JPH0749910A - 建設工事の進捗状況監視装置とその方法 - Google Patents
建設工事の進捗状況監視装置とその方法Info
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- JPH0749910A JPH0749910A JP21234993A JP21234993A JPH0749910A JP H0749910 A JPH0749910 A JP H0749910A JP 21234993 A JP21234993 A JP 21234993A JP 21234993 A JP21234993 A JP 21234993A JP H0749910 A JPH0749910 A JP H0749910A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設工事の進捗状況を監視するに際し、建設
現場における工事の進捗状況を正確かつ定量的に把握
し、工事量の計算を自動的に行なうことにある。 【構成】 建設対象物の設計図または設計用インフォー
メーションを予めＣＡＤを用いてコンピュータ画面上に
三次元表示可能に処理した後、該処理データをメモリに
記憶し、建設現場の撮影映像をコンピュータに取り込み
画像処理してコンピュータ画面上に表示可能とし、表示
された建設現場の撮影映像と上記メモリから呼び出され
た撮影映像に対応した個所の処理データに基づく映像と
をコンピュータ画面上に表示し、該両映像を三次元的に
変化させて重ね合わせ、両者の差異から該個所における
建設工事の進捗度を表示し、また、工事種類毎の進捗度
をもとに全体進捗度を自動計算し、表示する。
現場における工事の進捗状況を正確かつ定量的に把握
し、工事量の計算を自動的に行なうことにある。 【構成】 建設対象物の設計図または設計用インフォー
メーションを予めＣＡＤを用いてコンピュータ画面上に
三次元表示可能に処理した後、該処理データをメモリに
記憶し、建設現場の撮影映像をコンピュータに取り込み
画像処理してコンピュータ画面上に表示可能とし、表示
された建設現場の撮影映像と上記メモリから呼び出され
た撮影映像に対応した個所の処理データに基づく映像と
をコンピュータ画面上に表示し、該両映像を三次元的に
変化させて重ね合わせ、両者の差異から該個所における
建設工事の進捗度を表示し、また、工事種類毎の進捗度
をもとに全体進捗度を自動計算し、表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設現場における施工
済み工事量および毎日の進捗状況を監視する建設工事の
進捗状況監視装置とその方法に関する。
済み工事量および毎日の進捗状況を監視する建設工事の
進捗状況監視装置とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設現場においては、工事の進捗状況を
正確に掴むことが工程管理の上で最も重要な事項となっ
ている。そこで、現状の工事進捗状況の把握方法は、実
際に施工された工事量を定期間毎に各担当エンジニアが
マニュアル計測し、コンピュータに入力して予め定めら
れた計算を行なっている。しかし、施工済み工事量を一
定期間毎にマニュアル計測することは、各担当エンジニ
アにとってかなりの時間を必要とする。また、工事量の
把握のために施工図面から対象部分の工事量の計算を行
なうことが多く、煩雑であつた。このように建設工事の
進捗状況監視は、煩雑で、時間のかかる仕事であるため
に、毎日の仕事として行なうことは不可能であり、進捗
状況の定量的な評価は毎月１乃至２回程度に限られてい
た。また、建設現場の数個所に固定ビデオカメラを設置
し、その映像を現場事務所に直接表示し、また通信回線
を介して本社、支社に送り、進捗状況を視覚的に表示す
る方法も近年行なわれている。しかし、この方法では表
面的な状況しか見ることができず、進捗状況も視覚的に
しか掴むことができないため、個人の主観に支配される
ことが多かった。
正確に掴むことが工程管理の上で最も重要な事項となっ
ている。そこで、現状の工事進捗状況の把握方法は、実
際に施工された工事量を定期間毎に各担当エンジニアが
マニュアル計測し、コンピュータに入力して予め定めら
れた計算を行なっている。しかし、施工済み工事量を一
定期間毎にマニュアル計測することは、各担当エンジニ
アにとってかなりの時間を必要とする。また、工事量の
