JPS58170671A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
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- JPS58170671A JPS58170671A JP5216182A JP5216182A JPS58170671A JP S58170671 A JPS58170671 A JP S58170671A JP 5216182 A JP5216182 A JP 5216182A JP 5216182 A JP5216182 A JP 5216182A JP S58170671 A JPS58170671 A JP S58170671A
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- Japan
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- vehicle
- wheel
- wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪を操舵操作すると前輪と後輪とを転舵す
ることができる車両の操舵装置に関する。
ることができる車両の操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作により前輪とともに後
輪を転舵できる車両の操舵装置を提供した。具体的には
該操舵装置は、車両の高速走行中に一般的に行われる操
舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同じ方向へ転舵し
、低速走行中における大操舵角操作では後輪を前輪とは
逆方向へ転舵し若しくは後輪転舵角を零に戻すように構
成されている。これにより高速走行時における車両の操
縦性を向上させることができるとともに、低速走行時に
おける操舵輪のとりまわし操作性を向上させ若しくは前
輪のみが転舵される一般の車両並みにすることを実現で
きる。
輪を転舵できる車両の操舵装置を提供した。具体的には
該操舵装置は、車両の高速走行中に一般的に行われる操
舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同じ方向へ転舵し
、低速走行中における大操舵角操作では後輪を前輪とは
逆方向へ転舵し若しくは後輪転舵角を零に戻すように構
成されている。これにより高速走行時における車両の操
縦性を向上させることができるとともに、低速走行時に
おける操舵輪のとりまわし操作性を向上させ若しくは前
輪のみが転舵される一般の車両並みにすることを実現で
きる。
本発明は以上の如き前輪転舵作動に対する後輪転舵作動
を新規な機構−より達成できるように成されたものであ
る。
を新規な機構−より達成できるように成されたものであ
る。
本発明の目的は、操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、上
記操舵輪の回動と連動して走行動するループ状走行帯を
車体に設け、該走行帯に後輪転舵機構を連結することに
より、走行帯の走行動によって後輪を転舵作動させるよ
うにし、ケーブル等の可撓性を有するものを走行帯とす
ることができるため車体に走行帯を自由なレイアウトを
もって敷設できるとともに、走行帯は無電のループ状で
あるため操舵輪を右、左のいずれに回動操作しても走行
帯に作用する引張力によって後輪の転舵作動を実現でき
、以って小径化、小幅化されたケーブル等の走行帯を使
用できる車両の操舵装置を提供する処にある。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、上
記操舵輪の回動と連動して走行動するループ状走行帯を
車体に設け、該走行帯に後輪転舵機構を連結することに
より、走行帯の走行動によって後輪を転舵作動させるよ
うにし、ケーブル等の可撓性を有するものを走行帯とす
ることができるため車体に走行帯を自由なレイアウトを
もって敷設できるとともに、走行帯は無電のループ状で
あるため操舵輪を右、左のいずれに回動操作しても走行
帯に作用する引張力によって後輪の転舵作動を実現でき
、以って小径化、小幅化されたケーブル等の走行帯を使
用できる車両の操舵装置を提供する処にある。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図は工／ジン、車体フレーム等を省略し、本発明に
係る装置を示した車両の概略全体斜視図である。左右の
前輪１，１は左右回動自在なナックル−ｒ−ム２，２の
車軸部２ａ＋２ａに支持され、該前輪用ナックルアーム
２，２に左右の前輪転舵用タイロッド３，３の外痛部が
連結される。該タイ「１ノド３，３が車体幅方向（左右
方向）に移動することにより、ナックルアーム２，２の
回動が成されて前輪１，１は転舵される。左右の後輪４
゜４も左右回動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車
