JP2020181531A - 据付物の施工方法、映像表示装置及び据付位置の検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る据付物の施工方法に用いられる施工管理システムに関する概略構成図である。本実施形態に係る据付物の施工方法は、現実空間を仮想的に拡張するAR(Augmented Reality)装置(映像表示装置)と、現実空間における計測対象物としての据付物を三次元計測する三次元計測装置とを用いて、据付物を据え付ける方法となっている。なお、据付物は、何れであってもよく、また、据付物の施工方法は、例えば、原子力プラント等の各種プラントまたは建物等の施工時に適用される。据付物の施工方法は、図1に示す施工管理システム1を用いて行われる。
11 AR装置
12 三次元計測装置
13 施工管理装置
15 遠隔端末
21 表示部
22 撮像部
23 制御部
24 記憶部
31 撮像装置
32 ターゲット
35 表示画像
36 鉄板
37 鉄筋
M 設計モデル
P 位置情報
E 許容範囲
Claims (10)
- 現実空間を仮想的に拡張する映像表示装置と、前記現実空間における計測対象物を三次元計測する三次元計測装置とを用いて、据付物を据え付ける据付物の施工方法であって、
前記映像表示装置は、前記現実空間を撮像する撮像部と、撮像した前記現実空間の画像を表示する表示部と、前記据付物の設計モデルと前記据付物の据付位置に関する位置情報とを記憶する記憶部と、を有し、
前記撮像部により撮像した前記現実空間の画像と、前記記憶部に記憶された前記位置情報に基づく前記据付物の前記設計モデルとを重畳させた表示画像を、前記映像表示装置の前記表示部に表示し、前記表示画像に基づいて、前記据付物を前記据付位置に据え付ける第1の工程と、
据え付けられた前記据付物を前記計測対象物として、前記三次元計測装置により三次元計測する第2の工程と、
前記三次元計測装置による前記据付物の三次元計測の計測結果を、前記設計モデルにおける座標系に変換して、前記据付物の計測モデルを生成し、前記設計モデルと前記計測モデルとを比較した比較結果に基づいて、前記設計モデルを補正する補正データを導出して、導出した前記補正データを帳票化する第3の工程と、を備える据付物の施工方法。 - 導出した前記補正データを、前記据付物の前記設計モデルにフィードバックして、前記設計モデルを補正する第4の工程を、さらに備える請求項1に記載の据付物の施工方法。
- 前記位置情報には、前記据付物の前記据付位置を許容する範囲に関する情報である許容範囲情報が含まれ、
前記第1の工程では、前記据付物の前記設計モデルが、前記許容範囲情報に基づく許容範囲を含んで、前記表示画像に表示される請求項1または2に記載の据付物の施工方法。 - 前記第1の工程では、前記据付物の前記設計モデルが、前記据付物の骨組みとなるフレーム形態で、前記表示画像に表示される請求項1から3のいずれか1項に記載の据付物の施工方法。
- 前記第1の工程では、前記据付物の前記設計モデルが、前記据付物の種類に応じて異なる色彩で、前記表示画像に表示される請求項1から4のいずれか1項に記載の据付物の施工方法。
- 現実空間を仮想的に拡張する映像表示装置において、
前記現実空間における据付物を撮像する撮像部と、
撮像した前記現実空間の画像を表示する表示部と、
前記据付物の設計モデルと前記据付物の据付位置に関する位置情報とを記憶する記憶部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記位置情報には、前記据付物の前記据付位置を許容する範囲に関する情報である許容範囲情報が含まれ、
前記制御部は、
前記撮像部により撮像した前記現実空間の画像と、前記記憶部に記憶された前記位置情報に基づく前記据付物の前記設計モデルとを重畳させた表示画像を、前記表示部に表示すると共に、前記据付物の前記設計モデルを、前記許容範囲情報に基づく許容範囲を含んで、前記表示画像に表示する映像表示装置。 - 前記制御部は、前記据付物の前記設計モデルを、前記据付物の骨組みとなるフレーム形態で、前記表示画像に表示する請求項6に記載の映像表示装置。
- 前記制御部は、前記据付物の前記設計モデルを、前記据付物の種類に応じて異なる色彩で、前記表示画像に表示する請求項6または7に記載の映像表示装置。
- 現実空間を仮想的に拡張する映像表示装置を用いて、据付物の据付位置を検査する据付位置の検査方法であって、
前記映像表示装置は、前記現実空間を撮像する撮像部と、撮像した前記現実空間の画像を表示する表示部と、前記据付物の設計モデルと前記据付物の据付位置に関する位置情報とを記憶する記憶部と、を有し、
前記位置情報には、前記据付物の前記据付位置を許容する範囲に関する情報である許容範囲情報が含まれ、
前記撮像部により撮像した前記現実空間の画像と、前記記憶部に記憶された前記位置情報に基づく前記据付物の前記設計モデルとを重畳させた表示画像を、前記映像表示装置の前記表示部に表示すると共に、前記据付物の前記設計モデルを、前記許容範囲情報に基づく許容範囲を含んで、前記表示画像に表示する第5の工程と、
前記撮像部により撮像した前記据付物が、前記設計モデルの前記許容範囲内に収まっているか否かを検査する第6の工程と、を備える据付位置の検査方法。 - 前記第5の工程では、前記映像表示装置が遠隔の端末へ向けて、前記表示画像を出力する請求項9に記載の据付位置の検査方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7046402B1 (ja) * | 2021-05-10 | 2022-04-04 | 齊藤建設株式会社 | 情報表示装置、および情報表示プログラム |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215748A (ja) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 川崎重工業株式会社 | 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法 |
JP2017191351A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社日立製作所 | 作業支援システム及び方法 |
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