JPH0749932B2 - 実装基板検査装置のティーチング方法 - Google Patents
実装基板検査装置のティーチング方法Info
- Publication number
- JPH0749932B2 JPH0749932B2 JP2085314A JP8531490A JPH0749932B2 JP H0749932 B2 JPH0749932 B2 JP H0749932B2 JP 2085314 A JP2085314 A JP 2085314A JP 8531490 A JP8531490 A JP 8531490A JP H0749932 B2 JPH0749932 B2 JP H0749932B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- land
- shape
- degree
- coincidence
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は基板に実装された部品の映像を個別にチェック
し装着状態の良否を判定するという作業を行わせるため
の、検査装置のティーチング方法に関する。
し装着状態の良否を判定するという作業を行わせるため
の、検査装置のティーチング方法に関する。
（ロ） 従来の技術 電子回路を構成するにあたり、近年ますます多くの表面
実装型部品が用いられるようになっている。基板のスル
ーホールにリードを挿入するものに比べ、表面実装型部
品はランドに対し位置ずれを生じやすく、そのため半田
付工程の前に装着状態を検査して、その部品が良好な半
田接続を得られるか、どうかを調べる必要がある。この
ような目的に用いられる装置の例として、特開昭63−90
707号公報に記載されたもの、あるいは特開昭64−26983
号公報に記載されたものを挙げることができる。これら
の装置はいずれも、テレビカメラにより基板の映像をと
り込み、検査対象部品の画像を個別にチェックして装着
状態の良否判定を行っている。
実装型部品が用いられるようになっている。基板のスル
ーホールにリードを挿入するものに比べ、表面実装型部
品はランドに対し位置ずれを生じやすく、そのため半田
付工程の前に装着状態を検査して、その部品が良好な半
田接続を得られるか、どうかを調べる必要がある。この
ような目的に用いられる装置の例として、特開昭63−90
707号公報に記載されたもの、あるいは特開昭64−26983
号公報に記載されたものを挙げることができる。これら
の装置はいずれも、テレビカメラにより基板の映像をと
り込み、検査対象部品の画像を個別にチェックして装着
状態の良否判定を行っている。
（ハ） 発明が解決しようとする課題 装着状態の良否判定にあたっては、部品とランドの重な
り具合が重要なファクターになる。そこで、部品とラン
ドの位置及び形状寸法を個々に求め、双方のデータをつ
き合わせて重なり具合をチェックする、という作業を行
う。そのため部品形状とランド形状を実際の基板からテ
ィーチングしておかねばならない。本発明はこのティー
チングの能率を向上させようとするものである。
り具合が重要なファクターになる。そこで、部品とラン
ドの位置及び形状寸法を個々に求め、双方のデータをつ
き合わせて重なり具合をチェックする、という作業を行
う。そのため部品形状とランド形状を実際の基板からテ
ィーチングしておかねばならない。本発明はこのティー
チングの能率を向上させようとするものである。
（ニ） 課題を解決するための手段 本発明では、ランドパターンのティーチングを下記ステ
ップに従って行う。
ップに従って行う。
A. ランドの形状・寸法と部品に対する位置関係の規範
を、部品の種類に応じ設定するステップ。
を、部品の種類に応じ設定するステップ。
B. 対をなして構成される前記ランドの規範形状を、部
品装着データにより規定される位置に、ランドの実画像
に重ねて表示するステップ。
品装着データにより規定される位置に、ランドの実画像
に重ねて表示するステップ。
C. 前記ランドの実画像と規範形状との位置の一致度を
チェックするステップ。
チェックするステップ。
D. ランド実画像と規範形状との位置の一致度が基準以
下の場合、対をなす規範形状をそのまま平行移動させて
位置の一致度を高めるステップ。
下の場合、対をなす規範形状をそのまま平行移動させて
位置の一致度を高めるステップ。
E. ステップＤの処理の結果得られた位置の一致度が未
だ基準に達しない場合、ランドの規範形状を個別に移動
させて位置の一致度を基準以上にするステップ。