把握のために施工図面から対象部分の工事量の計算を行
なうことが多く、煩雑であつた。このように建設工事の
進捗状況監視は、煩雑で、時間のかかる仕事であるため
に、毎日の仕事として行なうことは不可能であり、進捗
状況の定量的な評価は毎月１乃至２回程度に限られてい
た。また、建設現場の数個所に固定ビデオカメラを設置
し、その映像を現場事務所に直接表示し、また通信回線
を介して本社、支社に送り、進捗状況を視覚的に表示す
る方法も近年行なわれている。しかし、この方法では表
面的な状況しか見ることができず、進捗状況も視覚的に
しか掴むことができないため、個人の主観に支配される
ことが多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、建設
現場における工事の進捗状況を正確かつ定量的に把握
し、工事量の計算を自動的に行なうに好適な建設工事の
進捗状況監視装置とその方法を提供することにある。
現場における工事の進捗状況を正確かつ定量的に把握
し、工事量の計算を自動的に行なうに好適な建設工事の
進捗状況監視装置とその方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、建設対象物
の設計図を読み取る画像入力装置と、建設現場の建設対
象物を撮像する撮像カメラと、ディスプレイと、該画像
入力装置または該撮像カメラの信号を処理する画像処理
装置と、該画像処理装置の出力信号が入力され、手操作
入力装置により制御されるコントローラと、該コントロ
ーラを介しての画像信号をディスプレイに供給するため
のディスプレイコントローラと、該画像処理装置の出力
信号を処理するＣＡＤ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄ
ｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）と、ＣＡＤ処理されたデータをフ
ァイルするファイルメモリとからなり、該ＣＡＤ装置
は、該画像処理装置、該コントローラ、該ディスプレイ
コントローラおよびファイルメモリとバスを介して接続
されていることによって、達成される。
の設計図を読み取る画像入力装置と、建設現場の建設対
象物を撮像する撮像カメラと、ディスプレイと、該画像
入力装置または該撮像カメラの信号を処理する画像処理
装置と、該画像処理装置の出力信号が入力され、手操作
入力装置により制御されるコントローラと、該コントロ
ーラを介しての画像信号をディスプレイに供給するため
のディスプレイコントローラと、該画像処理装置の出力
信号を処理するＣＡＤ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄ
ｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）と、ＣＡＤ処理されたデータをフ
ァイルするファイルメモリとからなり、該ＣＡＤ装置
は、該画像処理装置、該コントローラ、該ディスプレイ
コントローラおよびファイルメモリとバスを介して接続
されていることによって、達成される。
【０００５】
【作用】建設対象物の設計図または設計用インフォーメ
ーションを予めＣＡＤを用いてコンピュータ画面上に三
次元表示可能に処理した後、該処理データを設計ベース
・三次元・エレクトロニック・モデルＸとしてメモリに
記憶し、他方、建設現場の実際のモニタリング撮影映像
をコンピュータに取り込み、メモリーに実測モニタリン
グによる三次元・エレクトロニック・モデルＹとして記
憶すると同時に、画像処理してコンピュータ画面上に表
示可能とし、表示された建設現場の撮影映像と上記メモ
リから呼び出された撮影映像に対応した個所の処理デー
タに基づく映像とをコンピュータ画面上に表示し、該両
映像を三次元的に変化させて重ね合わせ、両者の差異、
即ち、メモリー上での両モデルＸとＹの差異対応から該
個所における建設工事の進捗度を表示し、また、工事種
類毎の進捗度をもとに全体進捗度を計算表示する。
ーションを予めＣＡＤを用いてコンピュータ画面上に三
次元表示可能に処理した後、該処理データを設計ベース
・三次元・エレクトロニック・モデルＸとしてメモリに
記憶し、他方、建設現場の実際のモニタリング撮影映像
をコンピュータに取り込み、メモリーに実測モニタリン
グによる三次元・エレクトロニック・モデルＹとして記
