JPH11191195A - 警報通信システムと、それに使用可能な貴重品収納ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送車ＴＲの現在位置を常時把握し、万一の
事態に適確に対応する。 【解決手段】 輸送車ＴＲに搭載する位置決定装置１
１、通信制御装置１２と、統轄センタＴＣに設置する監
視装置２２とを組み合わせる。通信制御装置１２は、位
置決定装置１１からの輸送車ＴＲの現在位置を統轄セン
タＴＣに送信し、監視装置２２は、輸送車ＴＲの移動状
況を監視し、輸送車ＴＲの非常状態を判別して検出する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、貴重
品、現金等の輸送時において、輸送車が事件に巻き込ま
れたことを速やかに検出して通報することができる警報
通信システムと、それに使用可能な貴重品収納ケースに
関する。

【０００２】

【従来の技術】貴重品、現金等を輸送するときは、その
安全性を向上させるために、警報通信システムを介して
輸送車と統轄センタとの間に緊密な連絡を取り合うこと
が好ましい。

【０００３】従来の警報通信システムは、輸送車に搭載
する無線通信機と、統轄センタに設置する統轄通信装置
とから構成されている。そこで、このものは、平常時に
おいて、音声によって輸送車、統轄センタ間の連絡を取
り合うことができ、輸送車が事件に巻き込まれて所定ル
ートから逸脱した時などの非常時において、その旨を統
轄センタに緊急連絡することができる。なお、このとき
の連絡は、輸送車の係員が無線通信機を操作して行なう
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、統轄センタは、輸送車の係員が無線通信機を操
作しない限り、非常状態の連絡が入らないため、状況を
速やかに把握することが難しい上、非常状態に陥った輸
送車や、それに積載されている輸送中の貴重品収納ケー
スを捜索するために多大な時間を要することが少なくな
いという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、輸送車の移動状況を常時監視する監視
装置を採用することによって、輸送車の現在位置を把握
し、万一の事態に適確に対応することができる警報通信
システムと、それに使用可能な貴重品収納ケースを提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、輸送車に搭載す
る位置決定装置、通信制御装置と、統括センタに設置す
る監視装置とを備えてなり、通信制御装置は、位置決定
装置からの輸送車の現在位置を統轄センタに送信し、監
視装置は、輸送車の移動状況を監視することをその要旨
とする。

【０００７】なお、通信制御装置には、輸送車の異常を
検出する検出器を付設することができ、輸送車の荷室を
撮影するカメラを付設することができる。

【０００８】また、通信制御装置には、手動操作用の非
常ボタンを付設することができる。

【０００９】第２発明の構成は、収納ケースと、収納ケ
ースに組み込む位置決定装置、送信ユニットとを備えて
なり、送信ユニットは、位置決定装置からの収納ケース
の現在位置を送信することをその要旨とする。

【００１０】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、位置決定
装置は、複数の人工衛星からの電波により輸送車の現在
位置を算出することができ、通信制御装置は、位置決定
装置からの輸送車の現在位置を統轄センタに送信するこ
とができる。そこで、監視装置は、通信制御装置からの
輸送車の現在位置に基づいて輸送車の移動状況を常時監
視することができ、あらかじめ設定された移動ルートか
ら逸脱するような非常事態が輸送車に発生すると、その
旨を速やかに把握して警報表示することができる。な
お、輸送車と統轄センタとの間の通信方法は、業務用無
線、携帯電話、自動車電話等の地上電波によってもよ
く、通信衛星を使用する衛星電波によってもよい。ま
た、輸送車からの通信電波が途断え、統轄センタによる
輸送車の追尾が不能となった場合も、輸送車に非常事態
が発生したとみなしてよい。