だ基準に達しない場合、ランドの規範形状を個別に移動
させて位置の一致度を基準以上にするステップ。
F. ステップＣ、ＤまたはＥの処理の結果、位置の一致
度が基準に達したランドの実画像と規範形状とについ
て、その規範形状をランドの実際形状に相当するものと
して無修正のまま登録して良いか、どうかを決定するス
テップ。
度が基準に達したランドの実画像と規範形状とについ
て、その規範形状をランドの実際形状に相当するものと
して無修正のまま登録して良いか、どうかを決定するス
テップ。
G. ステップＣで規範形状の流用不可となったランドに
つき、実際形状に則してティーチングを行うステップ。
つき、実際形状に則してティーチングを行うステップ。
H. ステップＦで修正の必要なしと判定した規範形状ま
たはステップＧでティーチングにより新たにとり込んだ
ランドデータを正式のランドデータとして登録するステ
ップ。
たはステップＧでティーチングにより新たにとり込んだ
ランドデータを正式のランドデータとして登録するステ
ップ。
（ホ） 作用 特定の部品に組み合わせられるべきランドにつきティー
チングを行う時、その部品についての規範的なランド形
状が自動的にディスプレイ画面に表示されるので、その
規範形状とランドの実画像との形状の一致度をチェック
して、一致度が基準を満たせばその規範形状をそのまま
正式のランドデータとして登録する。形状の一致度が基
準を満たさない場合は、個々のランド形状を実画像から
ティーチングし、修正データとして登録する。形状の一
致度をチェックする以前に、位置の一致度が基準を満た
していない場合は、対をなす規範形状をそのまま平行移
動させて位置の一致度を高める。これによっても位置の
一致度が基準に達しない場合、すなわち一方の規範形状
は実画像に一致したが他方はずれているような場合に
は、ずれている規範形状を個別に移動させて位置の一致
度を基準以上にする。それから形状の一致度のチェック
を開始する。
チングを行う時、その部品についての規範的なランド形
状が自動的にディスプレイ画面に表示されるので、その
規範形状とランドの実画像との形状の一致度をチェック
して、一致度が基準を満たせばその規範形状をそのまま
正式のランドデータとして登録する。形状の一致度が基
準を満たさない場合は、個々のランド形状を実画像から
ティーチングし、修正データとして登録する。形状の一
致度をチェックする以前に、位置の一致度が基準を満た
していない場合は、対をなす規範形状をそのまま平行移
動させて位置の一致度を高める。これによっても位置の
一致度が基準に達しない場合、すなわち一方の規範形状
は実画像に一致したが他方はずれているような場合に
は、ずれている規範形状を個別に移動させて位置の一致
度を基準以上にする。それから形状の一致度のチェック
を開始する。
（ヘ） 実施例 第１図に実装基板検査装置１の全体構成を示す。10はXY
ステージ部で、実装基板２を載置するXYステージ11を備
えている。20は基板２に対し所定の方向から所定の光
量、スペクトル構成の光を照射する照明部、30は基板２
の一定領域を視野におさめるテレビカメラ31を備えた撮
像部、40は各種処理と指令を行う処理部である。41は処
理部40の中枢をなす中央処理部で、これにはバスライン
42を介し、A/D変換部43、画像処理部44、メモリ45、撮
像コントローラ46、XYステージコントローラ47、映像用
ディスプレイ装置48、データ用ディスプレイ装置49、キ
ーボード50、プリンタ51が接続されている。撮像コント
ローラ46は撮像部30及び照明部20を制御するものであ
り、撮像部30においてはテレビカメラ31のズーミングや
露光調整を、照明部20においては照度調整や照明方向の
切替を行う。
ステージ部で、実装基板２を載置するXYステージ11を備
えている。20は基板２に対し所定の方向から所定の光
量、スペクトル構成の光を照射する照明部、30は基板２
の一定領域を視野におさめるテレビカメラ31を備えた撮
像部、40は各種処理と指令を行う処理部である。41は処
理部40の中枢をなす中央処理部で、これにはバスライン
42を介し、A/D変換部43、画像処理部44、メモリ45、撮
像コントローラ46、XYステージコントローラ47、映像用
ディスプレイ装置48、データ用ディスプレイ装置49、キ
ーボード50、プリンタ51が接続されている。撮像コント
ローラ46は撮像部30及び照明部20を制御するものであ
り、撮像部30においてはテレビカメラ31のズーミングや
露光調整を、照明部20においては照度調整や照明方向の
