JPH075005Y2 - 自走搬送機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は架空索道に懸架されて木材や機材等を懸吊し
て搬送する自走搬送機として利用される。

（従来の技術） 従来から使用されている単線式架空索道における自走搬
送機は、主動走行キヤレージと従走キヤレージが共に本
体に固定されているため、索道の架設が直線的で曲率半
径の小さい曲線索道上では走行できず、索道架設が限定
されていた。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は上記に鑑み、架空索道に案内される自走搬送
機が曲率半径の小さい曲線索道上でも安全に走行できる
自走搬送機の提供をその技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記課題を解決すべく、主動走行手段と従動
走行手段を有し、両走行手段の下方に駆動手段を内蔵す
る本体を垂下し、該駆動手段の動力を主動走行と荷上げ
に分配して成る架空索道に案内される自走搬送機におい
て、主動走行手段を動力伝達系統を含んで本体に対して
同一垂線上の垂直軸を中心に揺動自在に軸支するととも
に、従動走行手段を本体に対して垂直軸を中心に揺動自
在に軸支し、主動走行手段の走行用ドラムの前後には、
該ドラムの案内溝下端より所要分だけ案内滑車の案内溝
下端を低くするとともに、前後において回転軸心方向に
所要分だけそれぞれの案内溝をずらして該案内滑車を回
動自在に配設して成るものである。ここに、「走行用ド
ラムの前後には」の前後とは、案内滑車が曲線索道に脱
索することなく追従して動力伝達系統を含んで主動走行
手段を同一の垂直軸を中心に揺動するに足る揺動トルク
を確保できる距離を有しての前後とするものである。ま
た、「所要分だけ……低くする」とは、走行用ドラムに
巻込まれる索の相互の接触長さを回転摩擦力とのバラン
スの点から許される長さに短かくできる高低差を確保す
ることであり、「所要分だけ……ずらして」とは、走行
用ドラムに巻込まれる索の交叉部分の重なりを解消でき
るに足る距離だけ前後の案内滑車の案内溝相互を回転軸
心方向にずらすことである。

（作用） 上記構成によれば主動走行手段と従動走行手段は索道の
曲線軌道方向に追従し、主動走行手段においては、走行
用ドラムを前後に挟む案内滑車が動力伝達系統を含んで
主動走行手段を本体に対して脱索することなく揺動する
に足る揺動トルクを確保し、かつ該案内滑車は走行用ド
ラムの索道の巻込みにおいて、索の交叉部の重なりを解
消して脱索を防止し、さらに交叉部の接触長さを短かく
して動力損失を軽減するものである。

（実施例） この考案を実施例により具体的に説明すると、第１図に
示すように自走搬送機の主動走行手段である主動走行キ
ヤレージａは、その垂直軸１をそれぞれ本体２の上下に
おいて、本体２に対して回動自在に軸支し、その上下の
垂直軸１、１間には動力伝達系統である逆転機３と減速
機４を一体に接合して本体２に対して揺動自在に軸支し
ている。主動走行キヤレージａに対して走行方向に所定
の間隔で配設される従動走行手段である従走キヤレージ
ｂは、本体２の上部に垂直軸５を介して回動自在に軸支
される。本体２の内部にはリモートコントロールで運転
制御されるエンジン６を搭載し、エンジン６の出力軸を
無段変速機７に連結し、無段変速機７の出力軸８を２系
統に分配し、出力軸８の一方は逆転機３′に結合され、
逆転機３′の出力側は減速機４′の入力軸９に連結さ
れ、減速機４′の出力軸10には荷上索を巻取るための荷
上ドラム11を係止し、出力軸８の他方にはユニバーサル
ジヨイント12を介して伸縮自在な回転軸13を結合し、回
転軸13の他端にはユニバーサルジヨイント12を介して逆
転機３が結合され、逆転機３の出力側は減速機４の入力
軸14に連結され、減速機４の出力軸15にはスプロケツト
16を係止し、スプロケツト16はチエーン17を介して主動
走行キヤレージａの走行用ドラム18に一体のスプロケツ
ト19に動力を伝達し、走行用ドラム18を回動する。走行
用ドラム18は支軸20に回動自在に軸支され、支軸20は垂
直軸１の上部に一体に、かつ走行用ドラム18の一側面側
を開口した支柱21に固定され、支柱21に一体のケースに
は走行用ドラム18を挟んで前後に、垂直軸１に対して揺
動トルクを確保できる距離を隔て、かつ該ドラム18の案
内溝下端より案内滑車22の案内溝下端を所要分（巻込ま
れる索の相互の接触長さを回転摩擦力とのバランスの点
から許される長さに短かくできる高低差分）低くすると
ともに前後において、回転軸心方向に所要分（巻込まれ
る索の交叉部分の重なりを解消できるに足る距離分）だ
けそれぞれの案内溝をずらして案内滑車22、22を回動自
在に配設し、前記走行用ドラム18の一側面側（支柱21の
開口側）には落下防止用のアーム23を支軸20に揺動自在
に係止している。

