JP2003016540A - 積荷監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送中の荷物を監視すると共に、運転者が車
両を離れた場合であっても異常があった場合にはそれを
運転者に知らせることが可能な積荷監視システムを提供
する。 【解決手段】 外部からの視界が遮られた荷物室１ａ内
に積載して輸送される荷物を監視する積荷監視システム
において、荷物室１ａ内の様子を撮影するために該荷物
室１ａ内に配備された１又は２以上の監視カメラ１１
ａ、１１ｂと、荷物を積み降ろしするための扉３が開か
れたときにそれを感知して監視カメラ１１ａ、１１ｂを
動作させるセンサ３０と、監視カメラ１１ａ、１１ｂで
撮影した映像又は映像と音声の双方をその日付及び時刻
と共に記録保存する記録装置１５とを含み構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積荷監視システム
に関し、更に詳しくは、外部からの視界が遮られた荷物
室内に積載して輸送される荷物を監視する積荷監視シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、輸送中の積荷の荷崩れを監視した
り、積荷の盗難防止を図るために、積載した荷物の様子
をテレビカメラで撮影し、運転者が運転席に備えられた
モニタでその映像を監視することが行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者が運転
席に備えられたモニタを常に監視できれば良いが、食事
やトイレ休憩等のためパーキングに車両を止めて運転者
が車両から離れる必要がある場合にはモニタを監視する
ことができず、その間に積荷に異常があった場合には対
処することができない。近年では、パチンコ台を製造メ
ーカからパチンコ店へ輸送する際に運転者が食事等で車
両をパーキングに止めている間に内蔵された正規のロム
が不正なロムに交換されてしまうともいわれている。不
正なロムに交換されたパチンコ台が搬入されてそのまま
使用されてしまうとそのパチンコ台を製造した製造メー
カやパチンコ店の経営者の信用を著しく失墜させるとい
うおそれがある。また、異常があった場合には なるべ
く早い対応措置を取ることが望まれる。

【０００４】本発明は、かかる問題点に鑑みなされたも
ので、輸送中の荷物を監視すると共に、運転者が車両を
離れた場合であっても異常があった場合にはそれを運転
者に知らせ、素早い対応措置を取るることが可能な積荷
監視システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明は、外部からの視界が遮られた
荷物室内に積載して輸送される荷物を監視する積荷監視
システムにおいて、荷物室内の様子を撮影するために該
荷物室内に配備された１又は２以上の監視カメラと、荷
物を積み降ろしするための扉が開かれたときにそれを感
知して前記監視カメラを動作させるセンサと、監視カメ
ラで撮影した映像又は映像と音声の双方をその日付及び
時刻と共に記録保存する記録装置とを含み構成された積
荷監視システムを提供する。

【０００６】上記課題を解決するために請求項２に記載
の発明は、請求項１に記載の積荷監視システムにおい
て、扉が開かれたことをセンサが感知したときにそれを
知らせる警報装置をさらに備えて構成されているとこと
を特徴とする。

【０００７】上記課題を解決するために請求項３に記載
の発明は、請求項１又は２に記載の積荷監視システムに
おいて、扉が開かれたことをセンサが感知したときにそ
の情報を無線を介して送信する送信機と、送信機により
送信されてくる情報を受信して、音、光又は振動の少な
くとも一つを発生させることにより扉が開かれたことを
知らせる受信機とをさらに備えて構成されていることを
特徴とする。

【０００８】上記課題を解決するために請求項４に記載
の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の積荷監
視システムにおいて、荷物室内にはその内部を照らす照
明装置が配置され、扉が開かれたときに照明装置が点灯
するように構成されていることを特徴とする。

【０００９】上記課題を解決するために請求項５に記載
の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の積荷監
視システムにおいて、扉が開かれたことをセンサが感知
したときにその車両の現在位置をＧＰＳにより特定し、
その位置情報をセンサが作動した時刻情報と共に輸送状
況を集中管理する管理センタに送る位置情報通知手段を
さらに備えていることを特徴とする。

【００１０】上記課題を解決するために請求項６に記載
の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の積荷監
視システムにおいて、管理センタと運転者との間で連絡
を行なうための連絡手段をさらに備えていることを特徴
とする。