軸部５ａ＋５ａに支持され、該ナックルアーム５，５に
左右の後輪転舵用タイロッド６．６の外港部が連結され
、タイロッド６．６が車体幅方向に移動することにより
後輪用ナックルアーム５゜５の回動によって後輪４，４
の転舵が成される。
係る装置を示した車両の概略全体斜視図である。左右の
前輪１，１は左右回動自在なナックル−ｒ−ム２，２の
車軸部２ａ＋２ａに支持され、該前輪用ナックルアーム
２，２に左右の前輪転舵用タイロッド３，３の外痛部が
連結される。該タイ「１ノド３，３が車体幅方向（左右
方向）に移動することにより、ナックルアーム２，２の
回動が成されて前輪１，１は転舵される。左右の後輪４
゜４も左右回動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車
軸部５ａ＋５ａに支持され、該ナックルアーム５，５に
左右の後輪転舵用タイロッド６．６の外港部が連結され
、タイロッド６．６が車体幅方向に移動することにより
後輪用ナックルアーム５゜５の回動によって後輪４，４
の転舵が成される。
前輪用及び後輪用ナックルアーム２，２，５゜５はロア
ーアーム７．７，８，８、緩衝器９，９゜１０．１０等
からなる車輪懸架機構によって車体に懸架されている。
ーアーム７．７，８，８、緩衝器９，９゜１０．１０等
からなる車輪懸架機構によって車体に懸架されている。
運転者が回動操作する操舵輪１１には操舵軸１２の上潮
が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボックス１３の内
部に臨、む。ギヤボックス１３の内部には操舵輪１１に
よる操舵軸１２の回動をロッド１４の車体幅方向への直
線運動に変換する例えばラックアンドビニオン式の変換
機構が設けられており、 ！ｌノド１４の両端に前輪用
タイロッド３゜３の内端部が連結されている／ζめロッ
ド１４の直線運動によってタイロッド３，３の上記移動
が行われて前輪１，１０転舵が成される。以上のギヤボ
ックス１３、ロッド１４、タイロッド３．３からなる前
輪転舵機構は公知のものと同じであり。
が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボックス１３の内
部に臨、む。ギヤボックス１３の内部には操舵輪１１に
よる操舵軸１２の回動をロッド１４の車体幅方向への直
線運動に変換する例えばラックアンドビニオン式の変換
機構が設けられており、 ！ｌノド１４の両端に前輪用
タイロッド３゜３の内端部が連結されている／ζめロッ
ド１４の直線運動によってタイロッド３，３の上記移動
が行われて前輪１，１０転舵が成される。以上のギヤボ
ックス１３、ロッド１４、タイロッド３．３からなる前
輪転舵機構は公知のものと同じであり。
ギヤボックス１３をパワーシリンダとすることにより操
舵輪１１を操舵操作するに必要なト、ｌレクを該パワー
／リングの補助動力で軽減すΣようにしてもよい。
舵輪１１を操舵操作するに必要なト、ｌレクを該パワー
／リングの補助動力で軽減すΣようにしてもよい。
ギヤボックス１３には垂直な回動軸１５が組み付けられ
、回動軸１５の下端に水平面を回動面とするレバー１６
が一体に結合される。回動軸１５はギヤボックス１３に
対してロッド１４が直線運動することにより回動するよ
うになっており、この作動はロッド１４をラック軸、回
動軸１５を該ラック軸と噛合するピニオン軸とすること
により達成される。この構造により回動軸１５、し・く
−１６は操舵輪１１と連動して回動するようになる。
、回動軸１５の下端に水平面を回動面とするレバー１６
が一体に結合される。回動軸１５はギヤボックス１３に
対してロッド１４が直線運動することにより回動するよ
うになっており、この作動はロッド１４をラック軸、回
動軸１５を該ラック軸と噛合するピニオン軸とすること
により達成される。この構造により回動軸１５、し・く
−１６は操舵輪１１と連動して回動するようになる。
レバー１６を操舵輪１１と連動して回動させることは操
舵軸１２にウオームギヤ、ベベルギヤ等か内蔵され且つ
レバーが出力部材となったギヤボックスを設けること、
或は操舵軸１２にレバーを直接取り付けることによって
も達成される。
舵軸１２にウオームギヤ、ベベルギヤ等か内蔵され且つ
レバーが出力部材となったギヤボックスを設けること、
或は操舵軸１２にレバーを直接取り付けることによって
も達成される。
車両前部に組み付けられるギヤボックス１３にはガイド
部１７が一体に設けられ、又、車両後部に組み付けられ
るブラケット１８にもガイド部１９が一体に設けられる
。夫々のガイド部１７．１８には摺動ロッド２０，２１
が車体幅方向に摺動自在に挿通支持される。ロッド２０
．２１の左端相互はケーブル２２で連結され、右端相互
もケーブル２３で連結される。これにより車体にはロッ
ド２０．２１．ケーブル２２．２３からなる無端のルー
プ状走行帯２４が設けられ、該走行帯２４はガイド部１
７，１９．及びケーブル２２．２３の外周に被冠され且
つ車体に結合保持されたガイド用パイプ２５．２６の案
内作用によって走行可能である。走行帯２４の主要部は