従走キヤレージｂを本体上部において回動自在に軸支し
ている垂直軸５は、その上部に一側面側を開口した支柱
24を一体にし、支柱24に一体のケースには支柱24を挟ん
で前後に前記案内滑車22と同径の案内滑車25、25をその
軸心位置を等しくしてそれぞれ回動自在に配設するとと
もに、支柱24の開口側のケースの一側面側には万一脱索
した場合の落下防止用としてのアーム26を揺動自在に係
止している。

したがつて、走行用ドラム18に巻込まれる索はその交叉
部分で重なり合うことなく、しかも接触長さが該ドラム
18の案内溝下端に水平に巻込む場合に比して短かいもの
であるから（接触面が小）、その接触抵抗が小さく、動
力損失が軽減され、また、索道27が曲線に架設された場
合でも、第２図に示すように主動走行キヤレージａ、従
走キヤレージｂ共にそれぞれ垂直軸１、５を中心に所定
の揺動トルクを確保して直接走行用ドラム18の交叉部に
ねじれ作用を与えず、最大左右に各20°揺動することが
できるので、単線索道を走行用ドラム18に巻き回わしな
がら脱索することなく、安全に走行することができる。
なお、主動走行キヤレージａにおいて、支柱21に一体の
ケースの前後の配設される案内滑車22、22は第３図に示
すようにケースの前後において、上下に揺動自在に係合
されたそれぞれのアーム28、28の前後に回動自在に軸支
される場合もある。

（考案の効果） 以上のように、この考案によれば、索道の索を巻込みな
がら自走する際に、走行用ドラムにおける索の巻込みが
該ドラムを前後に挟む案内滑車により、交叉部分の重な
りを解消され、また、曲線索道に追従できるトルクを確
保することにより、交叉部分に不要な外力（ねじれ）を
発生させることなく、本体内部の動力を走行用ドラムに
伝達できるから、曲線に架設された架空索道上を脱索す
ることなく安全に走行でき、したがつて、索道の架設が
限定されず、架設作業が地形や環境状況に対応して選択
でき、撤去作業も当然に簡易となるなど経済的である
上、走行用ドラムの巻込み索の交叉部分の接触抵抗も緩
和されるなどでその動力損失も軽減されるなど、その経
済効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る自走搬送機の要部を示す一側面
図、第２図は第１図の一部を切除した平面図、第３図は
主動走行キヤレージａにおける案内滑車の他の配設の態
様を示した部分側面図である。 図中、１、５は垂直軸、２は本体、３は逆転機、４は減
速機、６はエンジン、７は無段変速機、８、10、15は出
力軸、９、14は入力軸、11は荷上ドラム、12はユニバー
サルジヨイント、13は回転軸、16、19はスプロケツト、
17はチエーン、18は走行用ドラム、20は支軸、21、24は
支柱、22、25は案内滑車、23、26、28はアーム、27は索
道。 ａは主動走行キヤレージ、ｂは従走キヤレージ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主動走行手段と従動走行手段を有し、両走
   行手段の下方に駆動手段を内蔵する本体を垂下し、該駆
   動手段の動力を主動走行と荷上げに分配して成る架空索
   道に案内される自走搬送機において、主動走行手段を動
   力伝達系統を含んで本体に対して同一垂線上の垂直軸を
   中心に揺動自在に軸支するとともに、従動走行手段を本
   体に対して垂直軸を中心に揺動自在に軸支し、主動走行
   手段の走行用ドラムの前後には、該ドラムの案内溝下端
   より所要分だけ案内滑車の案内溝下端を低くするととも
   に、前後において回転軸心方向に所要分だけそれぞれの
   案内溝をずらして該案内滑車を回動自在に配設して成る
   自走搬送機。