１の一方端に固着・
連結されたスクリュー前後進用の被動プーリ、１４はス
リーブ体１１の他方端に固着・連結されたナット体であ
る。１５はナット体１４に螺合されたボールネジ軸で、
このボールネジ軸１５とナット体１４とによって、回転
運動を直線運動に変換し、スクリュー４を前後進させる
ための単一の回転−直線運動変換機構が構成されてい
る。１６は、ボールネジ軸１５の一端とスクリュー駆動
体６とを一体に連結する連結体で、この連結体１６には
圧力センサとしてのロードセルが内蔵されている。
ギュラーベアリング）１２を介して回転可能に保持され
たスリーブ体、１３はスリーブ体１１の一方端に固着・
連結されたスクリュー前後進用の被動プーリ、１４はス
リーブ体１１の他方端に固着・連結されたナット体であ
る。１５はナット体１４に螺合されたボールネジ軸で、
このボールネジ軸１５とナット体１４とによって、回転
運動を直線運動に変換し、スクリュー４を前後進させる
ための単一の回転−直線運動変換機構が構成されてい
る。１６は、ボールネジ軸１５の一端とスクリュー駆動
体６とを一体に連結する連結体で、この連結体１６には
圧力センサとしてのロードセルが内蔵されている。
【００１３】１７，１８は支持ブロック２に搭載された
１対の射出用（スクリュー前後進用）サーボモータで、
その出力軸１７ａ，１８ａにはそれぞれ駆動プーリ１
９，２０が固着されている。そして、駆動プーリ１９と
被動プーリ１３との間にはタイミングベルト２１が巻き
渡らされ、駆動プーリ２０と被動プーリ１３との間には
タイミングベルト２２が巻き渡らされている。すなわ
ち、単一のスクリュー前後進用の被動プーリ１３に、１
対の射出用サーボモータ１７，１８の回転が同時に伝達
されるようになっている。
１対の射出用（スクリュー前後進用）サーボモータで、
その出力軸１７ａ，１８ａにはそれぞれ駆動プーリ１
９，２０が固着されている。そして、駆動プーリ１９と
被動プーリ１３との間にはタイミングベルト２１が巻き
渡らされ、駆動プーリ２０と被動プーリ１３との間には
タイミングベルト２２が巻き渡らされている。すなわ
ち、単一のスクリュー前後進用の被動プーリ１３に、１
対の射出用サーボモータ１７，１８の回転が同時に伝達
されるようになっている。
【００１４】図２は、１対の射出用サーボモータ１７，
１８とスクリュー前後進用の被動プーリ１３との配置関
係を示しており、各射出用サーボモータ１７，１８の駆
動プーリ１９，２０と被動プーリ１３とは、タイミング
ベルト２１，２２によってベルト伝達結合されている。
なお、図２において、２３は計量用サーボモータで、そ
の出力軸に固着された駆動プーリ２４と、前記したスク
リュー回転用の被動プーリ１０（図２では図示せず）と
の間には、タイミングベルト２５が巻き渡らされてい
る。
１８とスクリュー前後進用の被動プーリ１３との配置関
係を示しており、各射出用サーボモータ１７，１８の駆
動プーリ１９，２０と被動プーリ１３とは、タイミング
ベルト２１，２２によってベルト伝達結合されている。
なお、図２において、２３は計量用サーボモータで、そ
の出力軸に固着された駆動プーリ２４と、前記したスク
リュー回転用の被動プーリ１０（図２では図示せず）と
の間には、タイミングベルト２５が巻き渡らされてい
る。
【００１５】上述した構成において、１次射出行程時に
は、１対の射出用サーボモータ１７，１８が同期して同
一方向に回転駆動され、１対の駆動プーリ１９，２０と
タイミングベルト２１，２２を介して、単一のスクリュ
ー前後進用の被動プーリ１３に、２個の射出用サーボモ
ータ１７，１８の回転が合成して伝達される。被動プー
リ１３が回転すると、これと一体のスリーブ体１１とナ
ット体１４が回転し、ナット体１４に螺合したボールネ
ジ軸１５が前進駆動されて、連結体１６，スライド体
６，スクリュー駆動体８を介して、スクリュー４が前進
駆動される。これによって、加熱シリンダ３内のスクリ
ュー４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型
内に射出・充填される。この１次射出行程に続く保圧行
程においては、１対の射出用サーボモータ１７，１８に
よって、上述した伝達経路でスクリュー４に前進方向の
駆動力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂の固化に伴
う収縮を補填するようにされる。
は、１対の射出用サーボモータ１７，１８が同期して同
一方向に回転駆動され、１対の駆動プーリ１９，２０と
タイミングベルト２１，２２を介して、単一のスクリュ
ー前後進用の被動プーリ１３に、２個の射出用サーボモ
ータ１７，１８の回転が合成して伝達される。被動プー
リ１３が回転すると、これと一体のスリーブ体１１とナ
ット体１４が回転し、ナット体１４に螺合したボールネ
ジ軸１５が前進駆動されて、連結体１６，スライド体
６，スクリュー駆動体８を介して、スクリュー４が前進
駆動される。これによって、加熱シリンダ３内のスクリ
ュー４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型
内に射出・充填される。この１次射出行程に続く保圧行
程においては、１対の射出用サーボモータ１７，１８に
よって、上述した伝達経路でスクリュー４に前進方向の
駆動力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂の固化に伴
う収縮を補填するようにされる。
【００１６】また、計量行程においては、計量用サーボ
モータ２３が回転駆動され、駆動プーリ２４とタイミン
グベルト２５を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用サーボモータ１
７，１８を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
モータ２３が回転駆動され、駆動プーリ２４とタイミン
グベルト２５を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用サーボモータ１
７，１８を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
【００１７】斯様な構成と動作をとる本実施形態の射出
成形機においては、１対の射出用サーボモータ１７，１
８によって、スクリュー４を前後進させるための単一の
回転−直線運動変換機構のナット体１４（回転部材）を