可撓性を有するケーブル２２．２３で構成されているた
め、ループ状走行帯２４を車体に敷設するに際し、排気
管等の車体装備機器類を避けた任意な平面形状にケーブ
ル２２．２３を湾曲、迂回させて敷設することが可能と
なり、走行帯２４はレイアウトの自由性を有し、ガイド
用パイプ２５．２６はケーブル２２゜２３の平面形状に
即した形状に成形すればよい。
部１７が一体に設けられ、又、車両後部に組み付けられ
るブラケット１８にもガイド部１９が一体に設けられる
。夫々のガイド部１７．１８には摺動ロッド２０，２１
が車体幅方向に摺動自在に挿通支持される。ロッド２０
．２１の左端相互はケーブル２２で連結され、右端相互
もケーブル２３で連結される。これにより車体にはロッ
ド２０．２１．ケーブル２２．２３からなる無端のルー
プ状走行帯２４が設けられ、該走行帯２４はガイド部１
７，１９．及びケーブル２２．２３の外周に被冠され且
つ車体に結合保持されたガイド用パイプ２５．２６の案
内作用によって走行可能である。走行帯２４の主要部は
可撓性を有するケーブル２２．２３で構成されているた
め、ループ状走行帯２４を車体に敷設するに際し、排気
管等の車体装備機器類を避けた任意な平面形状にケーブ
ル２２．２３を湾曲、迂回させて敷設することが可能と
なり、走行帯２４はレイアウトの自由性を有し、ガイド
用パイプ２５．２６はケーブル２２゜２３の平面形状に
即した形状に成形すればよい。
回動軸１５の下端から後方へ延びる上記レバー１６には
連結リンク２γの一端が連結され、リンク２７の他端は
走行帯２４を構成する前側の摺動ロット２０に連結され
、このため操舵輪１１と走行帯２４とは、操舵輪１１と
連動して回動するレバー１６と、両端がレバー１６と走
行帯２４とに連結された連結リンク２Ｔとを介して連結
される。
連結リンク２γの一端が連結され、リンク２７の他端は
走行帯２４を構成する前側の摺動ロット２０に連結され
、このため操舵輪１１と走行帯２４とは、操舵輪１１と
連動して回動するレバー１６と、両端がレバー１６と走
行帯２４とに連結された連結リンク２Ｔとを介して連結
される。
従って操舵輪１１を操舵操作すると回動軸１５を中心と
したレバー１６０回動により走行帯２４の走行が行われ
る。
したレバー１６０回動により走行帯２４の走行が行われ
る。
上記ブラケット１８には支軸２８が起設され、該支軸２
８にリンク２９の長さ方向中間部が支承され、車体前後
方向を長さ方向とする該リンク２９は支軸２８廻りに水
平面内を揺動する揺動リンク２９となっている。揺動リ
ンク２９の前端は連結リンク３０を介して走行帯２４を
構成する後側の摺動「１ノド２１に連結され、揺動リン
ク２９の後端には前記左右の後輪転舵用タイロッド６．
６の内端部がジヨイント３０．３０で連結される。これ
らの揺動リンク２９と後輪転舵用タイロッド６゜６とで
後輪転舵機構３１が構成され、後輪転舵機構３１は揺動
リンク２９において連結リンク３０を介してループ状走
行帯２４に連結されている。
８にリンク２９の長さ方向中間部が支承され、車体前後
方向を長さ方向とする該リンク２９は支軸２８廻りに水
平面内を揺動する揺動リンク２９となっている。揺動リ
ンク２９の前端は連結リンク３０を介して走行帯２４を
構成する後側の摺動「１ノド２１に連結され、揺動リン
ク２９の後端には前記左右の後輪転舵用タイロッド６．
６の内端部がジヨイント３０．３０で連結される。これ
らの揺動リンク２９と後輪転舵用タイロッド６゜６とで
後輪転舵機構３１が構成され、後輪転舵機構３１は揺動
リンク２９において連結リンク３０を介してループ状走
行帯２４に連結されている。
操舵輪１１によって走行帯２４が走行せ〜しめられとリ
ンク２９が揺動し、この結果タイロッド６゜６が車体幅
方向へ移動して後輪４，４の転舵が成され、走行帯２４
の走行は前輪転舵用タイロッド３．３０車体幅方向への
移動と同時に行われるため、後輪４，４の転舵は前輪１
，１の転舵とともに成される。
ンク２９が揺動し、この結果タイロッド６゜６が車体幅
方向へ移動して後輪４，４の転舵が成され、走行帯２４
の走行は前輪転舵用タイロッド３．３０車体幅方向への
移動と同時に行われるため、後輪４，４の転舵は前輪１
，１の転舵とともに成される。
操舵輪１１を右へ回動操作したときは右側のケーブル２
３に引張力が作用して揺動リンク２９が揺動し、左に回
動操作したときには左側にケーブル２２に引張力が作用
して揺動リンク２９が揺動し、いずれにおいても走行帯
２４の引張力によって後輪４，４を転舵することができ
るため、走行帯をループ状とせずに有端の線状として引
張とは逆方向の押圧力によって揺動リンク２９の揺動、
後輪４，４の転舵を行わせるように構成した場合に比べ
走行帯２４を小径化、小幅化できる利点を有し、延いて
は車両重量の軽減化を図ることができる。
３に引張力が作用して揺動リンク２９が揺動し、左に回
動操作したときには左側にケーブル２２に引張力が作用
して揺動リンク２９が揺動し、いずれにおいても走行帯
２４の引張力によって後輪４，４を転舵することができ
るため、走行帯をループ状とせずに有端の線状として引