【００１１】上記課題を解決するために請求項７に記載
の発明は、請求項３〜６のいずれか１項に記載の積荷監
視システムにおいて、受信機及び／又は連絡手段が携帯
電話であることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る積荷監視シス
テムの一実施形態について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る積荷監視システムの一実施形態を示す
ブロック図である。初めに、図１に示す積荷監視システ
ムは、パネルバンやウイング車のように外部からの視界
が遮られたトラック１の荷物室１ａ内を撮影するために
荷物室１ａ内に配備される監視用のカメラ１１ａ、１１
ｂと、カメラ１１ａ、１１ｂにより撮影された画像を映
し出すモニタ１３と、撮影された画像及び音声を記録保
存する記録装置１５と、荷物室１ａ内を明るく照らす照
明１７と、扉３が開かれたことをセンサ３０が感知した
ときにその情報を無線を介して送信する送信機２３と、
送信機２３により送信されてくる情報を受信して、音、
光又は振動の少なくとも一つを発生させることにより扉
３が開かれたことを知らせる受信機２１と、扉３が開か
れたことを知らせる警報装置２５と、車両の現在位置を
特定するＧＰＳユニット４０と、各装置の動作を制御す
る中央処理装置１０とにより構成されている。

【００１３】監視用のカメラ１１ａ、１１ｂは、外部か
らの視界が遮られた荷物室を有するトラック１の荷物室
１ａ内に装備されている。荷物室１ａの天井の両側には
スライドバー１８が伸びるように配置され、スライドバ
ー１８にカメラ１１ａ、１１ｂが移動可能に配備されて
いる。カメラ１１ａ、１１ｂは、図示しないマウントに
取着されてパン・チルトが可能とされ、これによりカメ
ラ１１ａ、１１ｂをよりよい角度で扉３方向に向けるこ
とができるようになっている。

【００１４】カメラ１１ａ、１１ｂは、動画又は静止画
像を撮影可能な２５万画素から１００万画素程度のＣＣ
Ｄカメラが用いられ、オートフォーカス機能により自動
的にピント調整されるようになっており、ズーム機能も
備えている。カメラ１１ａ、１１ｂは日付及び時計機能
を有しており、モニタ１３に撮影年月日及び撮影時刻を
表示すると共に記録装置１５により映像と一緒に記録さ
れる。カメラ１１ａ、１１ｂはもちろんこれに限られる
ものではなく、カメラ１１ａ、１１ｂを赤外線カメラと
し、荷物室１ａ内に赤外線照射機を配置して、夜間や扉
３が閉じられた荷物室１ａ内を撮影することもできる。

【００１５】扉３には、扉３が開かれたことを感知する
センサ３０が備えられており、扉３が開かれるとその情
報が中央処理装置１０に送られ、カメラ１１ａ、１１ｂ
が作動して映像を撮影するようにされている。センサ３
０やカメラ１１ａ、１１ｂを含む積荷監視システムはト
ラック１の通常の電気系統とは別の電気系統により動作
するように構成されている。従って、例えば食事や休憩
のため運転者がトラック１のイグニッションをＯＦＦに
した状態でトラック１から離れた場合であっても積荷監
視システムが動作するようになっている。そして、運転
席２には積荷監視システムを動作・停止させるための図
示しないスイッチが設けられている。

【００１６】中央処理装置１０は、図２に示すように、
センサ３０により扉３が開かれたことを感知した情報、
カメラ１１ａ、１１ｂにより撮影した映像、ＧＰＳによ
り特定された位置情報等を入力端子１１０から入力する
ための入力部１１１と、入力部１１１から入力された各
種のデータを処理するＣＰＵ１１３と、データ処理のた
めのプログラムが記録されると共にＣＰＵ１１３により
処理されたデータを記録保存するためのメモリ１１５
と、ＣＰＵ１１３により処理されたデータを出力端子１
２０から出力してモニタ１３、記録装置１５、照明１
７、送信機２３、警報装置２５、位置情報通知装置４５
等へ出力する出力部１１７とを備えて構成されている。

【００１７】図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、荷物
室１ａの天井には、荷物室１ａ内を明るく照らす照明１
７が取着されており、センサ３０により扉３が開かれる
と点灯するように構成されている。尚、上述したよう
に、カメラ１１ａ、１１ｂを赤外線カメラとして照明１
７を赤外線照射機とすることも可能である。

【００１８】カメラ１１ａ、１１ｂにより撮影された荷
物室１ａの映像は、運転席２のダッシュボード７上に配
置されたモニタ１３に映し出される。モニタ１３は画面
が約６インチの液晶画面を備え、操作パネル１３ａによ
りカメラ１１ａが映し出す映像とカメラ１１ｂが映し出
す映像とを切り替えることができる。尚、モニタ１３
は、白黒、カラーいずれも採用可能である。尚、モニタ
１３は、操作パネル１３ａを操作することにより扉３が
開かれた場合のみならず荷物室１ａ内の様子を映し出す
ことが可能とされている。また、操作パネル１３ａを操
作することによりカメラ１１ａ、１１ｂをパン、チル
ト、ズーム等を行なわせることもできるようになってい
る。

