JPH075055B2 - ステアリング連動ランプシステムに於ける制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ハンドル操舵に連動して前照灯の照射方向
を可変するステアリング連動ランプシステムに於ける制
御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、ステアリング連動ランプシステムにおいて
は、自動車前輪の絶対舵角（特に直進走行位置）を検出
することがホイールアライメントの経時変化等の誤差要
因により非常に困難であるため、通常ステアリングセン
サからの信号の変動を距離や時間で統計処理し、直進走
行位置を推定している。しかし、このような統計処理手
法では、正確に推定しようとするほどより多くのデータ
を必要とするため、一旦推定した直進走行位置は記憶さ
せておくのが望ましい。

このような理由から、従来、ステアリング連動ランプシ
ステムに於ける制御装置においては、エンジンの回転
時，停止時に拘わらず、制御装置への通電を行い、記憶
を保持するものとしている。特に、エンジン停止時は制
御装置での消費電力を減らすため、制御装置をウェイク
アップモードからスタンバイモードへ移行させ、制御装
置内のコンピュータでのプログラムの実行を停止し、こ
のコンピュータに記憶の保持に必要な電流のみを供給す
ることにより、バッテリの消耗を防いでいる。また、通
常、ステアリングセンサとして光学式センサ（フォトイ
ンタラプタ）を使用しているため、赤外LEDの消費電流
が大きく、制御装置のスタンバイモードでは、ステアリ
ングセンサへの電源供給をも停止している。

ここで、スタンバイモードでもハンドルを回すことがで
きるようなシステム構成とすると、記憶直進走行位置と
ハンドル位置とが位置ずれを起こす。このため、従来に
あっては、スタンバイモードへの移行条件として、エン
ジンキーを抜いた状態でハンドルを回すとロックすると
いうステアリングロック機構を利用し、エンジンキーを
抜いた時にスタンバイモードをとるものとして、記憶直
進走行位置とハンドル位置との位置ずれを防いでいる。

第７図は、その一例を示し、同図において、１はコンピ
ュータ（マイクロコンピュータ）、２は車載バッテリ、
３はオンすることにより前照灯（図示せず）を点灯させ
得るランプスイッチ、４はエンジンキー（図示せず）が
イグニッション位置にされたときオンするイグニッショ
ンスイッチ、５はエンジンキーの挿入の有無に応じて
「有」のときにオンするキースイッチ、INV1はインバー
タ、OR1はオアゲートである。このように構成されたシ
ステムにおいては、ランプスイッチ3,イグニッションス
イッチ4,キースイッチ５がオフである場合、オアゲート
OR1の入力が全て「Ｌ」レベルとなるため、コンピュー
タ１すなわち制御装置６はスタンバイモードをとる。こ
れに対して、例えば第８図（ｃ）に示すt₁点にてキース
イッチ５がオンとされると、すなわちエンジンキーが挿
入されると、オアゲートOR1の出力が「Ｈ」レベルとな
るため、コンピュータ１すなわち制御装置６はスタンバ
イモードからウェイクアップモードへ移行する（第８図
（ｄ）に示すt₁点）。この制御装置６でのウェイクアッ
プモードは、第８図（ｂ）に示すt₂点にてオンとしたイ
グニッションスイッチ４をt₅点にてオフとしても、また
第８図（ａ）に示すt₃点にてオンとしたランプスイッチ
３をt₄点にてオフとしても、スタンバイモードへは移行
しない。制御装置６でのウェイクアップモードからスタ
ンバイモードへの移行は、ランプスイッチ３およびイグ
ニッションスイッチ４をいずれもオフした状態で、キー
スイッチ５をオフすることにより（第８図（ｃ）に示す
t₆点）、すなわちエンジンキーを抜くことにより、行わ
れる。

第９図は、第７図の回路構成において、回路ブロック6-
2でのハード構成をさらに詳細に示したものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような制御装置６によると、混雑し
た駐車場やガレージ等ではエンジンキーをつけたまま長
時間放置することがあり、このような場合、制御装置６
がウェイクアップモードを長時間とり続けるものとな
り、バッテリ上がりを起こしてしまう虞れがあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、 その第１発明（請求項１に係る発明）の制御装置では、
前照灯の点灯および消灯に応じてオンおよびオフするラ
ンプ信号，エンジンキーがイグニッション位置にされた
ときオンするイグニッション信号，エンジンキーの挿入
の有無に応じて有のときオンするキー信号のいずれもが
オフのときスタンバイモードをとり、ランプ信号および
イグニッション信号のいずれか一つがオンのときウェイ
クアップモードをとり、キー信号のみオンで所定時間経
過した場合、ウェイクアップモードからスタンバイモー
ドへ移行するものとしている。

