JPH0752661A - バッテリーガイド装置 - Google Patents

バッテリーガイド装置

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Publication number
JPH0752661A
JPH0752661A JP5207800A JP20780093A JPH0752661A JP H0752661 A JPH0752661 A JP H0752661A JP 5207800 A JP5207800 A JP 5207800A JP 20780093 A JP20780093 A JP 20780093A JP H0752661 A JPH0752661 A JP H0752661A
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JP
Japan
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battery
weight
guide
battery case
pin shaft
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JP5207800A
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English (en)
Inventor
Takafumi Tsunoda
啓文 角田
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きくて重いバッテリーをバッテリールーム
から容易に引き出す。 【構成】 バッテリーフォークリフト等から、バッテリ
ーの入ったバッテリーケース13を引き出すとき、作業
者はガイドボックス34を手前側の端部(右側)が下に
なるように揺動軸35の回りに回動させ、ストッパー3
7に接触させてボルト39によって固定する。ガイドボ
ックス34の傾斜により内部にある移動可能な重錘40
は全て右側に集まる。重錘40の移動によりバッテリー
を含むバッテリーケース13の重心は右方へ移動し、バ
ッテリーケース13が載っている図示しない揺動可能な
バッテリーガイド機構の揺動軸の位置を越えるか、又は
それに近づく。従って、ガイド機構は容易に傾斜し、ガ
イド機構とバッテリーケース13との間の静止摩擦係数
が小さくなるので、バッテリーケース13は小さな力で
バッテリーガイド機構上を摺動して引き出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばリーチ式のバッ
テリーフォークリフトのような、大型で重量の大きいバ
ッテリー(蓄電池)を搭載している電動式車両に使用す
るのに適したバッテリーガイド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車体の内部に搭載しているバッテリーに
よって駆動される電動式のフォークリフトは、通常、バ
ッテリーフォークリフトと呼ばれており、内燃機関を搭
載しているフォークリフトに比べて、排気ガスを出さな
いことや静粛であること等の利点を有する。バッテリー
フォークリフトのような電動荷役車両では、走行や荷役
のための動力の全てをバッテリーに蓄えられている電気
エネルギーによって賄うため、バッテリーは大型で非常
に重量の大きいものを使用しなければならない。バッテ
リーの重量は、例えば積載量が2〜3トン程度の普通の
大きさのバッテリーフォークリフトでおよそ850キロ
グラムもあり、小型のバッテリーフォークリフトでも、
バランスウエイトを兼ねておよそ300キログラムもの
バッテリーを搭載している。
【0003】バッテリーに補水を行うようなメンテナン
ス作業や、性能が低下したバッテリーを交換するような
作業を行う場合には、大型で非常に重量の大きいバッテ
リーをバッテリーフォークリフトのような車体から引き
出す必要があるので、その作業を容易にするために、従
来から、例えば図4及び図5に示したような構成のバッ
テリーガイド装置1が使用されている。
【0004】図4において、2はリーチ式のバッテリー
フォークリフトを示しているが、その車体の内部にはバ
ッテリールーム3が形成されており、バッテリールーム
3内へバッテリーを装入したり、バッテリールームから
バッテリーを引き出したりするための入口4は、通常は
サイドカバー2aに付設された図示しない扉によって閉
ざされている。バッテリールーム3内の床上には梯子の
