JP2001055094A

JP2001055094A - 車両用監視システム

Info

Publication number: JP2001055094A
Application number: JP11229647A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yomogida; 仁蓬田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-08-16
Filing date: 1999-08-16
Publication date: 2001-02-27

Abstract

(57)【要約】【課題】現金輸送車等内部の監視に使用する車両用監
視システムは、エンジンの起動に伴ってシステムが起動
するため、エンジンがオフの状態で現金等がある場所に
通じるドアが開いてもシステムが起動せず監視ができな
い課題があった。【解決手段】バッテリ７からの電力は変圧部１３を介
して電源制御部１５へ常時供給される。また、電源制御
部１５はエンジンの状態に関わらず、ドアが開いた状態
では電源スイッチ１８、１９をオンにしてカメラ２及び
ＶＴＲ４を起動させる。また、ドアが開いていることを
検知した映像信号処理部１７はカメラ２からの映像をＶ
ＴＲ４に記録させる。これにより、ドアが開けばエンジ
ンがオフの場合でもＶＴＲ４に映像を記録できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、現金又は貴重品
輸送車等に搭載され、車両の貴重品近傍を撮像、記録を
行うことで該貴重品に危害を加えようとする犯人等を監
視する車両用監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の車両用監視システムの構成
図である。図において、１は現金又は貴重品等の輸送車
となる車両、２は車両１に搭載され荷室内部もしくは貴
重品近傍を撮像するカメラ、３はカメラ２及び記録部と
なるＶＴＲ４を制御するカメラコントローラ、５は現金
又は貴重品等を載置する荷室（図示せず）に通じるド
ア、６はドア５の開閉を検知するドアセンサ、７は電源
部となるバッテリ、８は車両１のイグニッションキー
（図示せず）に連動してエンジン（図示せず）のオン／
オフを検知するエンジンセンサである。

【０００３】次に動作について説明する。例えば車両１
の使用者（図示せず、以下操作者と略す）が車両１のエ
ンジンを起動にするとエンジンセンサ８がバッテリ７か
らの電力をカメラコントローラ３に供給する。これによ
り、カメラコントローラ３が起動し、カメラコントロー
ラ３はカメラ２及びＶＴＲ４に電力を供給して記録待ち
の状態にする。

【０００４】また、ドアセンサ６はドア５の開閉状態を
検知してカメラコントローラ３に出力する。これによ
り、カメラコントローラ３はドア５が開いている場合は
ＶＴＲ４にカメラ２からの映像を記録し、閉じている場
合に記録を停止する。また、エンジンセンサ８はエンジ
ンのオフを検知するとカメラコントローラ３にバッテリ
７からの電力の供給を停止する。

【０００５】これにより、図６に示す車両用監視システ
ムは、エンジンの起動を検知したエンジンセンサ８がカ
メラコントローラ３にバッテリ７からの電力を供給して
カメラコントローラ３を起動する。また、カメラコント
ローラ３はドアセンサ６によりドア５が開いていると検
知した場合はＶＴＲ４にカメラ２からの映像を記録さ
せ、ドア５が閉じていると検知した場合はＶＴＲ４への
記録を停止させることで、ドア５が開いている場合の荷
室を記録する監視動作を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用監視シス
テムは以上のように構成されており、以下のような課題
があった。（１）従来の車両用監視システムは、エンジンが起動し
た場合のみエンジンセンサ８による電力の供給を受けて
起動するため、エンジンが停止している場合はドア５を
開いてもＶＴＲ４に映像が記録されない課題があった。

【０００７】（２）また、エンジンが起動している場合
はエンジンセンサ８によりカメラコントローラ３に常時
電力が供給されるため、例えば車両１が走行中等で車両
用監視システムを起動しておく必要がないと考えられる
場合でも、車両用監視システムには常時エンジンセンサ
８より電力が供給されるため、バッテリ７に無用な負荷
をかける課題があった。