また、その第２発明（請求項２に係る発明）の制御装置
では、ランプ信号，イグニッション信号，ドアの開／閉
に応じてオン／オフするドア信号のいずれもがオフのと
きスタンバイモードをとり、ランプ信号およびイグニッ
ション信号のいずれか一つがオンのときウェイクアップ
モードをとり、ランプ信号およびイグニッション信号が
いずれもオフとされて所定時間経過した場合、および、
ランプ信号およびイグニッション信号がいずれもオフと
されている状態にあって、ドア信号がオフされてから所
定時間経過した場合、ウェイクアップモードからスタン
バイモードへ移行するものとしている。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、 その第１発明によると、ランプ信号およびイグニッショ
ン信号をオフとしキー信号のみがオンとなると、所定時
間経過後、ウェイクアップモードからスタンバイモード
へ移行する。

また、第２発明によると、ランプ信号およびイグニッシ
ョン信号をオフとすると、所定時間経過後、ウェイクア
ップモードからスタンバイモードへ移行する。また、ラ
ンプ信号およびイグニッション信号がいずれもオフとさ
れている状態にあって、ドア信号がオフとされると、所
定時間経過後、ウェイクアップモードからスタンバイモ
ードへ移行する。

〔実施例〕

以下、本発明に係るステアリング連動ランプシステムに
於ける制御装置を詳細に説明する。

第１図は本発明（第１発明）に係る制御装置の一実施例
を示す要部の回路構成図であり、説明に必要な回路部分
のみを示している。同図において、第７図と同一符号は
同一あるいは同等構成要素を示し、その説明は省略す
る。

この制御装置６′においては、インバータINV1の出力ａ
を微分回路6-31およびアンドゲートAND1の一端を与え、
微分回路6-31の出力ｂをオアゲートOR1へ与え、オアゲ
ートOR1の出力ｃをタイマ6-41およびオアゲートOR2の一
端へ与え、さらにタイマ6-41の出力ｄをオアゲートOR2
の他端へ与え、オアゲートOR2の出力ｅをアンドゲートA
ND1の他端へ与え、アンドゲートAND1の出力ｆをコンピ
ュータ１のスタンバイ制御端子へ与えるものとしてい
る。

このように構成されたシステムにおいては、ランプスイ
ッチ3,イグニッションスイッチ4,キースイッチ５のいず
れもがオフである場合、アンドゲートAND1の一端および
他端への入力が「Ｌ」レベルとなるため、コンピュータ
１すなわち制御装置６′はスタンバイモードをとる。

これに対して、例えば第２図（ｃ）に示すt₁点にてキー
スイッチ５がオンとされると、インバータINV1の出力ａ
が「Ｈ」レベルとなり（第２図（ｄ）に示すt₁点）、微
分回路6-31より微分出力ｂが送出され（第２図（ｅ）に
示すt₁点）、この微分出力ｂがオアゲートOR1を通過し
て出力ｃとされ（第２図（ｆ）に示すt₁点）、さらにオ
アゲートOR2を通過し出力ｅとされて（第２図（ｈ）に
示すt₁点）、アンドゲートAND1の一端へ与えられる。こ
のとき、アンドゲートAND1の他端へは、インバータINV1
の「Ｈ」レベルの出力ａが与えられているため、アンド
ゲートAND1の出力ｆが「Ｈ」レベルとなり（第２図
（ｉ）に示すt₁点）、コンピュータ１すなわち制御装置
６′はウェイクアップモードへ移行する。

一方、オアゲートOR1を通過して出力ｃとされた微分出
力ｂは、タイマ6-41へ与えられる。タイマ6-41は、出力
ｃの立ち下がりエッジにてその計時動作をスタートし、
所定タイマ時間Ｔのあいだ「Ｈ」レベルの出力ｄを生じ
るため（第２図（ｇ）に示すt₂点）、微分出力ｂの消失
後にあっても「Ｈ」レベルの出力ｅが生じ、制御装置
６′はウェイクアップモードを維持する。ここで、ラン
プスイッチ３およびイグニッションスイッチ４のいずれ
もオンとされないで、タイマ6-41におけるタイマ時間Ｔ
が終了すると、オアゲートOR2の出力ｅが「Ｌ」レベル
となるため、アンドゲートAND1の出力ｆが「Ｌ」レベル
とされ、制御装置６′がウェイクアップモードからスタ
ンバイモードへ移行する。