張とは逆方向の押圧力によって揺動リンク２９の揺動、
後輪４，４の転舵を行わせるように構成した場合に比べ
走行帯２４を小径化、小幅化できる利点を有し、延いて
は車両重量の軽減化を図ることができる。
上記１／バー１６が回動してめる回動角α、に達するま
では走行帯２４は一方向へ走行するが、回動角α、を越
えると走行帯２４は逆方向へ走行し始める。この回動角
α１はレバー１６と連結リンク２７とが一直線上に並ん
だときのし六−１６の回動角であり１回動角がα１より
も大きいちる回動角内になったときに走行帯２４は回動
角が零であったときの原位置に戻り、更に回動角が増す
と走行帯２４の位置は原位置を越えることとなる。α３
．α２の具体的数値はレバー１６．連結り・ンク２７．
走行帯２４の位置関係等の条件によって定まる。
では走行帯２４は一方向へ走行するが、回動角α、を越
えると走行帯２４は逆方向へ走行し始める。この回動角
α１はレバー１６と連結リンク２７とが一直線上に並ん
だときのし六−１６の回動角であり１回動角がα１より
も大きいちる回動角内になったときに走行帯２４は回動
角が零であったときの原位置に戻り、更に回動角が増す
と走行帯２４の位置は原位置を越えることとなる。α３
．α２の具体的数値はレバー１６．連結り・ンク２７．
走行帯２４の位置関係等の条件によって定まる。
第３図はレバー１６の回動角αを横軸、走行帯２４の走
行傾よる揺動リンク２９の揺動によって惹起される後輪
転舵用タイロッド６．６の移動側Ｍｔｘを縦軸としたグ
ラフである。回動角αが零であるα。からα１になるま
ではＸは増加し、α１になったときにＸは正の最大値と
なり、αがα１を越えるとｌは正の値を維持しつつも減
少に転じ、α２になるとＸは零に戻り、α２を越えると
Ｘは更に減少しながら負の値となり、αがα３になった
ときにＸは最小値となる。このグラフはαに対するＸの
基本的な傾向を示したものであるが、これによって前輪
転舵作動に対する後輪転舵作動を理解することができる
。
行傾よる揺動リンク２９の揺動によって惹起される後輪
転舵用タイロッド６．６の移動側Ｍｔｘを縦軸としたグ
ラフである。回動角αが零であるα。からα１になるま
ではＸは増加し、α１になったときにＸは正の最大値と
なり、αがα１を越えるとｌは正の値を維持しつつも減
少に転じ、α２になるとＸは零に戻り、α２を越えると
Ｘは更に減少しながら負の値となり、αがα３になった
ときにＸは最小値となる。このグラフはαに対するＸの
基本的な傾向を示したものであるが、これによって前輪
転舵作動に対する後輪転舵作動を理解することができる
。
Ｘの絶対値は後輪４，４の転舵角の大きさと略比例し、
Ｘの正、負は車両直進時の後輪４，４の位置（後輪ニュ
ートラル位置）を基準とした後輪４．４の転舵方向を表
わす。操舵輪１１を一方向へ回動した場合、α１の前後
でｋの正負は逆となるため、操舵輪１１の小操舵角操作
時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角
操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵することができ
る。
Ｘの正、負は車両直進時の後輪４，４の位置（後輪ニュ
ートラル位置）を基準とした後輪４．４の転舵方向を表
わす。操舵輪１１を一方向へ回動した場合、α１の前後
でｋの正負は逆となるため、操舵輪１１の小操舵角操作
時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角
操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵することができ
る。
又、操舵輪１１の回動角に対するレバー１６０回動角の
比率をギヤボックス１３やその他の部所に設ける変速機
構によって適宜な値に定め、操舵輪１１の大操舵角操作
時にレバー１６の回動角がα２かα２近傍になるように
設定することにより、小操舵角操作時には後輪を前輪と
同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角操作時には後輪の転
舵角を零か零近傍に戻すことを実現できる。父、レバー
１６の長さや、揺動リンク２９の長さ等を適宜に定める
ことにより前輪転舵角の大きさに対する後輪転舵角の大
きさの比率を望ましいとされる値に設定できる。
比率をギヤボックス１３やその他の部所に設ける変速機
構によって適宜な値に定め、操舵輪１１の大操舵角操作
時にレバー１６の回動角がα２かα２近傍になるように
設定することにより、小操舵角操作時には後輪を前輪と
同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角操作時には後輪の転
舵角を零か零近傍に戻すことを実現できる。父、レバー
１６の長さや、揺動リンク２９の長さ等を適宜に定める
ことにより前輪転舵角の大きさに対する後輪転舵角の大
きさの比率を望ましいとされる値に設定できる。
第２図は本発明に係る装置の別実施例を示し。
この実施例でもループ状走行帯６４は前後の摺動ロッド