憶すると同時に、画像処理してコンピュータ画面上に表
示可能とし、表示された建設現場の撮影映像と上記メモ
リから呼び出された撮影映像に対応した個所の処理デー
タに基づく映像とをコンピュータ画面上に表示し、該両
映像を三次元的に変化させて重ね合わせ、両者の差異、
即ち、メモリー上での両モデルＸとＹの差異対応から該
個所における建設工事の進捗度を表示し、また、工事種
類毎の進捗度をもとに全体進捗度を計算表示する。
【０００６】
【実施例】本発明を実施例に沿って、図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明の建設工事の進捗状況監
視装置の構成図を示し、図２は、この建設工事の進捗状
況監視装置の動作フローを示す。本発明の建設工事の進
捗状況監視装置について、図１を参考にして説明する。
図１において、１は手操作入力装置で、入力手段として
はディジタイザ１０１とキーボード１０２から構成され
る。２は画像処理装置であり、ＣＣＤ等の画像情報入力
装置３Ａあるいはビデオカメラ３Ｂにて得た信号をディ
ジタル化するＡ／Ｄ変換器２０１と、ディジタル化され
た情報を格納する画像メモリ２０２と、この格納された
情報をＣＡＤ装置で使用しやすいように画像処理するた
めの画像プロセツサ２０３から成っている。４はディジ
タイザおよびキーボードコントローラ、５はＣＡＤ装置
であり、中央処理装置５０１と主メモリ５０２から主に
構成される。６はディスプレイコントローラ、７はファ
イルメモリ、８はＣＲＴからなるコンピュータディスプ
レイ、９は通信回線を利用して処理データの送受信を行
なうための変復調装置である。そしてこれらＣＡＤ装置
５、画像処理装置２、コントローラ４、ディスプレイコ
ントローラ６、ファイルメモリ７および変復調装置９は
バス１０を介して接続されている。
細に説明する。図１は、本発明の建設工事の進捗状況監
視装置の構成図を示し、図２は、この建設工事の進捗状
況監視装置の動作フローを示す。本発明の建設工事の進
捗状況監視装置について、図１を参考にして説明する。
図１において、１は手操作入力装置で、入力手段として
はディジタイザ１０１とキーボード１０２から構成され
る。２は画像処理装置であり、ＣＣＤ等の画像情報入力
装置３Ａあるいはビデオカメラ３Ｂにて得た信号をディ
ジタル化するＡ／Ｄ変換器２０１と、ディジタル化され
た情報を格納する画像メモリ２０２と、この格納された
情報をＣＡＤ装置で使用しやすいように画像処理するた
めの画像プロセツサ２０３から成っている。４はディジ
タイザおよびキーボードコントローラ、５はＣＡＤ装置
であり、中央処理装置５０１と主メモリ５０２から主に
構成される。６はディスプレイコントローラ、７はファ
イルメモリ、８はＣＲＴからなるコンピュータディスプ
レイ、９は通信回線を利用して処理データの送受信を行
なうための変復調装置である。そしてこれらＣＡＤ装置
５、画像処理装置２、コントローラ４、ディスプレイコ
ントローラ６、ファイルメモリ７および変復調装置９は
バス１０を介して接続されている。
【０００７】ＣＣＤ等の画像情報入力装置３Ａは、建設
対象物の設計図または設計用インフォーメーションを読
み取り、出力される信号を画像処理装置２に供給する。
画像処理装置２は、Ａ／Ｄ変換器２０１でディジタル化
し、このディジタル化された情報を、設計ベース・三次
元・エレクトロニック・モデルＸとして画像メモリ２０
２に格納し、この格納された情報をＣＡＤ装置５で使用
しやすいように画像プロセツサ２０３で画像処理する。
コンピュータディスプレイ８には処理された画像をディ
スプレイコントローラ６を介して表示する。担当エンジ
ニアは、これを見ながらディジタイザ１０１とキーボー
ド１０２を用いて、ディジタイザおよびキーボードコン
トローラ４を介して訂正したり、設計諸元や工事量の情
報を付属して入力する。ＣＡＤ装置５は、入力された情
報信号に基づいて、工事種類、例えばコンクリート、鉄
骨、配管工事毎に完成の状態を三次元表示可能にＣＡＤ
処理を行なう。ＣＡＤ処理が終了した処理データは、フ
ァイルメモリ７に一旦入力され、記憶される。ビデオカ
メラ３Ｂは、工事の進捗状況を知りたい建設現場を撮影
して得られた映像を画像処理装置２に供給する。同様
に、画像処理装置２は、Ａ／Ｄ変換器２０１でディジタ
ル化し、このディジタル化された情報を、実測モニタリ
ングによる三次元・エレクトロニック・モデルＹとして