これに対し、例えば第２図（ｂ）に示すt₃点にてイグニ
ッションスイッチ４がオンとされると、すなわちタイマ
6-41での計時動作中にイグニッションスイッチ４がオン
とされると、オアゲートOR1の出力ｃが「Ｈ」レベルと
なるため、タイマ6-41でのタイマ時間Ｔの終了後にあっ
ても（第２図（ｇ）に示すt₄点）、オアゲートOR2の出
力ｅが「Ｈ」レベルを維持し、制御装置６′はウェイク
アップモードを維持する。この制御装置６′でのウェイ
クアップモードは、第２図（ａ）に示すt₅点にてオンと
したランプスイッチ３をt₆点にてオフとしても、スタン
バイモードへは移行しない。制御装置６′でのウェイク
アップモードからスタンバイモードへの移行は、ランプ
スイッチ３およびイグニッションスイッチ４がいずれも
オフとされてキースイッチ５のみがオンとなったとき
（第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すt₇点）、タイマ
6-41でのタイマ時間Ｔの経過を待って行われる。すなわ
ち、第２図（ｃ）に示すt₇点にてキースイッチ５のみが
オンとなると、オアゲートOR1の出力ｃが「Ｌ」レベル
とされ、この出力ｃの立ち下がりエッジにてタイマ6-41
での計時動作がスタートし、「Ｈ」レベルの出力ｄを生
じるものとなる（第２図（ｇ）に示すt₇点）。このた
め、オアゲートOR1の「Ｈ」レベルの出力ｃの消失後に
あっても「Ｈ」レベルの出力ｅが生じ、制御装置６′は
ウェイクアップモードを維持する。そして、タイマ6-41
におけるタイマ時間Ｔが終了し、「Ｈ」レベルの出力ｄ
が消失すると（第２図（ｇ）に示すt₈点）、オアゲート
OR2の出力ｅが「Ｌ」レベルとなるため、アンドゲートA
ND1の出力ｆが「Ｌ」レベルとされ、制御装置６′がウ
ェイクアップモードからスタンバイモードへ移行する。

このように本実施例による制御装置６′によると、キー
スイッチ５のみオンでタイマ6-41でのタイマ時間Ｔが終
了すると、ウェイクアップモードからスタンバイモード
へ移行するので、混雑した駐車場やガレージ等でエンジ
ンキーをつけたまま長時間放置したとしても、バッテリ
上がりの問題が生じないものとなる。

なお、本実施例においては、タイマ6-41での計時動作
中、キースイッチ５がオフとされると（第２図（ｃ）に
示すt₁₇点）、インバータINV1の出力ａが「Ｌ」レベル
となるため、アンドゲートAND1の出力ｆが「Ｌ」レベル
となり、制御装置６′はウェイクアップモードからスタ
ンバイモードへ直ちに移行する。

第３図は、第１図の回路構成において、回路ブロック6-
3でのハード構成をさらに詳細に示したものである。

第４図は本発明（第２発明）に係る制御装置の一実施例
を示す回路構成図であり、説明に必要な回路構成部のみ
を示している。

この制御装置６″においては、オアゲートOR1の出力ａ
をタイマ6-61およびオアゲートOR2の一端へ与え、タイ
マ6-61の出力ｂをオアゲートOR2の他端へ与え、オアゲ
ートOR2の出力ｃをコンピュータ１のスタンバイ制御端
子へ与えるものとしている。また、この制御装置６″に
おいては、ドアの開／閉に応じてオン／オフするドアス
イッチ７を、インバータINV1の入力と接地間に接続する
ものとしている。

このように構成されたシステムにおいては、ランプスイ
ッチ3,イグニッションスイッチ4,ドアスイッチ７のいず
れもがオフである場合、オアゲートOR2の一端および他
端への入力が共に「Ｌ」レベルとなるため、コンピュー
タ１すなわち制御装置６″はスタンバイモードをとる。

これに対して、例えば第５図（ｃ）に示すt₁点にてドア
スイッチ７がオンとされると、すなわちドアが開かれる
と、インバータINV1の出力が「Ｈ」レベルとなってオア
ゲートOR1の出力ａが「Ｈ」レベルとなり（第５図
（ｄ）に示すt₁点）、この「Ｈ」レベルの出力ａがオア
ゲートOR2を通過して出力ｃとされ（第５図（ｆ）に示
すt₁点）、コンピュータ１すなわち制御装置６″はウェ
イクアップモードへ移行する。そして、第５図（ｃ）に
示すt₂点にてドアスイッチ７がオフとされると、すなわ
ちドアが閉じられると、インバータINV1の出力が「Ｌ」
レベルとなってオアゲートOR1の出力ａが「Ｌ」レベル
となる（第５図（ｄ）に示すt₂点）。タイマ6-61は、出
力ａの立ち下がりエッジにてその計時動作をスタート
し、所定タイマ時間Ｔのあいだ「Ｈ」レベルの出力ｂを
生じるため（第５図（ｅ）に示すt₂点）、「Ｈ」レベル
の出力ａの消失後にあっても「Ｈ」レベルの出力ｃが生
じ、制御装置６″はウェイクアップモードを維持する。
ここで、ランプスイッチ３およびイグニッションスイッ
チ４のいずれがオンとされないで、タイマ6-61における
タイマ時間Ｔが終了すると、オアゲートOR2の出力ｃが
「Ｌ」レベルとなるため、制御装置６″はウェイクアッ
プモードからスタンバイモードへ移行する。

これに対して、例えば第５図（ｂ）に示すt₃点にてイグ
ニッションスイッチ４がオンとされると、すなわちタイ
マ6-61での計時動作中にイグニッションスイッチ４がオ
ンとされると、オアゲートOR1の出力ａが「Ｈ」レベル
となるため、タイマ6-41でのタイマ時間Ｔの終了後にあ
っても（第５図（ｅ）に示すt₅点）、オアゲートOR2の
出力ｃが「Ｈ」レベルを維持し、制御装置６″はウェイ
クアップモードを維持する。この制御装置６″でのウェ
イクアップモードは、第５図（ａ）に示すt₄点にてオン
としたランプスイッチ３をt₆点にてオフとしても、スタ
ンバイモードへは移行しない。制御装置６″でのウェイ
クアップモードからスタンバイモードへの移行は、ラン
プスイッチ３およびイグニッションスイッチ４がいずれ
もオフとされたとき（第５図（ａ），（ｂ）に示すt
₇点）、タイマ6-61でのタイマ時間Ｔの経過を待って行
われる。すなわち、第５図（ｂ）に示すt₇点にてランプ
スイッチ３に加えてイグニッションスイッチ４がオフと
されると、オアゲートOR1の出力ａが「Ｌ」レベルとさ
れ、この出力ａの立ち下がりエッジにてタイマ6-61での
計時動作がスタートし、「Ｈ」レベルの出力ｂを生じる
ものとなる（第５図（ｅ）に示すt₇点）。このため、オ
アゲートOR1の「Ｈ」レベルの出力ａの消失後にあって
も「Ｈ」レベルの出力ｃが生じ、制御装置６″はウェイ
クアップモードを維持する。そして、そのままの状態
で、タイマ6-61におけるタイマ時間Ｔが終了し、「Ｈ」
レベルの出力ｂが消失すると、オアゲートOR2の出力ｃ
が「Ｌ」レベルとなるため、制御装置６″がウェイクア
ップモードからスタンバイモードへ移行する。

一方、タイマ6-61での計時動作中、ドアが開／閉される
とすなわちドアスイッチ７がオン／オフされると（第５
図（ｃ）に示すt₈/t₉点）、オアゲートOR1の出力ａが立
ち下がるため、この出力ａの立ち下がりエッジでタイマ
6-61での計時動作が再スタートされる。したがって、タ
イマ6-61の出力ｂは、タイマ動作が再スタートされたt₉
点から計時動作が終了するt₁₀点まで、「Ｈ」レベルを
延長維持する。このため、オアゲートOR2の出力ｃは、
第５図（ｆ）に示すt₁₀点で「Ｌ」レベルとなり、この
時点で制御装置６″がウェイクアップモードからスタン
バイモードへ移行する。また、本実施例においては、タ
イマ6-61でのタイマ時間Ｔの経過後、すなわちランプス
イッチ３およびイグニッションスイッチ４がいずれもオ
フとされている状態にあって、ドアが開／閉されるとす
なわちドアスイッチ７がオフされると、タイマ6-61での
計時動作が再スタートされ、タイマ時間Ｔのあいだ制御
装置６″がウェイクアップモードとなる。したがって、
ランプスイッチ３およびイグニッションスイッチ４をオ
フとしてから降車するまでに時間を要し、何らかの理由
でハンドル操作を行って、記憶直進走行位置とハンドル
位置とに位置ずれが生じても、降車後しばらくのあいだ
直進走行位置の再推定を行うことが可能となり、記憶直
進走行位置とハンドル位置との位置ずれを防ぎ得るもの
となる。

