JPH03120195A - ピッキング機能を有するコンテナキャリア及びコンテナキャリアによって吊持されるピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンテナに収納されたコイルやシート等の吊
荷をピッキングする機能を備えたコンテナキャリア及び
コンテナキャリアのスプレッダに係合吊持されてコンテ
ナに収納されたコイルやシート等の吊荷をピッキングす
る装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば、製鉄所で製造された線材はコイルの状態で出荷
されるが、出荷する迄の間倉庫で保管されている。

次に製造後出荷するまでの過程を第６図を参照して説明
する。

先ず、製造されたコイルは、仕向地、納入先、規格、納
期等が混ざった混載状態で工場Ａ内の天井走行うレーン
ｌを用いてコンテナ２内に収納される。そして、コンテ
ナ２に収納された混載状態のコイル３ａ、３ｂは例えば
トラック４で倉庫Ｂ迄運ばれ、ここでコンテナキャリア
５によってとりあえず倉庫Ｂ、内に段積みされる。次に
この段積みされたコンテナ２はコンテナキャリア５によ
って天井を走行うレーン１を備えた倉庫Ｂｚ内の仕分場
に運ばれ、ここで天井走行うレーン１によって例えば仕
向地別、納入先割、規格側、納期別等に仕分けされる。

そして仕分けされたコンテナ２はコンテナキャリア５に
よって倉庫Ｂ、に運搬され、ここで段積み保管される。

次に出荷時には、入船タイミングに応じてコンテナキャ
リア５にてコンテナ２を出荷岸壁Ｃに浜出しする。そし
て、出荷岸壁Ｃでは、船積用クレーン６を用いてコイル
３ａを船積みする。

この際、倉庫Ｂでの仕分けが入船タイミングに間に合わ
なかったり、ロフト編成に変更があった場合には船積用
クレーンにて再度仕分けしながらコイル３ａを船積みす
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記したような従来の方法では、積込時に
必ずクレーンが必要であり向かつ混載状態のコンテナを
ロフト毎に仕分けするためにクレーンが必要であり、し
かも仕分は場所が別途必要である。

また、船積用クレーンで仕分けする場合には、時間がか
かり、船積能率が悪くなるという欠点もある。

本発明はかかる欠点を解決するために成されたものであ
り、別途積込みや仕分は用のクレーンや場所を必要とし
ないコンテナキャリア及びコンテナキャリアによって吊
持されるピッキング装置を提供することを目的としてい
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の第１は、昇降可能な
スプレッダによってコイルやシート等の吊荷を収納した
コンテナをツイストロックピンで係合吊持して搬送する
と共に、コンテナを段積みするコンテナキャリアにおい
て、該コンテナキャリアの前記スプレッダに、コイル及
び／又はシートの吊具をスプレッダのすくなくとも長手
方向に移動可能、かつ不要時にはスプレッダのツイスト
ロックピンより上方に収納可能な如く１基以上設けたこ
ととしているのである。

また本発明の第２は、昇降可能なスプレッダによってコ
イルやシート等の出荷を収納したコンテナをツイストロ
ックピンで係合吊持して搬送すると共に、コンテナを段
積みするコンテナキャリアにおいて、該コンテナキャリ
アの前記スプレッダに、少なくともスプレッダの長手方
向に移動可能な連結具を一台以上設けると共に、該連結
具に接続されるコイル及び／又はシートの吊具を備えさ
せているのである。

更に本発明の第３は、昇降可能なスプレッダによってコ
イルやシート等の吊荷を収納したコンテナをツイストロ
ックピンで係合吊持して搬送すると共に、コンテナを段
積みするコンテナキャリアの前記スプレッダに係合吊持
されて吊荷をピッキングする装置であって、枠組み構成
された吊具本体の上面四隅に前記ツイストロックピンの
嵌０合長孔を開設すると共に、この吊具本体の少なくと
も長手方向に移動可能なコイル及び／又はシートの吊具
を備えさせているのである。