画像メモリ２０２に格納し、この格納された情報をＣＡ
Ｄ装置５で使用しやすいように画像プロセツサ２０３で
画像処理する。ここで、ビデオカメラ３Ｂは、建設現場
の数個所に設置され、リモートコントロールで必要個所
を映し出すように操作される。また、プラント内部は、
図示しない無線操縦の模型飛行機、ヘリコプターに搭載
されたカメラ、予め設置された軌道あるいはワイヤー上
を移動するカメラを介して得ることができる。また、建
設対象物の設計インフォメーションをコンピュータに入
力し、メモリ上に設計べース・三次元・エレクトロニッ
ク・モデルが完成した時点で、このカメラの性能、例え
ば、分解能、焦点深度等が入力されると、コンピュータ
はカメラに求められるスイープ・ルートを演算表示す
る。この結果を建設現場の撮影用のビデオカメラのリモ
ートコントローラにティーチィングすることにより、ビ
デオカメラをロボット操作で自動運行することができ
る。コンピュータディスプレイ８は、処理した映像をデ
ィスプレイコントローラ６を介して画面上に表示する。
担当エンジニアは、必要があれば、これを見ながらディ
ジタイザ１０１とキーボード１０２を用いて、ディジタ
イザおよびキーボードコントローラ４を介して訂正した
り、修正する。ここで、コンピュータディスプレイ８の
画面上に、先にファイルメモリ７に記憶されている工事
種類毎のＣＡＤ処理データを読み出し、建設対象物の設
計図の映像と建設現場を撮影して得られた映像とを、同
一画面上に、三次元的に変化させて重ね合わせる。この
両者を比較し、両者の差異、即ち、メモリー上での両モ
デルＸとＹの差異対応から該個所における建設工事の進
捗度を表示し、視覚的に建設工事の進捗度を把握する。
なお、ＣＡＤ画像は、例えば設計図の映像を赤、建設現
場の映像を青というように色分けして表示される。更
に、工事種類毎の選択をキーボード１０２で入力する
と、当該個所における建設工事の進捗度を表示し、工事
種類毎の進捗度をもとに全体進捗度を自動的に計算し、
表示する。また、キーボード１０２で予定期日を入力す
ると、ＣＡＤ装置５はファイルメモリ７に記憶されてい
る建設工程表を参照して演算し、それ迄の完成状況が画
像上に色変わりで表示される。
対象物の設計図または設計用インフォーメーションを読
み取り、出力される信号を画像処理装置２に供給する。
画像処理装置２は、Ａ／Ｄ変換器２０１でディジタル化
し、このディジタル化された情報を、設計ベース・三次
元・エレクトロニック・モデルＸとして画像メモリ２０
２に格納し、この格納された情報をＣＡＤ装置５で使用
しやすいように画像プロセツサ２０３で画像処理する。
コンピュータディスプレイ８には処理された画像をディ
スプレイコントローラ６を介して表示する。担当エンジ
ニアは、これを見ながらディジタイザ１０１とキーボー
ド１０２を用いて、ディジタイザおよびキーボードコン
トローラ４を介して訂正したり、設計諸元や工事量の情
報を付属して入力する。ＣＡＤ装置５は、入力された情
報信号に基づいて、工事種類、例えばコンクリート、鉄
骨、配管工事毎に完成の状態を三次元表示可能にＣＡＤ
処理を行なう。ＣＡＤ処理が終了した処理データは、フ
ァイルメモリ７に一旦入力され、記憶される。ビデオカ
メラ３Ｂは、工事の進捗状況を知りたい建設現場を撮影
して得られた映像を画像処理装置２に供給する。同様
に、画像処理装置２は、Ａ／Ｄ変換器２０１でディジタ
ル化し、このディジタル化された情報を、実測モニタリ
ングによる三次元・エレクトロニック・モデルＹとして
画像メモリ２０２に格納し、この格納された情報をＣＡ
Ｄ装置５で使用しやすいように画像プロセツサ２０３で
画像処理する。ここで、ビデオカメラ３Ｂは、建設現場
の数個所に設置され、リモートコントロールで必要個所
を映し出すように操作される。また、プラント内部は、
図示しない無線操縦の模型飛行機、ヘリコプターに搭載
されたカメラ、予め設置された軌道あるいはワイヤー上
を移動するカメラを介して得ることができる。また、建
設対象物の設計インフォメーションをコンピュータに入
力し、メモリ上に設計べース・三次元・エレクトロニッ
ク・モデルが完成した時点で、このカメラの性能、例え
ば、分解能、焦点深度等が入力されると、コンピュータ
はカメラに求められるスイープ・ルートを演算表示す
る。この結果を建設現場の撮影用のビデオカメラのリモ
ートコントローラにティーチィングすることにより、ビ