切替を行う。
上記装置１におけるランドパターンのティーチングは、
次の手順を踏んで行われる。
次の手順を踏んで行われる。
ステップA:検査対象とする基板に用いられる部品につ
き、ランドの形状・寸法と部品に対する位置関係の規範
を、部品メーカーの推奨値におさまるよう設定する。こ
れは、部品形状を与えてやれば計算プログラムで自動的
に計算される。第２図に、部品３と、計算によって得ら
れたランド規範形状を示す。ランドは対をなして設けら
れるので、規範形状にも第１ランド用のもの4aと第２ラ
ンド用のもの4bとがある。検査対象部品全種につき予め
計算を済ませておく。
き、ランドの形状・寸法と部品に対する位置関係の規範
を、部品メーカーの推奨値におさまるよう設定する。こ
れは、部品形状を与えてやれば計算プログラムで自動的
に計算される。第２図に、部品３と、計算によって得ら
れたランド規範形状を示す。ランドは対をなして設けら
れるので、規範形状にも第１ランド用のもの4aと第２ラ
ンド用のもの4bとがある。検査対象部品全種につき予め
計算を済ませておく。
ステップB:XYステージ11を移動させてテレビカメラ31の
視野中央に検査対象のランドパターンを置く。この場
合、部品装着用の部品位置データをXYステージの移動デ
ータとしてそのまま利用することができる。テレビカメ
ラ31のとり込んだ映像はA/D変換部43を経て画像処理部4
4へ送られ、コントラスト強調等必要な処理を施された
上で映像用ディスプレイ装置48に表示される。ここで中
央処理部41が、第１・第２ランドの実画像5a、5bに重ね
て、部品装着データにより規定される位置に、ランドの
規範形状4a、4bを表示する（第３図）。規範形状4aの左
上隅に見える十字形状はカーソル６である。
視野中央に検査対象のランドパターンを置く。この場
合、部品装着用の部品位置データをXYステージの移動デ
ータとしてそのまま利用することができる。テレビカメ
ラ31のとり込んだ映像はA/D変換部43を経て画像処理部4
4へ送られ、コントラスト強調等必要な処理を施された
上で映像用ディスプレイ装置48に表示される。ここで中
央処理部41が、第１・第２ランドの実画像5a、5bに重ね
て、部品装着データにより規定される位置に、ランドの
規範形状4a、4bを表示する（第３図）。規範形状4aの左
上隅に見える十字形状はカーソル６である。
ステップC:ここで実画像5a、5bと規範形状4a、4bの位置
の一致度がチェックされる。このチェックはパターンマ
ッチングのプログラムにより自動的に行うことができ
る。位置の一致度が基準を満たしていればステップＦへ
進む。一致度が基準以下であればステップＤへ進む。
の一致度がチェックされる。このチェックはパターンマ
ッチングのプログラムにより自動的に行うことができ
る。位置の一致度が基準を満たしていればステップＦへ
進む。一致度が基準以下であればステップＤへ進む。
ステップD:第４図に示すように実画像5a、5bと規範形状
4a、4bが基準以上にずれている場合には、実画像5aの対
応個所に向けカーソル６を移動させる。すると規範形状
4a、4bが互の相対位置を保ちつつ平行移動する。この結
果第５図のように位置の一致度が高まり、それが基準を
満たせば、ステップＦへ進む。未だ基準を満たさない場
合はステップＥへ進む。
4a、4bが基準以上にずれている場合には、実画像5aの対
応個所に向けカーソル６を移動させる。すると規範形状
4a、4bが互の相対位置を保ちつつ平行移動する。この結
果第５図のように位置の一致度が高まり、それが基準を
満たせば、ステップＦへ進む。未だ基準を満たさない場
合はステップＥへ進む。
ステップE:第６図のように、規範形状4aと実画像5aとの
位置は一致したものの、規範形状4bの方が実画像5bから
ずれているような場合には、規範形状4bのみ単独で移動
させることになる。「規範形状4bの個別移動モード」に
入ると、カーソル６が規範形状4bの左上隅に現われる。
ここでカーソル６を動かして、規範形状4aと実画像5bと
の位置の一致度を基準以上に持って行く。それからステ
ップＦに進む。
位置は一致したものの、規範形状4bの方が実画像5bから
ずれているような場合には、規範形状4bのみ単独で移動
させることになる。「規範形状4bの個別移動モード」に
入ると、カーソル６が規範形状4bの左上隅に現われる。
ここでカーソル６を動かして、規範形状4aと実画像5bと
の位置の一致度を基準以上に持って行く。それからステ
ップＦに進む。
ステップF:ランドの実画像5a、5bと規範形状4a、4bとの