【００１１】通信制御装置に検出器を付設するときは、
検出器は、たとえば輸送車の窓や扉が外部から破壊され
たときや、荷室の貴重品収納ケースが強奪されたときの
ような異常事態の発生を検出することができる。なお、
このような検出器としては、輸送車の窓の破壊を検出す
る電極膜や、輸送車の荷室の扉をロックするロックユニ
ットの異常を検出するセンサの他、輸送車の荷室から貴
重品収納ケースが正規の手続きなしに搬出されたことを
検出する磁気センサやマイクロ波ＩＤセンサ、貴重品収
納ケースが輸送車から離れたことを検出する微弱電波の
送信器等を１または２以上の任意の組合せによって使用
することができる。

【００１２】通信制御装置に付設するカメラは、輸送車
の荷室を撮影して録画することにより、非常時の荷室に
存在する人物や、その動作を記録し、その後の捜査に役
立てることができる。なお、カメラは、荷室の扉が開放
されたときや、係員や侵入者が荷室に入ったとき等の所
定のときだけ動作するようにしてもよい。また、カメラ
は、荷室を撮影するとき、通信制御装置を介して撮影映
像を統轄センタに転送してもよく、このときの映像は、
動画であってもよく、静止画をコマ送りしてもよい。

【００１３】通信制御装置に非常ボタンを付設すれば、
非常ボタンは、係員が手動操作することにより、通信制
御装置を介して輸送車が非常状態にある旨を自動的に送
信することができる。なお、非常ボタンは、輸送車の運
転室や荷室等に対し、複数の場所に分散して配置するこ
とが好ましい。

【００１４】第２発明の構成によるときは、位置決定装
置は、送信ユニットを介して収納ケースの現在位置を送
信することができ、送信ユニットからの情報を受信する
ことにより収納ケースの現在位置を簡単に追跡すること
ができる。また、収納ケースを子供用や老人用の携帯用
のバッグ等に形成すれば、迷子さがしや、徘徊老人の探
索等にも好適に使用することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１６】警報通信システムは、輸送車ＴＲに搭載す
る位置決定装置１１、通信制御装置１２と、統轄センタ
ＴＣに設置する監視装置２２とを備えてなる（図１、図
２）。

【００１７】位置決定装置１１は、複数の人工衛星Ｓ
Ｔ、ＳＴ…と組み合わせてグローバル・ポジショニング
・システム（いわゆるＧＰＳシステム）を構築してい
る。ただし、図１には、単一の人工衛星ＳＴのみが図示
されている。位置決定装置１１の出力は、通信制御装置
１２、ディスプレイモニタ１３に個別に接続されてい
る。なお、位置決定装置１１は、通信制御装置１２とと
もに輸送車ＴＲの運転室ＴＲa に設置されており、位置
決定装置１１には、人工衛星ＳＴからの電波Ｓg を受信
するアンテナ１１ａと、輸送車ＴＲのハンドルの操舵角
やタイヤの回転数等から輸送車ＴＲの移動方向、速度等
の走行データＤa を算出して出力するジャイロユニット
１１ｂとが付設されている。

【００１８】位置決定装置１１は、人工衛星ＳＴからの
電波Ｓg を受信して輸送車ＴＲの現在位置を算出し、デ
ィスプレイモニタ１３の画面上に輸送車ＴＲの現在位置
を周辺の地図と併せて表示するとともに、その現在位置
を位置データＤ1 として通信制御装置１２に出力するこ
とができる。ただし、位置決定装置１１は、トンネルや
地下等において人工衛星ＳＴからの電波Ｓg が受信不能
であるとき、ジャイロユニット１１ｂからの走行データ
Ｄa に基づいて輸送車ＴＲの現在位置を正確に補正する
ことができる。

【００１９】通信制御装置１２には、輸送車ＴＲの荷室
ＴＲb を撮影するカメラ１４ａの他、磁気センサ形の検
出器１５ａ、１５ａ、電極膜形の検出器１５ｂ、１５
ｂ、ロックユニット１６が付設されている。ただし、図
２には、検出器１５ａ、１５ａ、１５ｂ、１５ｂの各一
方のみが図示されている。ロックユニット１６には、認
識ユニット１６ａ、操作パネル１６ｂが付属しており、
通信制御装置１２には、非常スイッチ１２ｄ、１２ｄ、
無効スイッチ１２ｅが付設されている。