（作　　用） 本発明に係るコンテナキャリアは、上記したように構成
したため、コンテナを搬送するだけでなく混載状態のコ
ンテナを適宜のロフト毎に仕分けすることができる。

また、本発明に係るピッキング装置は、コンテナキャリ
アのスプレッダにワンタッチで取付けることにより前記
仕分けをすることができる。

（実　施　例） 以下本発明を第１図〜第５図に示す一実施例に基づいて
説明する。

第１図は第１の本発明の要部を示す図面であり、第１図
中１１はスプレッダである。このスプレッダ１１は、第
４図に示す如く自走するコンテナキャリア１２の門型フ
レーム１３に配設した油圧シリンダのロッドの出退移動
によりチェーンを介して昇降動作するものであり、枠組
み構成されたフレーム１４の四隅に、コンテナの上部四
隅に開設された長孔内に嵌入した後９０°回転して係合
するツイストロックピン１５を互いに９０″′同調回転
可能に垂下配設したものである。

１６は前記スプレッダ１１に設置された例えばコイルや
シートの吊具であり、この吊具１６はスプレッダ１１の
長手方向に移動可能な如く例えば一対設けられている。

この長手方向の移動手段としては同等限定されるもので
はないが、例えば前記フレーム１４の長手方向中心線上
にレール１４’を設け、このレール１４′に沿って車輪
１７を存する吊具１６のトロリーブロック１８が、モー
タで正逆回転駆動せしめられるチェーン１９によって移
動する構造や、図示省略したが親ねし送り機構が採用さ
れる。

ところで、吊具１６は前記トロリーブロック１８と、こ
のトロリーブロック１８より吊下状に配設された対をな
す係合脚部２０とから構成され、これら係合脚部２０の
下端には夫々係合爪２１が対向して設けられている。な
お、この係合爪２１は固定式でも係合脚部２０内に収納
できる形式のものでもよい。そして、前記対を成す係合
脚部２０の上部水平部２０′の対向面には、第１図（ハ
）に示す如く夫々ラック２２が刻設され、これらラック
２２．２２間に挟持された図示しないモータで正逆回転
駆動するビニオン２２”により対を成す係合脚部２０．
２０がスプレッダ１１の幅方向に接離移動するようにな
っている。また、これら係合脚部２０は、不使用時には
第１図（イ）に想像線で示す如くツイストロックピン１
５より上方に収納され、コンテナの搬送に支障がないよ
うになっている。

第２図は第２の本発明の要部を示す図面である。

この第２の本発明は、上記した第１の本発明と異なり、
スプレッダ１１には前記第１の本発明と同様のトロリー
ブロック１８と、このトロリーブロック１８に垂下状に
取付けられた連結具２３のみを設けている。そしてこの
連結具２３を備えたトロリーブロック１８は上記第１の
本発明と同様スプレッダの長手方向に移動可能に構成さ
れている。

なお、このトロリーブロック１８はスプレッダ１１の長
手方向のみならず、同様の構成によりレール１４゛をス
プレッダ１１の幅方向に移動可能とすることによりスプ
レッダ１１の幅方向に移動できるようにしてもよい。こ
のことは上記第１の本発明の場合も同様である。

２４は前記連結具２３に接続される吊具であり、この吊
具２４の構成は例えば上記第１の本発明の詳細な説明し
た吊具１６の上部に連結具２３゛を設けたものや、シー
ト材のピッキング用の場合にば第２図（イ）に想像線で
示したようなリフティングマグネット２５が採用される
。

第３図は第３の本発明を示す斜視図である。

この第３の本発明は上記した第１及び第２の本発明と異
なり、コンテナキャリア１２のスプレッダ１１に係合吊
持されて、コイルやシートをピッキングする装置である
。

すなわち、このピッキング装置２６は枠組み構成された
吊具本体２７の上面四隅に前記したスプレッダ１１のツ
イストロックピン１５の嵌合長孔２８を開設すると共に
、吊具本体２７の幅方向に移動可能なレール２９を設け
、このレール２９に吊具本体２７の長手方向に移動可能
な吊具３０を設けたものである。

なお、この吊具３０としては第１の本発明の実施例で示
した吊具１６と同様の構成のものや、第３図に示すよう
なリンク構成したものが採用される。

本発明は上記したような構成であり、次に第１又は第２
の本発明を用いた場合のコイルを製造後出荷するまでの
過程を第５図を参照して説明する。

なお、本発明を使用した場合も工場内でコンテナに収納
される過程は従来と同じであるためこの過程の説明は省
略する。

工場内でコンテナに収納された混載状態のコイル３ａ、
３ｂは、トラックで倉庫Ｂに運ばれる。

この倉庫Ｂでは本発明に係るピッキング機能を有するコ
ンテナキャリア１２が配置されており、このコンテナキ
ャリア１２の吊具１６（２４）で前記混載状態のコイル
３ａ、３ｂの仕分けを行う。

そして、この仕分けを行ったコンテナ２は、コンテナキ
ャリア１２によって倉庫Ｂ内に段積み保管される。

従って、本発明を使用した場合には、従来のように天井
走行うレーンや別途仕分は用の倉庫等が不要になり、作
業工程の短縮が図れる。

次に出荷時には従来と同様入船タイミングに応じてコン
テナキャリア１２にてコンテナを出荷岸壁Ｃに浜出しす
るが、この際何らかの理由で出荷岸壁Ｃで再仕分けが必
要な場合にも、本発明コンテナキャリア１２によって再
仕分けが可能であるため、船積用クレーン６は船積みに
専念できることになる。

従って船積能率が向上する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、別途仕分は用のク
レーンや場所を必要とせず、コンテナキャリアで仕分け
も行なえるため、作業能率の向上が図れ、また作業場所
の有効利用が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の本発明の実施例の要部を示す図面であり
、（イ）は正面図、・（ロ）は側面図、（ハ）は係合脚
部の接離移動機構の説明図、第２図（イ）（ロ）は第２
の本発明の要部を示す第１図（イ）（ロ）と同様の図面
、第３図は第３の本発明の斜視図、第４図はコンテナキ
ャリアの概略図、第５図は本発明の使用説明図、第６図
は従来の使用説明図である。 １１はスプレッダ、１２はコンテナキャリア、１４°　
、２ ン、１６、 ロック、２ グ装置、２ ９はレール、１５はツイストロックビ ２４．３０は吊具、１８はドロリーブ ３．２３”は連結具、２６はピッキン ７は吊具本体、２８は嵌合長孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降可能なスプレッダによって吊荷を収納したコ
   ンテナをツイストロックピンで係合吊持して搬送すると
   共に、コンテナを段積みするコンテナキャリアにおいて
   、該コンテナキャリアの前記スプレッダに、吊具をスプ
   レッダのすくなくとも長手方向に移動可能、かつ不要時
   にはスプレッダのツイストロックピンより上方に収納可
   能な如く１基以上設けたことを特徴とするピッキング機
   能を有するコンテナキャリア。
2. （２）昇降可能なスプレッダによって吊荷を収納したコ
   ンテナをツイストロックピンで係合吊持して搬送すると
   共に、コンテナを段積みするコンテナキャリアにおいて
   、該コンテナキャリアの前記スプレッダに、少なくとも
   スプレッダの長手方向に移動可能な連結具を一台以上設
   けると共に、該連結具に接続される吊具を備えさせたこ
   とを特徴とするピッキング機能を有するコンテナキャリ
   ア。
3. （３）昇降可能なスプレッダによって吊荷を収納したコ
   ンテナをツイストロックピンで係合吊持して搬送すると
   共に、コンテナを段積みするコンテナキャリアの前記ス
   プレッダに係合吊持されて吊荷をピッキングする装置で
   あって、枠組み構成された吊具本体の上面四隅に前記ツ
   イストロックピンの嵌合長孔を開設すると共に、この吊
   具本体の少なくとも長手方向に移動可能な吊具を備えた
   ことを特徴とするピッキング装置。