JPH0991567A - 環境防災管理システム - Google Patents
環境防災管理システムInfo
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- JPH0991567A JPH0991567A JP7272022A JP27202295A JPH0991567A JP H0991567 A JPH0991567 A JP H0991567A JP 7272022 A JP7272022 A JP 7272022A JP 27202295 A JP27202295 A JP 27202295A JP H0991567 A JPH0991567 A JP H0991567A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 環境防災管理システムにおいて、多数の火災
報知器、防犯カメラ等を設置することなく、建物内の全
域を監視することができるようにする。 【解決手段】 倉庫等で採用されている無人搬送システ
ムの無人台車２に、温度センサ５、ガスセンサ６、カメ
ラ７、人検出センサ８、及びＩＤセンサ９等を搭載し、
倉庫内を巡回させる。これらのセンサ類により無人台車
２が収集したデータは環境モニタシステム１７に送られ
る。このデータに基づき、環境モニタシステム１７にお
いて、倉庫内の状況、即ち、無人台車２の周囲で火災等
が発生しているか、人が存在しているか否かを監視する
ことができる。
報知器、防犯カメラ等を設置することなく、建物内の全
域を監視することができるようにする。 【解決手段】 倉庫等で採用されている無人搬送システ
ムの無人台車２に、温度センサ５、ガスセンサ６、カメ
ラ７、人検出センサ８、及びＩＤセンサ９等を搭載し、
倉庫内を巡回させる。これらのセンサ類により無人台車
２が収集したデータは環境モニタシステム１７に送られ
る。このデータに基づき、環境モニタシステム１７にお
いて、倉庫内の状況、即ち、無人台車２の周囲で火災等
が発生しているか、人が存在しているか否かを監視する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環境防災管理シス
テムに関し、特に、倉庫・配送センター等における商品
の入出庫作業に採用されている無人搬送システムを利用
して、倉庫内の監視を行う環境防災管理システムに関す
るものである。
テムに関し、特に、倉庫・配送センター等における商品
の入出庫作業に採用されている無人搬送システムを利用
して、倉庫内の監視を行う環境防災管理システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多量の商品が格納される倉庫・配
送センター等（以下、倉庫という）においては、火災・
盗難を防止するために、火災報知器、防犯カメラ等を倉
庫内に適宜に配置してなるシステムが知られている。こ
のようなシステムにおいて、火災報知器がガスや煙等を
検出した場合に警報を発したり、防犯カメラによって写
しだされた映像を監視員等が監視することで、火災・盗
難の発生を防止している。
送センター等（以下、倉庫という）においては、火災・
盗難を防止するために、火災報知器、防犯カメラ等を倉
庫内に適宜に配置してなるシステムが知られている。こ
のようなシステムにおいて、火災報知器がガスや煙等を
検出した場合に警報を発したり、防犯カメラによって写
しだされた映像を監視員等が監視することで、火災・盗
難の発生を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシステムにおいては、多量の商品が格納さ
れる倉庫は、一般的にその敷地面積が広いため、倉庫内
の全域を監視するためには、火災報知器、防犯カメラ等
を建物内の各所に設置しなければならず、多数の火災報
知器、防犯カメラ等が必要となり、設備コストが高くな
り不経済であった。本発明は、上述した問題点を解決す
るためになされたものであり、多数の火災報知器、防犯
カメラ等を設置しなくても、建物内の全域を監視するこ
とのできる環境防災管理システムを提供することを目的
とする。
ような従来のシステムにおいては、多量の商品が格納さ
れる倉庫は、一般的にその敷地面積が広いため、倉庫内
の全域を監視するためには、火災報知器、防犯カメラ等