【００２０】検出器１５ａ、１５ａは、輸送車ＴＲの荷
室ＴＲb の後部に対向して配設されており、荷室ＴＲb
に積載する各貴重品収納ケースＰＣの磁気カード形式の
タグＰＣ1 を磁気的に検出することができる。また、検
出器１５ｂ、１５ｂは、荷室ＴＲb の窓に貼着されてお
り、窓の破壊を検出することができる。ロックユニット
１６、認識ユニット１６ａ、操作パネル１６ｂは、荷室
ＴＲb の一方の扉ＴＲc に付設されている。非常スイッ
チ１２ｄ、１２ｄは、輸送車ＴＲの運転室ＴＲa 、荷室
ＴＲb に分散して設置されており、無効スイッチ１２ｅ
は、荷室ＴＲbに取り付けられている。

【００２１】ロックユニット１６には、認識ユニット１
６ａからの認識データＤ3 、操作パネル１６ｂからのコ
ードデータＤ4 が入力されている。そこで、ロックユニ
ット１６は、認識ユニット１６ａ、操作パネル１６ｂか
らの正常な認識データＤ3 、コードデータＤ4 を入力す
ると、扉ＴＲc 、ＴＲc を正常に解錠し、施錠すること
ができ、このとき、正常操作を示す作動信号Ｓ2 を出力
することができる。なお、正常操作とは、認識ユニット
１６ａを介して係員が所持するＩＤカードや係員の声
紋、指紋等を正しい認識データＤ3 として入力するとと
もに、操作パネル１６ｂを介して所定のパスワード等の
正しいコードデータＤ4 が入力される場合のことをい
う。

【００２２】また、ロックユニット１６は、認識ユニッ
ト１６ａ、操作パネル１６ｂからの正常な認識データＤ
3 、コードデータＤ4 が入力されないとき、扉ＴＲc 、
ＴＲc を開放不能に拘束するとともに、誤操作を示す作
動信号Ｓ2 を出力することができる。また、ロックユニ
ット１６は、扉ＴＲc 、ＴＲc や、ロックユニット１６
自体が外部から破壊された場合にも、誤操作を示す作動
信号Ｓ2 を出力するものとする。

【００２３】通信制御装置１２は、制御手段１２ａ、判
別手段１２ｂ、通信手段１２ｃを備えて構成されている
（図２、図３）。制御手段１２ａには、位置決定装置１
１からの位置データＤ1 、カメラ１４ａからの映像デー
タＤ2 が個別に入力されており、制御手段１２ａの出力
は、ビデオデッキ１４ｂ、通信手段１２ｃに個別に接続
されている。なお、制御手段１２ａには、ロックユニッ
ト１６からの作動信号Ｓ2 が分岐入力されている。

【００２４】判別手段１２ｂには、検出器１５ａ、１５
ａからの検出信号Ｓ1a、検出器１５ｂ、１５ｂからの検
出信号Ｓ1b、ロックユニット１６からの作動信号Ｓ2 が
入力されている。また、判別手段１２ｂには、非常スイ
ッチ１２ｄ、１２ｄ、無効スイッチ１２ｅが接続されて
おり、判別手段１２ｂの出力は、非常信号Ｓ3 として通
信手段１２ｃに入力されている。通信手段１２ｃには、
マイクロホン１２ｆ、スピーカ１２ｇが接続されてお
り、通信手段１２ｃの出力は、アンテナ１２ｈに接続さ
れている。