【００１９】運転席２には扉３が開かれたことをセンサ
３０が感知した場合にそれを運転者に知らせる警報装置
２５が備えられている。扉３が開かれるとその情報が中
央処理装置１０に送られ、警報装置２５に内蔵されたス
ピーカから音を発生させて運転者にそれを知らせるよう
になっている。この場合、音は単なるビープ音でもよい
し、音声合成により「扉が開いています。」等の音声案
内によるものであってもよい。また、警報装置２５によ
る警告は「音」に限らず、光を点滅させてそれを知らせ
るものや、扉３が開いたことをセンサ３０が感知した場
合にモニタ１３を自動的に作動させて荷物室１ａ内の映
像を映し出すようにしたものであってもよい。

【００２０】モニタ１３の横にはカメラ１１ａ、１１ｂ
により撮影された映像を記録保存する記録装置１５が備
えられている。記録装置１５は、ＶＨＳ方式のビデオテ
ープレコーダであり、カメラ１１ａ、１１ｂにより撮影
された荷物室１ａ内の映像を動画又は静止画像でビデオ
テープに記録する。記録装置１５を３〜８秒間隔で静止
画像をビデオテープに記録するタイムラプスビデオとす
ることにより最大で約４０日間の画像を記録することが
できる。

【００２１】記録装置１５の横には扉３が開かれたこと
をセンサ３０が感知したときにその情報を無線を介して
送信する送信機２３が備えられている。扉３が開かれた
ことをセンサ３０が感知するとその情報がまず中央処理
装置１０に送られ、その情報を受け取った中央処理装置
１０は受信機２１を動作させる信号を発生させ、アンテ
ナ２３ａを介して受信機２１に送信する。尚、図４にお
いてはモニタ１３、記録装置１５、送信機２３が運転席
２のダッシュボード上に配置されているがこれを運転席
２のコントロールパネル内に内蔵させてもよい。

【００２２】受信機２１は、図５に示すように、携帯可
能な大きさに形成され、胸ポケットから落ちないように
クリップ２１ｄが設けられている。そして、送信機２３
から発信された扉３が開いたことを知らせる信号が着信
するとそれを点滅して知らせる発光ダイオード２１ａ
と、それを音で知らせるスピーカ２１ｂを備えている。
また、受信機２１の内部には送信機２３から発信された
扉３が開いたことを知らせる信号が着信すると振動を発
生させる図示しないバイブレータが内蔵されている。
尚、受信機２１にはスイッチ２１ｃが備えられ、機能の
動作・停止を行なうことができるようになっている。

【００２３】受信機２１は、また、携帯電話を用いるこ
ともできる。送信機２３に電話の自動発信装置を内蔵し
ておき、扉３が開いたことをセンサ３０が感知した場合
に予め記録されている運転者が所持する携帯電話の電話
番号に対して自動的に電話をかけるようにすることで運
転者がトラック１から離れている場合でも扉３が開いた
ことを通知させることが可能となる。そして、自動発信
装置に予め「扉が開きました。」等の音声を所定回数伝
えた後、自動的に電話を切断するような機能を装備させ
ておけば運転者がトラック１からはなれた場所にいても
扉３が開かれたことを知ることが可能となる。尚、この
場合の携帯電話にはＰＨＳ（Personal Handyphone Syst
em）も含まれ、以下においても同様である。

【００２４】また、トラック１の内部には、ＧＰＳユニ
ット４０が搭載されている。ＧＰＳ（Global Positioni
ng System）は、図６に示すように、少なくとも３つの
ＧＰＳ衛星４１、４２、４３から送られてくる電波をト
ラック１に搭載されたＧＰＳユニット４０により解析し
て現在位置を特定するシステムである。通常の場合は、
モニタ１３にトラック１の走行中の位置情報を表示する
カーナビゲーションシステムとして機能するが、扉３が
開かれたことをセンサ３０が感知した場合にはモニタ１
３の画面は自動的に切り替り荷物室１ａ内の映像が表示
される。