形状の一致度をチェックし、規範形状4a、4bがランドの
実際形状に相当するものとして無修正のまま登録して良
いか、どうかを決定する。この決定もパターンマッチン
グのプログラムによって自動的に行うことができる。
形状の一致度をチェックし、規範形状4a、4bがランドの
実際形状に相当するものとして無修正のまま登録して良
いか、どうかを決定する。この決定もパターンマッチン
グのプログラムによって自動的に行うことができる。
ステップG:ステップＦで規範形状4a、4bの流用不可とな
ったランドにつき、実際形状に則してティーチングを行
う。第８図に、規範形状4a、4bと実画像5a、5bとの不一
致により要修正となった例を示す。規範形状4aの修正モ
ードに入り、カーソル６を実画像5aの対角の隅に合わせ
ると、規範形状4aが第９図のように変形し、第１ランド
の寸法及び位置がティーチングされたことになる。規範
形状4bについても、修正モードで同じ操作を行う。
ったランドにつき、実際形状に則してティーチングを行
う。第８図に、規範形状4a、4bと実画像5a、5bとの不一
致により要修正となった例を示す。規範形状4aの修正モ
ードに入り、カーソル６を実画像5aの対角の隅に合わせ
ると、規範形状4aが第９図のように変形し、第１ランド
の寸法及び位置がティーチングされたことになる。規範
形状4bについても、修正モードで同じ操作を行う。
ステップH:ステップＦで修正の必要なしと判定されたラ
ンドデータ（すなわち規範データ）またはステップＧで
修正を施したランドデータ（実際のランド形状からティ
ーチングしたデータ）を正式のランドデータとして登録
する。修正を施したランドデータはメモリ45のバッファ
領域52に登録する。
ンドデータ（すなわち規範データ）またはステップＧで
修正を施したランドデータ（実際のランド形状からティ
ーチングしたデータ）を正式のランドデータとして登録
する。修正を施したランドデータはメモリ45のバッファ
領域52に登録する。
以下同様の手順を繰り返し、検査対象個所のすべてにつ
きランドパターンのティーチングを進めて行く。その間
の処理の流れは第11図に示すとおりである。データ用デ
ィスプレイ装置49は、部品３またはランドに関するデー
タを文字・数字で時々刻々に表示するのに用いる。
きランドパターンのティーチングを進めて行く。その間
の処理の流れは第11図に示すとおりである。データ用デ
ィスプレイ装置49は、部品３またはランドに関するデー
タを文字・数字で時々刻々に表示するのに用いる。
さてステップＤで修正を施したランドデータは、後のテ
ィーチング作業に利用することができる。すなわちラン
ドデータの修正を行ったものと同種の部品に遭遇した時
には、規範形状４に代え修正登録済のランド形状8a、8b
を表示する（第10図）。以下の処理は第12図のように進
行する。計算により求めた規範形状よりも、これらの方
が重なりの確率が高くなる。
ィーチング作業に利用することができる。すなわちラン
ドデータの修正を行ったものと同種の部品に遭遇した時
には、規範形状４に代え修正登録済のランド形状8a、8b
を表示する（第10図）。以下の処理は第12図のように進
行する。計算により求めた規範形状よりも、これらの方
が重なりの確率が高くなる。
（ト） 発明の効果 本発明によれば、ランドの実画像に重ねて規範的なラン
ド形状をディスプレイ画面に表示し、形状の一致度が基
準を満たせば規範形状をそのまま正式のランド形状とし
て登録するようにしたものであるから、一々実画像から
ティーチングする手間を省くことができ、ティーチング
作業がスピードアップする。また形状の一致度のチェッ
クに先立ち位置の一致度をチェックし、一致度が基準を
満たせば直ちに形状チェックに移り、基準を満たさない
場合には対をなす規範形状をそのまま平行移動させて一
致度を高め、それでも基準を満たさない場合、はじめて
規範形状の個別移動に移行するといった具合に、できる
だけ早い段階で形状チェックに入れるようにしたから、
この面でもスピードアップが計れる。
ド形状をディスプレイ画面に表示し、形状の一致度が基
準を満たせば規範形状をそのまま正式のランド形状とし
て登録するようにしたものであるから、一々実画像から
ティーチングする手間を省くことができ、ティーチング
作業がスピードアップする。また形状の一致度のチェッ
クに先立ち位置の一致度をチェックし、一致度が基準を
満たせば直ちに形状チェックに移り、基準を満たさない
場合には対をなす規範形状をそのまま平行移動させて一