【００２５】監視装置２２には、統轄通信ユニット２１
の出力と、ルート設定装置２３からのルートデータＤ6
とが入力されており、監視装置２２の出力は、ディスプ
レイモニタ２４に接続されている。なお、統轄通信ユニ
ット２１には、マイクロホン２１ａ、スピーカ２１ｂが
付属しており、アンテナ２１ｃが付設されている。ルー
ト設定装置２３は、輸送車ＴＲの正規の移動ルートを設
定し、ルートデータＤ6 として出力することができる。

【００２６】制御手段１２ａは、位置決定装置１１から
の位置データＤ1 を入力すると、通信手段１２ｃを介
し、それを輸送車ＴＲの現在位置として統轄センタＴＣ
にを送信することができる。また、制御手段１２ａは、
荷室ＴＲb の扉ＴＲc 、ＴＲcが開くと、ロックユニッ
ト１６からの作動信号Ｓ2 を入力してカメラ１４ａから
の映像データＤ2 をビデオデッキ１４ｂに送出して録画
するとともに、通信手段１２ｃを介して送信することが
できる。すなわち、通信手段１２ｃは、位置決定装置１
１からの位置データＤ1 とカメラ１４ａからの映像デー
タＤ2 とを併せて送信することができる。

【００２７】一方、判別手段１２ｂは、検出器１５ａ、
１５ａからの検出信号Ｓ1a、検出器１５ｂ、１５ｂから
の検出信号Ｓ1b、ロックユニット１６からの誤操作を示
す作動信号Ｓ2 の他、非常スイッチ１２ｄ、１２ｄの操
作に基づいて、通信手段１２ｃを介して非常信号Ｓ3 を
送信することができる。ただし、判別手段１２ｂは、無
効スイッチ１２ｅが操作されると、検出器１５ａ、１５
ａからの検出信号Ｓ1aを所定時間だけ無効とし、輸送車
ＴＲの係員による貴重品収納ケースＰＣの正常な搬出入
作業に際して非常信号Ｓ3 を出力することがない。な
お、無効スイッチ１２ｅは、輸送車ＴＲの係員であるこ
とを示すＩＤカードや、係員の声紋、指紋等を識別する
識別機能を備えており、係員以外の者が操作しても作動
しないようにすることが好ましい。

【００２８】また、通信手段１２ｃは、マイクロホン１
２ｆ、スピーカ１２ｇを介し、音声によって統轄センタ
ＴＣと無線通信することができる。

【００２９】監視装置２２は、ルート設定装置２３から
のルートデータＤ6 と、統轄通信ユニット２１を介して
受信する輸送車ＴＲの現在位置を示す位置データＤ1 と
に基づき、輸送車ＴＲの移動状況を監視し、それをディ
スプレイモニタ２４に表示することができる。なお、こ
のときのディスプレイモニタ２４には、輸送車ＴＲの現
在位置の他、その移動ルートや、現在位置周辺の地図が
併せて表示されるものとする。また、統轄通信ユニット
２１は、マイクロホン２１ａ、スピーカ２１ｂを介して
輸送車ＴＲと音声によって無線通信することができる。

【００３０】監視装置２２は、ルートデータＤ6 と位置
データＤ1 とを対比し、輸送車ＴＲが正規の移動ルート
から極端に逸脱した場合には、その旨を外部に警報表示
することができる。なお、ディスプレイモニタ２４に
は、輸送車ＴＲの現在位置とともに、輸送車ＴＲの荷室
ＴＲb の撮影映像を併せて表示してもよい。

【００３１】また、監視装置２２は、輸送車ＴＲからの
非常信号Ｓ3 を受信すると、その旨をディスプレイモニ
タ２４に表示するとともに、外部に警報表示することが
できる。このとき、統轄センタＴＣの係員は、輸送車Ｔ
Ｒの係員と無線通話することによって輸送車ＴＲの状況
を把握し、それを警察等に通報することができる。