ような形のバッテリーガイド装置1がボルト等の手段に
よって固定的に設置されており、図示しないバッテリー
は、通常の状態ではバッテリーガイド装置1の上の所定
の位置に載置されて、図示しない固定装置によってバッ
テリールーム3自体に対して連結、固定されている。
【0005】バッテリーガイド装置1は、図5に示すよ
うに、平行に置かれた一対の長い側板5と、それらの間
を連結するように平行に取り付けられた多数の軸6と、
各軸6上に両端のベアリング7を介して回転可能に嵌装
された多数のローラー8と、各軸6の両端部をそれぞれ
側板5に取り付けるためのカラー9等の部品から構成さ
れている。
【0006】バッテリーへの補水やバッテリー交換等の
作業において、バッテリーをバッテリールーム3から外
部へ引き出す必要が生じたときは、バッテリールーム3
の図示しない扉を開いて、その入口4の図示しないバッ
テリーの固定装置を外したのち、バッテリーをバッテリ
ーガイド装置1のローラー8上を滑らせながら外部へ引
き出すことになる。この従来技術では、ローラー8がコ
ロとして作用して摺動摩擦の抵抗を軽減するので、バッ
テリーを直接バッテリールーム3の床の上で滑らすより
も、比較的容易にバッテリーを外へ引き出すことができ
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来のバッテリーガイ
ド装置1によっても、バッテリーの引き出し作業がある
程度は容易になるが、良く知られているように、静止し
ている物体が動き始めるときの静止摩擦係数は、動き始
めた物体の有する動摩擦係数よりも遙に大きいので、バ
ッテリーガイド装置1を使用しているときでも、バッテ
リーがローラー8上で動き始めるまでには、かなり大き
な力を加えなければならない。しかし、一旦バッテリー
が動きはじめると、ローラー8の作用によって、比較的
小さな力を加えるだけで容易にバッテリーの移動を継続
させることができる。
【0008】本発明は、従来技術におけるこの問題に鑑
み、バッテリールーム3内のバッテリーが比較的に小さ
な力を加えただけでも容易に動き始めるような、新規な
バッテリーガイド装置を提供することを発明の解決課題
としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための手段として、バッテリーを収容したバッ
テリーケースを定位置に固定することができるバッテリ
ールームの前記定位置から入口に向かって延びており、
前記バッテリーケースを載せて前記入口と前記定位置と
の間で摺動案内することができると共に、長手方向の中
間部を揺動軸によって支持されていて、前記揺動軸の回
りに回動することによって少なくとも前記入口側の端部
が他端部よりも低くなるように傾斜することができるバ
ッテリーガイド機構と、前記バッテリーケースに対して
移動し得る重錘を備えていることにより、前記バッテリ
ーケースとそれに付帯する部分の総合的な重心の位置
を、前記バッテリールームの前記定位置と前記入口とを
結ぶ方向に移動させることができる移動重錘装置とを、
共に備えていることを特徴とするバッテリーガイド装置
を提供する。
【0010】
【作用】移動重錘装置の重錘を移動させて、バッテリー
ケースとそれに付帯する部分の総合的な重心の位置を、
バッテリールーム内のバッテリーケースを固定する定位
置と入口とを結ぶ方向に移動させることにより、バッテ
リーガイド機構の揺動軸の位置を越えさせるか、又は越
えなくても揺動軸の位置に近づけることにより、バッテ
リーケースとバッテリーガイド機構を一体として、容易
に揺動軸の回りに回動させて入口の方へ傾斜させること
ができる。更に、傾斜したバッテリーガイド機構の上を
滑らせてバッテリーケースを動かす場合の静止摩擦係数
は著しく小さくなるので、小さな力で容易にバッテリー
ケースを外部へ引き出すことができる。
【0011】
【実施例】図1〜図3に本発明によるバッテリーガイド
装置の第1実施例を示す。この例においてバッテリーガ
イド装置を設置する対象であるリーチ式のバッテリーフ
ォークリフト2自体は、図4に示した従来例と同様なも
のであって、実施例のバッテリーガイド装置はバッテリ
ールーム3内に常時設置され、図示しないバッテリー
は、常時バッテリーガイド装置の一部を構成するバッテ
リーガイド機構10の上に載置された状態で、やはり図
示しない固定装置によってバッテリールーム3自体に連
結、固定される。
【0012】本発明のバッテリーガイド装置のどの実施
例においても、図5に示した従来例における固定のバッ