致度を高め、それでも基準を満たさない場合、はじめて
規範形状の個別移動に移行するといった具合に、できる
だけ早い段階で形状チェックに入れるようにしたから、
この面でもスピードアップが計れる。
第１図は本発明により実装基板の検査を行う検査装置の
構成を示すブロック図、第２図乃至第10図はディスプレ
イ画面の模型図、第11図及び第12図は処理のフローチャ
ートである。 ２……基板、３……部品、4a、4b……第１・第２ランド
の規範形状、5a、5b……第１・第２ランドの実画像。
構成を示すブロック図、第２図乃至第10図はディスプレ
イ画面の模型図、第11図及び第12図は処理のフローチャ
ートである。 ２……基板、３……部品、4a、4b……第１・第２ランド
の規範形状、5a、5b……第１・第２ランドの実画像。
Claims (1)
- 【請求項１】下記ステップを含むことを特徴とする実装
基板検査装置のティーチング方法。 A. ランドの形状・寸法と部品に対する位置関係の規範
を、部品の種類に応じ設定するステップ。 B. 対をなして構成される前記ランドの規範形状を、部
品装着データにより規定される位置に、ランドの実画像
に重ねて表示するステップ。 C. 前記ランドの実画像と規範形状との位置の一致度を
チェックするステップ。 D. ランド実画像と規範形状との位置の一致度が基準以
下の場合、対をなす規範形状をそのまま平行移動させて
位置の一致度を高めるステップ。 E. ステップＤの処理の結果得られた位置の一致度が未
だ基準に達しない場合、ランドの規範形状を個別に移動
させて位置の一致度を基準以上にするステップ。 F. ステップＣ、ＤまたはＥの処理の結果、位置の一致
度が基準に達したランドの実画像と規範形状とについ
て、その規範形状をランドの実際形状に相当するものと
して無修正のまま登録して良いか、どうかを決定するス
テップ。 G. ステップＣで規範形状の流用不可となったランドに
つき、実際形状に則してティーチングを行うステップ。 H. ステップＦで修正の必要なしと判定した規範形状ま
たはステップＧでティーチングにより新たにとり込んだ
ランドデータを正式のランドデータとして登録するステ
ップ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085314A JPH0749932B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 実装基板検査装置のティーチング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2085314A JPH0749932B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 実装基板検査装置のティーチング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03282307A JPH03282307A (ja) | 1991-12-12 |
| JPH0749932B2 true JPH0749932B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=13855147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2085314A Expired - Lifetime JPH0749932B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 実装基板検査装置のティーチング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749932B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006133049A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Sick Optex Kk | 高さ形状センサ |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2085314A patent/JPH0749932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03282307A (ja) | 1991-12-12 |
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