【００３２】監視装置２２は、ルートデータＤ6 によっ
て設定される輸送車ＴＲの特定ポイントＰi （ｉ＝ａ、
ｂ…）までの所要時間Ｔ6i（ｉ＝ａ、ｂ…）に対し、輸
送車ＴＲからの位置データＤ1 によって与えられる実際
の所要時間Ｔ1i（ｉ＝ａ、ｂ…）が所定の許容時間範囲
ΔＴ内であることをチェックしてもよい（図４）。ただ
し、図４において、縦軸、横軸は、それぞれ出発地点か
らの距離Ｌ、経過時間Ｔにとっている。すなわち、監視
装置２２は、輸送車ＴＲが出発地点を出発した後、特定
ポイントＰi までの所要時間Ｔ6iの経過ごとに輸送車Ｔ
Ｒの実際の所要時間Ｔ1iをチェックし、｜Ｔ6i−Ｔ1i｜
＞ΔＴを検出することにより、輸送車ＴＲが何らかの事
件に巻き込まれた可能性があると判断することができ
る。

【００３３】かかる警報通信システムは、統轄センタＴ
Ｃにおいて、輸送車ＴＲの移動状況を常時監視すること
により、輸送車ＴＲの現在位置を把握し、輸送車ＴＲの
状況を詳細に把握することができる。すなわち、統轄セ
ンタＴＣは、輸送車ＴＲが事件に巻き込まれて不審な動
作をすると、それを速やかに検出して外部に警報表示す
るとともに、輸送車ＴＲが正規の移動ルートから大きく
外れても、輸送車ＴＲを見失うことがなく、それを早期
に発見することができる。

【００３４】

【他の実施の形態】図１、図２の検出器１５ａ、タグＰ
Ｃ1 は、それぞれマイクロ波ＩＤセンサと、それに組み
合わせるマイクロ波ＩＤタグに代えることができる。マ
イクロ波ＩＤセンサは、マイクロ波による微弱電波を発
信しており、所定の応答領域内に存在するマイクロ波Ｉ
Ｄタグを作動させてマイクロ波ＩＤタグからの応答電波
を受信することにより、正規の手続きなしに貴重品収納
ケースＰＣが搬出されたことを検出することができる。

【００３５】また、貴重品収納ケースＰＣには、微弱電
波Ｓa を発信する送信機ＰＣa を組み込み（図５）、通
信制御装置１２には、微弱電波Ｓa を受信する受信機１
７を付設してもよい。貴重品収納ケースＰＣが正規の手
続きなしに輸送車ＴＲから搬出されると、受信機１７
は、微弱電波Ｓa の受信が不能となり、通信制御装置１
２は、それを検出して統轄センタＴＣに通報することが
できる。

【００３６】なお、微弱電波Ｓa の送信機ＰＣa は、輸
送車ＴＲに搭乗する係員に携帯させてもよい。係員が不
用意に輸送車ＴＲから離れるようなことがあると、それ
を検出することができる。なお、係員に携帯させる送信
機ＰＣa は、たとえば係員が着席する輸送車ＴＲ内の座
席に着席センサを設け、係員が不用意に定位置から離れ
たことを検出してもよい。

【００３７】係員に送信機ＰＣa を携帯させ（図６）、
送信機ＰＣa は、貴重品収納ケースＰＣに組み込むタグ
ＰＣ1 が送信機ＰＣa の近傍に存在するときにのみ、微
弱電波Ｓa を発信するようにしてもよい。貴重品収納ケ
ースＰＣが係員により正規の手続きを経て輸送車ＴＲか
ら搬出されても、それが車外において強奪されたような
事態を有効に検出することができる。なお、このときの
送信機ＰＣa には、タグＰＣ1 を認識する認識装置の
他、送信機ＰＣa からの微弱電波Ｓa の中断による警報
を解除する解除スイッチなどを組み込むものとする。貴
重品収納ケースＰＣは、そのまま輸送先に留め置いて帰
る場合も少なくないからである。