デオカメラをロボット操作で自動運行することができ
る。コンピュータディスプレイ８は、処理した映像をデ
ィスプレイコントローラ６を介して画面上に表示する。
担当エンジニアは、必要があれば、これを見ながらディ
ジタイザ１０１とキーボード１０２を用いて、ディジタ
イザおよびキーボードコントローラ４を介して訂正した
り、修正する。ここで、コンピュータディスプレイ８の
画面上に、先にファイルメモリ７に記憶されている工事
種類毎のＣＡＤ処理データを読み出し、建設対象物の設
計図の映像と建設現場を撮影して得られた映像とを、同
一画面上に、三次元的に変化させて重ね合わせる。この
両者を比較し、両者の差異、即ち、メモリー上での両モ
デルＸとＹの差異対応から該個所における建設工事の進
捗度を表示し、視覚的に建設工事の進捗度を把握する。
なお、ＣＡＤ画像は、例えば設計図の映像を赤、建設現
場の映像を青というように色分けして表示される。更
に、工事種類毎の選択をキーボード１０２で入力する
と、当該個所における建設工事の進捗度を表示し、工事
種類毎の進捗度をもとに全体進捗度を自動的に計算し、
表示する。また、キーボード１０２で予定期日を入力す
ると、ＣＡＤ装置５はファイルメモリ７に記憶されてい
る建設工程表を参照して演算し、それ迄の完成状況が画
像上に色変わりで表示される。
【０００８】次に、建設工事の進捗状況監視装置の動作
フローについて、図２を参照して説明する。初めに、建
設対象物の設計図または設計用インフォーメーションを
画像情報入力手段３Ａにより読み取り、読み取った図面
情報を設計ベース・三次元・エレクトロニック・モデル
Ｘとして画像メモリ２０２に格納し、次段のＣＡＤ装置
５でこの格納された情報を使用しやすいように画像処理
する。次に、工事種類、例えばコンクリート、鉄骨、配
管工事毎に完成の状態を三次元表示可能にＣＡＤ処理を
行なう。ＣＡＤ処理が終了した処理データを一旦ファイ
ルメモリ７に入力記憶する。一方、工事の進捗状況を知
りたい建設現場をビデオカメラ３Ｂで撮影して得られた
映像を入力し、この撮影映像を画像メモリ２０２に実測
モニタリングによる三次元・エレクトロニック・モデル
Ｙとして記憶し、次段のＣＡＤ装置５で使用しやすいよ
うに画像処理を行なう。次に、処理した映像をコンピュ
ータディスプレイ８の画面上に表示すると共に、先にフ
ァイルメモリ７に記憶されている工事種類毎のＣＡＤ処
理データを読み出し、コンピュータディスプレイ８の画
面上に表示する。この両映像を三次元的に変化させて重
ね合わせ、両者を比較し、両者の差異、即ち、メモリー
上での両モデルＸとＹの差異対応から該個所における建
設工事の進捗度を表示する。この差異から建設工事の進
捗状況を視覚的に把握する。次に、当該個所における建
設工事の進捗度を表示し、また、工事種類毎の進捗度を
もとに全体進捗度を自動的に計算し、表示する。ここ
で、ＣＡＤ映像は、建設工程表に連動しており、予定期
日を指定すれば、それ迄の完成状況が画像上に色変わり
で表示されるようになっている。
フローについて、図２を参照して説明する。初めに、建
設対象物の設計図または設計用インフォーメーションを
画像情報入力手段３Ａにより読み取り、読み取った図面
情報を設計ベース・三次元・エレクトロニック・モデル
Ｘとして画像メモリ２０２に格納し、次段のＣＡＤ装置
５でこの格納された情報を使用しやすいように画像処理
する。次に、工事種類、例えばコンクリート、鉄骨、配
管工事毎に完成の状態を三次元表示可能にＣＡＤ処理を
行なう。ＣＡＤ処理が終了した処理データを一旦ファイ
ルメモリ７に入力記憶する。一方、工事の進捗状況を知
りたい建設現場をビデオカメラ３Ｂで撮影して得られた
映像を入力し、この撮影映像を画像メモリ２０２に実測
モニタリングによる三次元・エレクトロニック・モデル
Ｙとして記憶し、次段のＣＡＤ装置５で使用しやすいよ
うに画像処理を行なう。次に、処理した映像をコンピュ
ータディスプレイ８の画面上に表示すると共に、先にフ
ァイルメモリ７に記憶されている工事種類毎のＣＡＤ処
理データを読み出し、コンピュータディスプレイ８の画
面上に表示する。この両映像を三次元的に変化させて重
ね合わせ、両者を比較し、両者の差異、即ち、メモリー
上での両モデルＸとＹの差異対応から該個所における建
設工事の進捗度を表示する。この差異から建設工事の進
捗状況を視覚的に把握する。次に、当該個所における建
