JPH07502953A - 原動機付き車両用の補助動力式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 原動機付き車両用の補助動力式ステアリング装置本発明は、ハンドルによって駆 動可能でステアリング駆動部を有するハンドル軸からなる、原動機付き車両用補 助動力式ステアリング装置に関する。該補助動力は回転モーメントとしてそれぞ れの旋回方向に別々にそのつとクラッチ装置に印加される。該クラッチ装置は減 速機を介して一方向に限り回転する補助駆動源からステアリング駆動部に嵌入し た出力シャフトへと伝動ジヨイントを構成する。

かかる構造の補助動力式ステアリング装置の構造は西ドイツ特許２７４６９１９ Ａ１号で周知である。この特許では電動機はウオームギヤと惰力運転とを介して 小型傘歯車に伝達される。該小型傘歯車はそれぞれ連結ドラムと接続した２個の 傘歯車を互いに逆方向に駆動している。さらに、該連結ドラムと協働し該ハンド ル軸と接続した連結楔を備えており、該連結楔はハンドルを回転させると一対の 楔がそれと同じ旋回方向に駆動する方の連結ドラムに押し付けられるようになっ ている。こうすると１手の旋回操作が電動機で支援でき、同時にステアリング駆 動部に働くステアリング抵抗に比例して電動機による支援レベルを変化させるこ とができる。

耐摩耗皮膜を加工しである連結要素では乾式動作させると１１！擦量が著しくば らつくので、場合によってはがじ取り性能がハンドルの向きで異なってしまうこ ともある。その上、てこ比がこの形式では連結襖の遊び行路を長くしがちのため 応答が遅くなる。連結要素が複雑な構成なのでハンドル軸の半径方向に比較的大 きな組込用の容積も必要である。最後に、捩れに対し柔軟に接続可能とするため ハンドル軸の画部分に比較的高価なトーションバーを使わざるを得ない。

本発明の目的は、補助動力を滑らかに使用でき、加える手操作に応じて遅滞なく 応答する電気的に支援されたステアリング装置を安価に得ることにある。さらに 、別に、該ステアリング装置は狭い空間に据え付けられることも１崗される。

この請願の解決策は主要フレイムに述べられている。

本発明の要、点は、クラッチとしてどちらの旋回方向にも働き、共通のケーシン グ内に納めた把持体を備えていることと、該把持体を複数の動作部に分割してス ロットを入れた共通コレットに作用させることとにある。該コレットは、減速機 により異なる回転方向に駆動される２個のクラッチハブの内部に僅かな空隙を隔 てて設けられている。このような配置では、該クラッチはハンドルに印加される かじ取りモーメントに応じたハンドルの動きのため１把持体を介してコレットの 動作部のどちらか一方がクラッチハブのどちらか一方に向って多角形に開くとい う形で動作する。このような拡張動作は、把持体が乗り上げるようにコレット内 径に把持用勾配を設ければ可能である。こうしたコレットでたとえば電動機のよ うな補助モーメントが出力シャフトの双方向に伝えられる。

本発明に即したステアリング装置では遊び行路が短くても動作するので、ハンド ル軸の駆動部で補助モーメントの応答が遅れないようにできる。クラッチ装置は 潤滑剤中で動作するため、摩擦力が均一に働き摩耗はほとんど生じない。その上 、クラッチ要素に場所を取らず簡潔な外形となるため、このステアリング構造は 小型車両でも使用することができる。

下位フレイムでは本クラッチ装置のさまざまな形態と目的に合せた実施例を取り 扱う。

本発明は本りレイムの特徴事項の組合せに限るものではない。当業者であれば１ 本りレイムと本りレイムの個々の特徴事項から、自らの目的に叶った新規性ある 組合せの可能性を得ることができるのである。

以下、図を用い本発明を実施例につき詳細に説明する。すなわち。

第１図　補助ユニットをステアリング装置内に組み込んだ手操作かじ取り装置付 き電気的補助動力式ステアリング装置の長平方向断面図： 第２図　第１図での直線Ｉ　Ｉ−Ｉ　Ｉによる縮小断面図。