このように本実施例による制御装置６″によると、ラプ
スイッチ３およびイグニッションスイッチ４をオフとす
ると、所定時間経過後、ウェイクアップモードからスタ
ンバイモードへ移行し、またランプスイッチ３およびイ
グニッションスイッチ４のいずれもがオフとされている
状態にあって、ドアスイッチ７がオフとされると、所定
時間経過後、ウェイクアップモードからスタンバイモー
ドへ移行するので、記憶直進走行位置とハンドル位置と
の位置ずれを防止し得るものとしたうえ、混雑した駐車
場やガレージ等でエンジンキーをつけたまま長時間放置
したとしても、バッテリ上がりの問題が生じないものと
なる。

なお、第６図は、第４図の回路構成において、回路ブロ
ック6-2でのハード構成をさらに詳細に示したものであ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によるステアリング連動ラ
ンプシステムに於ける制御装置によると、 その第１発明では、ランプ信号およびイグニッション信
号をオフとしキー信号のみがオンとなると、所定時間経
過後、ウェイクアップモードからスタンバイモードへ移
行するので、 また、その第２発明では、ランプ信号およびイグニッシ
ョン信号をオフとすると、所定時間経過後、ウェイクア
ップモードからスタンバイモードへ移行し、ランプ信号
およびイグニッション信号がいずれもオフとされている
状態にあって、ドア信号がオフとされると、所定時間経
過後、ウェイクアップモードからスタンバイモードへ移
行するので、 混雑した駐車場やガレージ等でエンジンキーをつけたま
ま長時間放置したとしても、バッテリ上がりの問題が生
じないものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明（第１発明）に係る制御装置の一実施例
を示す回路構成図、第２図はこの制御装置の動作を説明
するためのタイムチャート、第３図は第１図の回路構成
をさらに詳細に示した図、第４図は本発明（第２発明）
に係る制御装置の一実施例を示す回路構成図、第５図は
この制御装置の動作を説明するためのタイムチャート、
第６図は第４図の回路構成をさらに詳細に示した図、第
７図は従来の制御装置の一例を示す回路構成図、第８図
はこの制御装置の動作を説明するためのタイムチャー
ト、第９図は第７図の回路構成をさらに詳細に示した図
である。 １……コンピュータ、２……バッテリ、３……ランプス
イッチ、４……イグニッションスイッチ、５……キース
イッチ、６′,6″……制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 操一 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 武田 仁志 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平２−136344（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163845（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステアリングセンサからのセンサデータに
   基づきハンドル位置を推定し、この推定したハンドル位
   置に基づき前照灯の照射方向を可変するウェイクアップ
   モードと、このウェイクアップモードよりも消費電力が
   少なく前記推定したハンドル位置を記憶するスタンバイ
   モードとを備え、 前照灯の点灯および消灯に応じてオンおよびオフするラ
   ンプ信号，エンジンキーがイグニッション位置にされた
   ときオンするイグニッション信号，エンジンキーの挿入
   の有無に応じて有のときオンするキー信号のいずれもが
   オフのとき前記スタンバイモードをとり、 前記ランプ信号および前記イグニッション信号のいずれ
   か一つがオンのとき前記ウェイクアップモードをとり、 前記キー信号のみオンで所定時間経過した場合、前記ウ
   ェイクアップモードから前記スタンバイモードへ移行す
   る ことを特徴とするステアリング連動ランプシステムに於
   ける制御装置。
2. 【請求項２】ステアリングセンサからのセンサデータに
   基づきハンドル位置を推定し、この推定したハンドル位
   置に基づき前照灯の照射方向を可変するウェイクアップ
   モードと、このウェイクアップモードよりも消費電力が
   少なく前記推定したハンドル位置を記憶するスタンバイ
   モードとを備え、 前照灯の点灯および消灯に応じてオンおよびオフするラ
   ンプ信号，エンジンキーがイグニッション位置にされた
   ときオンするイグニッション信号，ドアの開／閉に応じ
   てオン／オフするドア信号のいずれもがオフのとき前記
   スタンバイモードをとり、 前記ランプ信号および前記イグニッション信号のいずれ
   か一つがオンのとき前記ウェイクアップモードをとり、 前記ランプ信号および前記イグニッション信号がいずれ
   もオフとされて所定時間経過した場合、および、前記ラ
   ンプ信号および前記イグニッション信号がいずれもオフ
   とされている状態にあって、前記ドア信号がオフされて
   から所定時間経過した場合、前記ウェイクアップモード
   から前記スタンバイモードへ移行する ことを特徴とするステアリング連動ランプシステムに於
   ける制御装置。