設工事の進捗度を表示し、また、工事種類毎の進捗度を
もとに全体進捗度を自動的に計算し、表示する。ここ
で、ＣＡＤ映像は、建設工程表に連動しており、予定期
日を指定すれば、それ迄の完成状況が画像上に色変わり
で表示されるようになっている。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、建設対象物の
設計図または設計用インフォーメーションを予めＣＡＤ
装置を用いてコンピュータ画面上に三次元表示可能に処
理した後、該処理データをメモリに記憶し、建設現場の
撮影映像をコンピュータに取り込み、画像処理してコン
ピュータ画面上に表示可能とし、表示された建設現場の
撮影映像と上記メモリから呼び出された撮影映像に対応
した個所の処理データに基づく映像とをコンピュータ画
面上に表示し、該両映像を三次元的に変化させて重ね合
わせることにより、両者の差異を表示するので、当該個
所における建設工事の進捗度を正確にかつ定量的に把握
することができる。また、工事種類、例えばコンクリー
ト、鉄骨、配管工事毎に完成の状態を三次元表示可能と
し、工事種類毎の進捗度を知ることができると共に、こ
れらの工事種類毎の進捗度をもとに全体進捗度を自動的
に計算し、表示することができる。このことにより、本
発明は、各担当エンジニアにとってかなりの時間と煩雑
さを必要とするマニュアル計測と進捗度の計算に多大な
労力を払うことなく、施工済み工事量を随時監視し、ま
た、工事量の把握のために施工図面から対象部分の工事
量の計算を自動的に行なうことができ、そして、人の手
を煩わせることなく、建設現場における工事の進捗状況
を掴むことができるため、毎日の進捗状況を正確にかつ
定量的に把握することを可能にし、建設工事の進捗状況
監視の合理化を実現することができる等の多大な効果を
奏する。
設計図または設計用インフォーメーションを予めＣＡＤ
装置を用いてコンピュータ画面上に三次元表示可能に処
理した後、該処理データをメモリに記憶し、建設現場の
撮影映像をコンピュータに取り込み、画像処理してコン
ピュータ画面上に表示可能とし、表示された建設現場の
撮影映像と上記メモリから呼び出された撮影映像に対応
した個所の処理データに基づく映像とをコンピュータ画
面上に表示し、該両映像を三次元的に変化させて重ね合
わせることにより、両者の差異を表示するので、当該個
所における建設工事の進捗度を正確にかつ定量的に把握
することができる。また、工事種類、例えばコンクリー
ト、鉄骨、配管工事毎に完成の状態を三次元表示可能と
し、工事種類毎の進捗度を知ることができると共に、こ
れらの工事種類毎の進捗度をもとに全体進捗度を自動的
に計算し、表示することができる。このことにより、本
発明は、各担当エンジニアにとってかなりの時間と煩雑
さを必要とするマニュアル計測と進捗度の計算に多大な
労力を払うことなく、施工済み工事量を随時監視し、ま
た、工事量の把握のために施工図面から対象部分の工事
量の計算を自動的に行なうことができ、そして、人の手
を煩わせることなく、建設現場における工事の進捗状況
を掴むことができるため、毎日の進捗状況を正確にかつ
定量的に把握することを可能にし、建設工事の進捗状況
監視の合理化を実現することができる等の多大な効果を
奏する。
【図１】本発明の建設工事の進捗状況監視装置の構成図
【図２】本発明の建設工事の進捗状況監視装置の動作フ
ロー
ロー
１ 手操作入力装置 １０１ ディジタイザ １０２ キーボード ２ 画像処理装置 ２０１ Ａ／Ｄ変換器 ２０２ 画像メモリ ２０３ 画像プロセツサ ３Ａ ＣＣＤ等の画像情報入力装置 ３Ｂ ビデオカメラ ４ キーボードコントローラ ５ ＣＡＤ装置 ５０１ 中央処理装置 ５０２ 主メモリ ６ ディスプレイコントローラ ７ ファイルメモリ ８ コンピュータディスプレイ ９ 変復調装置 １０ バス
Claims (9)
- 【請求項１】 建設対象物の設計図を読み取る画像入力
装置と、建設現場の建設対象物を撮像する撮像カメラ
と、ディスプレイと、該画像入力装置または該撮像カメ
ラの信号を処理する画像処理装置と、該画像処理装置の
出力信号が入力され手操作入力装置により制御されるコ
ントローラと、該コントローラを介しての画像信号をデ
ィスプレイに供給するためのディスプレイコントローラ
と、該画像処理装置の出力信号を処理するＣＡＤ装置
と、ＣＡＤ処理されたデータをファイルするファイルメ