テリーガイド装置1に代わるものとして、揺動可能なア
ッパーガイド11と、それを支持する固定のロアーガイ
ド12との組み合わせからなるバッテリーガイド機構1
0を設けている。更に、本発明のバッテリーガイド装置
の各実施例は、バッテリーを収納しているバッテリーケ
ース13に対して、後に詳細に説明する「移動重錘装
置」14を付設しており、それによってバッテリーの引
き出しを一層容易にしている。各実施例の構成の相違
は、主として移動重錘装置14の構造の相違によるもの
である。
【0013】このように、バッテリーガイド機構10は
各実施例に共通のものであるが、その一部であるアッパ
ーガイド11は、図1に示すように、図5に示した従来
のバッテリーガイド装置1と類似の梯子形のものであっ
て、同様に一対の平行な側板15と多数の軸16を備え
ている。軸16にはそれぞれローラー18を回転可能に
嵌装するが、そのために従来例に見られるベアリング7
やカラー9と同様なものを軸16に付設してもよい。ま
た、軸16と平行に適当な数の補強材17を設けること
もできる。このようにアッパーガイド11は従来例のバ
ッテリーガイド装置1に類似しているが、従来例のよう
に固定されるものではなく、側板15の長手方向の中央
付近に軸16と平行となるように取り付けられる揺動軸
19によって、バッテリーフォークリフト2のバッテリ
ールーム3内で揺動可能に支持される点が異なってい
る。
【0014】図1に示す実施例において、アッパーガイ
ド11と共にバッテリーガイド機構10を構成する他の
一部であるロアーガイド12は、アッパーガイド11の
幅よりも若干大きな間隔を保持している平行な一対の支
持材20と、それらを横に連結する適当な数の横材21
とからなり、支持材20の長手方向の中央付近には、ア
ッパーガイド11の揺動軸19を受け入れて回動可能に
支持するための溝22が設けられている。図1に示すよ
うに、横材21の孔にはボルト23が挿入されて、バッ
テリーフォークリフト2のバッテリールーム3内の床上
において、ロアーガイド12を図示しない車体のフレー
ムに固定している。
【0015】このように、図1に示す実施例のバッテリ
ーガイド機構10においては、ロアーガイド12によっ
てアッパーガイド11が揺動可能に支持されているの
で、バッテリーフォークリフト2のバッテリールーム3
内において、常にアッパーガイド11の上に載置されて
いるバッテリーケース13内のバッテリーは、図示しな
い固定装置を外すことによって、溝22上の揺動軸19
によって揺動して傾斜することができるようになる。従
って、以上の構成だけでもバッテリーをバッテリールー
ム3内から引き出したり、或いは逆にバッテリールーム
3内へ送り込んだりする作業を、従来の固定のバッテリ
ーガイド装置1のようなものを使用するのに比べて小さ
な力で行うことができる。
【0016】本発明においては、揺動可能なアッパーガ
イド11を有するバッテリーガイド機構10に加えて、
更に移動重錘装置14を併設することにより、一層小さ
な力でバッテリーをバッテリールーム3から引き出し、
また、バッテリールーム3内へ送り込むことができると
いうように、バッテリーガイド機構10の効果をより一
層高めることができる。
【0017】図1に示された本発明のバッテリーガイド
装置の第1実施例に適用される移動重錘装置14の構造
は図2〜図3に詳細に示されている。バッテリーフォー
クリフト2のバッテリールーム3内において、作業者か
ら最も遠いバッテリーケース13の先端の側面13a、
即ちバッテリーを引き出すための入口4の位置から見
て、バッテリールーム3の最も奥に位置するバッテリー
ケース13の側面には、1本ないし数本の短いピン軸2
4(図2の場合は2本示されている)が前方に向かって
突設されている。
【0018】これに対してバッテリールーム3の奥の内
壁面3aには、バッテリーケース13が前述のバッテリ
ーガイド機構10のアッパーガイド11の上に載置され
たまま、所定の位置に位置決めされて、図示しない固定
装置によって固定され得る状態となったときに、短いピ
ン軸24と対向する内壁面の位置に、短いピン軸24と
同じ数の比較的長いピン軸25が同じ方向に突設され
る。長いピン軸25にはコイルスプリング26が嵌装さ
れている一方、短いピン軸24には予め厚い板状の重錘
27が孔によって遊嵌して支持されている。そして、長
いピン軸25と短いピン軸24の対向する先端が僅かな
間隙をおいて合致しているときには、コイルスプリング
26が短いピン軸24上の板状の重錘27を押圧して、