【００３８】図３の判別手段１２ｂは、非常信号Ｓ3 を
出力する際に、輸送車ＴＲの図示しないエンジンコント
ロール用のコンピュータユニットに対して停止信号Ｓ4
を出力してもよい（図７）。輸送車ＴＲは、判別手段１
２ｂからの停止信号Ｓ4 によって走行不能となるから、
安全性を一層高めることができる。

【００３９】貴重品収納ケースＰＣは、収納ケースＰＣ
2 に位置決定装置１１、送信ユニット１９を組み込んで
もよい（図８）。位置決定装置１１、送信ユニット１９
は、収納ケースＰＣ2 に内蔵する図示しないバッテリに
よって給電されており、送信ユニット１９には、アンテ
ナ１９ａが付設されている。そこで、位置決定装置１１
は、送信ユニット１９を介して収納ケースＰＣ2 の現在
位置を常時発信することができ、統轄センタＴＣは、送
信ユニット１９からの発信電波を受信することにより、
貴重品収納ケースＰＣの現在位置を常時把握し、貴重品
収納ケースＰＣが強奪されても、その移動状況を適確に
追跡することができる。なお、かかる貴重品収納ケース
ＰＣは、携帯用のバッグ等として子供や老人に所持させ
ることにより、迷子や徘徊老人の探索用としても使用す
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、輸送車に搭載する位置決定装置、通信
制御装置と、統轄センタの監視装置とを組み合わせるこ
とによって、監視装置は、通信制御装置を介して送信さ
れる輸送車の現在位置を把握し、輸送車が移動ルートか
ら逸脱することを検出して輸送車が非常状態にあること
を適確に検出することができるから、輸送車が襲撃され
るような万一の事態に適確に対応することができ、輸送
中の貴重品や現金の被害を未然に防止するとともに、そ
の後の捜査にも大きく貢献することができるという優れ
た効果がある。

【００４１】第２発明によれば、位置決定装置、送信ユ
ニットを収納ケースに組み込むことによって、第１発明
の統轄センタにおいて貴重品収納ケースの現在位置を適
確に把握することができ、その捜索を円滑にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成模式説明図

【図２】 全体構成ブロック系統図

【図３】 要部詳細ブロック系統図

【図４】 動作説明図

【図５】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（１）

【図６】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（２）

【図７】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（３）

【図８】 他の実施の形態を示す構成説明図

【符号の説明】

ＴＲ…輸送車 ＴＣ…統轄センタ ＰＣ…貴重品収納ケース ＰＣ2 …収納ケース １１…位置決定装置 １２…通信制御装置 １２ｄ…非常ボタン １４ａ…カメラ １５ａ、１５ｂ…検出器 １９…送信ユニット ２２…監視装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸送車に搭載する位置決定装置、通信制
   御装置と、統括センタに設置する監視装置とを備えてな
   り、前記通信制御装置は、前記位置決定装置からの輸送
   車の現在位置を統轄センタに送信し、前記監視装置は、
   輸送車の移動状況を監視することを特徴とする警報通信
   システム。
2. 【請求項２】 前記通信制御装置には、輸送車の異常を
   検出する検出器を付設することを特徴とする請求項１記
   載の警報通信システム。
3. 【請求項３】 前記通信制御装置には、輸送車の荷室を
   撮影するカメラを付設することを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の警報通信システム。
4. 【請求項４】 前記通信制御装置には、手動操作用の非
   常ボタンを付設することを特徴とする請求項１ないし請
   求項３のいずれか記載の警報通信システム。
5. 【請求項５】 収納ケースと、該収納ケースに組み込む
   位置決定装置、送信ユニットとを備えてなり、該送信ユ
   ニットは、前記位置決定装置からの前記収納ケースの現
   在位置を送信することを特徴とする警報通信システムに
   使用可能な貴重品収納ケース。