【００２５】さらに、トラック１にはセンサ３０が作動
したときの位置情報を日付及び時刻情報と共に輸送状況
を集中管理する管理センタ５０のコンピュータ５１に送
る位置情報通知装置４５が備えられている。位置情報通
知装置４５は、センサ３０が作動した時点での位置情報
をＧＰＳユニット４０により特定し、その情報を中央処
理装置１０に送り日付及び時刻情報と一緒に無線電話回
線４６により基地局４７へ送信する。そして、公衆電話
回線網４９により中継センタ４８を経由して管理センタ
５０のコンピュータ５１へ送る。管理センタ５０では位
置情報通知装置４５により送られてきたトラック１の位
置情報を日付及び時刻情報と共にコンピュータ５１によ
り解析することによりトラック１がいつどの場所で扉３
が開かれたかを特定することができる。

【００２６】ところで、運転者は荷物の輸送中に管理セ
ンタ５０と連絡を取るための連絡手段として携帯電話を
所持している。位置情報通知装置４５により管理センタ
５０においてトラック１の扉３が開いたことが通知され
た場合には管理センタ５０から運転者が所持する携帯電
話に対して電話をかけることによりトラック１の運転者
と連絡を取ることができ、運転者のみの判断によること
なく異常に対する素早い対応が可能となる。

【００２７】次に、本発明に係る積荷監視システムの一
実施形態の動作について説明する。まず、トラック１の
荷物室１ａ内に輸送すべき荷物を積載する。そして、積
荷監視システムを動作・停止させるために運転席２に備
えられた図示しないスイッチをＯＮにしてカメラ１１
ａ、１１ｂを動作状態とし、スライドバー１８に沿って
適宜移動させると共に角度を調整して扉３部分が確実に
写るように位置決めを行ない、調整が終ったら扉３を閉
じて荷物の輸送を行なう。

【００２８】この状態で扉３が開けられるとセンサ３０
がそれを感知してその情報が中央処理装置１０へ送られ
る。中央処理装置１０ではモニタ１３及び記録装置１５
を動作させると共に照明１７を点灯して荷物室１ａ内を
明るく照らす。そして、運転室２側の警報装置２５を作
動させ、音や光の点滅等により運転者に異常を知らせ
る。モニタ１３には荷物室１ａ内の様子が映し出される
と共に、記録装置１５にその映像が記録される。そし
て、操作パネル１３ａを操作することによりカメラ１１
ａ、１１ｂをパン、チルト、ズーム等を行なうことがで
きる。

【００２９】このとき、中央処理装置１０はＧＰＳユニ
ット４０によりトラック１の現在位置情報を特定し、扉
３が開かれたことと共にその情報を位置情報通知装置４
５により管理センタ５０のコンピュータ５１に送る。管
理センタ５０のコンピュータ５１はその画面上に現され
た地図上にトラック１の現在位置をスポットにて表示
し、トラック１の現在位置を特定する。そして、管理セ
ンタ５０から運転者に対して連絡手段である携帯電話に
より異常に対する示が出される。

【００３０】一方、運転者が高速道路のパーキングエリ
アやドライブイン等にトラック１を停車させてトラック
１から離れる場合には受信機２１のスイッチ２１ｃを入
れた状態で運転者が携帯する。この状態で扉３が開けら
れるとセンサ３０がそれを感知してその情報が中央処理
装置１０へ送られる。中央処理装置１０ではその情報を
もとに受信機２１を動作させる信号を発生させ、アンテ
ナ２３ａを介してその信号を受信機２１に送信する。

【００３１】送信機２３から送られた信号を受信機２１
が受信すると発光ダイオード２１ａの点滅、スピーカ２
１ｂによる音の発生、又はバイブレータによる振動によ
り運転者に扉３が開いたことを知らせる。受信機２１が
携帯電話の場合には送信機２３に内蔵された電話の自動
発信装置により運転者が所持する携帯電話に対して自動
的に電話をかけて扉３が開いたことを知らせる。位置情
報通知装置４５による管理センタ５０への通報及び管理
センタ５０と運転者との連絡は上述の場合と同様であ
る。尚、運転者から管理センタ５０に携帯電話で連絡を
取ることももちろん可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る積荷監視シ
ステムによれば、荷物室内の様子を撮影するために該荷
物室案内に配備された１又は２以上の監視カメラと、荷
物を積み降ろしするための扉が開かれたときにそれを感
知して監視カメラを動作させるセンサと、監視カメラで
撮影した映像又は映像と音声の双方をその日付及び時刻
と共に記録保存する記録装置とを有して構成されている
ので、輸送中の荷物を監視すると共に、扉が開かれたこ
とをセンサが感知したときにその情報を無線を介して送
信する送信機と、送信機により送信されてくる情報を受
信して、音、光又は振動の少なくとも一つを発生させる
ことにより扉が開かれたことを知らせる受信機とを備え
ることにより、運転者が車両を離れた場合であっても異
常があった場合にはそれを運転者に知らせることができ
るという効果がある。