それをバッテリーケース13の先端面13aに押し付け
ようになっている。
【0019】バッテリールーム3内の上部には耳片28
が例えば溶接によって取り付けられており、耳片28の
孔には長い操作軸29が挿通されている。操作軸29の
先端には楕円形のキー30が、また、途中には十字形の
操作部材31がそれぞれ溶接されている。なお、操作軸
29の基端部には操作ノブ32を取り付けてもよい。操
作部材31は、図3から明らかなように、操作軸29の
方向に見てバッテリーケース13の先端面13aと板状
の重錘27の間に挿入されており、操作軸29を操作す
ることによって、コイルスプリング26の付勢に抗し
て、板状の重錘27を長いピン軸25上へ移動させるこ
とができる。その意味から言っても、操作部材31は十
字形である必要はなく、図3に示したように操作軸29
に対して直角に取り付けられた幅の狭い単なる板片等で
あってもよい。
【0020】操作軸29の先端に取り付けられた楕円形
のキー30は、バッテリールーム3の奥の内壁面3aに
取り付けられた中空の箱形のロック部材33に形成され
ている楕円形の穴33aに合致したときに、ロック部材
33の内部に進入することができる。進入した後に操作
軸29を180度回転させると、楕円形のキー30はロ
ック部材33内に捉えられて操作軸29の方向に抜けな
くなる。なお、キー30とロック部材33の穴33aの
形状は必ずしも楕円形である必要はなく、同様な作用を
する任意の形状から選択することができる。
【0021】移動重錘装置14を備える第1実施例のバ
ッテリーガイド機構10はこのように構成されるので、
バッテリーフォークリフト2のバッテリールーム3内
で、アッパーガイド11上に固定されているバッテリー
を、補水や交換等のためにバッテリールーム3の外へ引
き出す必要が生じたとき、操作軸29を前方へ押し込ん
で、操作部材31を介して板状の重錘27をコイルスプ
リング26の付勢に抗して短いピン軸24上から長いピ
ン軸25上へ移動させる。そのとき、操作軸29の先端
のキー30はロック部材33の同じ形の穴33aを通過
して中空のロック部材33内に進入するから、操作軸2
9を180度回転させてキー30と穴33aとの位相を
ずらすことにより、キー30はロック部材33内に閉じ
込められて抜けなくなる。従って、板状の重錘27は長
いピン軸25の上に担持された状態でロックされること
になる。
【0022】板状の重錘27が短いピン軸24上から長
いピン軸25上へ移動したことによって、バッテリーを
収容しているバッテリーケース13の重心は移動してバ
ッテリールーム3の入口4に近くなる。そこで図示しな
いバッテリーケース13の固定装置を解除すると、前述
のように移動した重心の位置と、アッパーガイド11の
揺動軸19の位置との関係から、作業者が比較的小さな
力を加えることによって、バッテリーケース13を載置
したままのアッパーガイド11を、入口4の方の端部が
下になるように容易に傾斜させることができる。そこで
バッテリーケース13を傾斜しているアッパーガイド1
1上で外部に向かって滑らせることにより、小さな力で
容易にバッテリーを外部へ取り出すことができる。
【0023】この場合、板状の重錘27の重量がバッテ
リーのそれに比べて小さくても、板状の重錘27を短い
ピン軸24上から除去することによって、バッテリーを
含むバッテリーケース13の全体の重心の位置が少し移
動して、平面的に見てアッパーガイド11の揺動軸19
の位置を越えて反対側へ出たとすれば、それだけでも全
体を揺動軸19の回りに回動させようとするモーメント
が発生するし、もし重心が揺動軸19の位置を越えなく
ても、それに近づくことによって、アッパーガイド11
とバッテリーを含むバッテリーケース13を揺動軸19
の回りに回動させて傾斜させるために要する力が著しく
小さくなる。
【0024】図6及び図7に移動重錘装置14の構造に
特徴がある本発明の第2の実施例を示す。この例におい
ても第1実施例の場合と同様に、移動重錘装置14はア
ッパーガイド11やロアーガイド12からなるバッテリ
ーガイド機構10と共に設けられる。従って、図6及び
図7に示す移動重錘装置14と、図1の一部に示された
アッパーガイド11及びロアーガイド12からなるバッ
テリーガイド機構10とが組み合わされたものが、本発
明の第2実施例ということになる。
【0025】図6及び図7において、アッパーガイド1
1の方向と一致するバッテリーケース13の長手方向の
側面には、重錘ガイド手段として、一様な長方形断面を