第３図　第２図での直線Ｔ　Ｉ　Ｉ−Ｉ　Ｉ　Ｉによる縮小断面図。

第４図　！！！像上での直進状態の共通側平面上に左および右進行時のクラッチ 装置を、描き込んだ部分拡大図。

第５図　左かじ取り時の第２図に対応するクラッチ装置の部分拡大図。

第６図　右かじ取り時の第１図での直線Ｖ　Ｉ−Ｖ　Ｉに対応する前記とは異な るクラッチ装置の部分拡大図。

第７〜第１Ｏ図　コレットの各種実施例の部分展開図；第１１図　クラッチ装置 の別種実施例。

第１２図　第１１図によるクラッチ装置に属するコレットの部分展開図。

第１３図　クラッチ体を１列のみ有するクラッチ装置の実施例。

第１４図　前記コレットの部分展開図。

第１５図　第４図の別種実施例に対応する部分断面図であるがコレットの摩擦面 に付加的に軸方向のウェブを有する場合。

本発明の基本的な思想は、ハンドル軸の周囲に把持体を結集して、旋回方向に従 い互いに独立して両脚回方向に働く２個のクラッチハブをコレットと結合させる ことにある。従って、該コレットは該クラッチハブを介して補助動力を供給する 駆動源からステアリング駆動部へ連結装置を構成する。

第１図では、図にないハンドルと連結したハンドル軸ｌがクラッチ装置２を介し て出力シャフト３と連結している。該出力シャフト３は、本事例ではステアリン グ駆動部４の一部、つまりビニオン５、ラック６、圧定装置７からなるランクス テアリング伝動装置の一部である。

ハンドル軸ｌと出力シャフト３との間に軸方向の遊びを打ち消すバネ８を備λて いる。従って、軸力は同時にビニオン５ないしハンドル軸１とを半径方向で支承 する転がり軸受け１０と１１とで受けることができる。別のラジアル転がり軸受 け１９は、ビニオン５に固定した出力シャフト３と該出力シャフト３に取り付け たハンドル軸１とを支承する。ハンドル軸１の肉太部分には切り欠き９を設け、 一定の回転遊びを与えて出力シャフト３の回し金と係合させている。このとき、 バネ８は些細な自転であるかかる回転遊び、すなわちハンドル遊びを押さえ付け ることはない。

第２図と第３図とによれば補助動力を供給するたとえば電動機１２のような駆動 源は、平歯車１３と１４とを介して２個のつオーム伝動装ａ　１５と１６とを逆 方向に駆動する。各つオーム伝動装置は歯車２０ないし２１とかみ合うビニオン １７ないし１８からなる。各歯車２０と２１とはクラッチハブ２２ないし２３と 連結している（第１図）。該クラッチハブ２２ないし２３はアンギュラ−コンタ クト軸受け２４と２５とで支承されている。

クラッチハブ２２と２３両者の間にはいわゆるスペーサ軸受け２６を設け、アン ギュラ−コンタクト軸受け２４と２５内でクラッチハブを遊びの無い状態に保っ ている。各かじ取り方向に対して別個のクラッチ装置は、クラッチハブ２２と２ ３との他に、２個の動作部ＡとＢとに分割されたコレラ１−２７．２列になった 把持体２８と３０、共通のケーシング３１．該把持体用の複数の接触面３２から なっている（第５図から第７図まで）、本実施例では、ハンドル軸ｌの肉太部分 は６角形の輪郭をもち、その各面は接触面として用いられる。把持体２８と３０ とは共通のケーシング３１に保持されている。コレット２７は把持体２８と３０ との両者の列を吊り鐘状に取り巻いている。コレット２７と両クラッチハブ２２ および２３との間にはあそび°Ｓ”が残しである（第４図）。コレット２７は、 実用上スペーサ３４で出力シャフト３に固定しである。コレット２７は吊り１上 の構成でなく円筒形でも実現できる。その場合には、出力シャフト３には、円筒 形の構造部分（コレット２７）にフランジ付は出来る大きな帯状体を設ければよ い。

コレット２７の動作部ＡとＢとは相反する方向に設けた把持用勾配３５ど３６と を有する６杷持用勾配３５のｆｌｌを斜角は付帯する把持体２８とともに第５図 から左かじ取り用であり、把持体３ｏ用の把持用勾配の傾斜角が第６図から右か じ取り用であることは明らかである。