【００３３】また、本発明に係る積荷監視システムによ
れば、扉が開かれたことをセンサが感知したときにその
車両の現在位置をＧＰＳにより特定し、その位置情報を
センサが作動した時刻情報と共に輸送状況を集中管理す
る管理センタに送る位置情報通知手段をさらに備えてい
ることとしたので、異常があった場合には運転者のみの
判断によらず管理センタと連携した素早い対応措置を取
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積荷監視システムの一実施形態を
示すブロック図である。

【図２】中央処理装置の一実施形態を示すブロック図で
ある。

【図３】（ａ）は本発明に係る積荷監視システムを搭載
したトラックの一実施形態の側面図、（ｂ）はその平面
図である。

【図４】運転席内に配置されたモニタ、記録装置、送信
機等を示す正面図である。

【図５】受信機の一実施形態の斜視図である。

【図６】位置情報通知装置を説明するための概念図であ
る。

【符号の説明】

１ トラック １ａ 荷物室 ２ 運転席 ３ 扉 ７ ダッシュボード １０ 中央処理装置 １１ａ カメラ １１ｂ カメラ １３ モニタ １３ａ 操作パネル １５ 記録装置 １７ 照明 １８ スライドバー ２１ 受信機 ２１ａ 発光ダイオード ２１ｂ スピーカ ２１ｃ スイッチ ２１ｄ クリップ ２３ 送信機 ２３ａ アンテナ ２５ 警報装置 ３０ センサ ４０ ＧＰＳユニット ４１、４２、４３ ＧＰＳ衛星 ４５ 位置情報通知装置 ４６ 無線電話回線 ４７ 基地局 ４８ 中継センタ ４９ 公衆電話回線網 ５０ 管理センタ ５１ コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C084 AA03 AA09 AA16 BB40 CC02 CC33 DD65 EE06 FF02 FF26 FF27 GG07 GG09 GG52 GG78 HH08 HH12 5C087 AA02 AA03 AA23 AA25 AA40 AA44 AA51 BB21 BB74 DD05 DD13 EE05 FF01 FF04 FF16 FF23 GG66 GG70 GG83

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの視界が遮られた荷物室内に積
   載して輸送される荷物を監視する積荷監視システムにお
   いて、 前記荷物室内の様子を撮影するために該荷物室内に配備
   された１又は２以上の監視カメラと、 荷物を積み降ろしするための扉が開かれたときにそれを
   感知して前記監視カメラを動作させるセンサと、 前記監視カメラで撮影した映像又は映像と音声の双方を
   その日付及び時刻と共に記録保存する記録装置と、 を含み構成された積荷監視システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の積荷監視システムにお
   いて、 前記扉が開かれたことを前記センサが感知したときにそ
   れを知らせる警報装置をさらに備えて構成されていると
   ことを特徴とする積荷監視システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の積荷監視システ
   ムにおいて、 前記扉が開かれたことを前記センサが感知したときにそ
   の情報を無線を介して送信する送信機と、 前記送信機により送信されてくる情報を受信して、音、
   光又は振動の少なくとも一つを発生させることにより前
   記扉が開かれたことを知らせる受信機と、 をさらに備えて構成されていることを特徴とする積荷監
   視システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の積
   荷監視システムにおいて、 前記荷物室内にはその内部を照らす照明装置が配置さ
   れ、前記扉が開かれたときに照明装置が点灯するように
   構成されていることを特徴とする積荷監視システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の積
   荷監視システムにおいて、 前記扉が開かれたことを前記センサが感知したときにそ
   の車両の現在位置をＧＰＳにより特定し、その位置情報
   を前記センサが作動した時刻情報と共に輸送状況を集中
   管理する管理センタに送る位置情報通知手段をさらに備
   えていることを特徴とする積荷監視システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の積
   荷監視システムにおいて、 前記管理センタと運転者との間で連絡を行なうための連
   絡手段をさらに備えていることを特徴とする積荷監視シ
   ステム。
7. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれか１項に記載の積
   荷監視システムにおいて、 前記受信機及び／又は前記連絡手段が携帯電話であるこ
   とを特徴とする積荷監視システム。