を建物内の各所に設置しなければならず、多数の火災報
知器、防犯カメラ等が必要となり、設備コストが高くな
り不経済であった。本発明は、上述した問題点を解決す
るためになされたものであり、多数の火災報知器、防犯
カメラ等を設置しなくても、建物内の全域を監視するこ
とのできる環境防災管理システムを提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る環境防災管理システム
は、所定のルートを運行するように設定された無人台車
から送信される情報に基づいて、センター側の環境モニ
タシステムにより災害、犯罪等の発生を監視する環境防
災管理システムであって、無人台車は、温度、ガス等を
検出するセンサ及び／又は無人台車の周囲の環境をモニ
タするカメラと、センサ及び／又はカメラにより得られ
た情報を環境モニタシステムに伝送する伝送手段とを備
えたものである。
に請求項１に記載の発明に係る環境防災管理システム
は、所定のルートを運行するように設定された無人台車
から送信される情報に基づいて、センター側の環境モニ
タシステムにより災害、犯罪等の発生を監視する環境防
災管理システムであって、無人台車は、温度、ガス等を
検出するセンサ及び／又は無人台車の周囲の環境をモニ
タするカメラと、センサ及び／又はカメラにより得られ
た情報を環境モニタシステムに伝送する伝送手段とを備
えたものである。
【０００５】上記構成においては、センサ、カメラを搭
載した無人台車に所定のルートを運行させ、これによっ
て得た情報を伝送手段からセンター側の環境モニタシス
テムに送信し、この環境モニタシステムにおいて災害、
犯罪等の発生を監視することができ、監視が必要な各所
を無人台車が運行するように設定すれば、災害、犯罪等
の防止のために必要なセンサ、カメラは、無人台車に搭
載したものだけで足りることになる。従って、監視が必
要な場所毎に多くのセンサ、カメラを取り付ける必要が
なくなる。
載した無人台車に所定のルートを運行させ、これによっ
て得た情報を伝送手段からセンター側の環境モニタシス
テムに送信し、この環境モニタシステムにおいて災害、
犯罪等の発生を監視することができ、監視が必要な各所
を無人台車が運行するように設定すれば、災害、犯罪等
の防止のために必要なセンサ、カメラは、無人台車に搭
載したものだけで足りることになる。従って、監視が必
要な場所毎に多くのセンサ、カメラを取り付ける必要が
なくなる。
【０００６】また、請求項２に記載の発明に係る環境防
災管理システムは、請求項１に記載の環境防災管理シス
テムであって、無人台車が運行される所定ルート上に、
特定の位置であることを示す複数のＩＤタグを設定し、
無人台車は、ＩＤタグを検出するＩＤセンサと、無人台
車の走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、伝送
手段は、ＩＤセンサ及び走行距離検出手段により得られ
た情報を環境モニタシステムに伝送するものであり、環
境モニタシステムは、伝送手段から伝送される情報に基
づいて、無人台車の位置を検出するものである。
災管理システムは、請求項１に記載の環境防災管理シス
テムであって、無人台車が運行される所定ルート上に、
特定の位置であることを示す複数のＩＤタグを設定し、
無人台車は、ＩＤタグを検出するＩＤセンサと、無人台
車の走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、伝送
手段は、ＩＤセンサ及び走行距離検出手段により得られ
た情報を環境モニタシステムに伝送するものであり、環
境モニタシステムは、伝送手段から伝送される情報に基
づいて、無人台車の位置を検出するものである。
【０００７】上記構成においては、無人台車がＩＤセン
サによってＩＤタグを読取り、さらに、走行距離検出手
段によって走行距離を検出し、環境モニタシステムが伝
送手段から得たこれらの情報に基づいて無人台車の位置
を検出するので、常にセンターにおいて無人台車の居場
所を把握できることになり、災害、犯罪等が発生した場
合には、どの場所で発生しているかを即座に知ることが
できる。
サによってＩＤタグを読取り、さらに、走行距離検出手
段によって走行距離を検出し、環境モニタシステムが伝
送手段から得たこれらの情報に基づいて無人台車の位置