クラッチ装置２の内部空隙を潤滑剤で満たせば、はとんど摩耗を伴わないで動力 を伝達することができる。第１図から明らかなように、コレット２７の動作部Ａ とＢとの領域でクラッチハブ２２と２３とに潤滑剤溝３８ないし３９を加工して おくと具合がよい。このような潤滑剤溝があれば楔状に溜まった潤滑剤を素早く 押し込めることになる。こうして大きな摩擦力を得ると共に補助動力を均一に伝 達することができる。

第７図には第１図のコレット２７を展開図で図示する。コレット２７の周囲には 、３列のスロット４ｏ、４１．４２が分布している。スロット４ｏと４１とは同 じレベルであるが、スロット４２は前記スロットとはずれた位置に配列している 。該スロット４ｏと４１とで動作部Ａを取り囲んでおり、一方、該スロット４２ とコレットの縁３７とで動作部Ｂを構成している。はぼ近接して並列するスロッ ト４１と４２との間にはどちらにも属さない帯域Ｃがある。スロット列４０．４ １．４２は、径方向には多角形に変形することによって動作部ＡとＢとを切り離 すが、接線方向には強固に接続しているよう互いに構成しである。把持体２８は スロット４ｏと４１との中央にあり、把持体３０は把持体２８とはずれてスロッ ト４２と縁３７との間にある。Ｉ巴持体２８と３０とはコレ・ント２７の内径の 対応する把持用勾配３５ないし３６内で動作している。

この補助動力式ステアリング装置は次のように動作する。すなわち、 第４図では直進位置を図示している。その際、同じ画面に描いた把持体２８と３ ０とはそれぞれどちらの方向にも属さない中間装置にある。この場合、コレット ２７はその周囲全体に亘りクラッチハブ２２と２３との双方に対し、て°゛Ｓ° ゛と云う遊びを保っている。その結果、コレット２７からクラッチハブ２２ない し２３のどちらにも動力は伝達されない。

運転者が第５図に対応してハンドルを左に旋回しハンドル軸ｌに回転モーメント を与えると、ハンドル軸１の接触面３２が矢印方向に起動する。把持体２８が把 持用勾配内で加圧され遊び行路゛°Ｗ”を打ち消して進む。コレット２７のうち 動作部Ａと名付けた部分は把持体２８を介して押し開かれる。そうすると、コレ ット２７は、対応する回転方向に電動機１２によって駆動されているクラッチハ ブ２２に押し付けられる。従って補助動力はコレット２７を介して出力シャフト ３に伝わり、ステアリング馴動部４を介してかじ取り車輪に伝達される。この手 順にあ−）で、コレット２７のうち動作部Ａのみ動作している屯注目を要する。

中立帯域Ｃからあとには新たな変形は起らず、クラッチハブ２３に関して云えば 、スロット４０．４１．４２が構成する配置は、遊び°Ｓ″をいずれも保ってい る。運転者がハンドルに力をそれ以上与えなければ把持体２８は中央位置（第４ 図）に転がりながら戻り、ハンドルは再び中立位置に移動する。

従って、把持体２８は、以前普通に用いられていたトーションバーの機能を受け 継ぐことになる。

ハンドルを右に旋回すると、コレット２７はその動作部Ｂ内で有効な把持体３０ のために多角形にクラッチハブ２３に対して押し広げられるのであって、その有 様は第６図から詳細に見て取ることができる。つオーム伝動装置１６がクラッチ ハブ２３を反対方向に駆動しているため、コレット２７は出力シャフト３ととも に矢印が示す方向に駆動される。

電動機１２が故障で使えない場合、図では見えないがフリーホイーリングを使っ てかじ取引棒から外すことができる。そうすれば運転者はかじ取り時に労力をそ れほど費やさなくて済む。回転モーメント全体は、切り欠き９による旋回遊びを 打ち消して後、ハンドル軸１から出力シャフト３へ伝達される。

第８図によるコレット４３の実施例では、互いにずれた状態で円周に分布し軸方 向を向き、ここでも動作部ＡとＢとを構成する２列のスロット４４と４５とを図 示する。このコレットの場合、把持体４６ないし４７はスロット４４と４５の延 長上にある。