６０，６１と左右のケーブル６２．６３とからなり、前
側のロッド６０と、操舵輪５１と連動して回動するレバ
ー５６とが連結リンク６７を介して連結され、後側のロ
ッド６１と、揺動リンク６９、後輪転舵用タイロッド４
６．４６からなる後輪転舵機構７１とが連結リンク７０
を介して連結されているが、ケーブル６２．６３の外周
に第１図の実施例と異なりガイド用パイプは被冠されて
いない。この実施例ではケーブル６２．６３の平面形状
湾曲部と一致してガイド用プーリ６５゜６５．６６．６
６が車体に軸６５ａ、６５ａ、６６ａ。
６０，６１と左右のケーブル６２．６３とからなり、前
側のロッド６０と、操舵輪５１と連動して回動するレバ
ー５６とが連結リンク６７を介して連結され、後側のロ
ッド６１と、揺動リンク６９、後輪転舵用タイロッド４
６．４６からなる後輪転舵機構７１とが連結リンク７０
を介して連結されているが、ケーブル６２．６３の外周
に第１図の実施例と異なりガイド用パイプは被冠されて
いない。この実施例ではケーブル６２．６３の平面形状
湾曲部と一致してガイド用プーリ６５゜６５．６６．６
６が車体に軸６５ａ、６５ａ、６６ａ。
６６ａで回転自在に取り付けられ、ケーブル６２゜６３
はこれらのブーりに案内されて走行する。これによる利
点はガイド用パイプを用いた場合に生じるケーブルとガ
イド用パイプ間の摩擦抵抗をなくすことができるため、
走行帯６４の円滑な走行を保障できることである。ケー
ブル６２．６３をチェーンと（−、プーリ６５，６６を
スプロケットとじてもこの実施例は実現可能である。
はこれらのブーりに案内されて走行する。これによる利
点はガイド用パイプを用いた場合に生じるケーブルとガ
イド用パイプ間の摩擦抵抗をなくすことができるため、
走行帯６４の円滑な走行を保障できることである。ケー
ブル６２．６３をチェーンと（−、プーリ６５，６６を
スプロケットとじてもこの実施例は実現可能である。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操舵輪の小
操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向ができる他、操
舵輪の回動と連動して走行するループ状走行帯を車体に
設け、該走行帯に後輪転舵機構を連結し、走行帯の走行
により後輪の」記転舵作動を行わせるようにしたため、
ケーブル等の可撓性材料からなる走行帯をその可撓性を
活用して任意な形状にレイアウトすることができ、車両
装備機器類があっても障害とはならず、又、走行帯はル
ープ状であるため、操舵輪を右、左のいずれに回動操作
しても走行帯に作用する引張力によって常に後輪を転舵
でき、小径化、小幅化された走行帯を使用することがで
きる。
操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向ができる他、操
舵輪の回動と連動して走行するループ状走行帯を車体に
設け、該走行帯に後輪転舵機構を連結し、走行帯の走行
により後輪の」記転舵作動を行わせるようにしたため、
ケーブル等の可撓性材料からなる走行帯をその可撓性を
活用して任意な形状にレイアウトすることができ、車両
装備機器類があっても障害とはならず、又、走行帯はル
ープ状であるため、操舵輪を右、左のいずれに回動操作
しても走行帯に作用する引張力によって常に後輪を転舵
でき、小径化、小幅化された走行帯を使用することがで
きる。
第１図は車両の概略全体斜視図、第２図は別実施例を示
す第１図と同様の図、第３図はレバーの回動角に対する
後輪転舵用タイロッドの移動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６，４６は後輪転舵用
タイロッド、１１．５１は操舵輪、１６゜５６はレバー
、２４．６４Ｆｉル一プ状走行帯、２７゜３０．６７．
７０は連結リンク、２９．６９は揺動リンク、３１．７
１は後輪転舵機構である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部
す第１図と同様の図、第３図はレバーの回動角に対する
後輪転舵用タイロッドの移動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６，４６は後輪転舵用
タイロッド、１１．５１は操舵輪、１６゜５６はレバー
、２４．６４Ｆｉル一プ状走行帯、２７゜３０．６７．
７０は連結リンク、２９．６９は揺動リンク、３１．７
１は後輪転舵機構である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部
Claims (3)
- （１） 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、上記操舵
輪の回動と連動して走行動するループ状走行帯を車体に
設け、該走行帯に後輪転舵機構を連結したことを特徴と
する車両の操舵装置。 - （２） 前記操舵輪とループ状走行帯とは、操舵輪と
連動して回動するレバーと１両港が該レバーと走行帯と
に連結された連結リンクとを介して連結されている特許