を検出するので、常にセンターにおいて無人台車の居場
所を把握できることになり、災害、犯罪等が発生した場
合には、どの場所で発生しているかを即座に知ることが
できる。
【０００８】また、請求項３に記載の発明に係る環境防
災管理システムは、請求項１又は請求項２に記載の環境
防災管理システムであって、無人台車は、人の存在を検
出する人検出センサを備え、伝送手段は、人検出センサ
により得られた情報を環境モニタシステムに伝送するも
のである。
災管理システムは、請求項１又は請求項２に記載の環境
防災管理システムであって、無人台車は、人の存在を検
出する人検出センサを備え、伝送手段は、人検出センサ
により得られた情報を環境モニタシステムに伝送するも
のである。
【０００９】上記構成においては、人検出センサが人の
存在を検出し、その情報が伝送手段により環境モニタシ
ステムに伝送されるので、倉庫内に人が存在するか否か
を監視することができる。
存在を検出し、その情報が伝送手段により環境モニタシ
ステムに伝送されるので、倉庫内に人が存在するか否か
を監視することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係る環
境防災管理システムについて図面を参照して説明する。
図１は本実施例に係る環境防災管理システムを示すブロ
ック図である。環境防災管理システム１は、多量の商品
が格納される倉庫において適用されるもので、所定のル
ートを運行するように設定された無人台車２側から送信
される情報に基づいて、センター３側で災害、犯罪等の
発生を監視するシステムである。環境防災管理システム
１に用いられる無人台車２の運行システムは、既に倉庫
において荷物の入出庫作業用として採用されている、無
人台車による無人搬送システムを利用する。
境防災管理システムについて図面を参照して説明する。
図１は本実施例に係る環境防災管理システムを示すブロ
ック図である。環境防災管理システム１は、多量の商品
が格納される倉庫において適用されるもので、所定のル
ートを運行するように設定された無人台車２側から送信
される情報に基づいて、センター３側で災害、犯罪等の
発生を監視するシステムである。環境防災管理システム
１に用いられる無人台車２の運行システムは、既に倉庫
において荷物の入出庫作業用として採用されている、無
人台車による無人搬送システムを利用する。
【００１１】無人台車２側の構成について説明する。無
人台車２には、無人台車２の周囲の温度を検知する温度
センサ５、及び無人台車２の周囲における有害ガス等の
有無を検出するガスセンサ６が備えられている。この有
害ガスとしては、一酸化炭素、アンモニア等があげられ
るが、災害の原因となるガスであればよく、特定のガス
に限定されない。また、無人台車２の周囲の状況をモニ
タするカメラ７、人の存在を検出する人検出センサ８、
及び、無人台車２の位置情報を得るために一定間隔で地
上にセットされたＩＤタグ（後述）を検出するＩＤセン
サ９も備えられている。
人台車２には、無人台車２の周囲の温度を検知する温度
センサ５、及び無人台車２の周囲における有害ガス等の
有無を検出するガスセンサ６が備えられている。この有
害ガスとしては、一酸化炭素、アンモニア等があげられ
るが、災害の原因となるガスであればよく、特定のガス
に限定されない。また、無人台車２の周囲の状況をモニ
タするカメラ７、人の存在を検出する人検出センサ８、
及び、無人台車２の位置情報を得るために一定間隔で地
上にセットされたＩＤタグ（後述）を検出するＩＤセン
サ９も備えられている。
【００１２】無人台車２の走行制御部１０は、センター
３側からの指示に従って無人台車２の走行を制御するも
ので、具体的には、無人台車２に駆動源として搭載され
ているモータの回転をこの指示に従って制御する。回転
パルス検出部１１は無人台車２の車軸の回転を検出する
ものであり、この回転パルス検出部１１が得た情報は走
行距離演算部１２に送られ、無人台車２の走行した距離
が割り出される。また、センター３側と無人台車２側と
での情報の送受信は、データ送受信部１５によって行わ
れる。温度センサ５、ガスセンサ６、カメラ７、人検出
センサ８、ＩＤセンサ９、及び走行距離演算部１２にお
いて得られた情報は、このデータ送受信部１５を介して
センター３側へ送られる。センター３側からの指示も、