【０００８】（３）また、上記(１)の課題に対応するた
め、例えばエンジンが停止状態でもバッテリ７からカメ
ラコントローラ３へ常時電源を供給することで、ドア５
の開閉に対応してＶＴＲ４に映像を記録させることは可
能であるが、この場合、エンジンが起動している状態よ
りもさらにバッテリ７の負荷が大きくなり、最悪の場合
バッテリ７が保持する電力を使いきってバッテリ上がり
となる課題があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、バッテリに余計な
負荷をかけずしてエンジンが停止の状態でもドアの開閉
を検知して映像を記録できる車両用監視システムを提供
するものである。また、第２の目的は、場合によっては
ドアが開いている場合でも記録動作を行わせないことで
バッテリの負荷を軽減する車両用監視システムを提供す
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車両用
監視システムは、車両のエンジンの起動／停止を検知す
るエンジンセンサと、上記車両の所定のドアの開閉を検
知するドアセンサと、上記車両に搭載されるカメラと、
上記カメラからの映像を記録する記録部と、上記ドアが
開かれた場合に上記記録部に記録開始を指示する映像信
号処理部と、上記カメラ、記録部、映像信号処理部に電
力を供給する電源部と、上記電源部からカメラへの電力
の供給をオン／オフする第１スイッチと、上記電源部か
ら記録部及び映像信号処理部への電力の供給をオン／オ
フする第２スイッチと、上記エンジンセンサとドアセン
サの検知結果から上記第１スイッチ及び第２スイッチを
制御する電源制御部とを備えたものである。

【００１１】また、次の発明に係わる車両用監視システ
ムは、電源制御部が、エンジンセンサによりエンジンの
起動を検知すると第２スイッチをオンにするものであ
る。

【００１２】また、次の発明に係わる車両用監視システ
ムは、電源制御部が、ドアセンサによりドアが開いたこ
とを検知すると第１スイッチをオンにするものである。

【００１３】また、次の発明に係わる車両用監視システ
ムは、電源制御部にタイマを設け、電源制御部はドアセ
ンサによりドアが閉じられたことを検知すると該タイマ
を起動させ、該タイマによるタイムアウトにより第１及
び／又は第２スイッチをオフにするものである。

【００１４】更に、次の発明に係わる車両用監視システ
ムは、ドア近傍に隠しスイッチを設け、電源制御部は該
隠しスイッチのオンを検知すると第１及び／又は第２ス
イッチをオフにするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図について説明する。図１はこの発明の実
施の形態１に示す車両用監視システムの構成図であり、
図６と同一符号は同一又は同等の機能を示し説明を省略
する。図において、３ａはカメラコントローラ、８ａは
エンジンセンサである。また、図１では、バッテリ７は
カメラコントローラ３ａと直接接続している。また、エ
ンジンセンサ８ａはカメラコントローラ３ａにエンジン
起動／停止の状態を出力する。

【００１６】また、図２は図１に示すカメラコントロー
ラ３ａの構成図である。図において、１０〜１３はバッ
テリ７から供給される電力の電圧を所定の電圧に変換す
る変圧部、１４はカメラ２に所定の電力を供給するカメ
ラ電源発生部、１５は電源制御部、１６はタイマ、１７
はカメラ２から映像信号を処理してＶＴＲ４へ出力する
とともに、ＶＴＲ４に映像信号の記録を指示する映像信
号処理部、１８及び１９はバッテリ７からの電力を供給
／停止するスイッチである。

【００１７】次に、カメラコントローラ３ａの動作を図
２について説明する。スイッチ１８がオンになると、変
圧部１０、カメラ電源発生部１４を介してカメラ２にバ
ッテリー７からの電力が供給されカメラ２が起動する。
また、スイッチ１９がオンになると、変圧部１１を介し
てＶＴＲ４に電力が供給されＶＴＲ４が起動するととも
に、変圧部１２を介してタイマ１６及び信号処理部１７
に電力が供給され、タイマ１６及び信号処理部１７が起
動する。