有する可及的細長い中空のガイドボックス34が、その
中央部をバッテリーケース13の側壁に取り付けられた
揺動軸35によって回動可能に支持されている。ガイド
ボックス34の揺動範囲はバッテリーケース13の側壁
に設けられたストッパー36及び37によって制限され
る。
【0026】更に、図4に示したような、バッテリール
ーム3の入口4に近い側のガイドボックス34の端部に
は穴が設けられていて、その端部と対向し得る位置にお
いてバッテリーケース13の側壁に溶接等の方法で固定
された耳片にねじ込まれているボルト39の先端が進入
することができるようになっている。それによってガイ
ドボックス34は水平の中立位置に固定されることがで
きるが、ガイドボックス34を水平に支持する必要がな
い場合には端部の穴を設ける必要はない。ボルト39
は、図7に2点鎖線によって示したように、ガイドボッ
クス34を右又は左に傾けてストッパー36又は37に
接触させた位置において、ガイドボックス34の端部の
上又は下に接触することにより、ガイドボックス34を
傾斜した状態で固定することができる。
【0027】中空のガイドボックス34の内部には円形
のような形状の転動可能な重錘40が1個ないし数個程
度、長手方向に転動することができるように十分な余裕
を残して挿入されている。なお、転動可能な重錘40
は、図示していないが、ガイドボックス34内を摺動可
能なブロック状の重錘によって置き換えてもよいので、
一般的に言えば、重錘40は重力によりガイドボックス
34内をその傾斜に従って自由に移動することができる
重錘であれば良いということになる。また、重錘ガイド
手段はガイドボックス34のような箱型のものである必
要はなく、枠のような開放したものや、軸のようなもの
(この場合の重錘40は、軸に串刺しになっている算珠
形のものになる。)であってもよい。
【0028】従って、バッテリーケース13をバッテリ
ーフォークリフト2のバッテリールーム3から引き出す
必要が生じたときには、作業者は入口4の側からボルト
39をねじ戻し、ガイドボックス34の端部に対する拘
束を解除してから、ガイドボックス34の手前側の端部
(図6及び図7において右側として)が下になるように
ガイドボックス34を揺動軸35の回りに回動させて、
端部をストッパー37に接触させる。ガイドボックス3
4が傾斜することによって、内部にある転動可能な重錘
40は全て作業者の手前側に集まるので、その状態でボ
ルト39をねじ込んで固定すると、図7に2点鎖線で示
したガイドボックス34aのような形になる。
【0029】この状態では、転動可能な重錘40の移動
によって、バッテリーを含むバッテリーケース13の重
心は作業者がいる入口4の方へ移動しているから、第1
実施例の場合と同様に、作業者はバッテリーケース13
を、バッテリーガイド機構10のアッパーガイド11と
共に、揺動軸19の回りに容易に傾斜させることができ
るし、それらが入口4の方に向かって低くなるように傾
斜することによって、アッパーガイド11のローラー1
8上を滑らせてバッテリーケース13を引き出すのも容
易になる。なお、ガイドボックス34を34bとして示
したような傾斜状態で固定するのは、バッテリーケース
13をバッテリールーム3内に固定する通常の状態であ
る。それによって、転動可能な重錘40がガイドボック
ス34内を自由に移動して騒音を発生するようなことが
なくなる。
【0030】
【発明の効果】本発明を実施すれば、バッテリールーム
からバッテリーを引き出す作業を、従来よりも更に小さ
な労力で容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す断面図である。
【図2】第1実施例における移動重錘装置を示す斜視図
である。
【図3】図2の移動重錘装置の一部切断側面図である。
【図4】リーチ式バッテリーフォークリフトを示す斜視
図である。
【図5】バッテリーガイド装置の従来例を示す斜視図で
ある。
【図6】本発明の第2実施例の特徴である移動重錘装置
を示す斜視図である。
【図7】図6の移動重錘装置の要部の縦断側面図であ
る。
【符号の説明】
1…バッテリーガイド装置(従来例) 2…リーチ式バッテリーフォークリフト 3…バッテリールーム 4…入口 10…バッテリーガイド機構 11…アッパーガイド 12…ロアーガイド 13…バッテリーケース 14…移動重錘装置 15…側板 16…軸 18…ローラー 19…揺動軸 24…短いピン軸 25…長いピン軸 26…コイルスプリング 27…板状の重錘 29…操作軸 31…操作部材 33…ロック部材 34…ガイドボックス(重錘ガイド手段) 35…揺動軸 36,37…ストッパー 39…ボルト 40…転動可能な重錘