モリとからなり、該ＣＡＤ装置は、該画像処理装置、該
コントローラ、該ディスプレイコントローラおよびファ
イルメモリとバスを介して接続されていることを特徴と
する建設工事の進捗状況監視装置。 - 【請求項２】 画像入力装置または撮像カメラの信号を
処理する画像処理装置は、Ａ／Ｄ変換器、画像メモリ、
画像プロセッサから構成されることを特徴とする請求項
１の建設工事の進捗状況監視装置。 - 【請求項３】 ＣＡＤ装置はバス、変復調装置、通信回
線を介して複数端末と接続されることを特徴とする請求
項１または請求項２の建設工事の進捗状況監視装置。 - 【請求項４】 建設対象物の設計図または設計用インフ
ォーメーションを予めＣＡＤを用いてコンピュータ画面
上に三次元表示可能に処理した後、該処理データをメモ
リに記憶し、建設現場の撮影映像をコンピュータに取り
込み画像処理してコンピュータ画面上に表示可能とし、
表示された建設現場の撮影映像と上記メモリから呼び出
された撮影映像に対応した個所の処理データに基づく映
像とをコンピュータ画面上に表示し、該両映像を三次元
的に変化させて重ね合わせ、両者の差異から該個所にお
ける建設工事の進捗度を表示することを特徴とする建設
工事の進捗状況監視方法。 - 【請求項５】 建設現場における建設対象物の内部の撮
影映像を、無線操縦の模型飛行機、ヘリコプターに搭載
されたカメラ（ハンドカメラ）、予め設置された誘導軌
道あるいはワイヤー上を移動するカメラを介して得るこ
とを特徴とする請求項４の建設工事の進捗状況監視方
法。 - 【請求項６】 建設現場における建設対象物の撮影映像
を、予めカメラの分解能、焦点深度等を考慮して移動情
報をティーチィングされたリモートコントローラにより
自動操作されるカメラを介して得ることを特徴とする請
求項４の建設工事の進捗状況監視方法。 - 【請求項７】 建設工事の全体進捗度は、工事種類ごと
の進捗度をもとに計算し、表示することを特徴とする請
求項４または請求項５または請求項６の建設工事の進捗
状況監視方法。 - 【請求項８】 建設工事の進捗度は、建設工程表と連動
させ、予定期日の完成状況をコンピュータ画面上に色分
け表示することを特徴とする請求項４または請求項５ま
たは請求項６または請求項７の建設工事の進捗状況監視
方法。 - 【請求項９】 コンピュータ画面上の建設工事の進捗度
の表示を通信回線を介して複数個所の端末画面に表示す
ることを特徴とする請求項４または請求項５または請求
項６または請求項７または請求項８の建設工事の進捗状
況監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21234993A JPH0749910A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 建設工事の進捗状況監視装置とその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21234993A JPH0749910A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 建設工事の進捗状況監視装置とその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749910A true JPH0749910A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16621073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21234993A Withdrawn JPH0749910A (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | 建設工事の進捗状況監視装置とその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749910A (ja) |
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- 1993-08-04 JP JP21234993A patent/JPH0749910A/ja not_active Withdrawn
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