【００１８】また、電源制御部１５には変圧部１３を介
してバッテリー７より常時電力が供給され、常時スイッ
チ１８、１９及びタイマ１６を制御している。また、電
源制御部１５は、ドアセンサ６及びエンジンセンサ８ａ
の検知結果、及びタイマ１６からのタイムアウトを入力
して後述する図３に示す状態遷移図に沿って動作してい
る。また、映像信号処理部１７はドアセンサ６によりド
ア５が開状態と検知するとＶＴＲ４に映像の記録を指示
し、閉状態と検知すると映像の記録停止を指示する。こ
れにより、ＶＴＲ４ではドア５が開いている場合に映像
信号処理部１７からの映像を記録する。

【００１９】また、図３は図２に示す電源制御部１５の
状態遷移図であり、立ち上がり状態を示す起動フラグを
内部フラグに設けた。また、状態を５つに分け、状態０−ドア閉、エンジン停止、起動フラグオフ状態、状態１−ドア閉、エンジン起動、起動フラグオン状態、状態２−ドア開、エンジン停止、起動フラグオン状態、状態３−ドア開、エンジン起動、起動フラグオン状態、状態４−ドア閉、エンジン停止、起動フラグオン状態、とした。

【００２０】また、起動要因（イベント）を５つ設定
し、イベント０−エンジンセンサ８ａからエンジン起動を検
知、イベント１−エンジンセンサ８ａからエンジン停止を検
知、イベント２−ドアセンサ６からドア開を検知、イベント３−ドアセンサ６からドア閉を検知、イベント４−タイマ１６からタイムアウトを検知、とした。

【００２１】次に、電源制御部１５の動作を図３につい
て説明するが、図において「−」はNo Operation（No
p）を示し、何もしないことを意味する。また、電源制
御部１５が立ち上がった場合は、起動フラグをオフにし
状態０として次イベントを待つ。また、電源制御部１５
は状態０でイベント０が発生した場合にはスイッチ１９
をオン、起動フラグをオン、状態１として次イベントを
待つ。また、状態０でイベント２が発生した場合にはス
イッチ１８及び１９をオン、起動フラグをオン、状態２
として次イベントを待つ。

【００２２】また、電源制御部１５は状態１でイベント
１が発生した場合にはスイッチ１８をオン、タイマ１６
をセット、状態４として次イベントを待つ。また、状態
１でイベント２が発生した場合にはスイッチ１８をオ
ン、状態３として次イベントを待つ。また、状態１でイ
ベント４が発生した場合にはスイッチ１８をオフにし状
態１のまま次イベントを待つ。

【００２３】また、電源制御部１５は状態２でイベント
０が発生した場合には状態３として次イベントを待つ。
また、状態２でイベント３が発生した場合にはタイマ１
６をセット、状態４として次イベントを待つ。また、状
態３でイベント１が発生した場合には状態２として次イ
ベントを待つ。また、状態３でイベント３が発生した場
合にはタイマ１６をセット、状態１として次イベントを
待つ。

【００２４】また、電源制御部１５は状態４でイベント
０が発生した場合にはタイマ１６をリセット、スイッチ
１８をオフ、状態１として次イベントを待つ。また、状
態４でイベント２が発生した場合にはタイマ１６をリセ
ット、状態２として次イベントを待つ。また、状態４で
イベント４が発生した場合にはスイッチ１８をオフ、ス
イッチ１９をオフ、起動フラグをリセット、状態０とし
て次イベントを待つ。

【００２５】これにより、実施の形態１に示す車両用監
視システムでは、（１）電源制御部１５がドアセンサ６及びエンジンセン
サ８ａの状態を検知してスイッチ１８、１９をオン／オ
フするので、必要に応じてカメラ２、ＶＴＲ４、映像信
号処理部１７への電力を供給できるようになり、消費電
力が軽減することでバッテリ７への負荷を軽減できる。（２）例えば、状態０でエンジンが起動した場合は、ス
イッチ１９をオンにしてＶＴＲ４に電力を供給すること
で、立ち上がりに時間がかかるＶＴＲ４を予め記録待ち
状態とさせておくことができるため、ドア５が開いた場
合におけるＶＴＲ４のスムースな記録が可能となる。