別の実施例を示す第９図によるコレット４８では、動作部ＡとＢとにＵ字形のス ロット５０と、短いシャンク５１を伴う外向きＬ字形のスロット５２とが付帯し ている。動作部Ａの把持体５３はＵ字形の内部に置かれ、動作部Ｂの把持体５４ はＬ字形の内部にある。

第１０図による別の実施例では、接線方向に互いに整列した２列のスロット５５ と５６とを有するコレット４９が用いられる。この場合には、動作部Ａの把持体 ５７は互いに整列したスロット５５と５６との各第２対の間にある。その際、動 作部ＡとＢとの間の繋ぎ６５と６６とは、拡張動作に左右されない帯域、つまり コレット４９でも径方向に変形を受けない範囲にある。コレット４９の一端とほ ぼ中央にあるスロット５６の列との間に動作部Ｂの把持体５８が把持体５７とず らせた位置にある。

第１１図と第１２図とによる実施例では、把持体６０と６１とは凸球面をもつ把 持板の形をしている。これらの把持体６０と６５とはハンドル軸の共通溝６３と コレット６４の内側の窪み６２との間で支承されている。

該把持体６０ないし６１はそれぞれの作用方向に対して斜に設定されかじ取り時 に直立する。その際、コレット６４は拡張され今まで参照した実施例同様、付帯 クラッチハブを点接触で固定する。把持体６０と６１との支承方法を変更して満 ６３をコレット６４に、窪みをハンドル軸に設けることもできる。

最後に、第１３図と第１４図とで動作部ＡとＢとに逆向きに勾配を付けた杷持用 勾配６７ないし６８を有するコレット７０を使う実施例を図示する。これらの杷 持用勾配６７と６８とはただ１列の把持体７１と協働するが、この把持体は今ま での把持体よりずっと長いため別個の機能をなす二つの動作範囲を有する。ケー シングはここでは取り除けられている。旋回方向に応じてコレット７０の動作部 Ａまたは動作部Ｂを両動作範囲の一方に働かせる。

耐摩耗性を高めるため、クラッチハブ２２と２３との摩擦面を耐摩耗材で被覆す るとよい。たとλば、摩擦面は浸炭窒化皮膜やモリブデン皮膜で被覆することが できる。

補助動力式ステアリング装置の据え付けの際、たとえば小型車両ではとりわけ狭 い容積事情にあるので、電動機１２は他の構成ユニット（ウオーム伝動装置１６ 、クラッチ２、ステアリング駆動部４）とは切り離すことが可能である。たとえ ば、電動機１２は風よけ下のダツシュボードやギヤボンクスに固定し、つオーム 伝動装置１６との接続を自在継手型シャフトまたはたわみ軸で構成することがで きる。

つオーム伝動装置１６とクラッチ装置２とからなる構成ユニットを直接ハンドル の下に組み込み、延長した出力シャフト３を介してステアリング駆動部４との接 続を構成することは本発明の範囲に属する。

第１５図による別の実施例では、第７図から第１０図または第１２図までのいず れか一つによるスロットと付帯転動体とを伴うコレット６９を図示する。これま での実施例と本質的に異なるのは、摩擦面が転動体の領域に軸方向に延在する狭 いウェブ７０ないし７１を備えている声、である。旋回方向に応じて該ウェブ７ ０または７１は対応する動作部ＡまたはＢでクラッチハブ２０または２３（第１ 図）内に接触する。ウェブ７０と７１とは製作上の理由でコレット６９の幅全体 に延在する。このようなウェブは潤滑剤膜を容易に貫通することによって温度と 無関係に動力を伝達できる特性がある。

過負荷の安全装置として電動機には適宜温度センサを付属させて発熱が過度にな れば電流の供給を停止させる。

さらにエネルギーコスト低減のため、電動機は低い走行速度の下で初めて起動す るのがよく（たとえばＶ≦１０ｋｍ／ｈ）、Ｌ、たがって、かじ取り力への支援 は強いかじ取り力が要求されて初めて働くようになるのである。