回転駆動するようにしているので、回転−直線運動変換
機構が単一で済み、部品点数が削減できて機構が簡略化
され、組立てが容易となると共にマシンの小型化に寄与
し、かつ、コストダウンを図れる。また、ナット体１４
と一体回転する単一のクリュー前後進用の被動プーリ１
３に、１対のタイミングベルト２１，２２を介して射出
用サーボモータ１７，１８の回転を同時に伝達するの
で、２つの射出用サーボモータ１７，１８の回転が合成
されて、メカ的に同期調整が働くことになって、２つの
射出用サーボモータ１７，１８の制御を簡単・容易なも
のとすることができる。
成形機においては、１対の射出用サーボモータ１７，１
８によって、スクリュー４を前後進させるための単一の
回転−直線運動変換機構のナット体１４（回転部材）を
回転駆動するようにしているので、回転−直線運動変換
機構が単一で済み、部品点数が削減できて機構が簡略化
され、組立てが容易となると共にマシンの小型化に寄与
し、かつ、コストダウンを図れる。また、ナット体１４
と一体回転する単一のクリュー前後進用の被動プーリ１
３に、１対のタイミングベルト２１，２２を介して射出
用サーボモータ１７，１８の回転を同時に伝達するの
で、２つの射出用サーボモータ１７，１８の回転が合成
されて、メカ的に同期調整が働くことになって、２つの
射出用サーボモータ１７，１８の制御を簡単・容易なも
のとすることができる。
【００１８】さらに、ナット体１４を軸支するのではな
く、ナット体１４と軸方向に連結され径小とできるスリ
ーブ体１１を、ベアリング１２を介して軸支するように
しているので、回転−直線運動変換機構とそれ用のベア
リングを径小化でき、その分だけイナーシャを小さくす
ることができて、過渡応答性を向上させることができ
る。なお、スクリュー前後進用の被動プーリ１３の径
は、図示では比較的に径大のものとして示してあるが、
被動プーリ１３の径は求められるトルクや高速射出の如
何等に応じて任意のものが選択され、例えば高速射出が
要求されるものでは、被動プーリ１３の径は径小とされ
て、イナーシャを小さく抑えるようにされる。
く、ナット体１４と軸方向に連結され径小とできるスリ
ーブ体１１を、ベアリング１２を介して軸支するように
しているので、回転−直線運動変換機構とそれ用のベア
リングを径小化でき、その分だけイナーシャを小さくす
ることができて、過渡応答性を向上させることができ
る。なお、スクリュー前後進用の被動プーリ１３の径
は、図示では比較的に径大のものとして示してあるが、
被動プーリ１３の径は求められるトルクや高速射出の如
何等に応じて任意のものが選択され、例えば高速射出が
要求されるものでは、被動プーリ１３の径は径小とされ
て、イナーシャを小さく抑えるようにされる。
【００１９】なお、上述した実施形態では、１対の射出
用サーボモータによって単一の回転−直線運動変換機構
を駆動するようにしているが、３つ以上の射出用サーボ
モータによって単一の回転−直線運動変換機構を駆動す
るようにしても、差し支えないことは言うまでもない。
用サーボモータによって単一の回転−直線運動変換機構
を駆動するようにしているが、３つ以上の射出用サーボ
モータによって単一の回転−直線運動変換機構を駆動す
るようにしても、差し支えないことは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出駆動
源として複数のサーボモータを備えた射出成形機におい
て、部品点数が少なく全体として機構が簡略で、かつ、
マシンの小型化が可能で、さらに、射出用サーボモータ
の制御も容易となるマシンを提供することができる。
源として複数のサーボモータを備えた射出成形機におい
て、部品点数が少なく全体として機構が簡略で、かつ、
マシンの小型化が可能で、さらに、射出用サーボモータ
の制御も容易となるマシンを提供することができる。
【図１】本発明の実施の１形態に係る射出成形機におけ
る、射出系メカニズムの要部構成を示す一部切断した要
部平面図である。
る、射出系メカニズムの要部構成を示す一部切断した要
部平面図である。
【図２】本発明の実施の１形態に係る射出成形機におけ
る、射出系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側
面から見た説明図である。
る、射出系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側
面から見た説明図である。
３ 加熱シリンダ ４ スクリュー ５ ガイドバー ６ スライド体 ８ スクリュー駆動体 １０ スクリュー回転用の被動プーリ １１ スリーブ体 １２ ベアリング １３ スクリュー前後進用の被動プーリ １４ ナット体 １５ ボールネジ軸 １６ 連結体 １７，１８ 射出用サーボモータ １７ａ，１８ａ 出力軸 １９，２０ 駆動プーリ ２１，２２ タイミングベルト ２３ 計量用サーボモータ ２４ 駆動プーリ ２５ タイミングベルト
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の射出用サーボモータによって、加
熱シリンダ内のスクリューを直線駆動するようにした射
出成形機において、 上記スクリューの後端に連結部材を介して連結され、回
転運動を直線運動に変換して上記スクリューに伝達する
単一の回転−直線運動変換機構と、 この回転−直線運動変換機構の回転部材に、一体回転す
るように連結された単一の被動プーリと、 上記複数の射出用サーボモータの出力軸にそれぞれ固着
された駆動プーリの回転を、上記被動プーリに伝達する
複数のタイミングベルトとを、備えたことを特徴とする
射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記回転−直線運動変換機構の回転部材たるナット体と
前記被動プーリとを、その両端部でそれぞれ連結したス
リーブ体を、ベアリングを介して回転自在に保持したこ