データ送受信部１５を介して走行制御部１０に送られ
る。
３側からの指示に従って無人台車２の走行を制御するも
ので、具体的には、無人台車２に駆動源として搭載され
ているモータの回転をこの指示に従って制御する。回転
パルス検出部１１は無人台車２の車軸の回転を検出する
ものであり、この回転パルス検出部１１が得た情報は走
行距離演算部１２に送られ、無人台車２の走行した距離
が割り出される。また、センター３側と無人台車２側と
での情報の送受信は、データ送受信部１５によって行わ
れる。温度センサ５、ガスセンサ６、カメラ７、人検出
センサ８、ＩＤセンサ９、及び走行距離演算部１２にお
いて得られた情報は、このデータ送受信部１５を介して
センター３側へ送られる。センター３側からの指示も、
データ送受信部１５を介して走行制御部１０に送られ
る。
【００１３】センター３側の構成について説明する。セ
ンター３には、無人台車２との情報の送受信を行うため
のデータ送受信部１６、このデータ送受信部１６を介し
て得た温度センサ５等の各センサからの情報に基づいて
倉庫内の監視を行う環境モニタシステム１７、及び、無
人台車２の運行をコントロールする運行管理システム１
８が備えられている。
ンター３には、無人台車２との情報の送受信を行うため
のデータ送受信部１６、このデータ送受信部１６を介し
て得た温度センサ５等の各センサからの情報に基づいて
倉庫内の監視を行う環境モニタシステム１７、及び、無
人台車２の運行をコントロールする運行管理システム１
８が備えられている。
【００１４】次に、環境防災管理システム１による防災
管理について説明する。図２は環境防災管理システムの
概略構成図、図３は無人台車の運行ルートを示す平面図
である。運行管理システム１８から無人台車２への指示
は、データ送受信部１６を介してアンテナ１９ａ乃至１
９ｃから、無人台車２に搭載されているアンテナ２０ａ
乃至２０ｃに送信される。走行制御部１０は、この指示
に従って無人台車２の運行を制御する。無人台車２の運
行ルートはラック２１から荷物が取り出しやすいよう
に、倉庫２２内において各ラック２１間を無人台車２が
走行するように設定されている。この運行ルートにはガ
イドワイヤ２３が埋設され、このガイドワイヤ２３には
信号送出装置２４から出力される低周波電流が流れてい
る。ここから発生する磁界を、ガイドワイヤ２３を両サ
イドから挟むようにして無人台車２に取り付けられた一
対のガイドセンサ（図示なし）が検出し、この２つのガ
イドセンサの検出する電圧が常に同一になるようにステ
アリング制御することで走行方向を調整する。無人台車
２は、昼間の入出庫作業中はもちろん、夜間においても
倉庫内の監視ができるように、入出庫作業が終了した後
も上記運行ルートを巡回するように設定する。
管理について説明する。図２は環境防災管理システムの
概略構成図、図３は無人台車の運行ルートを示す平面図
である。運行管理システム１８から無人台車２への指示
は、データ送受信部１６を介してアンテナ１９ａ乃至１
９ｃから、無人台車２に搭載されているアンテナ２０ａ
乃至２０ｃに送信される。走行制御部１０は、この指示
に従って無人台車２の運行を制御する。無人台車２の運
行ルートはラック２１から荷物が取り出しやすいよう
に、倉庫２２内において各ラック２１間を無人台車２が
走行するように設定されている。この運行ルートにはガ
イドワイヤ２３が埋設され、このガイドワイヤ２３には
信号送出装置２４から出力される低周波電流が流れてい
る。ここから発生する磁界を、ガイドワイヤ２３を両サ
イドから挟むようにして無人台車２に取り付けられた一
対のガイドセンサ（図示なし）が検出し、この２つのガ
イドセンサの検出する電圧が常に同一になるようにステ
アリング制御することで走行方向を調整する。無人台車
２は、昼間の入出庫作業中はもちろん、夜間においても
倉庫内の監視ができるように、入出庫作業が終了した後
も上記運行ルートを巡回するように設定する。
【００１５】上記のようにして運行される無人台車２
は、その運行中に温度センサ５及びガスセンサ６によっ
て周囲の温度、有害ガスの有無を検出し、収集したデー
タを電波信号に変えてアンテナ２０ａ乃至２０ｃからア
ンテナ１９ａ乃至１９ｃへ送信する。アンテナ１９ａ乃
至１９ｃにより受信されたデータ信号は、データ送受信