【００２６】（３）電源制御部１５ａが常時起動してド
アセンサ６の状態を検知しているので、エンジンが停止
していてもドア５が開けばＶＴＲ４への記録を開始でき
るため、監視能力が向上する。尚、電源制御部１５ａが
使用する電力は微少であり、バッテリ７に対しほとんど
負荷がかからない。（４）例えば、状態２、３でドア５が閉じられた場合は
タイマ１６をセットして、タイマ１６のタイムアウトに
よりスイッチ１８及び／又はスイッチ１９をオフにする
ので、タイムアウトまでの所定時間の間、ＶＴＲ４を記
録待ち状態とすることができ、タイムアウト前にドア５
を開かれた場合におけるＶＴＲ４のスムースな記録が可
能となる。

【００２７】尚、この実施の形態は単なる一実施形態で
あり、例えばスイッチの配置、電源制御部１５の動作等
上記の形態に限らないことは言うまでもない。また、バ
ッテリ７とは別に車両用監視システム専用のバッテリを
設けて動作させても構わない。更に、図２に示す電源制
御部１５のための専用のバッテリを設けて動作させても
構わないことは言うまでもない。

【００２８】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２に示す車両用監視システムの構成図であり、図１
と同一符号は同一又は同等の機能を示し説明を省略す
る。図において、３ｂはカメラコントローラ、２０は隠
しスイッチである。尚、隠しスイッチ２０はドア５近傍
に操作者以外にはわからないような箇所に配置される。
また、図５は図４に示すカメラコントローラ３ｂの構成
図であり、図２と同一符号は同一又は同等の機能を示し
説明を省略する。

【００２９】図において、１５ａは電源制御部である。
図５に示すカメラコントローラ３ｂでは、隠しスイッチ
のオン情報を電源制御部１５ｂが入力する構成となって
いる。次に、電源制御部１５ｂの動作を説明するが、電
源制御部１５ｂの状態遷移での状態は図３と同様（状態
０〜状態４で構成）である。また、電源制御部のイベン
トは図３に示すイベント０〜イベント４に、イベント５
−隠しスイッチ２０のオンを検知、が加わる。

【００３０】また、電源制御部１５ｂの状態０〜状態４
とイベント０〜イベント４での動作は図３と同一であ
る。また、電源制御部１５ｂは状態０でイベント５が発
生した場合は何もしない。また、電源制御部１５ｂは状
態１〜状態４でイベント５が発生した場合は、スイッチ
１８をオフ、スイッチ１９をオフ、タイマ１６リセッ
ト、起動フラグオフ、状態０として次イベントを待つ。

【００３１】これにより、例えば操作者がドア５をあけ
て隠しスイッチ２０をオンにした場合、電源制御部１５
ａは強制的に状態０となり、カメラ２、ＶＴＲ４、タイ
マ１６及び映像信号処理部１７への電力の供給が停止す
るため、消費電力が軽減し、バッテリ７に余計な負荷を
かけなくて済むようになる。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、車両用監視システム
は、エンジンセンサが車両のエンジンの起動／停止を検
知し、ドアセンサが上記車両の所定のドアの開閉を検知
し、カメラが上記車両に搭載され、記録部が上記カメラ
からの映像を記録し、映像信号処理部が上記ドアが開か
れた場合に上記記録部に記録開始を指示し、電源部が上
記カメラ、記録部、映像信号処理部に電力を供給し、第
１スイッチが上記電源部からカメラへの電力の供給をオ
ン／オフし、第２スイッチが上記電源部から記録部及び
映像信号処理部への電力の供給をオン／オフし、電源制
御部が上記エンジンセンサとドアセンサの検知結果から
上記第１スイッチ及び第２スイッチを制御するので、必
要に応じてカメラ、映像信号処理部、記録部に電力を供
給できるようになり、消費電力が軽減することで電源部
の負荷を軽減できる効果がある。