とを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045197A JP3569103B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045197A JP3569103B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286842A true JPH10286842A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3569103B2 JP3569103B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=14274287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10045197A Expired - Lifetime JP3569103B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569103B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083600A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| US8884775B2 (en) | 2010-07-27 | 2014-11-11 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Belt monitoring device for injection molding machine |
| WO2015025806A1 (ja) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP10045197A patent/JP3569103B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083600A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP4685570B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-05-18 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| US8884775B2 (en) | 2010-07-27 | 2014-11-11 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Belt monitoring device for injection molding machine |
| WO2015025806A1 (ja) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP2015039815A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| CN105682882A (zh) * | 2013-08-21 | 2016-06-15 | 东洋机械金属株式会社 | 一种注塑成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569103B2 (ja) | 2004-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0723848B1 (en) | Injection apparatus for an electric injection molding machine | |
| JP4503074B2 (ja) | 直線的に摺動可能なプラスチック射出成形機用回転駆動装置 | |
| KR101160536B1 (ko) | 사출 성형기 | |
| US20050147704A1 (en) | Electromotive adjustment drive for an injection unit | |
| JP3502545B2 (ja) | 射出装置 | |
| WO2004078453A1 (ja) | 射出成形機の駆動装置、射出装置及び型締装置 | |
| JP2001088180A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH10286842A (ja) | 射出成形機 | |
| JP3255591B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP4820730B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3245391B2 (ja) | ビルトインモータ型射出装置 | |
| JP3491008B2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP3496089B2 (ja) | 射出成形機の駆動装置 | |
| JP3512589B2 (ja) | インラインスクリュー式の射出成形機 | |
| JP3256785B2 (ja) | 射出成形機のエジェクタ装置 | |
| WO1989003757A1 (en) | Compressor for injection compression molding machines | |
| JP2001341176A (ja) | 電動駆動式射出装置 | |
| JPH11138599A (ja) | 電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置 | |
| JPH0839631A (ja) | 電動射出成形機の射出装置 | |
| JPH0222025A (ja) | 射出成形機の電動射出装置 | |
| JPH10296804A (ja) | インラインスクリュー式の射出成形機 | |
| JP5089310B2 (ja) | 射出成形機の構築方法 | |
| JP3522648B2 (ja) | 電動式型締装置 | |
| DE50110942D1 (de) | Spritzgiessmaschine mit exzenterantrieb | |
| JP2978639B2 (ja) | サーボモータ駆動の射出成形機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040608 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040617 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090625 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |