JPH075099Y2 - 水平移動搬送機 - Google Patents
水平移動搬送機Info
- Publication number
- JPH075099Y2 JPH075099Y2 JP1988112832U JP11283288U JPH075099Y2 JP H075099 Y2 JPH075099 Y2 JP H075099Y2 JP 1988112832 U JP1988112832 U JP 1988112832U JP 11283288 U JP11283288 U JP 11283288U JP H075099 Y2 JPH075099 Y2 JP H075099Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- frame
- pin
- frame body
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は各種製造加工工程に於いて、試験片等の重量物
を工程間搬送する水平移動搬送機に関するものである。
を工程間搬送する水平移動搬送機に関するものである。
（従来の技術） 各種重量物の運搬としてはホイストクレーンが多く使用
されている。この場合作業者が運搬物に応じて重心を中
心に傾きがないよう玉掛け作業を行ない運搬している。
そのため人手作業が介入し効率が悪いという問題があつ
た。また各種ハンドを持つた搬送機においても、重心位
置が変わる各種の重量物の搬送を水平に行うものはない
のが実状である。
されている。この場合作業者が運搬物に応じて重心を中
心に傾きがないよう玉掛け作業を行ない運搬している。
そのため人手作業が介入し効率が悪いという問題があつ
た。また各種ハンドを持つた搬送機においても、重心位
置が変わる各種の重量物の搬送を水平に行うものはない
のが実状である。
（考案が解決すべき課題） 本考案はこのような実状に鑑み、各種の重量物を常に水
平に運搬できる水平移動搬送機の提供を目的とする。
平に運搬できる水平移動搬送機の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記の目的を有利に達成するためになしたもの
であり、その要旨とするところは、クレーンガータの両
端部に四角形枠体２個１組からなる上リンクを、該枠体
を構成する上ピンを介して回動自在に吊設し、該上リン
クに四角形枠体２個１組からなる下リンクを前記枠体を
構成する中ピンを介して回動自在に連結し、該下リンク
の下部をクレーンフツクに昇降自在に吊り下げられ左右
に開閉ハンドを有するフレームの両端部に、該枠体を構
成する下ピンを介して回動自在に連結し、前記上リンク
と下リンクを回動自在に連結する中ピンに２個１組の枠
体同志を平行に維持する水平バーをかけ渡し配置して構
成したことを特徴とする水平移動搬送機に関するもので
ある。
であり、その要旨とするところは、クレーンガータの両
端部に四角形枠体２個１組からなる上リンクを、該枠体
を構成する上ピンを介して回動自在に吊設し、該上リン
クに四角形枠体２個１組からなる下リンクを前記枠体を
構成する中ピンを介して回動自在に連結し、該下リンク
の下部をクレーンフツクに昇降自在に吊り下げられ左右
に開閉ハンドを有するフレームの両端部に、該枠体を構
成する下ピンを介して回動自在に連結し、前記上リンク
と下リンクを回動自在に連結する中ピンに２個１組の枠
体同志を平行に維持する水平バーをかけ渡し配置して構
成したことを特徴とする水平移動搬送機に関するもので
ある。
（実施例１） 以下本考案を実施例を挙げて説明する。
第１図は本考案搬送機の正面図、第２図は同側面図を、
第３図はリンク部のみの斜視図を示す。
第３図はリンク部のみの斜視図を示す。
図において1aはホイスト、1bはフレーム11を昇降自在に
吊り下げるフツク、２はクレーンガータ、３はクレーン
走行用Ｉビームである。４はクレーンガータ２の両端部
に固設されたブラケツト、５は上リンクでブラケツト４
に固定された上ピン5aと、上ピン5aに一端を回動自在に
連結され、かつ他端を中ピン5eに回動自在に連結された
リンクアーム5cからなる１個の四角形枠体と、同様に構
成された他の１個の四角形枠体（上ピン5b、中ピン5f、
リンクアーム5d）の２個１組から成り、中ピン5e、5f間
に水平バー６がかけ渡されている。これによつて２個１
組からなる上リンク５は上ピン5a,5bを支点として常に
平行を保つて回動する。
吊り下げるフツク、２はクレーンガータ、３はクレーン
走行用Ｉビームである。４はクレーンガータ２の両端部
に固設されたブラケツト、５は上リンクでブラケツト４
に固定された上ピン5aと、上ピン5aに一端を回動自在に
連結され、かつ他端を中ピン5eに回動自在に連結された
リンクアーム5cからなる１個の四角形枠体と、同様に構
成された他の１個の四角形枠体（上ピン5b、中ピン5f、
リンクアーム5d）の２個１組から成り、中ピン5e、5f間
に水平バー６がかけ渡されている。これによつて２個１
組からなる上リンク５は上ピン5a,5bを支点として常に
平行を保つて回動する。
７は下リンクで上リンク５の中ピン5eを共用し、中ピン
5eに一端を回動自在に連結され、かつ他端をフレーム11
の両端上面に固設されたブラケツト８に設けられた下ピ
ン7cに回動自在に連結されたリンクアーム7aからなる１
個の四角形枠体と、同様に構成された他の１個の四角形
枠体（中ピン5f、リンクーアーム7b、下ピン7d）の２個
１組から成る。
5eに一端を回動自在に連結され、かつ他端をフレーム11
の両端上面に固設されたブラケツト８に設けられた下ピ
ン7cに回動自在に連結されたリンクアーム7aからなる１
個の四角形枠体と、同様に構成された他の１個の四角形
枠体（中ピン5f、リンクーアーム7b、下ピン7d）の２個
１組から成る。
12はフレーム11に配置された開閉ハンドで、重量物13を
把持または解放する（開閉ハンドの開閉駆動機構は図示
省略）。
把持または解放する（開閉ハンドの開閉駆動機構は図示
省略）。
（作用） 本考案はこのような四角形枠体の２個１組からなり、平
行四辺形が４つ組合せられている上下２段のリンク機構
（上リンク５、下リンク７）をクレーンガータ２の両端
部と開閉ハンド12を有し、昇降自在なリフター（フレー
ム11）の両端部間に配置したので、第１図に示すように
ホイスト1aでフレーム11を吊り上げると、上・下リンク
５、７は点線に示すように曲げられる。このときクレー
ンガータ２とその両端に設けたリンクアーム5c,5dとの
角度は平行四辺形の屈曲によつて常に同じ角度に保たれ
るので左右の上リンク５は同じ屈曲量となる。そして中
ピン5e,5f間にかけ渡し配置した平行バー６により上下
リンク５、７は平行を保つたまま同じ様に曲がるため、
開閉ハンド12に把持された重量物13の重心が開閉ハンド
12の中心になくてもリフター（フレーム11）は水平に保
持されるため、重量物13は水平に持ち上げ安全に搬送す
ることができる。
行四辺形が４つ組合せられている上下２段のリンク機構
（上リンク５、下リンク７）をクレーンガータ２の両端
部と開閉ハンド12を有し、昇降自在なリフター（フレー
ム11）の両端部間に配置したので、第１図に示すように
ホイスト1aでフレーム11を吊り上げると、上・下リンク
５、７は点線に示すように曲げられる。このときクレー
ンガータ２とその両端に設けたリンクアーム5c,5dとの
角度は平行四辺形の屈曲によつて常に同じ角度に保たれ
るので左右の上リンク５は同じ屈曲量となる。そして中
ピン5e,5f間にかけ渡し配置した平行バー６により上下
リンク５、７は平行を保つたまま同じ様に曲がるため、
開閉ハンド12に把持された重量物13の重心が開閉ハンド
12の中心になくてもリフター（フレーム11）は水平に保
持されるため、重量物13は水平に持ち上げ安全に搬送す
ることができる。
（実施例２） 第４図、第５図は他の実施例を示す側面図とリンク部の
みの斜視図で、リンクアーム5c−5c間、5d−5d間及び7a
−7a間、7b−7b間に夫々補強バー９、10を配置した例で
ある。このように補強バー９、10を配置することによ
り、重量物を運搬走行時の振れ防止が可能となる。
みの斜視図で、リンクアーム5c−5c間、5d−5d間及び7a
−7a間、7b−7b間に夫々補強バー９、10を配置した例で
ある。このように補強バー９、10を配置することによ
り、重量物を運搬走行時の振れ防止が可能となる。
図中２はクレーンガータ、５は上リンク、６は水平バ
ー、７は下リンク、11はフレーム、12は開閉ハンド、13
は重量物である。
ー、７は下リンク、11はフレーム、12は開閉ハンド、13
は重量物である。
（考案の効果） 以上詳細に述べた通り、本考案搬送機は簡単な構造で重
心が異なる重量物を水平に搬送することが可能であり、
かつ人手作業が介入しないので自動化ラインの水平搬送
機として好都合である。
心が異なる重量物を水平に搬送することが可能であり、
かつ人手作業が介入しないので自動化ラインの水平搬送
機として好都合である。
また、四角形枠体はピン結合により構成したのでワイヤ
ロープ、歯車を使用したものに比してメンテナンス性、
安全性において格段に優れた構造となしえる。
ロープ、歯車を使用したものに比してメンテナンス性、
安全性において格段に優れた構造となしえる。
尚、実施例はホイストクレーンに適用した例を示した
が、これに限定されるものでなく天井走行クレーン等広
く応用できることは明らかである。
が、これに限定されるものでなく天井走行クレーン等広
く応用できることは明らかである。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は水平搬送機の構
成を示す正面図、第２図は側面図、第３図はリンク部の
みの斜視説明図、第４図及び第５図は別の実施例を示す
側面図とリンク部のみの斜視説明図である。 1a……ホイスト、1b……フツク、２……クレーンガー
タ、３……クレーン走行用Ｉビーム、４……ブラケツ
ト、５……上リンク、5a,5b……上ピン、5c,5d……リン
クアーム、5e,5f……中ピン、６……水平バー、７……
下リンク、7a,7b……リンクアーム、7c,7d……下ピン、
８……ブラケツト、９……補強バー、10……補強バー、
11……フレーム（リフター）、12……開閉ハンド、13…
…重量物。