部１６を介して環境モニタシステム１７に送られる。環
境モニタシステム１７において、このデータが分析さ
れ、火災等が発生しているか否かが判断される。環境モ
ニタシステム１７が火災等が発生していると判断した場
合には、警報を発する等の方法により監視員等に事態を
知らせる。さらに、人検出センサ８によって無人台車２
の周囲に人が存在するか否かが検出され、そのデータが
上記と同様にして環境モニタシステム１７に送られてく
るので、倉庫２２内に人が存在するか否かは環境モニタ
システム１７が常に把握している。また、環境モニタシ
ステム１７には、無人台車２側から、カメラ７が撮影し
た映像データも送られてくるので、実際に火災等が発生
しているか、人が存在しているかを、センター３に駐在
する監視員等が視覚により確認できる。
は、その運行中に温度センサ５及びガスセンサ６によっ
て周囲の温度、有害ガスの有無を検出し、収集したデー
タを電波信号に変えてアンテナ２０ａ乃至２０ｃからア
ンテナ１９ａ乃至１９ｃへ送信する。アンテナ１９ａ乃
至１９ｃにより受信されたデータ信号は、データ送受信
部１６を介して環境モニタシステム１７に送られる。環
境モニタシステム１７において、このデータが分析さ
れ、火災等が発生しているか否かが判断される。環境モ
ニタシステム１７が火災等が発生していると判断した場
合には、警報を発する等の方法により監視員等に事態を
知らせる。さらに、人検出センサ８によって無人台車２
の周囲に人が存在するか否かが検出され、そのデータが
上記と同様にして環境モニタシステム１７に送られてく
るので、倉庫２２内に人が存在するか否かは環境モニタ
システム１７が常に把握している。また、環境モニタシ
ステム１７には、無人台車２側から、カメラ７が撮影し
た映像データも送られてくるので、実際に火災等が発生
しているか、人が存在しているかを、センター３に駐在
する監視員等が視覚により確認できる。
【００１６】また、無人台車２は、その運行中にＩＤセ
ンサ９によりＩＤタグ２５を検出し、ＩＤタグ２５から
得られた位置データを環境モニタシステム１７に送信す
る。さらに、回転パルス検出部１１が無人台車２の車軸
の回転を検出して走行距離演算部１２において処理した
後に、そのデータを環境モニタシステム１７に送信す
る。環境モニタシステム１７においては、これらの２つ
のデータに基づいて無人台車２の現在位置が判断され、
常に無人台車２の現在位置を把握している。このように
することで、上記の温度センサ５、ガスセンサ６、及び
人検出センサ８から送られてくるデータと合わせて判断
すれば、倉庫２２内において、火災、盗難等が発生した
場合には、その場所が火災、盗難等の発生と同時にわか
る。
ンサ９によりＩＤタグ２５を検出し、ＩＤタグ２５から
得られた位置データを環境モニタシステム１７に送信す
る。さらに、回転パルス検出部１１が無人台車２の車軸
の回転を検出して走行距離演算部１２において処理した
後に、そのデータを環境モニタシステム１７に送信す
る。環境モニタシステム１７においては、これらの２つ
のデータに基づいて無人台車２の現在位置が判断され、
常に無人台車２の現在位置を把握している。このように
することで、上記の温度センサ５、ガスセンサ６、及び
人検出センサ８から送られてくるデータと合わせて判断
すれば、倉庫２２内において、火災、盗難等が発生した
場合には、その場所が火災、盗難等の発生と同時にわか
る。
【００１７】このように、本実施例の環境防災管理シス
テム１によれば、温度センサ５、ガスセンサ６、カメラ
７、及び人検出センサ８を備えた無人台車２が倉庫２２
内を巡回するので、倉庫２２内の各所毎に火災報知器、
防犯カメラ等を設置しなくても防災管理が可能になる。
従って、火災報知器、防犯カメラ等を多数設置する必要
がなくなり、設備コストを低減できる。
テム１によれば、温度センサ５、ガスセンサ６、カメラ
７、及び人検出センサ８を備えた無人台車２が倉庫２２
内を巡回するので、倉庫２２内の各所毎に火災報知器、
防犯カメラ等を設置しなくても防災管理が可能になる。
従って、火災報知器、防犯カメラ等を多数設置する必要
がなくなり、設備コストを低減できる。
【００１８】また、ＩＤセンサ９によってＩＤタグ２５
から得た位置データと、回転パルス検出部１１及び走行
距離演算部１２からのデータとに基づいて環境モニタシ