関連部品名称　参照番号 １　ハンドル軸 ２　クラッチ装置 ３　出力シャフト ４　ステアリング駆動部 ７　圧定装置 １０　転がり軸受け １１　転がり軸受け １２１１１動機 １３　平歯車 １４　平歯車 １５　ウオーム伝動装置 １６　ウオーム伝動装置 １９　ラジアル転がり軸受け ２０　歯車 ２３　クラッチハブ ２４　アンギュラ−コンタクト軸受け ２５　アンギュラ−コンタクト軸受け ２６　スペーサ軸受け ２７　コレット ２８　把持体 ３０　把持体 ３１　ケーシング ３２　接触面 ３５　把持用勾配 ３６２持用勾配 ３７２７の縁 ３８　潤滑剤溝 ３９　潤滑剤溝 ４６　を日持体 ４７　把持体 ４８　コレット ５０　Ｕ字形スロット ５１　短いシャンク ５２　Ｌ字形スロット ５３　把持体 ５４　を日持体 ５７　ｔＰ！持体 ５８　↑日持体 ６０　把持体（板形） ６１　把持体 ６２　窪み ６５　繋ぎ ６６　繋ぎ ６７　把持用勾配 ６８　把持用勾配 ７１　ウエブ 国際調査報告 国際調査報告 ＦｗｍｓＩＩｆｆｆＦ、−−１Ｊンｒ虐−―ｃ１纜ｍｔｗ−−瞠ツーツー酔−ｖ −自４自■−１−＾−ｗｍｄｍ−−−ＩＷ−噛ｒ−１ｐｗｔ汲獅o１−１−１− 一１１−一−ｅａ、Ｐ禰「、盲１１’ａＺフロントページの続き （７２）発明者　ウィリー、ナーゲル ドイツ国　デー−７０７０シュバピシュ　グムント、サンドベグ　１２