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バッテリーを収容したバッテリーケース
    を定位置に固定することができるバッテリールームの前
    記定位置から入口に向かって延びており、前記バッテリ
    ーケースを載せて前記入口と前記定位置との間で摺動案
    内することができると共に、長手方向の中間部を揺動軸
    によって支持されていて、前記揺動軸の回りに回動する
    ことによって少なくとも前記入口側の端部が他端部より
    も低くなるように傾斜することができるバッテリーガイ
    ド機構と、 前記バッテリーケースに対して移動し得る重錘を備えて
    いることにより、前記バッテリーケースとそれに付帯す
    る部分の総合的な重心の位置を、前記バッテリールーム
    の前記定位置と前記入口とを結ぶ方向に移動させること
    ができる移動重錘装置とを、共に備えていることを特徴
    とするバッテリーガイド装置。
  2. 【請求項2】 前記バッテリーガイド機構がローラーを
    備えている請求項1記載のバッテリーガイド装置。
  3. 【請求項3】 前記移動重錘装置の重錘が、前記バッテ
    リーケースの一端において係脱可能に支持されている請
    求項1記載のバッテリーガイド装置。
  4. 【請求項4】 前記移動重錘装置が、前記バッテリーケ
    ースの一端に突設されたピン軸と、それに対向して前記
    バッテリールームの壁面に突設されたピン軸と、これら
    2つのピン軸の間で授受される重錘と、前記重錘を前記
    バッテリールームの壁面に突設されたピン軸から前記バ
    ッテリーケースの一端に突設されたピン軸の方へ押圧す
    るスプリングと、前記重錘を前記バッテリーケースの一
    端に突設されたピン軸から前記バッテリールームの壁面
    に突設されたピン軸の方へ移動させ得る操作手段よりな
    る請求項1記載のバッテリーガイド装置。
  5. 【請求項5】 前記操作手段が、前記重錘を前記バッテ
    リールームの壁面に突設されたピン軸上に支持させた状
    態を保持するためのロック手段と共に設けられている請
    求項4記載のバッテリーガイド装置。
  6. 【請求項6】 前記移動重錘装置の重錘が、前記バッテ
    リーケースの側面に設けられた別の揺動軸の回りに回動
    して傾斜することができる重錘ガイド手段によって支持
    されている請求項1記載のバッテリーガイド装置。
  7. 【請求項7】 前記重錘ガイド手段が細長い箱型のもの
    であって、内部に重力によって転動又は摺動することが
    できる重錘を収容している請求項6記載のバッテリーガ
    イド装置。
  8. 【請求項8】 前記重錘ガイド手段が、それ自体の傾斜
    範囲を制限するストッパーと、それ自体を所定の角度位
    置に固定する固定手段と共に設けられている請求項6又
    は請求項7記載のバッテリーガイド装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG89245A1 (en) * 1995-12-30 2002-06-18 Daewoo Heavy Ind & Mach Electromotive reach type forklift truck with a tiltable battery bed
WO2008149760A1 (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Daikin Industries, Ltd. スイング式加工装置
KR101394907B1 (ko) * 2013-04-18 2014-05-14 국민대학교산학협력단 차량 배터리 위치안내장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2008149760A1 (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Daikin Industries, Ltd. スイング式加工装置
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