ステム１７が無人台車２の位置を検出するので、無人台
車２の現在位置を常に把握することができ、災害、犯罪
等が発生した場合には、どの場所で発生しているかを即
座に知ることができる。
から得た位置データと、回転パルス検出部１１及び走行
距離演算部１２からのデータとに基づいて環境モニタシ
ステム１７が無人台車２の位置を検出するので、無人台
車２の現在位置を常に把握することができ、災害、犯罪
等が発生した場合には、どの場所で発生しているかを即
座に知ることができる。
【００１９】さらに、人検出センサ８が人の存在を検出
し、そのデータを環境モニタシステム１７に伝送するの
で、カメラ７から送られてきた映像を監視員等が確認し
なくても、人の存在が分かる。また、本発明の環境防災
管理システムは、既設の倉庫で採用されている無人搬送
システムを利用して容易かつ安価にシステムを構築する
ことが可能である。
し、そのデータを環境モニタシステム１７に伝送するの
で、カメラ７から送られてきた映像を監視員等が確認し
なくても、人の存在が分かる。また、本発明の環境防災
管理システムは、既設の倉庫で採用されている無人搬送
システムを利用して容易かつ安価にシステムを構築する
ことが可能である。
【００２０】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、環境防災管理システ
ム１に用いられる無人台車２の台数は、特に限定される
ものではなく、倉庫等の敷地面積に応じて適宜増減され
るものである。また、無人台車２に全てのセンサ類を搭
載する必要はなく、適宜に選択されたセンサを搭載すれ
ばよい。
種々の変形が可能である。例えば、環境防災管理システ
ム１に用いられる無人台車２の台数は、特に限定される
ものではなく、倉庫等の敷地面積に応じて適宜増減され
るものである。また、無人台車２に全てのセンサ類を搭
載する必要はなく、適宜に選択されたセンサを搭載すれ
ばよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る環境防災管理システムによれば、所定のルートを運行
する無人台車がセンサ、カメラによって情報を収集し、
環境モニタシステムが伝送手段を介して得たこの情報に
基づいて災害、犯罪等の発生を監視するので、監視が必
要な各所を無人台車が運行するように設定すれば、環境
監視のために必要なセンサ、カメラ類は、無人台車に搭
載したものだけで足りることになる。従って、監視が必
要な場所毎にセンサ、カメラ類を取り付けなくても各所
の監視ができるので、監視に必要なセンサ、カメラ類の
台数を減らすことができ、設備費のコストダウンを図る
ことができる。
る環境防災管理システムによれば、所定のルートを運行
する無人台車がセンサ、カメラによって情報を収集し、
環境モニタシステムが伝送手段を介して得たこの情報に
基づいて災害、犯罪等の発生を監視するので、監視が必
要な各所を無人台車が運行するように設定すれば、環境
監視のために必要なセンサ、カメラ類は、無人台車に搭
載したものだけで足りることになる。従って、監視が必
要な場所毎にセンサ、カメラ類を取り付けなくても各所
の監視ができるので、監視に必要なセンサ、カメラ類の
台数を減らすことができ、設備費のコストダウンを図る
ことができる。
【００２２】また、請求項２に記載の発明に係る環境防
災管理システムによれば、ＩＤセンサがＩＤタグを読み
取って得た情報と、走行距離検出手段が走行距離を検出
した情報とに基づいて、環境モニタシステムが無人台車
の居場所を検出するので、常に無人台車が倉庫内のどの
位置にあるかを自動的に把握できるので、災害、犯罪等
が発生した場合には、どの場所で発生しているかを即座
に知ることができる。
災管理システムによれば、ＩＤセンサがＩＤタグを読み
取って得た情報と、走行距離検出手段が走行距離を検出
した情報とに基づいて、環境モニタシステムが無人台車
の居場所を検出するので、常に無人台車が倉庫内のどの
位置にあるかを自動的に把握できるので、災害、犯罪等
が発生した場合には、どの場所で発生しているかを即座
に知ることができる。
【００２３】また、請求項３に記載の発明に係る環境防
災管理システムによれば、人検出センサにより検出され
た人が存在するか否かの情報が、伝送手段を介して環境
モニタシステムに伝送されるので、倉庫内に人が存在す