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. １．原動機付き車両用の補助動力式ステアリング装置であって、以下に述べる、 −ハンドルで駆動可能でステアリンク駆動部（４）と連結したハンドル軸（１） を備え、 −補助動力を各旋回方向の回転モーメントとして別個にクラッチ装置（２２、２ ７、２８、３２乃至２３、２７、３０、３２）毎に作用させ、−該クラッチ装置 は減速機を介して補助駆動源（電動機１２）からステアリン駆動部（４）に嵌入 する出力シャフト（３）まで伝動装置を構成するとの特徴を備える原動機付き車 両用の補助動力式ステアリング装置において、 −クラッチ装置（２）として共通のケーシング中に導入され、両旋回方向に働く 把持体（２８、３０）を備えていることと、 −該把持体（２８、３０）が動作部（ＡとＢ）に分割された共通のスロット付き コレット（２７）に作用することと、 −該コレット（２７）が減速機（ウオーム伝動装置１５、１６）により駆動され る２個のクラッチハブ（２２と２３）の内側に僅かの遊び“Ｓ”を介して存在す ることと、そのことによって、 −ハンドル動作時、加えたかじ取りモーメントに応じコレット（２７）の動作部 （ＡまたはＢ）の多角形拡張作用がかじ取り方向に従いクラッチハブ（２２ない し２３）のいずれか一方に働くことを特徴とする原動機付き車両用の補助動力式 ステアリング装置。
2. ２．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、以下に述べる、 −コレット（２７）が一体に構成され、その接線方向に３列に連設したスロット （４０、４１、４２）を有すること、 各旋回方向に対し互いに別個に働く把持体（２８ないし３０）列を備えているこ と、 互いに相対して整列する２列のスロット（４０、４１）の間に動作部（Ａ）の把 持体（２８）が設けられていること、 別の動作部（Ｂ）の把持体（３０）が互いに相対して整列するスロット（４０、 ４１）とは位置をずらして設けた別のスロット列（４２）と隣り合う外縁（３７ ）の近くに所在していること、把持体（２８と３０）がコレット（２７）の内径 の把持用勾配（３５ないし３６）内に所在し、動作部（Ａ）内の該把持用勾配の 傾斜角は別の動作部（Ｂ）の傾斜角とは逆向きであること との特徴を有する補助動力式ステアリング装置。
3. ３．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、コレット（２７）が スペーサ（３４）を用いて出力シャフト（３）に固定され、かつハンドル軸（１ ）を吊り鐘形に取り巻いていることを特徴とする補助動力式ステアリング装置（ 第１図）。
4. ４．請求項３による補助動力式ステアリング装置であって、各動作部（ＡとＢ） の把持ローラ（２８と３０）がスロット（４０、４１ないし４２）の中間にある ことを特徴とする請求項１による補助動力式ステアリング装置（第７図）。
5. ５．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、 −コレット（４３）が軸方向に両端面側から内部に向け延在し互いにずらして配 列された２列のスロット（４４と４５）を有すること、 −把持体（４６、４７）がスロット（４４と４５）の延長上に設けられているこ と とを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第８図）。
6. ６．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、 −コレット（４８）が一方の動作部（Ａ）内で接線方向に開き、内部に１列の把 持体（５３）を所在させるＵ字形のスロット（５０）を有することと、−別の動 作部（Ｂ）が縁を向く短いシャンク（５１）を有し、別な１列の把持体（５４） を取り囲むＬ字形のスロット（５１）を有すること とを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第９図）。
7. ７．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、 −コレット（４９）が接線方向を向き、互いに相対して整列する２列のスロット （５５と５６）を有し、動作部（Ａ）では各第２対のスロット（５５と５６）間 に把持体（５７）を設けていることと、−コレット（４９）とほぼ中央にあるス ロット（５６）列との間には、動作部（Ａ）の把持体（５７）に対して別の動作 部（Ｂ）の把持体（５８）をずらせて所在させていること とを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第１０図）。
8. ８．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、 −把持体（６０、６１）が凸球面付きの把持板として形成されていることと、 −把持体（６０、６１）がハンドル軸（１）の共通溝（６３）とコレット（６４ ）の窪み（６２）との間で支承され、該把持体はその作用方向に対してそれぞれ 斜に設定されていること とを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第１１図）。
9. ９．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、動作部（ＡとＢ）は 互いに逆向きに傾斜した把持用勾配（６７ないし６８）をコレット（７０）に付 帯させ、把持ローラ（７１）が両動作部の把持用勾配に係合していることを特徴 とする補助動力式ステアリング装置（第１２図と第１３図）。
10. １０．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、クラッチ装置（２ ）が潤滑剤中を動作していることを特徴とする補助動力式ステアリング装置。
11. １１．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、クラッチハブ（２ ２と２３）はスペーサ軸受け（２６）によって軸方向で遊びが除去され、アンギ ュラーコンタクト軸受け（２４と２５）に支承されていることを特徴とする請求 項１による補助動力式ステアリング装置（第１図）。
12. １２．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、電動機（１２）を ウオーム伝動装置（１６）、クラッチ装置（２）、ステアリング駆動部（４）か らなる構成ユニットから空間的に切り離して据え付け、自在継手型シャフトない したわみ軸を介して接続することを特徴とする補助動力式ステアリング装置（図 示なし）。
13. １３．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、ハンドル軸（１） と出力シャフト（３）とはバネ（８）で遊びを除去し、転がり軸受け（１０と１ １）に支承されていることを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第１図） 。
14. １４．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、クラッチハブ（２ ２と２３）内に潤滑剤溝（３８ないし３９）が加工されていることを特徴とする 補助動力式ステアリング装置。
15. １５．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、クラッチハブ（２ ２と２３）の接触面に耐摩耗材を被覆してあることを特徴とする補助動力式ステ アリング装置。
16. １６．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、コレット（２７） の外面が把持体（２８と３０〕の加圧領域に軸方向のウェブ（６９ないし７０） を有することを特徴とする補助動力式ステアリング装置（第１５図）。
17. １７．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、電動機（１２）に 温度センサ（たとえばバネ式バイメタル）を含み、一定の温度になれば電流の供 給を中断することを特徴とする補助動力式ステアリング装置（図示せず）。
18. １８．請求項１による補助動力式ステアリング装置であって、電動機（１２）が 低い走行速度（たとえばＶ≦１０ｋｍ／ｈ）に応じて起動可能であり、この速度 を超える時は停止可能であることを特徴とする補助動力式ステアリング装置（図 示せず）。