【００３３】また、次の発明によれば、車両用監視シス
テムは、電源制御部が、エンジンセンサによりエンジン
の起動を検知すると第２スイッチをオンにするので、予
め記録部を記録待ち状態に設定でき、スムースな記録が
可能となる効果がある。

【００３４】また、次の発明によれば、車両用監視シス
テムは、電源制御部が、ドアセンサによりドアが開いた
ことを検知すると第１スイッチをオンにするので、エン
ジンが停止していてもカメラからの映像を記録部に記録
できる効果がある。

【００３５】また、次の発明によれば、車両用監視シス
テムは、電源制御部にタイマを設け、電源制御部はドア
センサによりドアが閉じられたことを検知すると該タイ
マを起動させ、該タイマによるタイムアウトにより第１
及び／又は第２スイッチをオフにするので、所定時間の
間を記録待ち状態とすることができ、上記タイムアウト
前にドアを開いた場合にスムースな記録が可能となる効
果がある。

【００３６】更に、次の発明によれば、車両用監視シス
テムは、ドア近傍に隠しスイッチを設け、電源制御部は
該隠しスイッチのオンを検知すると第１及び／又は第２
スイッチをオフにするので、例えば操作者が上記隠しス
イッチをオンにすることで電力の供給を停止でき、消費
電力を軽減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に示す車両用監視シ
ステムの構成図である。

【図２】図１に示すカメラコントローラの構成図であ
る。

【図３】図２に示す電源制御部の状態遷移図である。

【図４】この発明の実施の形態２に示す車両用監視シ
ステムの構成図である。

【図５】図４に示すカメラコントローラの構成図であ
る。

【図６】従来の車両用監視システムの構成図である。

【符号の説明】

１車両２カメラ３ａ、３ｂカメラコントローラ４ＶＴＲ５ドア６ドアセンサ７バッテリ８ａエンジンセンサ１０〜１３変圧部１４カメラ電源発生部１５、１５ａ電源制御部１６タイマ１７映像信号処理部１８、１９スイッチ２０隠しスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のエンジンの起動／停止を検知する
エンジンセンサと、上記車両の所定のドアの開閉を検知するドアセンサと、上記車両に搭載されるカメラと、上記カメラからの映像を記録する記録部と、上記ドアが開かれた場合に上記記録部に記録開始を指示
する映像信号処理部と、上記カメラ、記録部、映像信号処理部に電力を供給する
電源部と、上記電源部からカメラへの電力の供給をオン／オフする
第１スイッチと、上記電源部から記録部及び映像信号処理部への電力の供
給をオン／オフする第２スイッチと、上記エンジンセンサとドアセンサの検知結果から上記第
１スイッチ及び第２スイッチを制御する電源制御部とを
備えたことを特徴とする車両用監視システム。
【請求項２】電源制御部は、エンジンセンサによりエ
ンジンの起動を検知すると第２スイッチをオンにするこ
とを特徴とする請求項第１項記載の車両用監視システ
ム。
【請求項３】電源制御部は、ドアセンサによりドアが
開いたことを検知すると第１スイッチをオンにすること
を特徴とする請求項第１項乃至第２項の何れかに記載の
車両用監視システム。
【請求項４】電源制御部にタイマを設け、電源制御部
はドアセンサによりドアが閉じられたことを検知すると
該タイマを起動させ、該タイマによるタイムアウトによ
り第１及び／又は第２スイッチをオフにすることを特徴
とする請求項第１項乃至第３項の何れかに記載の車両用
監視システム。
【請求項５】ドア近傍に隠しスイッチを設け、電源制
御部は該隠しスイッチのオンを検知すると第１及び／又
は第２スイッチをオフにすることを特徴とする請求項第
１項乃至第４項の何れかに記載の車両用監視システム。