請求の範囲第１項記載の車両の操舵装置。 - （３） 前記後輪転舵機構は、前、記ループ状走行帯
に連結リンクを介して連結された揺動リンクと。 該揺動リンクに連結された後輪転舵用タイロッドとから
なる特許請求の範囲第１項記載の車両の操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216182A JPS58170671A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
| US06/478,699 US4505491A (en) | 1982-03-25 | 1983-03-25 | Steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216182A JPS58170671A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170671A true JPS58170671A (ja) | 1983-10-07 |
| JPH0440228B2 JPH0440228B2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=12907108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5216182A Granted JPS58170671A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170671A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721318A (en) * | 1985-04-08 | 1988-01-26 | Suzuki Motor Company Limited | Steering system for an automotive vehicle |
| US4787646A (en) * | 1987-05-07 | 1988-11-29 | Simplicity Manufacturing, Inc. | Riding mower chassis with floating steerable rear wheels |
| RU2653673C2 (ru) * | 2016-07-25 | 2018-05-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Рулевой механизм переднеприводного автомобиля |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3605932A (en) * | 1968-04-03 | 1971-09-20 | Daimler Benz Ag | Steering system for motor vehicles |
| JPS549701U (ja) * | 1977-06-21 | 1979-01-22 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5216182A patent/JPS58170671A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3605932A (en) * | 1968-04-03 | 1971-09-20 | Daimler Benz Ag | Steering system for motor vehicles |
| JPS549701U (ja) * | 1977-06-21 | 1979-01-22 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721318A (en) * | 1985-04-08 | 1988-01-26 | Suzuki Motor Company Limited | Steering system for an automotive vehicle |
| US4787646A (en) * | 1987-05-07 | 1988-11-29 | Simplicity Manufacturing, Inc. | Riding mower chassis with floating steerable rear wheels |
| RU2653673C2 (ru) * | 2016-07-25 | 2018-05-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Рулевой механизм переднеприводного автомобиля |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440228B2 (ja) | 1992-07-02 |
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