成を示す正面図、第２図は側面図、第３図はリンク部の
みの斜視説明図、第４図及び第５図は別の実施例を示す
側面図とリンク部のみの斜視説明図である。 1a……ホイスト、1b……フツク、２……クレーンガー
タ、３……クレーン走行用Ｉビーム、４……ブラケツ
ト、５……上リンク、5a,5b……上ピン、5c,5d……リン
クアーム、5e,5f……中ピン、６……水平バー、７……
下リンク、7a,7b……リンクアーム、7c,7d……下ピン、
８……ブラケツト、９……補強バー、10……補強バー、
11……フレーム（リフター）、12……開閉ハンド、13…
…重量物。
Claims (1)
- 【請求項１】クレーンガータの両端部に四角形枠体２個
１組からなる上リンクを該枠体を構成する上ピンを介し
て回動自在に吊設し、該上リンクに四角形枠体２個１組
からなる下リンクを前記枠体を構成する中ピンを介して
回動自在に連結し、該下リンクの下部をクレーンフツク
に昇降自在に吊り下げられ左右に開閉ハンドを有するフ
レームの両端部に、該枠体を構成する下ピンを介して回
動自在に連結し、前記上リンクと下リンクを回動自在に
連結する中ピンに２個１組の枠体同志を平行に維持する
水平バーをかけ渡し配置して構成したことを特徴とする
水平移動搬送機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988112832U JPH075099Y2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 水平移動搬送機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988112832U JPH075099Y2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 水平移動搬送機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234584U JPH0234584U (ja) | 1990-03-06 |
| JPH075099Y2 true JPH075099Y2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=31352126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988112832U Expired - Lifetime JPH075099Y2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 水平移動搬送機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075099Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5829725B1 (ja) * | 2014-06-19 | 2015-12-09 | 株式会社ヤスヰ | 車両用リフト装置 |
| WO2015194404A1 (ja) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 株式会社ヤスヰ | 車両用リフト装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009084041A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Pascal Engineering Corp | ガススプリング式バランサ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288958A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-26 | Hitachi Ltd | Transfer apparatus |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP1988112832U patent/JPH075099Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5829725B1 (ja) * | 2014-06-19 | 2015-12-09 | 株式会社ヤスヰ | 車両用リフト装置 |
| WO2015194404A1 (ja) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 株式会社ヤスヰ | 車両用リフト装置 |
| US9840402B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-12-12 | Yasui Corporation | Lift device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234584U (ja) | 1990-03-06 |
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