ることを知ることができる。
災管理システムによれば、人検出センサにより検出され
た人が存在するか否かの情報が、伝送手段を介して環境
モニタシステムに伝送されるので、倉庫内に人が存在す
ることを知ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る環境防災管理システム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】環境防災管理システムの概略構成図である。
【図３】無人台車の運行ルートを示す平面図である。
１ 環境防災管理システム ２ 無人台車 ３ センター ５ 温度センサ ６ ガスセンサ ７ カメラ ８ 人検出センサ ９ ＩＤセンサ １１ 回転パルス検出部 １２ 走行距離演算部 １５，１６ データ送受信部 １７ 環境モニタシステム ２５ ＩＤタグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｊ Ｇ０８Ｂ 13/24 9419−2Ｅ Ｇ０８Ｂ 13/24
Claims (3)
- 【請求項１】 所定のルートを運行するように設定され
た無人台車から送信される情報に基づいて、センター側
の環境モニタシステムにより災害、犯罪等の発生を監視
する環境防災管理システムであって、 前記無人台車は、温度、ガス等を検出するセンサ及び／
又は前記無人台車の周囲の環境をモニタするカメラと、 前記センサ及び／又はカメラにより得られた情報を前記
環境モニタシステムに伝送する伝送手段とを備えたこと
を特徴とする環境防災管理システム。 - 【請求項２】 前記無人台車が運行される所定ルート上
に、特定の位置であることを示す複数のＩＤタグを設定
し、 前記無人台車は、前記ＩＤタグを検出するＩＤセンサ
と、 前記無人台車の走行距離を検出する走行距離検出手段を
備え、 前記伝送手段は、前記ＩＤセンサ及び前記走行距離検出
手段により得られた情報を前記環境モニタシステムに伝
送するものであり、 前記環境モニタシステムは、前記伝送手段から伝送され
る前記情報に基づいて、前記無人台車の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の環境防災管理システ
ム。 - 【請求項３】 前記無人台車は、人の存在を検出する人
検出センサを備え、 前記伝送手段は、前記人検出センサにより得られた情報
を前記環境モニタシステムに伝送することを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の環境防災管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272022A JPH0991567A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 環境防災管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272022A JPH0991567A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 環境防災管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991567A true JPH0991567A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17508046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7272022A Pending JPH0991567A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 環境防災管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991567A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-09-25 JP JP7272022A patent/JPH0991567A/ja active Pending
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